JPH0615735B2 - 織機における不良緯糸の自動引出方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は織機における不良緯糸の自動引出方法と装置
に関するものであり、更に詳しくは流体噴射式織機にお
いてシヨートピック、先端曲り、緯切れあるいはフイラ
ーミスなどの緯入不良が発生して織機が運転を停止した
場合にその緯入不良が発生した緯糸を杼口から自動的に
引出す技術に関するものである。

（従来技術） 緯入不良には上記したように種々のものがあり、この発
明はそれらの全てに有効に対処し得るものであるが、以
下の説明では便宜上緯糸切断の場合を例にとる。

またこの明細書で「切断糸」とは緯入不良が発生した緯
糸を意味し、「次の糸」とは織機の惰性などが原因して
切断糸の次のピックで緯入れされた緯糸を意味し、「前
の糸」とは切断糸の前のピックで緯入れされた緯糸を意
味する。

緯入不良により織機が運転を停止し場合に杼口から切断
糸を自動的に取出す技術そのもは既に公知であり、例え
ば特開昭５８−２２０８５６号に提案された装置があ
る。

この提案の装置は織前付近において杼口上方を緯入方向
に往復動するユニットを有しており、このユニットには
切断糸の解放部材と捕捉部材が架設されている。緯入不
良が発生して織機が運転を停止して切断糸の口出しが終
了すると、まず解放部材から垂下するフインガーの下端
が布上を経糸方向後方に摺動し、織前に至って口出しさ
れた切断糸を引掛けて後方に引寄せ、織前から解放す
る。すると捕捉部材が下降しこれから垂下する杆体の下
端の締め面がこの解放された切断糸を受取り隣接する支
持面に押圧して挟持する。爾後捕捉部材が上昇すると挟
持された切断糸がループ状になって経糸列間を抜けて杼
口外に引出される。

この提案の装置は一応引出作業の自動化という目的は達
成している。しかし切断糸は筬打ちによって織前に強く
打つけられているから、例え口出し終了後でも切断糸は
織前にかなり接近した状態にある。従って解放部材のフ
インガーの下端が布の上を摺動して織前の位置に来ても
必ずしも切断糸と織前との間に落込んで切断糸を引掛け
るとは限らない。即ち切断糸の織前からの解放に確実性
がない。この不都合を避けるために例えばバネなどによ
りフインガーの下側を下向きに押圧する力を加えると織
前に至る前にフインガーの鋭った下端で強く布を引かく
ことになり、布に傷がつく。

また仮にうまく織前から解放できたとしても、次に切断
糸を捕捉部材の杆体の締め面に受渡し、かつ支持面との
間に挟持しなければならない。織前から解放されて不特
定な姿勢にある切断糸をこのように２回に亙って受渡し
することは極めて難しく、途中何等かの原因で切断糸の
姿勢が崩れると部材から外れてしまう。

このように従来提案された自動引出装置は切断糸の捕捉
において確実性が乏しく作業ミスが発生し易い。そして
作業ミスを回避しようとすれば布に傷をつけるのを免が
れない。

また前記のように緯入不良が発生しても織機は惰性のた
めすぐには運転を停止できないので、切断糸に加えて次
の糸も緯入れされてしまう。切断糸を引出すにはまずこ
の次の糸を取除いてやらなければならないが、上記提案
の装置はその機能を欠き、次の糸の引出しは全く別の手
段によっているので、装置が重複化する。

（発明の目的） この発明の目的は切断糸とその次に緯入された次の糸と
を確実に捕捉して杼口外にそれぞれ引き出す作業を、作
業ミスや布への傷付きなしに、なく完全に自動化するこ
とにある。

