JPH0577773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は織機の不良緯糸自動抜取方法と装置
に関するものであり、更に詳しくは流体噴射式織
機においてシヨートピツク、先端曲がり、緯切れ
あるいはフイーラーミスなどの緯入不良が発生し
て織機が運転を停止した場合に、不良緯糸と更に
必要なら織機の惰性運転により不良緯糸の次に不
完全に緯入れされた緯糸（以下これを「次の糸」
と言う）とを杼口から完全かつ自動的に抜取る技
術に関するものである。

緯入不良により織機が運転を停止した場合に杼
口から不良緯糸の一部を自動的に引出す技術は既
にいくつか提案されている。特開昭58−220856号
に開示された装置はその一例であつて、解放部材
と捕捉部材との協働により、不良緯糸の一部を杼
口から経糸列上方に引出している。

（従来技術） 本出願人もまたいくつかの自動引出装置を提案
しており（特願昭59−150933号、特願昭59−
150934号など）、それらにあつては上下揺動する
１本ないし２本の引出針により不良緯糸の一部を
引掛けて杼口から経糸列の上方に引出している。

しかしこれら提案の自動装置が関与するのは、
不良緯糸の一部を杼口から経糸列上方に引出す迄
の作業であつて、杼口内に残る不良緯糸の他の部
分の処理については関与していない。そのような
作業は手作業もしくは別設の装置によつている。
しかも不良緯糸を抜取るにはそれに先行して次の
糸を除去する必要とする場合があるが、これら従
来の技術にあつては次の糸の除去は手作業による
かもしくは別設の装置によつている。このため緯
入不良補修作業の自動化が不完全となつたり、装
置の組合わせ使用によりシステムの構成が複雑に
なつたりするという不都合があつた。

（発明の目的） この発明の目的は、緯入不良補修作業の中心を
なす次の糸と不良緯糸との杼口からの完全抜取り
を、単一の装置で連続的に行なうことにある。

（発明の基本的構成） この発明の構成は緯入姿勢（緯糸を杼口内に噴
射する正規の姿勢）から偏倚し得るメインノズル
と偏倚したメインノズルに連なる緯糸を吸引する
空気式吸引部材と両者間において緯糸を捕捉する
引戻部材とを中心とするものであつて、緯入不良
信号の発生に応じてメインカツターを不作動とし
織機の運転をバツクセンター付近で停止させ、引
戻部材のくり返し往復動によつて緯糸を次々と杼
口から引出し、引出した緯糸は吸引部材で次々と
吸引し、全ての緯糸が杼口から抜取られたらメイ
ンノズルと吸引部材間でサブカツターにより緯糸
を切断し、全体を原状に復して織機の運転を再開
させるものである。

（実施態様） 第１図に示すのはこの発明の装置の一例であり
次の糸も除く必要がある場合である。

緯糸噴射側において、レースＬの後端に沿つて
立設固定されたブラケツト１に固定されて経糸方
向に延在するピン２にはメインノズルＮのノズル
ホルダー３が軸承されている。このノズルホルダ
ー３の下方分肢３ａには、やはりブラケツト１に
固定されて緯糸方向に延在する流体圧シリンダー
４のピストン４ａの端部がピン結合されている。
従つて流体圧シリンダー４が起動されてピストン
４ａが進出すると、ノズルホルダー３はピン２を
中心として回動し、その結果メインノズルＮは図
中鎖線で示す緯入姿勢から、実線で示すような姿
勢に偏倚する。なお実際の装置にあつてはメイン
ノズルＮはもつと杼口Ｓの入口に接近している
が、図示の便宜上、図中ではこれを離して示す。

ブラケツトには更に吸引管６が支持されてお
り、この吸引管６は図示しない空気式吸引源に接
続されるとともに、その開口端は緯入姿勢から偏
倚したメインノズルＮの噴射口に相対している。
またメインノズルＮと吸引管６との間にはブラケ
ツト１に固定されたサブカツター７が介設されて
おり、後述するタイミングにおいて起動されて両
者間に延在する緯糸を切断する。

緯入姿勢から偏倚しているメインノズルＮと杼
口Ｓとの間に延在する緯糸Ｗ近傍にはブラケツト
１に棚８が固定されており、この棚８には上記の
緯糸Ｗを後述のタイミングで起動されて把持でき
る配置で把持器９が架設されている。この把持器
９としては、通常メインノズルの給糸側に用いら
れる公知の把持器と同形式のものを用いることが
できる。また上記の棚８には上記の緯糸の存在を
検知し、緯糸が存在する場合には有糸信号を発生
するセンサー１１が設けられている。

