JPH05126219A - ベルト伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気記録再生装置に使用されるベルト伝動機
構において、伝導トルクの損失が少なくかつ小型の機構
を得ること。 【構成】 駆動側プーリ１と従動側プーリ４の間で、駆
動側プーリ１からトルクリミッタ機構からの伝達トルク
によって回動するプーリレバー２１を設ける。プーリレ
バー２１は円板状部材にＶ字状の突出する支持部２１
ａ，２１ｂを設けたもので、互いにベルト６の巻回外周
からベルトを押圧する位置にアイドラプーリ２２，２３
を軸支する。駆動側プーリ１が回転すると、ベルト６の
張力に応じてアイドラプーリ２２，２３は張り側と緩み
側の張力の差が小さくなる位置に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
やデジタルオーディオテープレコーダなどに使用するベ
ルト伝動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）などに
おいては、小型化・薄型化や低消費電力化が強く要求さ
れている。これに伴い、キャプスタンモータからテープ
リール等の負荷側にトルクを伝達するために使用される
ベルト伝動機構についても、トルク伝導損失が少なく、
かつ小型のものが要求されている。

【０００３】従来のＶＴＲやＤＡＴのテープ搬送装置に
用いられるベルト伝動機構について説明する。図４は従
来のベルト伝動機構の上面図、図５はその側面図であっ
て、一部を切欠いて示している。図４及び図５におい
て、駆動側プーリ１は駆動源としてのキャプスタンロー
タ２の回転軸であるロータ軸３に固定されている。駆動
側プーリ１と従動側プーリ４はシャーシ５の隔たった位
置に回転自在に保持されており、これらの間には無端状
のベルト６が掛け渡されている。ベルト６の巻回内周に
は例えば三角形状の歯が形成されており、駆動側プーリ
１と従動側プーリ４の外周部にもベルト６の歯に噛み合
う歯溝が設けられている。

【０００４】次に従動側プーリ４にはセンターギア７及
び首振りレバー８が同軸に取付けられている。センター
ギア７は従動側プーリ４との間に首振りレバー８を鋏
み、従動側プーリ４と一体に回転するもので、その外周
面にギアが形成されている。首振りレバー８は、従動側
プーリ４と独立に回動するレバーであり、中央の円板部
からＶ字状に突出する支持アーム８ａ，８ｂを有してい
る。支持アーム８ａ，８ｂには一対の振子ギア９ａ，９
ｂが回転自在に軸支されている。振子ギア９ａ，９ｂは
首振りレバー８の回動によって左右に揺動するアイドラ
ギアの役目をするものである。振子ギア９ａ ９ｂは共
にセンターギア７の外周面に噛合しており、首振りレバ
ー８の揺動に伴って夫々供給リール台１０又は巻取リー
ル台１１のギアに選択的に噛合する。

【０００５】首振りレバー８の従動側プーリ４側には、
円環状の摩擦板１２が固着されている。摩擦板１２の他
方の面は従動側プーリ４に接触しており、センターギア
７の下面に円環状の溝に設けたクラッチばね１３によ
り、従動側プーリ４の背面を押圧している。一方、アイ
ドラプーリ１４はシャーシ５に回転自在に取り付けら
れ、ベルト６を回巻外周から内方に屈曲させて適切な初
期張力を与えるプーリである。

【０００６】以上のように構成された従来のベルト駆動
機構の動作について説明する。図６は駆動側プーリ１で
のベルト６の噛合状態を示す平面図である。図４及び図
５に示すように、キャプスタンロータ２が時計方向（矢
印Ａの方向）に回転すると、ベルト６のアイドラプーリ
１４側の張力は駆動側プーリ１の駆動トルクに対応する
張力分だけ低くなるが、アイドラプーリ１４はベルト６
に適切な初期張力を作用させて固定されているので、ベ
ルト６は殆ど緩むことなく従動側プーリ４に時計方向の
回転動力を伝えることができる。この結果、首振りレバ
ー８がベルト６からの張力を受け時計方向に回動して、
振子ギア９ｂは巻取リール台１１に噛合し、巻取リール
台１１を回転させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、キャプスタンロータ２が反時計方向
（図４の矢印Ｂの方向）に回転すると、アイドラプーリ
１４側のベルト６の張力が駆動トルクに対応する張力分
だけ高くなるので、各軸受における摩擦損失やアイドラ
プーリ１４とベルト６との間における摩擦損失が増加す
る。またベルト６は、巻回しない無負荷状態では円形で
あるので、張力が低い側では図６の６Ａに示すようにベ
ルト６が巻回外周側に膨らむ。そのため、ベルト６の歯
と駆動側プーリ１あるいは従動側プーリ４の歯溝との噛
み合い率が低下し、ついには噛み合いが外れてベルト６
が滑り動力が伝えられなくなる恐れがあるという欠点が
あった。