（発明の基本的構成） この発明は、上開きのフック状緯糸把持部を有し、かつ
織機の運転に２：１の比で同期して回転する１８０゜の
位相差をもった１対のカムに駆動されて緯糸噴射側布端
寄りの織前付近で経糸方向の異なる垂直面内で位相差を
もって交互にそれぞれ揺動する１対の針を使用すること
を基礎とするものである。運転中の少なくとも逆転口出
し終了後のタイミングにおいてこれら２本の針の先端を
前の糸の前後の位置で経糸列内にあらしめ、正常糸の場
合には前の糸の布側に位置する針の先端をカム駆動によ
り筬打前に経糸列から脱出させ、この脱出させた針の先
端をカム駆動により筬打後に正常糸のビーム側の位置で
経糸列内に侵入させ、以上の過程を互いにくり返す。こ
の状態から次に切断糸が緯入された場合には、前の糸の
布側に位置する針の先端をカム駆動により経糸列から脱
出させ、この脱出させた針の先端を更にカム駆動により
筬打後に切断糸のビーム側の位置で経糸列内に侵入さ
せ、緯入不良の発生に応じて３６０゜回転する第１のサ
ーボモーターの働きによりこの切断糸のビーム側の位置
の針を更に深く経糸列内に侵入させてその緯糸把持部を
次の糸の下側に位置させ、爾後更に第１のサーボモータ
ーの働きによりこの針を経糸列から完全に脱出させるこ
とにより上記の緯糸把持部に次の糸を捕捉させてその一
部を杼口外に引出してその全長に亙って取除き、更に該
針の先端を切断糸のビーム側の位置で経糸列内に侵入さ
せ、切断糸の口出しを行い、緯入不良の発生に応じて所
定の遅れをもって３６０゜回転する第２のサーボスモー
ターの働きにより切断糸の布側の位置の針を更に深く経
糸列内に侵入させてその緯糸把持部を切断糸の下側に位
置させ、更に第２のサーボモーターの働きによりこの針
を経糸列から完全に脱出させることにより緯糸把持部に
切断糸を捕捉させてその一部を杼口外に引出すものであ
る。

（実施態様） 第１図に示すのはこの発明の装置の一実施態様であっ
て、全体として織機の緯糸噴射側の布端より若干内側で
かつ織前に近い位置に配設されている。この装置は緯入
方向に並設された１対の引出しユニットＡ、Ｂからなっ
ており、図中では理解を容易とするために両者を緯入方
向に離して示してあるが、実際には両者はもっと緯入側
に接近して設けられている。なお両引出しユニットＡ、
Ｂは、後述するカムの架設が１８０゜の位相差をもって
いる点を別とすれば、その構造に実質的な差異はない。
従って同一機能を有する部品については同一の参照数字
を用い、これにａもしくはｂを付していずれの引出しユ
ニットに属するかを区別する。従ってａおよびｂを付し
ていない部品は両引出ユニットＡ、Ｂについて共通のも
のである。

フレーム１に図示しない軸受を介して回転可能に支承さ
れたカム軸２は適宜織機の運転駆動系に作動連結され、
織機の主軸の１回転について1/2回転だけ同期回転す
る。

第１の引出しユニットＡ（図中左側のもの）において、
カム軸２にはカム３ａが固嵌されている。カム軸２には
更に基板４ａが遊嵌されており、この基盤４ａに固定さ
れた支軸６ａには経方向に延在するレバー７ａが長手方
向略中央において遊嵌されている。このレバー７ａの織
前ＣＦ側の端部には下方に向けてわん曲延在する針８ａ
が固定されている。この針８ａは先端８１ａとその上側
に上開きのフック状緯糸把持部８２ａを有している。レ
バー７ａの他方の端部にはカム３ａに周面接触して従動
コロ９ａが回転可能に取付けられている。レバー７ａ上
のピン１１ａと基板４ａ上のピン１２ａとの間には引張
りバネ１３ａが介装されていて従動コロ９ａを常時カム
３ａに対して弾性的に圧接させている。

フレーム１に固定されたサーボモータ１８ａの出力軸１
９ａ（図中には表われない）には駆動輪２１ａが固嵌さ
れており、この駆動輪２１ａに偏心架設されたピン２２
ａ（図中には表われない）は連結ロッド２３ａによって
基板４ａの織前ＣＦから離れた方の端部に架設されたピ
ン２４ａに連結されている。上記のサーボモーター１８
は緯入不良時に発生される電気信号を受ける毎に、織機
の運転とは全く独立に、３６０゜回転して停止する。