更にブラケツト１１の上端近くには経糸方向に
延在するピン２が固定されており、このピン１２
には引戻レバー１３が軸承されている。また引戻
レバー１３の下端にはフツク１３ａが形成されて
おり、引戻レバー１３の上端は、やはりブラケツ
ト１に固定されて緯糸方向に延在する流体圧シリ
ンダー１４のピストン１４ａの端部がピン結合さ
れている。従つて流体圧シリンダー１４が起動さ
れてピストン１４ａが進出すると、引戻レバー１
３はピン１２を中心として揺動し、その結果フツ
ク１３ａが緯糸Ｗの方に振れこれを引掛けて捕捉
し、杼口内から緯糸を引出す。

この発明の装置は更にメインカツターＣを不作
動とする機構を含むものであるが、これには例え
ば特願昭59−156097号に開示のような機構を用い
るとよい。これはカムからリンクを介してメイン
カツターの可動刃を駆動するもので、必要に応じ
てソレノイドのプランジヤーをリンクに干渉させ
て、カムの作用が一時的にカツターに及ばないよ
うにしたものである。そのほかにもヒートカツタ
ーを用いて、必要に応じてヒートカツターを作用
位置から一時的に退避させるようにしてもよい。

また以上の構成に加えてこの発明の装置は更に
図示しない制御回路を有しており、この制御回路
が緯糸到着側に設けられた公知の緯糸検知器の発
生する緯入不良信号およびセンサー１１が発生す
る有糸信号を受けて、これらをそれぞれ所定のタ
イミングで以上記載した流体圧シリンダー４，１
４、サブカツター７および把持器９などに出力し
て起動させるのである。

以上のような構成を有したこの発明の装置の作
用について以下第２図Ａ〜Ｈにより、順を追つて
説明する。なおこれらの図中では第１図中の各要
素を簡単に模型化して示してある。また第１図に
示す構造ではメインノズルＮに緯入姿勢から上方
に偏倚するが、第２図Ａ〜Ｈは平面図で示した関
係上、これらの図中ではメインノズルＮが後方に
偏倚するように示すことにより、全体の理解を容
易とした。

まず緯入不良が発生すると緯糸到着側でこれが
検知されて、緯入不良信号が発生され、筬打後メ
インカツターＣがこの緯入不良信号に応じて不作
動とされ、織機の惰性運転により不良緯糸に連な
つて次の糸が緯入され、制御回路からの指令によ
りバツクセンター付近で織機の運転が停止され
る。この状態を第２図Ａに示す。不良緯糸は経糸
列に拘束されており、メインノズルＮに連なる緯
糸（次の糸）は杼口内でＵ字形をして折返しメイ
ンカツタＣ側の布端で織前に連なつている。

次の制御回路からの緯入不良信号を受けて流体
圧シリンダー４が起動してそのピストン４ａが進
出し、その結果ノズルホルダー３がピン２につい
て回動し、メインノズルＮは緯入姿勢から偏倚し
てその噴射口を吸引管６の開口に対向させる。こ
のメインノズルＮの偏倚により緯糸（次の糸）は
杼口から若干引出され、第２図Ｂに示すような状
態となる。この状態ではメインノズルＮと杼口間
に緯糸が存在しているのでセンサー１１がこれを
検知して有糸信号を制御回路に出力する。

次に制御回路からの有糸信号を受けて流体圧シ
リンダー１４が起動してそのピストン１４ａが進
出し、引戻レバー１３がピン１２について揺動
し、メインノズルＮと杼口Ｓ間に延在する緯糸を
フツク１３ａにより捕捉し、緯糸を杼口から引出
す。この状態を第２図Ｃに示す。

やがてピストン１４ａの退入により引戻レバー
１３は元の姿勢に復帰し、その結果杼口Ｓから引
出された緯糸はメインノズルＮと杼口Ｓ間でたる
むことになる。このタイミングで制御回路が有糸
信号により起動し、吸引管６は上記のたるんだ分
の緯糸をメインノズルＮよりの弱噴射流に助けら
れて吸引する。なお把持器９は引戻しレバー１３
が復帰するまで解放状態を保つ。この状態を第２
図Ｄに示す。

続いて制御回路からの有糸信号により把持器９
が起動されて緯糸を拘束するこの状態を第２図Ｅ
に示す。更に制御回路からの有糸信号を受けて引
戻レバー１３が緯糸を捕捉して杼口Ｓから引出す
が、引戻レバー１３より吸引管６寄りで把持器９
により緯糸を拘束しているので、既に一旦吸引管
６に吸引された緯糸が引出されることはない。

