JPH05126684A - 車両の制動試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はブレーキシステムとＡＢＳの作動と
を一台の試験装置で試験し得るようにすることを目的と
する。 【構成】 車輪が載置されるタイヤ駆動ローラ３１に
は、車輪Ｗとの間の摩擦抵抗が高い高摩擦領域３１ａ
と、車輪Ｗとの間の摩擦抵抗が低い低摩擦領域３１ｂと
が隣接されて形成されている。車輪Ｗとタイヤ駆動ロー
ラ３１とのタイヤ駆動ローラの軸方向における相対位置
は切換え手段２７により切換えられ、一台の装置により
ブレーキシステムの制動力の試験とＡＢＳの作動状態の
試験とを行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のブレーキシステム
及びアンチスキッドシステムが適性となっているか否か
を測定する車両の制動試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両を製造した後に、車両に組込まれた
ブレーキシステムとアンチスキッドシステムとが適性に
作動するようになっているか否かを試験している。アン
チスキッドシステムは通常ＡＢＳと指称され、急制動時
における車両の方向安定性と制動距離を短縮するために
使用される装置である。このＡＢＳは、通常、車輪速度
を微分して得られる車輪の加速減速度と、車輪速度及び
車両速度により求められるスリップ率とによって、車輪
がロックあるいは空転に向かう状態であるか否かを判別
する。このようなＡＢＳ及びブレーキシステムが適性に
作動するか否かについては、車両の組立てが完了した後
に、それぞれ試験装置によりテストがなされている。

【０００３】図１２（Ａ）（Ｂ）は、ブレーキシステム
を試験するための従来の制動力試験装置を示す図であ
り、所定の間隔を隔てて平行状態となった２本のタイヤ
駆動ローラ１が設けられたタイヤ保持ユニット２が、車
両Ｂに設けられた車輪Ｗの位置に対応させて設置されて
いる。１つのユニット２に対をなして設けられたタイヤ
駆動ローラ１は、相互にチェーン３により同期して回転
するように連結され、図示するように、外周面に溝が加
工されている。そして、これらのローラ１はユニット２
に設けられたモータ４により動力伝達ベルト５を介して
駆動され、このモータ４がタイヤ駆動ローラ１を回転さ
せることによって、車輪Ｗが回転駆動される。したがっ
て、完成車両のブレーキシステムを検査するには、検査
作業者がブレーキペダルＰを踏むと、タイヤＷが制動さ
れてその制動力がタイヤ駆動ローラ１に伝達される。こ
れにより、タイヤ駆動ローラ１に直結して設けられた図
示しない制動力検出器が制動力を検知し、図示しない制
御盤を介してテスト結果が表示部に表示されるようにな
っている。

【０００４】車両に設けられたＡＢＳをテストする場合
には、図１２に示された試験装置を用いたのでは、溝加
工がなされたタイヤ駆動ローラ１が使用されているの
で、このローラ１とタイヤとの摩擦抵抗が高過ぎて、タ
イヤＷがロックせずＡＢＳが作動しない。このため、従
来では、ＡＢＳを有する車両に対しては、図１３に示さ
れるフリーローラーテスターとも言われるＡＢＳ試験装
置が使用されている。この試験装置は、相互にチェーン
１３により同期して回転するようになった２つのフリー
ローラ１１、１２と、一方のフリーローラ１２に隣接さ
れて配置された補助フリーローラ１４とを有している。
このＡＢＳ試験装置により、フリーローラ上でのキック
バック、つまりペダルから伝わる周期的な反力の変動を
作業者が五感で検査するいわゆる官能評価を行なってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、ＡＢＳが
設けられた車両に対しては、従来、制動力試験装置によ
ってブレーキシステムの試験を行なった後に、車両をＡ
ＢＳ試験装置にまで搬送して、そこでＡＢＳの試験を行
なう必要があり、ＡＢＳの試験を含めた制動試験の作業
性が良好でない。

【０００６】そこで、本発明は同一の装置でブレーキシ
ステムの試験と、ＡＢＳの試験とを行ない得る車両の制
動試験装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、相互に平行となって対をなし被測定車両の
車輪の位置に対応して配置されて前記車輪が載置される
複数対のタイヤ駆動ローラと、それぞれのタイヤ駆動ロ
ーラに形成され車輪との間の摩擦抵抗が高い高摩擦領域
と、それぞれのタイヤ駆動ローラに前記高摩擦領域に隣
接させて形成され、車輪との間の摩擦抵抗が低い低摩擦
領域と、前記車輪と前記タイヤ駆動ローラとのタイヤ駆
動ローラの軸方向における相対位置を変更させて前記車
輪が前記高摩擦領域に載置される位置と前記低摩擦領域
との何れかに切換え移動させる切換え手段とを有する車
両の制動試験装置である。