カム３ａのリフトは充分にとってあり、カム３ａが回転
するとレバー７ａが支軸６ａについて揺動し、これに伴
って針８ａが杼口に出入りする。またサーボモーター１
８ａが回転すると基板４ａおよびその架設物全体がカム
軸２について往復揺動する。

前記したように第２の引出しユニットＢも同様の構造で
あるが、そのカム３ｂは第１の引出しユニットＡのカム
３ａに対して１８０゜の位相差をもってカム軸２に固嵌
されている。

布下の布端外側にはカッターＣが設けられており、図示
の状態ではノズルＮによって杼口内に緯糸Ｗが挿入され
ている。針８ａ、８ｂはこの緯糸Ｗと織前ＣＦとの間の
前後位置で経糸列Ｔの間をぬって杼口内に侵入し、脱出
する。

また織機の適宜なフレームに固定された緯入方向に延在
する軸３１にはスリーブ３２が遊嵌されており、これよ
り上方に延在する引寄せバー３３は緯糸噴射側の布端よ
り若干外側でかつ緯糸飛走路の若干後側にその上端を位
置している。この引寄せバー３３はソレノイド３４に作
動連結されており、ソレノイド３４がオンとなる布側に
揺動して緯糸を織前ＣＦ側に引寄せる。またこのバー３
３は先端部が加熱部材で形成され、電源３６に電気的に
接続されており、電源がオンとなると該加熱部材が昇温
して引寄せた緯糸を布端付近で切断する。

以下第２図（Ａ）〜（Ｊ）によって動作を説明する。

第２図（Ａ）に示すタイミングにおいて杼口は開いてお
り、筬Ｒは後退位置にあり、緯糸は開いた杼口内を飛走
している。第１の引出しユニットＡのカム３ａの高部中
央は図中９時の位置にあり、従動コロ９ａはカム３ａの
高部にのっており、針８ａの先端８１ａは経糸列Ｔに侵
入している。第２の引出しユニットＢのカム３ｂの高部
中央は３時の位置にあり、従動コロ９ｂはカム３ｂの高
部にのっており、針８ｂの先端８１ｂは経糸列Ｔに侵入
している。このとき図示の例では第１の引出しユニット
Ａも針８ａの先端８１ａが先のサイクルで緯入された緯
糸よりビーム側に、また第２の引出しユニットＢの針８
ｂの先端８１ｂが同緯糸より布側に、それぞれ位置す
る。サーボモーター１８ａ、１８ｂ共にまだオフであ
り、連結ロッド２３ａ、２３ｂの上端は共に９時の位置
にある。

第２図（Ｂ）に示すタイミングにおいて杼口は閉じてお
り、筬Ｒは最前進位置にきて緯糸を織前ＣＦに筬打ちし
ている。第１の引出しユニットＡのカム３ａの高部中央
は１２時の位置にあり、従動コロ９ａはカム３ａの高部
にのっており、針８ａの先端８１ａは筬打ちされた緯糸
Ｗ落と織前ＣＦとの間で経糸列Ｔに侵入している。第２
の引出しユニットＢのカム３ｂの高部中央は６時の位置
にあり、従動コロ９ｂはカム３ｂの低部にのり、レバー
７ｂは上方に揺動し、針８ｂの先端８１ｂは経糸列Ｔか
ら脱出している。サーボモーター１８ａ、１８ｂは共に
まだオフであり、連結ロッド２３ａ、２３ｂの上端は共
に９時の位置にある。

第２図（Ｃ）に示すタイミングにおいて次の杼口が開い
ており、筬Ｒは後退位置にあり、緯糸は開いた杼口内を
飛走している。ここで緯入不良が起きるとする。即ち図
中の緯糸は切断糸Ｗである。第１の引出しユニットＡの
カム３ａの高部中央は３時の位置にあり、従動コロ９ａ
はカム３ａの高部にのっており、針８ａの先端８１ａは
先のサイクルで緯入された緯糸より布側において経糸列
Ｔに侵入している。第２の引出しユニットＢのカム３ｂ
の高部中央は９時の位置にあり、従動コロ９ｂはカム３
ｂの高部にのっており、針８ｂの先端は先のサイクルで
緯入れされた緯糸よりビーム側において経糸列Ｔに侵入
している。サーボモーター１８ａ、１８ｂは共にまだオ
フであり、連結ロッド２３ａ、２３ｂの上端は共に９時
の位置にある。

