JPH05130701A - 搬送用電車における荷取扱装置の制御方法 - Google Patents
搬送用電車における荷取扱装置の制御方法Info
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- JPH05130701A JPH05130701A JP31322791A JP31322791A JPH05130701A JP H05130701 A JPH05130701 A JP H05130701A JP 31322791 A JP31322791 A JP 31322791A JP 31322791 A JP31322791 A JP 31322791A JP H05130701 A JPH05130701 A JP H05130701A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 29
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 17
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】給電線９に集電ユニット１７を介して接続され
る荷取扱装置駆動用誘導電動機２０を搭載した搬送用電
車３を同一走行経路上に複数台走行させるようにした搬
送システムにおいて、前記搬送用電車３の走行経路中で
荷取扱装置を作動させる作業場所にのみ前記給電線９を
敷設し、当該給電線９への給電系に速度制御用インバー
タを２３介在させて、前記作業場所にある搬送用電車３
の荷取扱装置駆動用誘導電動機２０を前記インバータ２
３により速度制御することを特徴とする。 【効果】システム全体の大幅なコストダウンを図ること
が出来ると共に、各搬送用電車自体も小型軽量化を図る
ことが容易である。また、前記荷取扱装置駆動用誘導電
動機の速度調整を簡単容易且つ能率的に行えると共に、
インバータの調整ミスによる各搬送用電車間の荷取扱装
置作動速度のばらつきがなくなる。
る荷取扱装置駆動用誘導電動機２０を搭載した搬送用電
車３を同一走行経路上に複数台走行させるようにした搬
送システムにおいて、前記搬送用電車３の走行経路中で
荷取扱装置を作動させる作業場所にのみ前記給電線９を
敷設し、当該給電線９への給電系に速度制御用インバー
タを２３介在させて、前記作業場所にある搬送用電車３
の荷取扱装置駆動用誘導電動機２０を前記インバータ２
３により速度制御することを特徴とする。 【効果】システム全体の大幅なコストダウンを図ること
が出来ると共に、各搬送用電車自体も小型軽量化を図る
ことが容易である。また、前記荷取扱装置駆動用誘導電
動機の速度調整を簡単容易且つ能率的に行えると共に、
インバータの調整ミスによる各搬送用電車間の荷取扱装
置作動速度のばらつきがなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給電線に集電ユニット
を介して接続される誘導電動機とこれに連動連結された
荷取扱装置とを備えた搬送用電車を同一走行経路上に複
数台走行させるようにした搬送システムにおいて、走行
経路中に設定された荷積み卸し場所などで前記搬送用電
車の荷取扱装置を作動させるときの制御方法に関するも
のである。
を介して接続される誘導電動機とこれに連動連結された
荷取扱装置とを備えた搬送用電車を同一走行経路上に複
数台走行させるようにした搬送システムにおいて、走行
経路中に設定された荷積み卸し場所などで前記搬送用電
車の荷取扱装置を作動させるときの制御方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の搬送シス
テムにおいては、各搬送用電車に荷取扱装置の速度制御
用インバータを搭載し、荷積み卸し場所などで作動させ
る前記荷取扱装置の速度制御を前記搬送用電車に搭載の
インバータにより行うように構成されていた。
テムにおいては、各搬送用電車に荷取扱装置の速度制御
用インバータを搭載し、荷積み卸し場所などで作動させ
る前記荷取扱装置の速度制御を前記搬送用電車に搭載の
インバータにより行うように構成されていた。
【０００３】このような従来の制御方法では、全ての搬
送用電車毎に比較的嵩が大きくて高価な速度制御用イン
バータを搭載するのであるから、各搬送用電車の小型軽
量化が困難であるばかりでなく、システム全体が非常に
高価となる。しかも、全ての電車に搭載のインバータに
対して速度設定を行わなければならないので、速度設定
に多大の手間がかかることになり、特に作業途中で設定
速度を変える必要が生じた場合、リアルタイムに対処す
ることが出来ない。
送用電車毎に比較的嵩が大きくて高価な速度制御用イン
バータを搭載するのであるから、各搬送用電車の小型軽
量化が困難であるばかりでなく、システム全体が非常に
高価となる。しかも、全ての電車に搭載のインバータに
対して速度設定を行わなければならないので、速度設定
