JPH0513106U - 管理作業車の作業機架台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機架台の作業機搭載支持面の対地高さを
高くするように構成し、走行車輪が沈下する水田走行等
において作物を押し倒すことがないようにして円滑に対
地作業ができるもの。 【構成】 作業機架台１９の作業機搭載支持面１９Ａを
作業機側ヒッチ２０の係合ピン２１の近傍上部から後方
に水平状に構成して動力噴霧器２４等の防除作業機を搭
載支持すると共に、該作業機搭載支持面１９Ａの下方近
傍にブームスプレーヤ４２等の対地作業装置を配置し、
防除作業等の対地作業を良好にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、水田や畑地において作物の防除・散水・除草作業等に適用できる 管理作業車の作業機架台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、管理作業車の後方に防除作業機等の管理作業機を装着して作物の育成管 理作業を行うようにしたものは、例えば本出願人が特開平２─２３７６７２号公 報を提案している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の技術に示されるものは、機体側ヒッチに対し作業機架台前部に固設 した作業機側ヒッチを着脱自在に連結構成したものであるが、走行車輪の沈下が 少ない乾田、畑地を対象にしたもので作業機架台上方に薬剤タンクが搭載装備さ れ、かつ該薬剤タンクの下方に防除作業機が配置されており、作業機架台の着脱 時の操作が面倒であると共に、防除装置の地上高さが低くなり走行車輪が沈下す る水田走行等では稲を押し倒す等不利になる恐れがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案は、走行機体後方の昇降リンク後端に、上 部に上方開放のＵ字形フックを固設した機体側ヒッチを設け、該機体側ヒッチの Ｕ字形フックに対し作業機架台前部に横設した作業機側ヒッチの係合ピンを着脱 自在に連結構成したものにおいて、前記作業機架台の作業機搭載支持面を前記作 業機側ヒッチの係合ピンの近傍上部から後方に水平状に構成して作業機を搭載支 持すると共に、該作業機搭載支持面の下方近傍に対地作業装置を配置したことを 特徴とするものである。

【０００５】

【作用】 走行機体の機体側ヒッチに対し作業機を搭載支持した作業機架台を着脱自在に 連結するのに、該作業機架台前部に固設した作業機側ヒッチの上方が開放された 状態にあるのでヒッチ部の視認性が良好となり着脱操作が容易・迅速にできる。 また、前記作業機架台の作業機搭載支持面を前記作業機側ヒッチの係合ピンの近 傍上部から後方に水平状に構成して作業機を安定的に搭載支持できる。 さらに、該作業機搭載支持面の下方近傍に対地作業装置を配置するので地上高さ を高くして防除作業等の対地作業が良好に遂行できる。

【０００６】

【実施例】

本考案の構成を図１〜図５の図面に示された第１実施例により説明する。１は 操向前輪２及び駆動後輪３を有し前部にエンジン４を搭載した４輪駆動型の走行 機体で、その後部にはトップリンク５及びロワリンク６からなる平行リンク７を 介して防除機、施肥機、溝切機、培土機、播種機、移植機等の作物育成管理用の 対地作業機Ｓが択一的に選択装着される。該対地作業機Ｓはトップリンク５に連 結された油圧リフト昇降機構８の昇降作動により上下動し得るようになっている 。９は後輪３の間に配設されていて機体の実車速を検出する車速センサーで、該 車速センサー９は支持アーム１０で上下動自在に支持され、連動アーム１１を介 してロワリンク６に引っ掛け係止されており、ロワリンク６の一定高さ以上の上 昇作動に連動して引き上げ上昇されるよう構成されている。

【０００７】 １２は前記平行リンク７の後端側にピン１３、１４で枢支された走行機体側ヒ ッチで、該走行機体側ヒッチ１２には上部に上方開放のＵ字形フック１５が固設 され、下部に係止ピン１６が横設されていると共に上下中間に鉤形状の連結フッ ク１７が回動自在に枢支されている。１８はフック１７を回動操作する操作レバ ーである。 前記走行機体側ヒッチ１２に対し前記対地作業機Ｓの作業機架台１９前部に固 設されている作業機側ヒッチ２０が着脱自在に連結されている。該作業機側ヒッ チ２０には前記Ｕ字形フック１５が係合するピン２１と前記フック１７が掛止さ れるピン２２が固設され、さらに前記係止ピン１６が接当する受部２３、２３が 設けられている。そして、前記作業機架台１９はその作業機搭載支持面１９Ａを 前記作業機側ヒッチ２０の係合ピン２１の近傍上部から後方に水平状に構成して 作業機を搭載支持するように構成される。

【０００８】 本案の第１実施例では対地作業機Ｓの一例として薬液噴霧用の防除作業機が示 してあり、前記作業機架台１９の上面には動力噴霧器２４及び該噴霧器２４を駆 動する無段変速装置２５が配設されている。該無段変速装置２５は前記作業機側 ヒッチ２０を中央にして無段変速装置２５の入力プーリ２６を一側に、出力プー リ２７を他側にする状態で機体横方向に沿って振り分け状に配設され、該入力プ ーリ２６と出力プーリ２７は夫々前記作業機架台１９に立設したブラケット２８ 、２８で回転自在に支持されている。そして該無段変速装置２５の無段変速ベル ト２９が前記作業機側ヒッチ２０の上方を横断する如く構成されていて、該作業 機側ヒッチ２０の上方が開放され前記走行機体１側から見た場合の視界が良好と なるように構成されている。