以下引戻レバー１３による緯糸の捕捉引出し、
吸引管６によるたるんだ緯糸の吸引、把持器９に
よる緯糸の拘束の各動作を繰返すことにより、吸
引管６内のセンサー１６が杼口内に若干の次の糸
しか残らなくなるまで所定期間に亘つて次の糸の
検知を行ない、その検知が完了すると杼口内に次
の糸しか残つていないことを検知信号として出力
し、この検知信号を受けて、引戻レバー１３及把
持器９は、不作動になり、ついで杼口内に若干残
つている緯糸は、吸引管６の吸引力により或る時
間経過後、杼口Ｓ内の緯糸（不良緯糸）はその全
てが完全に引出されて、吸引管６に吸引されてし
まう。この状態を第２図Ｆに示す。

このタイミングで制御回路からの指令により織
機を１回転逆転させると、不良緯糸も経糸列の拘
束から解放され、第２図Ｇに示すような状態とな
る。続いて、制御回路からの指令により引戻レバ
ー１３及び把持器９が協働し、杼口内の経糸より
解放された不良緯糸を完全に吸引管６に吸引して
しまう迄緯糸捕捉引出し、吸引、拘束の各動作を
くり返す。この状態を第２図Ｈに示す。

この状態では緯糸はメインノズルＮと吸引管６
の間にのみ延在し、メインノズルＮと杼口Ｓとの
間にはもはや延在しない。従つてセンサー１１か
ら制御回路への有糸信号の入力はなくなり、制御
回路の指令によりサブカツター７が起動されてメ
インノズルＮと吸引管６との間で緯糸を切断し、
メインノズルＮを緯入姿勢に戻して、織機の再運
転に備える。

なお以上の例ではメインノズルＮや引戻レバー
１３の駆動に流体圧シリンダーを用いたが、その
ほかにもソレノイドやカムなどの公知の駆動機構
を用いてもよい。また以上の例ではメインノズル
Ｎを揺動させることにより緯入姿勢から偏倚させ
たが、前後もしくは上下に移動させてもよい。ま
た引戻レバー１３についても横方向に揺動させる
ほかに、前後方向に揺動させても一定方向に移動
させることにより緯糸を捕捉して杼口から引出す
ように構成してもよい。

以上の実施例として、不良緯入れ発生後、メイ
ンカツター不作動にして、次の緯入れを行なう方
式について述べたが、勿論次の緯入を補助係止ピ
ン、補助クランパーなどで不作動にして阻止する
方式であれば、第２図Ａ〜Ｅの動作ステツプが行
なわれず、第２図Ｉ，Ｆ，Ｇ，Ｈの動作ステツプ
が行なわれる。なお以下に前記の実施例における
動作と異なる図についてのみ説明する。第２図Ｉ
のタイミングでは、緯入不良信号の発生により補
助係止ピンや補助クランパーなどの作動が停止し
た後、補助係止ピンや補助クランパーなどを所定
時間に亘つて作動させながらメインノズルを緯入
姿勢より偏倚させている。第２図Ｆのタイミング
では、メインノズルを噴射させ、その噴射流によ
り緯糸貯留装置に貯留されている緯糸を引出し、
その引き出した緯糸を吸引部材で吸引している。

