JPH05126218A - ベルト伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気記録再生装置に使用されるベルト伝動機
構において、伝導トルクの損失が少なくかつ小型の機構
を得ること。 【構成】 駆動側プーリ１と従動側プーリ４の間で、互
いにベルト６の巻回外周からこのベルトを挟む位置にア
イドラプーリ２３，２４を設ける。アイドラプーリ２
３，２４はＶ字状のプーリレバー２１の端部に回転自在
に取り付けられる。アイドラプーリ２３，２４は、プー
リ１の回転方向に対向したベルト６の張力の変化に応じ
て、張り側と緩み側の張力の差が常に小さくなる位置に
自動的に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
やデジタルオーディオテープレコーダなどに使用するベ
ルト伝動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）などに
おいては、小型化・薄型化や低消費電力化が強く要求さ
れている。これに伴い、キャプスタンモータからテープ
リール等の負荷側にトルクを伝達するために使用される
ベルト伝動機構についても、トルク伝導損失が少なく、
かつ小型のものが要求されている。

【０００３】従来のＶＴＲやＤＡＴのテープ搬送装置に
用いられるベルト伝動機構について説明する。図７は従
来のベルト伝動機構の上面図、図８はその側面図であっ
て、一部を切欠いて示している。図７及び図８におい
て、駆動側プーリ１は駆動源としてのキャプスタンロー
タ２の回転軸であるロータ軸３に固定されている。駆動
側プーリ１と従動側プーリ４はシャーシ５の隔たった位
置に回転自在に保持されており、これらの間には無端状
のベルト６が掛け渡されている。ベルト６の巻回内周に
は例えば三角形状の歯が形成されており、駆動側プーリ
１と従動側プーリ４の外周部にもベルト６の歯に噛み合
う歯溝が設けられている。

【０００４】次に従動側プーリ４にはセンターギア７及
び首振りレバー８が夫々同軸に取付けられている。セン
ターギア７は従動側プーリ４との間に首振りレバー８を
鋏み、従動側プーリ４と一体に回転するもので、その外
周側面にギアが形成されている。首振りレバー８は、従
動側プーリ４と独立に回動するレバーであり、中央の円
板部からＶ字状に突出する支持アーム８ａ，８ｂを有し
ている。支持アーム８ａ，８ｂには一対の振子ギア９
ａ，９ｂが回転自在に軸支されている。振子ギア９ａ
９ｂは首振レバー８の回動により左右に揺動するアイド
ラーギアの役目をするものである。振子ギア９ａ，９ｂ
は共にセンターギア７の外周側面に噛合しており、首振
りレバー８の揺動に伴って夫々供給リール台１０又は巻
取リール台１１のギアに選択的に噛合する。

【０００５】首振りレバー８の従動側プーリ４側には、
円環状の摩擦板１２が固着されている。摩擦板１２の他
方の面は従動側プーリ４に接触しており、センターギア
７の下面に円環状の溝に設けたクラッチばね１３によ
り、従動側プーリ４の背面を押圧している。一方、アイ
ドラプーリ１４はシャーシ５に回転自在に取り付けら
れ、ベルト６を巻回外周から内方に屈曲させて適切な初
期張力を与えるプーリである。

【０００６】以上のように構成された従来のベルト駆動
機構の動作について説明する。図９は駆動側プーリ１で
のベルト６の噛合状態を示す平面図である。図７及び図
８に示すように、キャプスタンロータ２が時計方向（矢
印Ａの方向）に回転すると、ベルト６のアイドラプーリ
１４側の張力は駆動側プーリ１の駆動トルクに対応する
張力分だけ低くなるが、アイドラプーリ１４はベルト６
に適切な初期張力を作用させて固定されているので、ベ
ルト６は殆ど緩むことなく従動側プーリ４に時計方向の
回転動力を伝えることができる。この結果、首振りレバ
ー８がベルト６からの張力を受け時計方向に回動して、
振子ギア９ｂは巻取リール台１１に噛合し、巻取リール
台１１を回転させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、キャプスタンロータ２が反時計方向
（図７の矢印Ｂの方向）に回転すると、アイドラプーリ
１４側のベルト６の張力が駆動トルクに対応する張力分
だけ高くなるので、各軸受における摩擦損失やアイドラ
プーリ１４とベルト６との間における摩擦損失が増加す
る。またベルト６は、巻回しない無負荷状態では円形で
あるので、張力が低い側では図９の６Ａに示すようにベ
ルト６が巻回外周側に膨らむ。そのため、ベルト６の歯
と駆動側プーリ１あるいは従動側プーリ４の歯溝との噛
み合い率が低下し、ついには噛み合いが外れてベルト６
が滑り動力が伝えられなくなる恐れがあるという欠点が
あった。