に多大の手間がかかることになり、特に作業途中で設定
速度を変える必要が生じた場合、リアルタイムに対処す
ることが出来ない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の搬送用電車における荷取扱装置の制御方法は、給
電線９に集電ユニット１７を介して接続される荷取扱装
置（被搬送物吊下装置６）駆動用誘導電動機２０を搭載
した搬送用電車３を同一走行経路上に複数台走行させる
ようにした搬送システムにおいて、前記搬送用電車３の
走行経路中で荷取扱装置（被搬送物吊下装置６）を作動
させる作業場所７にのみ前記給電線９を敷設し、当該給
電線９への給電系に速度制御用インバータ２３を介在さ
せて、前記作業場所７にある搬送用電車３の荷取扱装置
駆動用誘導電動機２０を前記インバータ２３により速度
制御することを特徴とするものである。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の搬送用電車における荷取扱装置の制御方法は、給
電線９に集電ユニット１７を介して接続される荷取扱装
置（被搬送物吊下装置６）駆動用誘導電動機２０を搭載
した搬送用電車３を同一走行経路上に複数台走行させる
ようにした搬送システムにおいて、前記搬送用電車３の
走行経路中で荷取扱装置（被搬送物吊下装置６）を作動
させる作業場所７にのみ前記給電線９を敷設し、当該給
電線９への給電系に速度制御用インバータ２３を介在さ
せて、前記作業場所７にある搬送用電車３の荷取扱装置
駆動用誘導電動機２０を前記インバータ２３により速度
制御することを特徴とするものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１は天井空間に架設
されたガイドレールであって、図外の電源装置に接続さ
れた所要本数の走行駆動用給電線２が長さ方向にそって
敷設されている。３は前記ガイドレール１に走行可能に
支持された搬送用電車であって、各搬送用電車３には、
荷取扱装置として、被搬送物４を吊り下げる開閉可能な
ハンガー５を備えた昇降可能な被搬送物吊下装置６が設
けられている。
づいて説明すると、図１において、１は天井空間に架設
されたガイドレールであって、図外の電源装置に接続さ
れた所要本数の走行駆動用給電線２が長さ方向にそって
敷設されている。３は前記ガイドレール１に走行可能に
支持された搬送用電車であって、各搬送用電車３には、
荷取扱装置として、被搬送物４を吊り下げる開閉可能な
ハンガー５を備えた昇降可能な被搬送物吊下装置６が設
けられている。
【０００６】前記搬送用電車３の走行経路中には、前記
被搬送物吊下装置６を作動させて被搬送物４の積み卸し
を行うための作業場所７が設定され、前記ガイドレール
１には、当該作業場所７にのみ、前記走行駆動用給電線
２とは別に電源装置８に接続された吊下装置駆動用給電
線９が敷設されている。
被搬送物吊下装置６を作動させて被搬送物４の積み卸し
を行うための作業場所７が設定され、前記ガイドレール
１には、当該作業場所７にのみ、前記走行駆動用給電線
２とは別に電源装置８に接続された吊下装置駆動用給電
線９が敷設されている。
【０００７】図２に示すように、前記搬送用電車３に
は、走行駆動装置１０と被搬送物吊下装置６の昇降駆動
装置１１とが搭載されている。前記走行駆動装置１０
は、前記走行駆動用給電線２に摺接する集電ユニット１
２、走行駆動用車輪１３を駆動する誘導電動機１４、当
該誘導電動機１４と前記集電ユニット１２との間に介装
されたインバータ１５、およびこのインバータ１５を制
御する走行駆動用制御装置１６から構成されている。ま
た前記吊下装置駆動用給電線９は、電源線９ａと信号線
９ｂとから成り、昇降駆動装置１１は、前記吊下装置駆
動用給電線９の電源線９ａに摺接する集電ユニット１
７、前記被搬送物吊下装置６を吊り下げる吊下ベルト１
８を巻取り繰り出しするためのプーリ１９、前記集電ユ
ニット１７に接続され且つ前記プーリ１９を駆動する誘
導電動機２０、被搬送物吊下装置６の下降限位置および
上昇限位置などを検出するセンサー２１、およびこのセ
ンサー２１に接続され且つ前記信号線９ｂに摺接する集
電子２２から構成されている。
は、走行駆動装置１０と被搬送物吊下装置６の昇降駆動
装置１１とが搭載されている。前記走行駆動装置１０
は、前記走行駆動用給電線２に摺接する集電ユニット１
２、走行駆動用車輪１３を駆動する誘導電動機１４、当
該誘導電動機１４と前記集電ユニット１２との間に介装
されたインバータ１５、およびこのインバータ１５を制
御する走行駆動用制御装置１６から構成されている。ま
た前記吊下装置駆動用給電線９は、電源線９ａと信号線
９ｂとから成り、昇降駆動装置１１は、前記吊下装置駆
動用給電線９の電源線９ａに摺接する集電ユニット１
７、前記被搬送物吊下装置６を吊り下げる吊下ベルト１
８を巻取り繰り出しするためのプーリ１９、前記集電ユ
ニット１７に接続され且つ前記プーリ１９を駆動する誘