緯入不良は緯糸到着側において緯入検知器により検知さ
れるが、織機は惰性もあり、すぐに運転を停止しない。
従って第２図（Ｄ）に示すタイミングに至り、杼口は閉
じ、筬Ｒは最前進位置にきて切断糸Ｗを織前温ＣＦに筬
打ちしている。第１の引出しユニットＡのカム３ａの高
部中央は６時の位置にあり、従動コロ９ａはカム３ａの
低部にのっており、レバー７ａは上方に揺動して針８ａ
の先端８１ａは経糸列Ｔから脱出している。第２の引出
しユニットＢのカム３ｂの高部中央は１２時の位置にあ
り、従動コロ９ｂは相変わらずカム３ｂの高部にのって
いるから、針８ｂの先端８１ｂは切断糸Ｗより布側で経
糸列Ｔに侵入している。サーボモーター１８ａ、１８ｂ
はこのタイミングでは共にまだオフであるから、連結ロ
ッド２３ａ、２３ｂの上端は相変らず９時の位置にあ
る。

第２図（Ｅ）に示すタイミングで織機は既に運転を停止
している。即ち杼口は閉じて切断糸Ｗを拘束しており、
筬Ｒは後退位置にあり次の糸Ｗ′が緯入れされている。
第１の引出しユニットＡのカムａの高部中央は９時の位
置にあり、従動コロ９ａはカム３ａの高部にのるからレ
バー７ａは下方に揺動して針８ａの先端８１ａは切断糸
Ｗのビーム側で経糸列Ｔに侵入する。第２引出しユニッ
トＢのカム３ｂの高部中央は３時の位置にあるから、従
通コロ９ｂは相変らずカム３ｂの高部にのっており、針
８ｂの先端８１ｂは切断糸Ｗより布側で経糸路Ｔに侵入
している。即ち切断糸Ｗは前後を針８ｂの先端８１ｂと
針８ａの先端８１ａとによってはさまれた状態にある。
なおカム軸２は織機の運転に１：２で同期しているか
ら、カム３ａ、３ｂの状態はこれ以降織機の運転が再開
する迄変わらない。サーボモーター１８ａ、１８ｂはま
だオフなので、連結ロッド２３ａ、２３ｂの上端は相変
わらず９時の位置にある。

第２図（Ｆ）のタイミングにおいて第１の引出しユニッ
トＡのサーボモーター１８ａがオンとなり、連結ロッド
２３ａ上端が１２時の位置にくる。この結果基板４ａが
カム２について図中時計方向に回動するからレバー７ａ
は下方に揺動する。そして針８ａはその緯糸把持部８２
ａと共に切断糸Ｗのビーム側でかつ次の糸Ｗ′の布側の
位置で、杼口内に深く侵入する。第２の引出しユニット
Ｂの方のサーボモーター１８ｂはこのタイミングでは依
然としてオフのままなので、連結ロッド２３ｂの上端は
９時の位置にあり、従って針８ｂの状態は第２図（Ｅ）
と変わらない。

第２図（Ｇ）のタインミングにおいてソレノイド３４
（第１図参照）と電源３６とが共にオンとなり、引寄せ
バー３３が織前ＣＦ側に傾動し、次の糸Ｗ′を織前に引
寄せるとともに杼口外側でヒートカッターで切断しノズ
ルＮとのつながりを断つ。この状態で次の糸Ｗ′は第１
の引出しユニットＡの針８ａの緯糸把持部８２ａの上方
に位置する。

第１の引出しユニットＡのサーボモーター１８ａの回転
は更に続き、連結ロッド２３ａの上端が１２時の位置を
越えると基板４ａはカム軸２について反時計方向に回転
をはじめ、レバー７ａは上方に揺動し、針８ａはその緯
糸把持部８２ａに次の糸Ｗ′を引掛けて捕捉しながら杼
口から脱出し、第２図（Ｈ）のタイミングにおいて次の
糸Ｗ′の一部が杼口内から引出される。この引出された
次の糸Ｗ′は適宜別設した吸引ノズルなどにより取除か
れる。このタイミングでは切断糸Ｗまたは経糸に拘束さ
れている。