【０００８】

【作用】車両のブレーキシステムの制動力を検査するに
は、車両の車輪をタイヤ駆動ローラの高摩擦領域に位置
決めする。この状態でタイヤ駆動ローラを回転させた状
態で作業者が車両のブレーキペダルを踏み込めば、自動
的にブレーキシステムの制動力が測定される。次いで、
ＡＢＳの作動状態を検査するには、切換え手段を作動さ
せることにより、車輪をタイヤ駆動ローラの低摩擦領域
に車輪を位置決めする。この状態でタイヤ駆動ローラを
駆動させた状態でブレーキペダルを作業者が踏み込め
ば、制動力の変動状態からＡＢＳの作動が適性になされ
ているか否かが自動的に判別されることになる。

【０００９】

【実施例】以下、図示する本発明の実施例について説明
する。図１（Ａ）（Ｂ）は本発明の一実施例に係る車両
の制動試験装置を示す図であり、車両Ｂの前輪を保持す
る第１測定ユニット２１と、後輪を保持する第２測定ユ
ニット２２とを有しており、これらは基盤２３の上に設
置されている。第１測定ユニット２１は、基台２４に形
成されたガイド溝２５を転動する車輪２６が台車２７を
有しており、この台車２７は車両Ｂの車幅方向に往復動
自在となっている。この台車２７を駆動するために、基
台２４に取付けられたパワーシリンダ２８のロッド２９
が台車２７に連結されている。

【００１０】台車２７の上には、左右の車輪に対応し
て、それぞれ２本で一対をなすタイヤ駆動ローラ３１が
二対取付けられている。それぞれのローラ３１は車両Ｂ
の車幅方向を向き回転自在となっており、これらのロー
ラ３１を駆動するために、台車２７に取付けられたモー
タ３２の回転が駆動力伝達ベルト３３を介して、ローラ
３１に伝達されるようになっている。対をなす２つのロ
ーラは、相互に連結チェーン３４により同期して回転す
るようになっている。それぞれのタイヤ駆動ローラ３１
は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に拡大して示すように、車両Ｂ
の車幅方向の一方側が表面に溝を有する溝加工部３１ａ
となり、他方側が表面に溝を有することなく平坦となっ
た平面部３１ｂとなっている。溝加工部３１ａはタイヤ
Ｗとの摩擦係数が高い高摩擦領域となり、平面部３１ｂ
は低摩擦領域となっている。

【００１１】台車２７の上面には、台車２７の往復動ス
トロークに対応した長さを有する切欠き部３５が、対を
なすタイヤ駆動ローラ３１の間に位置させて形成されて
いる。そして、基台２４に取付けられた駆動シリンダ３
６により上下動自在となったリフタープレート３７が、
切欠き部３５の位置に設けられている。後の車輪を保持
する第２測定ユニット２２についても、第１測定ユニッ
ト２１と同様の構造となっており、第１測定ユニット２
１における部材と共通する部材には同一の符号が付され
ている。

【００１２】図１は車両Ｂのブレーキシステムの制動力
を試験している状態を示す図であり、このときには、図
１（Ｂ）に示されるように、車輪Ｗは全てタイヤ駆動ロ
ーラ３１の溝加工部３１ａに支持されている。図３
（Ａ）（Ｂ）はリフタープレート３７により車輪Ｗ全て
を支持することにより、車両Ｂを台車２７から上昇させ
た状態を示す。この状態のもとで、台車２７を所定のス
トローク移動させることにより、車輪Ｗの下方にタイヤ
駆動ローラ３１の平面部３１ｂが位置決めされる。図４
（Ａ）（Ｂ）は、この状態のもとで、リフタープレート
３７を下降移動させて、車輪Ｗを平面部３１ｂに載置し
た状態を示し、この状態のもとで、ＡＢＳの作動試験が
なされる。

【００１３】図５は上述した制動試験装置の制御回路を
示す図であり、タイヤ駆動ローラ３１を駆動するための
モータ３２と、それぞれのローラ３１に直結された制動
力検出器４１とからの信号は、ＣＰＵ等が内蔵された制
御盤４２に送られるようになっており、この制御盤４２
からは測定結果を表示する表示部４３に信号が送られる
ようになっている。