【０００８】一方、これを防ぐためにベルト６の初期張
力を増やすと、ベルト６と駆動側プーリ１あるいは従動
側プーリ４の間の摩擦損失や、軸受における摩擦損失が
更に大きくなり、伝導トルクの損失が大きくなる。ま
た、ベルト６の初期張力を増やした場合、その他にも駆
動側プーリ１や従動側プーリ４を支持するシャーシ５の
強度確保のための肉厚化や、ベルト６の切れ防止のため
のベルトの大型化のため、ベルト伝動機構全体が大型化
してしまうという問題を有していた。

【０００９】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、駆動側プーリと従動側プーリと
の伝導トルクの損失が少なく、かつ小型のベルト伝動機
構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は正又は逆方向に
回転する駆動源に直結された駆動側プーリと、負荷に回
転力を与える従動側プーリと、従動側プーリと駆動側プ
ーリに巻回したベルトと、駆動側プーリと従動側プーリ
の間で、互いにベルトの巻回外周からベルトを押圧する
位置に回転自在に設けた複数のアイドラプーリと、駆動
側プーリと同軸上に回動自在に支持され、かつ複数のア
イドラプーリを回転自在に保持するする支持部材と、駆
動側プーリからその駆動トルクの一部を同じ回転方向で
支持部材に伝達するトルクリミッタ機構と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、駆動
側プーリが回転すると、キャプスタンロータ２の回転力
がトルクリミッタ機構を介して支持部材に伝達される。
そして、支持部材がキャプスタンロータ２と同一回転方
向に回動し、ベルトに作用する張り側と緩み側の張力の
差が常に小さくなる位置にアイドラプーリを移動させ
る。このためベルトの張力は両側で一定となるよう自動
的に調整され、伝導トルクの損失が少なくかつ小型にで
きるベルト伝動機構となる。

【００１２】

【実施例】図１，図２は本発明の一実施例におけるベル
ト伝動機構を示す上面図である。図１は時計方向回転
時、図２は反時計方向回転時の状態を示したものであ
る。また、図３は本実施例におけるベルト伝動機構の構
成を示す側面図である。尚、従来例を示す図４及び図５
と同一部分は同一の符号を付けて詳細な説明は省略す
る。

【００１３】本実施例においても従来例と同じく、テー
プ搬送装置には駆動側プーリ１，キャプスタンロータ
２，従動側プーリ４，ベルト６，センターギア７，首振
りレバー８，振子ギア９ａ，９ｂを含むベルト伝動機構
が設けられている。

【００１４】さて本実施例において、駆動側プーリ１と
同軸上に回転自在にプーリレバー２１が設けられる。プ
ーリレバー２１は駆動側プーリ１のロータ軸３を中心と
した円板状の部材であって、その外方に突出した２つの
支持部２１ａ，２１ｂを有している。各支持部２１ａ，
２１ｂには右アイドラプーリ２２及び左アイドラプーリ
２３が夫々回転自在に取付けられている。プーリレバー
２１はアイドラプーリ２２，２３を支持し、ベルト６の
張力の変化に応じて移動する支持部材を構成している。

【００１５】右アイドラプーリ２２及び左アイドラプー
リ２３は、ベルト６を互いに挟み回巻外周から押圧する
よう回転自在に軸支されている。図３に示すようにプー
リレバー２１の下面には円環状の摩擦板２４の一方の面
が固着されている。摩擦板２４の他方の面はキャプスタ
ンロータ２に接触しており、シャーシ５の下面にロータ
軸３と同軸に設けたプーリばね２５により、キャスタン
ロータ２の上面を押圧している。ここで摩擦板２４とプ
ーリばね２５は、駆動側プーリ１の駆動トルクの一部を
プーリレバー２１に伝達するトルクリミッタ機構を達成
している。尚、その他の構成は従来例と同じである。