第１の引出しユニットＡのサーボモーター１８ａは更に
回転し、連結ロッド２３ａの上端が９時の位置に至った
第２図（Ｉ）のタイミングで回転を停止する。この状態
は次の糸Ｗ′がないことを別とすれば、第２図（Ｅ）に
示すタイミングにおける状態と同じである。即ち第１の
引出しユニットＡの針８ａの先端８１ａは切断糸Ｗのビ
ーム側において経糸列Ｔに侵入し、第２の引出しユニッ
トＢの針８ｂの先端８１ｂは切断糸Ｗの布側において経
糸列Ｔに侵入している。この状態で切断糸Ｗの口出しの
ため織機は逆転、または正転する。

第２図（Ｊ）に示すのは切断糸Ｗの口出しが終った状態
である。次に第２の引出しユニットＢによる切断糸Ｗの
引出しが行なわれる。

即ち第２の引出しユニットＢのサーボモーター１８ｂが
オンとなり、第２図（Ｋ）のタイミングにおいて連結ロ
ッド２３ｂの上端が１２時の位置に来る。基板４ｂはカ
ム軸２について時計方向に回動し、レバー７ｂは上方に
揺動し、針８ｂが更に杼口内に深く侵入し、その緯糸把
持部８２ｂが切断糸Ｗの下側に来る。

第２の引出しユニットＢのサーボモーター１８ｂは更に
回転を続け、連結ロッド２３ｂの上端が１２時の位置を
過ぎると、基板４ｂはカム軸２について反時計方向に回
動し、レバー７ｂは上方に揺動し、針８ｂの緯糸把持部
８１ｂが切断糸Ｗを引掛けて捕捉して杼口から脱出す
る。第２図（Ｌ）のタイミングでは連結ロッド２３ｂの
上端が６時の位置にあり切断糸Ｗは最も引出されてい
る。このタイミングで吸引ノズルや掴み針など適宜の手
段により切断糸Ｗをその全長に亙って杼口から取除く。
サーボモーター１８ｂの回転は更に続き、連結ロッド２
３ｂの上端が９時の位置に戻ったら停止する。この状態
は、切断糸Ｗがない点を別とすれば、第２図（Ｊ）に示
す状態と同じである。この状態で織機の運転が再開され
る。

なお各図の動作の時間的な関係を第３図に示す。なお同
図中において横軸に関して停止と記載されている期間に
おいては織機は停止しているので、その回転角は変化せ
ずに時間のみが経過する。したがって停止の開始と終了
のタイミングでは図中の織機の回転角は同じく１８０度
である。

（発明の効果） この発明によれば切断糸の杼口からの引出しを完全に自
動的に行なっているので、緯入不良補修作業の自動化、
ひいては省力化に資するところ誠に大である。しかもほ
とんど同一の構造の引出しユニットを並設するというだ
けの簡単な構造で、切断糸のみならず次の糸の引出しま
で行なっている。また緯糸不良の有無に関係なく毎緯入
サイクル毎に織前と緯入れされた緯入との間に針の先端
が侵入するので、切断糸および次の糸を確実に捕捉して
杼口外に引出すことができ、作業ミスがない。しかもそ
のために布を傷めることもない。また装置全体が緯糸噴
射側に設けられるので、緯糸切断に限らずあらゆる種類
の緯入不良に対して見逃しなく完全に対処することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の一例を示す斜視図、第２図
（Ａ）〜（Ｌ）はその動作を示す側面図、第３図はその
動作のタイミングダイアグラムである。 ２……カム軸、Ａ、Ｂ……引出しユニット ３ａ、３ｂ……カム、４ａ、４ｂ……基板 ７ａ、７ｂ……レバー、８ａ、８ｂ……針 ８２ａ、８２ｂ……緯糸把持部 １８ａ、１８ｂ……サーボモーター ３３……引寄せバー、３４……ソレノイド Ｗ……切断糸、Ｗ′……次の糸 Ｔ……経糸列、ＣＦ……織前