【００１４】本発明においては、ＡＢＳの評価を官能評
価することなく、上記装置を用いて、定量的にＡＢＳの
機能を評価するようにしている。ＡＢＳを有する車両の
場合には、車輪Ｗが所定の回転速度となった状態で、ブ
レーキペダルＰを踏むと、直ちに制動力が上昇するが、
所定の制動力の上限値となると制動力が低下されるよう
になっており、ＡＢＳは制動力の変動を繰り代えす。図
６はある車種の車両における制動力の変動状態を示す図
であり、ＡＢＳが適性に作動した場合における設定時間
Ｔ内の変動回数つまり作動回数は、車種に応じて予め実
験的に求められた。この実験データは、制御盤４２内に
設けられたメモリー内に格納されており、ブレーキペダ
ルＰを踏むことにより、まず制動力の下限値Ｌを越えた
時点で、制御盤４２内に設けられたタイマーが起動し、
それ以降、下限値Ｌよりも制動力が低下する毎に作動回
数がカウントされる。設定された時間Ｔ内に、予め定め
られた作動回数Ｎがカウントされたならば、その車両の
ＡＢＳは所望の性能を有していることが自動的に判断さ
れる。ただし、変動数のカウントは上限値を越えた時点
でカウントするようにしても良い。

【００１５】次に、上述した試験装置により車両の制動
試験を行なう手順について、図７〜図９に示すフローチ
ャートを参照しつつ説明する。

【００１６】車両Ｂは、上昇限におけるリフタープレー
ト３７とほぼ同一のレベルとなるように設けられた車両
搬入路を通って、試験装置の上にまで自走する。車両が
進入してリフタープレート３７の上に車輪Ｗが載置され
たことが、ステップＳ１で判断されたならば、ブレーキ
システムの制動性能を試験するために、リフタープレー
ト３７がシリンダ３６によりステップＳ２で下降移動す
る。下降移動の完了が検出されたならば、モータ３２に
よりタイヤ駆動ローラ３１を駆動させる（ステップＳ
３、Ｓ４）。ローラ３１を駆動させた状態で、作業者が
ブケーキペダルＰを踏み込むと、タイヤＷが制動されて
その制動力がタイヤ駆動ローラ３１に伝達されて、制動
力検出器４１により検出された制動力のデータがステッ
プＳ５で制御盤４２に送られる。ブレーキベダルＰの踏
み込みが解除されて制動力が除去されることにより、制
動力試験の終了が判断されたならば、タイヤ駆動ローラ
３１の回転を停止すると共に、得られたデータに基づい
て制動力の適否を判断する（ステップＳ６〜Ｓ８）。こ
の判断結果が、表示部４３に表示される（ステップＳ
９、Ｓ１０）。

【００１７】このようにして、ブレーキシステムの制動
力が測定された後には、ステップＳ１１が実行されてリ
フタープレート３７が上昇し、車両にＡＢＳが搭載され
ているか否かが、ステップＳ１２で判断される。ＡＢＳ
が搭載されていない車両であると判断されれば、車両は
退出することになる。検査されている車両がＡＢＳを有
しているのであれば、ステップＳ１３で台車２７を図４
に示される位置に移動させ、更にステップＳ１４でリフ
タープレート３７を下降移動させる。

【００１８】下降移動の完了が検出されたならば、タイ
ヤ駆動ローラ３１を駆動させて、ＡＢＳの試験が開始さ
れる（Ｓ１５〜Ｓ１７）。作業者がブレーキペダルＰを
踏む込むことにより、制動力が下限値Ｌを越えたならば
（ステップＳ１８）、ステップＳ１９でタイマーがオン
し、ステップＳ２０で図６に示された作動回数をカウン
トする。このタイマーにより設定された時間が経過した
ならば、ステップＳ２１でそれを判断してステップＳ２
２でタイヤ駆動ローラ３１の回転を停止する。そして、
ステップＳ２３では、設定時間Ｔ内におけるカウントさ
れた作動回数を、予め被測定車両のＡＢＳが適性であれ
ば作動することになる回数と比較して、そのＡＢＳが適
正な作動状態となっているか否かを判断する。判断結果
は、ステップＳ２４、Ｓ２５で表示部４３に表示され、
ステップＳ２６〜Ｓ２８が実行されて車両に対する制動
試験が完了する。