導電動機２０、被搬送物吊下装置６の下降限位置および
上昇限位置などを検出するセンサー２１、およびこのセ
ンサー２１に接続され且つ前記信号線９ｂに摺接する集
電子２２から構成されている。
【０００８】前記電源装置８は、前記吊下装置駆動用給
電線９の電源線９ａに供給される交流電流の周波数を変
換して、当該電源線９ａに接続される各搬送用電車３上
の昇降駆動用誘導電動機２０の回転数を変える速度制御
用インバータ２３が配設されている。２４は前記信号線
９ｂに接続された昇降駆動用制御装置であって、前記イ
ンバータ２３はこの制御装置２４からの制御信号に基づ
いて制御される。
電線９の電源線９ａに供給される交流電流の周波数を変
換して、当該電源線９ａに接続される各搬送用電車３上
の昇降駆動用誘導電動機２０の回転数を変える速度制御
用インバータ２３が配設されている。２４は前記信号線
９ｂに接続された昇降駆動用制御装置であって、前記イ
ンバータ２３はこの制御装置２４からの制御信号に基づ
いて制御される。
【０００９】上記のように構成された搬送システムにお
いては、各搬送用電車３の走行駆動装置１０における誘
導電動機１４に走行駆動用給電線２から集電ユニット１
２およびインバータ１５を介して交流電圧を印荷するこ
とにより、当該誘導電動機１４を稼働させて走行用駆動
車輪１３を回転駆動し、以て、搬送用電車３をガイドレ
ール１に沿って走行させることが出来る。このときの走
行速度や前記作業場所７での停止および当該作業場所７
からの発進制御は、走行経路中の所定箇所で地上側から
搬送用電車３に与えられる走行制御信号に基づいて、前
記走行駆動用制御装置１６が前記インバータ１５を制御
することにより自動的に行われる。前記走行制御信号と
しては、例えば走行経路脇に配設された走行制御用被検
出体を搬送用電車３側のセンサーが検出したときの検出
信号を利用することが出来る。
いては、各搬送用電車３の走行駆動装置１０における誘
導電動機１４に走行駆動用給電線２から集電ユニット１
２およびインバータ１５を介して交流電圧を印荷するこ
とにより、当該誘導電動機１４を稼働させて走行用駆動
車輪１３を回転駆動し、以て、搬送用電車３をガイドレ
ール１に沿って走行させることが出来る。このときの走
行速度や前記作業場所７での停止および当該作業場所７
からの発進制御は、走行経路中の所定箇所で地上側から
搬送用電車３に与えられる走行制御信号に基づいて、前
記走行駆動用制御装置１６が前記インバータ１５を制御
することにより自動的に行われる。前記走行制御信号と
しては、例えば走行経路脇に配設された走行制御用被検
出体を搬送用電車３側のセンサーが検出したときの検出
信号を利用することが出来る。
【００１０】搬送用電車３が作業場所７で停止したとき
には、当該搬送用電車３の昇降駆動装置１１における集
電ユニット１７および集電子２２は、前記作業場所７に
のみ敷設されている昇降駆動用給電線９の電源線９ａと
信号線９ｂとに摺接することになる。係る状態で、昇降
駆動用制御装置２４によりインバータ２３を介して電源
線９ａに交流電流を供給して、当該電源線９ａから集電
ユニット１７を介して昇降駆動装置１１の誘導電動機２
０に給電することにより、当該誘導電動機２０によりプ
ーリ１９を駆動して吊下ベルト１８を繰り出し、被搬送
物吊下装置６を下降させることが出来る。
には、当該搬送用電車３の昇降駆動装置１１における集
電ユニット１７および集電子２２は、前記作業場所７に
のみ敷設されている昇降駆動用給電線９の電源線９ａと
信号線９ｂとに摺接することになる。係る状態で、昇降
駆動用制御装置２４によりインバータ２３を介して電源
線９ａに交流電流を供給して、当該電源線９ａから集電
ユニット１７を介して昇降駆動装置１１の誘導電動機２
０に給電することにより、当該誘導電動機２０によりプ
ーリ１９を駆動して吊下ベルト１８を繰り出し、被搬送
物吊下装置６を下降させることが出来る。
【００１１】被搬送物吊下装置６が下降限まで下降すれ
ば、センサー２１の下降限到達信号が集電子２２および
信号線９ｂを介して前記制御装置２４に入力されるの
で、当該制御装置２４は、インバータ２３を介して誘導
電動機２０に対する給電を断って、被搬送物吊下装置６
の下降駆動を自動停止させる。被搬送物の積み卸しが完
了すれば、前記制御装置２４によりインバータ２３を介
して電源線９ａに逆回転方向に交流電流を供給して、当
該電源線９ａから集電ユニット１７を介して前記誘導電
動機２０に給電することにより、当該誘導電動機２０に
よりプーリ１９を逆回転駆動して吊下ベルト１８を巻き
上げ、被搬送物吊下装置６を上昇させることが出来る。
被搬送物吊下装置６が上昇限まで上昇すれば、センサー
２１の上昇限到達信号が集電子２２および信号線９ｂを
介して前記制御装置２４に入力されるので、当該制御装
置２４は、インバータ２３を介して誘導電動機２０に対
する給電を断って、被搬送物吊下装置６の上昇駆動を自
動停止させる。