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ不良が検出されると、次の緯入れが
   行なわれてから停止する織機において、 上開きのフック状の緯糸把持部を有しかつ緯糸噴射側布
   端寄りの織前付近で経糸方向の異なる垂直面内で揺動す
   る２本の針（８ａ、８ｂ）を用い、 織機の運転中該２本の針のそれぞれに対して、織機の主
   軸と同期してかつ織機主軸の２回転期間を１周期とし
   て、緯入れされた緯糸が筬打ちされる前に織前と該緯糸
   との間の経糸列内に侵入してかつ次の緯入れサイクルに
   おける所定のタイミング以降に該経糸列内から脱出する
   動作を、連続的かつ交互に繰返させ、 緯入れ不良が検出されて織機が停止すると、緯入れ不良
   が発生した切断糸（Ｗ）とこの切断糸の次に緯入れされ
   た次の糸（Ｗ′）との間に侵入している第１の針を更に
   深く経糸列内に侵入させてその緯糸把持部を次の糸
   （Ｗ′）の下側に位置させ、 然る後該第１の針を経糸列から完全に脱出させることに
   より、上記の緯糸把持部に次の糸（Ｗ′）を捕捉させて
   その一部を杼口外に引出してその全長に亘って取除き、 切断糸（Ｗ）の口出しを行ない、 切断糸（Ｗ）と布との間に侵入している第２の針を更に
   深く経糸列内に侵入させてその緯糸把持部を切断糸
   （Ｗ）の下側に位置させ、 然る後該第２の針を経糸列から完全に脱出させることに
   より、上記の緯糸把持部に切断糸（Ｗ）を捕捉させてそ
   の一部を杼口外に引出す ことを特徴とする織機における不良緯糸の自動引出方
   法。
2. 【請求項２】緯糸噴射側布端寄りの織前付近において緯
   入方向に延在しかつ織機の運転に対して２：１の比で同
   期回転するカム軸（２）に１対の引出ユニット（Ａ、
   Ｂ）が並設されており、 第１の引出ユニットのカムと第２の引出ユニットのカム
   は１８０度の位相差をもって上記のカム軸に固定されて
   おり、 各引出ユニットはカム軸に遊嵌されて経糸方向に延在す
   る基板（４ａ、４ｂ）を有しており、 基板上の支軸（６ａ、６ｂ）に遊嵌されたレバー（７
   ａ、７ｂ）が上記のカムに駆動されて経糸方向の垂直面
   内で揺動し、 各レバーの織前側端部には、緯入れ不良が検知されると
   緯入れ不良が発生した切断糸とこの切断糸の次に緯入れ
   された次の糸との間に侵入する配置で、針（８ａ、８
   ｂ）が取り付けてあり、 各針は下方を指向する先端とその上側に上方に開いたフ
   ック状の緯糸把持部とを有しており、 緯入れ不良発生時に個別のモーター（１８ａ、１８ｂ）
   により駆動されて３６０度回転する駆動輪（２１ａ、２
   １ｂ）が基板とレバーを介して前記の針に作動連結され
   ており、 上記のモーターはその回転により、織機の運転中該２本
   の針のそれぞれに対して、織機の主軸と同期してかつ織
   機主軸の２回転期間を１周期として、緯入れされた緯糸
   が筬打ちされる前に織前と該緯糸との間の経糸列内に侵
   入してかつ次の緯入れサイクルにおける所定のタイミン
   グ以降に該経糸列内から脱出する動作を、連続的かつ交
   互に繰返させるものであり、 織機停止後、切断糸と次の糸との間に侵入している針に
   対応するモーターが回転して、基板を揺動させて支軸を
   下方に向わせることにより、該針を更に経糸列内に侵入
   させ、さらなる回転により支軸を上方に位置させて針を
   経糸列内から脱出させ、 次いで切断糸の口出し後、切断糸と布との間に侵入して
   いる針に対応するモーターが回転して、基板を揺動させ
   て支軸を下方に向わせることにより、該針を更に経糸列
   内に侵入させ、さらなる回転により支軸を上方に位置さ
   せて針を経糸列内から脱出させる ことを特徴とする織機における不良緯糸の自動引出装
   置。