【０００８】一方、これを防ぐためにベルト６の初期張
力を増やすと、ベルト６と駆動側プーリ１あるいは従動
側プーリ４の間の摩擦損失や、軸受における摩擦損失が
更に大きくなり、伝導トルクの損失が大きくなる。ま
た、ベルト６の初期張力を増やした場合、その他にも駆
動側プーリ１や従動側プーリ４を支持するシャーシ５の
強度確保のための肉厚化や、ベルト６の切れ防止のため
のベルトの大型化のため、ベルト伝動機構全体が大型化
してしまうという問題を有していた。

【０００９】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、駆動側プーリと従動側プーリと
の伝導トルクの損失が少なく、かつ小型のベルト伝動機
構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は正又は逆方向に
回転する駆動源に直結された駆動側プーリと、負荷に回
転力を与える従動側プーリと、従動側プーリと駆動側プ
ーリに巻回したベルトと、駆動側プーリと従動側プーリ
の間で、互いにベルトの巻回外周からベルトを押圧する
位置に回動自在に設けた複数のアイドラプーリと、複数
のアイドラプーリを回転自在に支持し、かつベルトの張
力の変化に応じて移動する支持部材と、を具備すること
を特徴とするものである。

【００１１】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、駆動
側プーリが回転すると、ベルトの張力を受けて支持部材
は回動し、ベルトに作用する張り側と緩み側の張力の差
が常に小さくなる位置に複数のアイドラプーリを移動さ
せる。このためベルトの張力は両側で一定となるよう自
動的に調整され、伝導トルクの損失が少なくかつ小型に
できるベルト伝動機構となる。

【００１２】

【実施例】図１〜図３は本発明の第１実施例におけるベ
ルト伝動機構を示す上面図である。図１は時計方向回転
時、図２は回転停止時、図３は反時計方向回転時の状態
を示したものである。また、図４は本実施例におけるベ
ルト伝動機構の構成を示す側面図である。尚、従来例を
示す図７及び図８と同一部分は同一の符号を付けて詳細
な説明は省略する。

【００１３】本実施例においても従来例と同じく、テー
プ搬送装置には駆動側プーリ１，キャプスタンロータ
２，従動側プーリ４，ベルト６，センターギア７，首振
りレバー８，振子ギア９ａ，９ｂを含むベルト伝動機構
が設けられている。

【００１４】さて本実施例において、プーリレバー２１
がセンターギア７と同軸に回動自在に取付けられる。プ
ーリレバー２１は従動側プーリ４と独立して回動できる
よう同軸上に回転支持されたものであり、その軸２２を
回転中心としＶ字状に形成された平板の両端部に左アイ
ドラプーリ２３及び右アイドラプーリ２４を軸支してい
る。左及び右アイドラプーリ２３，２４はベルト溝を有
し、ベルト６を巻回外周から付勢している。プーリレバ
ー２１が従動側プーリ４と独立に回動することにより、
ベルト６を左右から屈曲させるように各アイドラプーリ
２３，２４の位置を変化させる。その他の構成は従来例
と同じである。ここでプーリレバー２１はアイドラプー
リ２３，２４を回転自在に支持し、かつベルト６の張力
の変化に応じて移動する支持部材を構成している。

【００１５】このように構成されたベルト伝動機構の動
作について説明する。図１に示すように、キャプスタン
ロータ２が矢印Ａの方向に回転すると、ベルト６の左ア
イドラプーリ２３側の張力は右アイドラプーリ２４側の
張力よりも駆動トルクに対応する分だけ高くなる。この
ため左アイドラプーリ２３はベルト６の張力によってベ
ルト巻回の外側へ押し出される。これに伴ってプーリレ
バー２１が反時計方向に僅かに回動し、右アイドラプー
リ２４がベルト６を内側に押圧する。従ってベルト６の
緩みは左右で生じない。

【００１６】また駆動側プーリ１の回転停止時は、ベル
ト６に駆動トルクに対応する張力のアンバランスが生じ
ないので、図２に示すように左アイドラプーリ２３と右
アイドラプーリ２４はほぼ中立位置にある。