ば、センサー２１の下降限到達信号が集電子２２および
信号線９ｂを介して前記制御装置２４に入力されるの
で、当該制御装置２４は、インバータ２３を介して誘導
電動機２０に対する給電を断って、被搬送物吊下装置６
の下降駆動を自動停止させる。被搬送物の積み卸しが完
了すれば、前記制御装置２４によりインバータ２３を介
して電源線９ａに逆回転方向に交流電流を供給して、当
該電源線９ａから集電ユニット１７を介して前記誘導電
動機２０に給電することにより、当該誘導電動機２０に
よりプーリ１９を逆回転駆動して吊下ベルト１８を巻き
上げ、被搬送物吊下装置６を上昇させることが出来る。
被搬送物吊下装置６が上昇限まで上昇すれば、センサー
２１の上昇限到達信号が集電子２２および信号線９ｂを
介して前記制御装置２４に入力されるので、当該制御装
置２４は、インバータ２３を介して誘導電動機２０に対
する給電を断って、被搬送物吊下装置６の上昇駆動を自
動停止させる。
【００１２】なお、昇降駆動用誘導電動機２０の起動信
号も、搬送用電車３側から信号線９ｂを介して制御装置
２４に与えることが出来る。また、被搬送物吊下装置６
の昇降駆動時の昇降速度も、経過時間またはセンサー２
１から信号線９ｂを介して制御装置２４に与えられる吊
下装置現在位置信号に基づいて、前記制御装置２４によ
りインバータ２３を介して自動的に変速することが出来
る。更に、ハンガー５を開閉させる誘導電動機が被搬送
物吊下装置６に搭載されているときは、前記昇降駆動用
誘導電動機２０に対する給電制御手段と同一の、開閉駆
動用誘導電動機に対する給電制御手段を併設することも
出来る。
号も、搬送用電車３側から信号線９ｂを介して制御装置
２４に与えることが出来る。また、被搬送物吊下装置６
の昇降駆動時の昇降速度も、経過時間またはセンサー２
１から信号線９ｂを介して制御装置２４に与えられる吊
下装置現在位置信号に基づいて、前記制御装置２４によ
りインバータ２３を介して自動的に変速することが出来
る。更に、ハンガー５を開閉させる誘導電動機が被搬送
物吊下装置６に搭載されているときは、前記昇降駆動用
誘導電動機２０に対する給電制御手段と同一の、開閉駆
動用誘導電動機に対する給電制御手段を併設することも
出来る。
【００１３】上記実施例では、走行駆動装置１０の誘導
電動機１４を制御するインバータ１５を各搬送用電車３
に搭載したが、このインバータ１５に代えて、図２に仮
想線で示すように走行駆動用給電線２に対する地上側の
電源装置に１台のインバータ２５を配設し、このインバ
ータ２５により、共通の給電線２から給電される複数台
の搬送用電車３の走行速度を一括して制御することも可
能である。
電動機１４を制御するインバータ１５を各搬送用電車３
に搭載したが、このインバータ１５に代えて、図２に仮
想線で示すように走行駆動用給電線２に対する地上側の
電源装置に１台のインバータ２５を配設し、このインバ
ータ２５により、共通の給電線２から給電される複数台
の搬送用電車３の走行速度を一括して制御することも可
能である。
【００１４】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送用電
車における荷取扱装置の制御方法によれば、前記荷取扱
装置を作動させるための作業場所、すなわち各搬送用電
車に共通の作業場所、に到着した搬送用電車の荷取扱装
置駆動用誘導電動機に対してのみ、地上側の速度制御用
インバータと給電線とを介して給電するのであるから、
この地上側の１台のインバータで前記作業場所に到着し
た全ての搬送用電車の荷取扱装置駆動用誘導電動機を制
御することが出来る。従って、各搬送用電車毎に荷取扱
装置駆動用誘導電動機の速度制御用インバータを搭載し
なければならない場合と比較して、システム全体の大幅
なコストダウンを図ることが出来ると共に、各搬送用電
車自体も小型軽量化を図ることが容易になる。
車における荷取扱装置の制御方法によれば、前記荷取扱
装置を作動させるための作業場所、すなわち各搬送用電
車に共通の作業場所、に到着した搬送用電車の荷取扱装
置駆動用誘導電動機に対してのみ、地上側の速度制御用
インバータと給電線とを介して給電するのであるから、
この地上側の１台のインバータで前記作業場所に到着し
た全ての搬送用電車の荷取扱装置駆動用誘導電動機を制
御することが出来る。従って、各搬送用電車毎に荷取扱
装置駆動用誘導電動機の速度制御用インバータを搭載し
なければならない場合と比較して、システム全体の大幅
なコストダウンを図ることが出来ると共に、各搬送用電
車自体も小型軽量化を図ることが容易になる。
【００１５】そして速度調整も地上側の１台のインバー
タに対する調整作業で済むので、速度調整を簡単容易且
つ能率的に行えると共に、インバータの調整ミスによる
各搬送用電車間の荷取扱装置作動速度のばらつきがなく
なる。更に、前記作業場所において搬送用電車の荷取扱
装置を作動させて所定の荷捌き作業を行っている途中で