【００１６】このように構成されたベルト伝動機構の動
作について説明する。図１に示すように、駆動側プーリ
１が矢印Ａの方向に回転すると、ベルト６の右アイドラ
プーリ２２側の張力は左アイドラプーリ２３側の張力よ
りも駆動側プーリ１の駆動トルクに対応する分だけ低く
なる。このため、ベルト６は巻回外周側に膨らもうとす
るが、プーリレバー２１が、摩擦板２４を介して駆動側
プーリ１の回転力の一部を受けて時計方向に僅かに回動
し、右アイドラプーリ２２もベルト６を巻回外周から押
圧する。このためベルト６は弛むことなく、ベルト６の
歯と駆動側プーリ１及び従動側プーリ４の歯溝とが確実
に噛み合う。従ってベルト６が滑ることなく、駆動側プ
ーリ１の回転動力が従動側プーリ４に確実に伝えられ
る。

【００１７】一方、図２に示すように、駆動側プーリ１
が矢印Ｂの方向に回転すると、ベルト６の左アイドラプ
ーリ２３側の張力は右アイドラプーリ２２側の張力より
も駆動トルクに対応する分だけ低くなり、ベルト６は巻
回外周側に膨らもうとする。しかし、プーリレバー２１
が摩擦板２４により駆動側プーリ１の回転力の一部を受
けて反時計方向に回転し、左アイドラプーリ２３がベル
ト６を巻回外周から内側へ押圧する。このためベルト６
は弛むことなく、ベルト６の歯と駆動側プーリ１及び従
動側プーリ４の歯溝とが確実に噛み合う。従ってベルト
６が滑ることなく、動力が確実に伝えられる。

【００１８】こうして、キャプスタンロータ２がいずれ
の方向に回転しても、右アイドラプーリ２２又は左アイ
ドラプーリ２３が、常に膨らみを防ぐ方向にベルト６を
押圧するので、必要以上に高い初期張力をベルト６に与
えておく必要がない。そのため、ベルト６は滑ることな
く確実に各プーリ間の動力が伝えられ、しかも伝導トル
クの損失が少なくなる。尚、本実施例のベルト伝動機構
は歯付ベルトで構成したが、歯の無いゴムベルトやその
他の無端状のベルトで構成してもよく、更にベルトに限
らず他の無端可撓部材（例えばチェーンなど）であって
も、同様な効果が得られる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動側プ
ーリと従動側プーリの間で、複数のアイドラプーリが互
いにベルトの巻回外周からベルトを押圧する位置に設け
られ、ベルトの張力に変化に応じて移動するようにして
いる。即ち、プーリレバーが駆動側プーリからトルクリ
ミッタ機構により伝達されるトルクによって移動するこ
とにより、ベルトに作用する張り側と緩み側の張力の差
が小さくなるように張力が自動的に調整される。従って
伝導トルクの損失が少なく、かつ小型のベルト伝動機構
を実現することができ、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるベルト伝動機構の上
面図（時計方向回転時）である。

【図２】本実施例におけるベルト伝動機構の上面図（反
時計方向回転時）である。

【図３】本実施例におけるベルト伝動機構の側面図であ
る。

【図４】従来のベルト伝動機構の上面図である。

【図５】従来のベルト伝動機構の側面図である。

【図６】従来のベルト伝動機構の部分拡大図である。

【符号の説明】

１ 駆動側プーリ ２ キャプスタンロータ ３ ロータ軸 ４ 従動側プーリ ５ シャーシ ６ ベルト ７ センターギア ８ 首振りレバー ８ａ，８ｂ 支持アーム ９ａ，９ｂ 振子ギア １２，２４ 摩擦板 １３ クラッチばね ２１ プーリレバー ２１ａ，２１ｂ 支持部 ２２ 右アイドラプーリ ２３ 左アイドラプーリ ２４ 摩擦板 ２５ プーリばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正又は逆方向に回転する駆動源に直結さ
   れた駆動側プーリと、 負荷に回転力を与える従動側プーリと、 前記従動側プーリと前記駆動側プーリに巻回したベルト
   と、 前記駆動側プーリと前記従動側プーリの間で、互いに前
   記ベルトの巻回外周から前記ベルトを押圧する位置に回
   転自在に設けた複数のアイドラプーリと、 前記駆動側プーリと同軸上に回動自在に支持され、かつ
   複数の前記アイドラプーリを回転自在に保持するする支
   持部材と、 前記駆動側プーリからその駆動トルクの一部を同じ回転
   方向で前記支持部材に伝達するトルクリミッタ機構と、
   を具備することを特徴とするベルト伝動機構。