【００１９】図１０及び図１１は本発明の他の実施例に
係る車両の制動試験装置を示す図であり、この場合には
タイヤ駆動ローラ３１は図示しない固定部材に対して回
転自在に取付けられ、モータにより回転するようになっ
ている。タイヤ駆動ローラ３１自体の構造は前記実施例
と同様であり、溝加工部３１ａと、平面部３１ｂとを有
している。車両Ｂを車輪Ｗが溝加工部３１ａに載置され
る状態と、平面部３１ｂに載置される状態とに移動させ
るために、それぞれの車輪Ｗの側面に当接するローラ５
１が設けられ対をなす切換え部材５２、５３が車幅方向
に往復動自在に設けられている。一対の切換え部材５
２、５３は図１０に示されるように、相互に対向してお
り、一方の切換え部材５２が前進移動する際には、他方
の切換え部材５３は後退移動する。これらの切換え部材
は、前輪用の後輪用とに二対設けられている。それぞれ
の切換え部材５２、５３は駆動シリンダ５４によって往
復動する。

【００２０】例えば、図１１に示すように、車輪Ｗが溝
加工部３１ｂに載置されている状態から、平面部３１ｂ
に載置される状態に切替えるには、切換え部材５３を前
進させ、同時に、他の対向する切換え部材５２を後退移
動させる。このときには、車両の移動を円滑に行なうよ
うに、車輪Ｗを回転させたままとし、車輪Ｗの回転に伴
なってローラ５１も回転する。この場合にも、制動力の
試験とＡＢＳの作動試験は、前記実施例と同様にして自
動的になされる。

【００２１】上述したように、図示実施例に係る試験装
置によれば、従来作業者の官能試験によってＡＢＳの作
動が適性であるか否かを試験していたのに対して、メモ
リーに記憶されている制動力の変動状態と、試験したＡ
ＢＳの制動力の変動状態を比較することによって、自動
的にＡＢＳの作動が適性であるか否かを判断することが
でき、極めて効率良くブレーキシステムの制動力のみな
らず、ＡＢＳの作動試験をも行なうことが可能となる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、対をなす
それぞれのタイヤ駆動ローラに、ブレーキシステムの制
動力を試験するための高摩擦領域と、ＡＢＳの作動状態
を試験する低摩擦領域とが形成されており、切換え手段
により車輪とタイヤ駆動ローラとの相対位置が変更され
るので、一台の試験装置によりブレーキシステムとＡＢ
Ｓの作動とを連続して試験することができ、これらの試
験の作業性が大幅に向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は制動力を試験している状態を示す本発
明の一実施例に係る制動試験装置の正面図、図１（Ｂ）
は同図（Ａ）の平面図、

【図２】は図１に示されたタイヤ駆動ローラを示す拡大
図、

【図３】は図１に示される状態からリフターにより車両
を上昇させた状態を示す正面図と平面図、

【図４】はＡＢＳの作動試験を行なっている状態を示す
正面図と平面図、

【図５】は図１〜図４に示した装置の制御回路を示すブ
ロック図、

【図６】はＡＢＳが作動した場合における本発明の制動
力検出器が検出した制動力の変化を示す測定グラフ、

【図７】は本発明の制動試験装置の作動状態を示すフロ
ーチャート、

【図８】は本発明の制動試験装置の作動状態を示すフロ
ーチャート、

【図９】は本発明の制動試験装置の作動状態を示すフロ
ーチャート、

【図１０】は本発明の他の実施例に係る制動試験装置を
示す平面図、

【図１１】は図１０における１１−１１線に沿う断面
図、

【図１２】は従来のブレーキテスト装置を示す正面図、

【図１３】は従来のＡＢＳ作動試験装置を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

２１…第１測定ユニット、２２…第２測定ユニット、２
４…基台、２７…台車（切換え手段）、３１…タイヤ駆
動ローラ、３１ａ…溝加工部（高摩擦領域）３１ｂ…平
面部（低摩擦領域）、４１…制動力検出器、４２…制御
盤、４３…表示部、５３…切換え部材（切換え手段）、
Ｂ…車両、Ｐ…ブレーキペダル、Ｗ…車輪（タイヤ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に平行となって対をなし被測定車両
   の車輪の位置に対応して配置されて前記車輪が載置され
   る複数対のタイヤ駆動ローラと、それぞれのタイヤ駆動
   ローラに形成され車輪との間の摩擦抵抗が高い高摩擦領
   域と、それぞれのタイヤ駆動ローラに前記高摩擦領域に
   隣接させて形成され、車輪との間の摩擦抵抗が低い低摩
   擦領域と、前記車輪と前記タイヤ駆動ローラとのタイヤ
   駆動ローラの軸方向における相対位置を変更させて前記
   車輪が前記高摩擦領域に載置される位置と前記低摩擦領
   域との何れかに切換え移動させる切換え手段とを有する
   車両の制動試験装置。