も、当該荷捌き作業を停止させることなくリアルタイム
に荷取扱装置作動速度の調整が簡単容易に行える。
タに対する調整作業で済むので、速度調整を簡単容易且
つ能率的に行えると共に、インバータの調整ミスによる
各搬送用電車間の荷取扱装置作動速度のばらつきがなく
なる。更に、前記作業場所において搬送用電車の荷取扱
装置を作動させて所定の荷捌き作業を行っている途中で
も、当該荷捌き作業を停止させることなくリアルタイム
に荷取扱装置作動速度の調整が簡単容易に行える。
【図１】搬送システムを説明する概略側面図である。
【図２】各搬送用電車の構成と給電制御系を説明するブ
ロック線図である。
ロック線図である。
１ ガイドレール ２ 走行駆動用給電線 ３ 搬送用電車 ６ 被搬送物吊下装置（荷取扱装置） ７ 作業場所 ８ 電源装置 ９ 昇降駆動用給電線 ９ａ 電源線 ９ｂ 信号線 １０ 走行駆動装置 １１ 昇降駆動装置 １２，１７ 集電ユニット １３ 走行駆動用車輪 １４ 走行駆動用誘導電動機 １５，２３，２５ インバータ １６ 走行駆動用制御装置 １９ 吊下ベルト巻取り繰り出しプーリ ２０ 昇降駆動用誘導電動機 ２１ 各種センサー ２２ 集電子 ２４ 昇降駆動用制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】給電線に集電ユニットを介して接続される
荷取扱装置駆動用誘導電動機を搭載した搬送用電車を同
一走行経路上に複数台走行させるようにした搬送システ
ムにおいて、前記搬送用電車の走行経路中で荷取扱装置
を作動させる作業場所にのみ前記給電線を敷設し、当該
給電線への給電系に速度制御用インバータを介在させ
て、前記作業場所にある搬送用電車の荷取扱装置駆動用
誘導電動機を前記インバータにより速度制御することを
特徴とする搬送用電車における荷取扱装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3313227A JP2833302B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 搬送用電車における荷取扱装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3313227A JP2833302B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 搬送用電車における荷取扱装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130701A true JPH05130701A (ja) | 1993-05-25 |
| JP2833302B2 JP2833302B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=18038644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3313227A Expired - Fee Related JP2833302B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 搬送用電車における荷取扱装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2833302B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227602A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Toshiba Corp | 自動搬送システムにおける台車の定位置停止装置 |
| JPH0326614A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 縦形スクリュコンベヤ付アンローダの制御装置 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3313227A patent/JP2833302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227602A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Toshiba Corp | 自動搬送システムにおける台車の定位置停止装置 |
| JPH0326614A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 縦形スクリュコンベヤ付アンローダの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2833302B2 (ja) | 1998-12-09 |
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