（発明の効果） この発明によれば不良緯糸の杼口からの完全抜
取りを自動的に行なつているので、緯入不良補修
作業全体の自動化に寄与するところ誠に大であ
る。また次の糸と不良緯糸の抜取りを単一の装置
で連続して行なつているので、システムの構成が
簡単になるとともに、作業が迅速となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の一例を示す斜視図、
第２図Ａ〜Ｉはその作用を示す平面説明図であ
る。 Ｌ……レース、３……ノズルホルダー、Ｎ……
メインノズル、６……吸引管、７……サブカツタ
ー、９……把持器、１１……センサー、Ｗ……緯
糸、１３……引戻レバー、１６……センサー、Ｓ
……杼口、Ｃ……メインカツター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 緯入姿勢より偏倚し得るメインノズルと、偏
   倚したメインノズルに連なる緯糸をその影響下に
   置く空気式吸引部材と、この吸引部材と杼口入口
   との間において緯糸を捕捉し得る引戻部材を用
   い、 緯糸到着側において緯入れを検知し、緯入不良
   の場合には緯入不良信号を発生せしめる第１の手
   順と、 この緯入不良信号の発生に応じて、筬打後メイ
   ンカツターを不作動とするとともに、バツクセン
   ター付近で織機の運転を停止せしめる第２の手順
   と、 緯入不良信号の発生に応じて、メインノズルを
   緯入姿勢から偏倚させて、これに連なる次の糸を
   吸引部材の影響下に置く第３の手順と、 メインノズルと杼口入口との間に延在する次の
   糸の存在を検知し、次の糸が存在する場合には有
   糸信号を発生せしめる第４の手順と、 この有糸信号に応じて引戻部材を往復動させて
   次の糸を捕捉して杼口から引出すことを繰返す第
   ５の手順と、 有糸信号の発生に応じて、吸引部材を起動させ
   る第６の手順と、 有糸信号の発生に応じて、２回目以降の引戻部
   材の往復動間、吸引部材と引戻部材との間で次の
   糸を把持する第７の手順と、 次の糸が全て杼口から引き出された後のタイミ
   ングで織機を１回転逆転させて不良緯糸の口出し
   をする第８の手順と、 引戻部材を往復動させて不良緯糸を捕捉して杼
   口から引出すことを繰返す第９の手順と、 これに並行して吸引部材を起動させる第10の手
   順と、 ２回目以降の引戻部材の往復動間、吸引部材と
   引戻部材との間で不良緯糸を把持する第11の手順
   と、 有糸信号の消滅に応じて、メインノズルと吸引
   部材との間で不良緯糸を切断し、吸引部材を停動
   させ、かつメインノズルを緯入姿勢に復帰させる
   第12の手順とを 含んでなる織機の不良緯糸自動抜取方法。 ２ 緯入姿勢より偏倚し得るメインノズルと、偏
   倚したメインノズルに連なる緯糸をその影響下に
   置く空気式吸引部材と、この吸引部材と杼口入口
   との間において緯糸を捕捉し得る引戻部材を用
   い、 緯糸到着側において緯入れを検知し、緯入不良
   の場合には緯入不良信号を発生せしめる第１の手
   順と、 この緯入不良信号の発生に応じて、筬打後メイ
   ンカツターを不作動とするとともに、バツクセン
   ター付近で織機の運転を停止せしめる第２の手順
   と、 緯入不良信号の発生に応じて、メインノズルを
   緯入姿勢から偏倚させて、これに連なる不良緯糸
   を吸引部材の影響下に置く第３の手順と、 メインノズルと杼口入口との間に延在する不良
   緯糸の存在を検知し、不良緯糸が存在する場合に
   は有糸信号を発生せしめる第４の手順と、 この有糸信号に応じて引戻部材を往復動させて
   不良緯糸を捕捉して杼口から引出すことを繰返す
   第５の手順と、 有糸信号の発生に応じて、吸引部材を起動させ
   る第６の手順と、 有糸信号の発生に応じて、２回目以降の引戻部
   材の往復動間、吸引部材と引戻部材との間で不良
   緯糸を把持する第７の手順と 有糸信号の消滅に応じて、メインノズルと吸引
   部材との間で不良緯糸を切断し、吸引部材を停動
   させ、かつメインノズルを緯入姿勢に復帰させる
   第８の手順とを 含んでなる織機の不良緯糸自動抜取方法。 ３ 緯入不良信号を受けてメインカツターＣを不
   作動とする機構と、 緯入不良信号を受けて緯入姿勢から偏倚すべく
   スレー上に設けられたメインノズルＮと、 メインノズルと杼口入口との間に延在する緯糸
   に臨んで設けられ、緯糸が存在するとき有糸信号
   を発生するセンサー１１と、 このセンサーと杼口入口との間に設けられて、
   有糸信号を受けて往復動を繰返すことにより、緯
   糸を捕捉して杼口から順次引出す引戻部材１３
   と、 緯入姿勢から偏倚したメインノズルに連なる緯
   糸をその影響下に置く位置に設けられ、かつ有糸
   信号を受けて起動される空気式吸引部材６と、 この吸引部材と引戻部材との間に設けられて、
   有糸信号を受けて２回目以降の引戻部材の往復動
   間緯糸を把持する把持部材９と、 吸引部材とメインノズルとの間に設けられて、
   有糸信号の消滅により起動されるカツター７と、 緯入不良信号と有糸信号とを受けて所定のタイ
   ミングで上記各要素に伝達するとともに、緯入不
   良信号を受けて織機の運転をバツクセンター付近
   で停止させるとともに１回転逆転させる制御回路
   とを 含んでなる織機の不良緯糸自動抜取装置。