【００１７】一方、図３に示すように、キャプスタンロ
ータ２が矢印Ｂの方向に回転すると、ベルト６は左アイ
ドラプーリ２３側の張力よりも右アイドラプーリ２４側
の張力が駆動トルクに対応する張力分だけ高くなるの
で、右アイドラプーリ２４がベルト６によってベルト巻
回の外側へ押し出される。これに伴ってプーリレバー２
１が時計方向に僅かに回動し、左アイドラプーリ２３も
ベルト６を内方に押圧するよう移動するので、ベルト６
の緩みは生じない。

【００１８】こうして、キャプスタンロータ２がいずれ
の方向にどの様なトルクで回転しても、左右のアイドラ
プーリ２３，２４は、常にベルト６の張力のバランスが
保たれる位置に安定する。従って必要以上に高い初期張
力をベルト６に与えておく必要がなくなる。そのためベ
ルト６は各プーリと滑ることなく確実に動力が伝えら
れ、しかも伝導トルクの損失が少なくなる。尚、本実施
例ではプーリレバー２１を従動側プーリ４と同軸上に回
転支持したが、駆動側プーリ１と同軸上に回転支持して
もよい。

【００１９】次に、図５及び図６は本発明の第２実施例
におけるベルト伝動機構の平面図及び側面図である。本
実施例では、図５に示すようにプーリレバー３１をシャ
ーシ５に対し摺動可能となるよう設ける。プーリレバー
３１は長板形状を有し、その両端部に右アイドラプーリ
３２と左アイドラプーリ３３を回転自在に軸支する支持
部材である。そして各プーリの軸３２ａ，３３ｂの端部
を、シャーシ５に細長く直線に切欠かれたガイド溝３４
を設け、この溝に嵌合させる。

【００２０】この場合も駆動側プーリ１がＡ方向に回転
すると、ベルト６の一方の張力が増加し、右アイドラプ
ーリ３２が矢印Ｃ方向に押し出される。このため左アイ
ドラプーリ３３もＣ方向に移動し、このプーリと噛合す
る側のベルトの張力を保持する。又、駆動側プーリ１が
逆方向に回転すると、同様にして左アイドラプーリ３３
がベルト６の外方に押し出され、ベルト６の張力のバラ
ンスが保たれる。

【００２１】尚、本発明のベルト伝動機構は歯付ベルト
で構成したが、歯の無いゴムベルトやその他の形状のベ
ルトで構成してもよく、更にベルトに限らず他の無端可
撓部材（例えばチェーンなど）であっても、同様な効果
が得られる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動側プ
ーリと従動側プーリの間で、複数のアイドラプーリが互
いにベルトの巻回外周からベルトを挟む位置に設けら
れ、ベルトの張力の変化に応じて移動するようにしてい
る。このためベルトに作用する張力の張り側と緩み側の
差が常に小さくなるように張力が自動的に調整されるの
で、伝導トルクの損失が少なくかつ小型なベルト伝動機
構を実現することができ、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるベルト伝動機構の上
面図（時計方向回転時）である。

【図２】本実施例におけるベルト伝動機構の上面図（回
転停止時）である。

【図３】本実施例におけるベルト伝動機構の上面図（反
時計方向回転時）である。

【図４】本実施例におけるベルト伝動機構の側面図であ
る。

【図５】本発明の他の実施例におけるベルト伝動機構の
上面図である。

【図６】他の実施例におけるベルト伝動機構の側面図で
ある。

【図７】従来のベルト伝動機構の上面図である。

【図８】従来のベルト伝動機構の側面図である。

【図９】従来のベルト伝動機構の部分拡大図である。

【符号の説明】

１ 駆動側プーリ ２ キャプスタンロータ ３ ロータ軸 ４ 従動側プーリ ５ シャーシ ６ ベルト ７ センターギア ８ 首振りレバー ８ａ，８ｂ 支持アーム ９ａ，９ｂ 振子ギア １２ 摩擦板 １３ クラッチばね １４ アイドラプーリ ２１，３１ プーリレバー ２２，３２ａ ３３ａ 軸 ２３ ３２ 左アイドラプーリ ２４ ３３ 右アイドラプーリ ３４ ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正又は逆方向に回転する駆動源に直結さ
   れた駆動側プーリと、 負荷に回転力を与える従動側プーリと、 前記従動側プーリと前記駆動側プーリに巻回したベルト
   と、 前記駆動側プーリと前記従動側プーリの間で、互いに前
   記ベルトの巻回外周から前記ベルトを押圧する位置に回
   動自在に設けた複数のアイドラプーリと、 前記複数のアイドラプーリを回転自在に支持し、かつ前
   記ベルトの張力の変化に応じて移動する支持部材と、を
   具備することを特徴とするベルト伝動機構。