【０００９】 前記走行機体１側から動力を伝達するＰＴＯ軸３０がユニバーサルジョイント ３１を介して前記作業機架台１９に軸受３２で回転自在に支持された受動軸３３ に接続され、中間軸３４を介して前記入力プーリ２６の入力軸３５にチェン伝動 されている。従って、走行機体１側からの入力伝動は前記無段変速装置２５の入 力プーリ２６の下方を迂回させて機体後方側から入力プーリ２６へ入力伝動する 如く構成されている。 前記無段変速装置２５は実開平２─１０９０４９号公報のものと略々同一のも のを採用しており、入力プーリ２６と出力プーリに２７とに夫々設けた作動カム ３６、３６をアクチェータ（図示しない）により作動制御することにより一定回 転する入力プーリ２６に対して出力プーリ２７の回転を変速制御自在に構成して いる。前記出力プーリ２７の出力軸３７の後方に前記動力噴霧器２４の入力軸３ ８を対向配設させてジョイント３９で伝動連結し、前記動力噴霧器２４を前記作 業機側ヒッチ２０の後方線上に位置させて配置し、作業機架台１９の左右バラン スを良好に保持している。

【００１０】 ４０、４０は走行機体１の両側後方に支持台４１、４１で支持された資材タン クであり、該資材タンク４０、４０内の薬液が送液ホース（図示しない）を通じ て動力噴霧器２４に連通されており、該動力噴霧器２４を介して後方のブームス プレーヤー４２に適宜間隙毎に配設された多数のノズル４３から防除対象の作物 に向けて薬液が噴霧されるようになっている。４４は薬液を吐出状態または停止 状態に切換制御するメイン吐出バルブである。 前記作業機架台１９後部下面には機体前後方向の支軸４５を有するブラケット ４６が着脱自在に固設されており、該支軸４５に前記ブームスプレーヤ４２が回 転自在に支持されている。そして、該ブームスプレーヤ４２に立設したアーム４ ２Ａと作業機架台１９上面に着脱自在に固設したベース４７との間にブーム水平 制御用のブーム傾斜用シリンダ４８が架設されていて、ブーム傾斜用シリンダ４ ８の駆動によりブームスプレーヤ４２を支軸４５回りに傾斜作動させブームスプ レーヤ４２を作物に対し水平となるようローリング制御するように構成されてい る。 前記作業機架台１９の前部下方両側にはスタンド保持部材４９、４９が固設さ れており、該スタンド保持部材４９、４９にスタンド５０、５０が着脱自在に止 着される。該スタンド５０を設けることにより前記走行機体側ヒッチ１２と作業 機側ヒッチ２０との連結を解除して前記作業機架台１９を走行機体１と切離した 場合に、作業機架台１９を安定的に接地保持するものである。

【００１１】 図６、図７は本案の第２実施例を示したもので、前記第１実施例の作業機架台 １９に類似の作業機架台１９─１を構成し、対地作業機Ｓの装着例として作業機 架台１９─１の上面１９─１Ａに薬剤又は肥料散布用の動力散布機５１を搭載し たものであり、該動力散布機５１はエンジン５２と資材タンク５３及び上方傾斜 状の散布ノズル５４を有するものである。 そして、前記第１実施例の走行機体側ヒッチ１２に対し該作業機架台１９─１ 前部に固設されている作業機側ヒッチ２０─１が着脱自在に連結されている。該 作業機側ヒッチ２０─１には前記走行機体側ヒッチ１２のＵ字形フック１５が係 合するピン２１─１と前記フック１７が掛止されるピン２２─１が固設され、さ らに前記係止ピン１６が接当する受部２３─１が設けられている。そして、前記 作業機架台１９─１はその作業機搭載支持面１９─１Ａを前記作業機側ヒッチ２ ０─１の係合ピン２１─１の近傍上部から後方に水平状に構成して動力散布機５ １を搭載支持するように構成される。

【００１２】 前記散布ノズル５４に代えて実願平３─３６１５５号に示すような横方向に適 宜間隙毎に噴出口を有する公知の散布用噴管（図示しない）を前記作業機架台１ ９─１に前記ブームスプレーヤ４２と同程度の長さにして同様に横水平状に装着 する場合は、前記作業機架台１９─１後方に設けた４個の取付け孔５５に前記第 １実施例の作業機架台１９に装着可能としたブラケット４６を流用して作業機架 台１９─１の下面に螺設すると共に該取付け孔５５に隣接する４個の取付け孔５ ６に前記同様にブーム傾斜用シリンダ４８を固設したベース４７を作業機架台１ ９─１の上面に螺設し、前記ブームスプレーヤ４２と略同様の支持構成にして前 記散布用噴管を支軸４５回りに回動自在にしてローリング制御する。 ５６は、作業機駆動用の制御ボックスである。動力散布機５１のエンジン５２ の回転制御、薬剤散布の吐出、停止等を制御する。

【００１３】 次に前記管理作業車の作業機駆動装置の作用について説明すると、前述の通り 走行機体１の走行機体側ヒッチ１２には防除機、施肥機、溝切機、培土機、播種 機、移植機等の作物育成管理用の対地作業機Ｓが択一的に選択装着されるように なっており、本実施例では防除作業機が装着されている。 対象作物は、水稲、野菜、根菜、豆類等の条植え作物であり、本実施例では水 稲の育成中期防除について説明する。 水田に条植えされた育成中期の稲丈は地表より３０〜５０センチメートル程度 に成長しており、該水稲の条間を走行機体１の前輪２、後輪３で走行し後方の防 除作業機で防除作業を行う。枕地での回向時にはトップリンク５及びロワリンク ６からなる平行リンク７を介して防除作業機を油圧リフト昇降機構８の昇降作動 により上昇させ同時に車速センサー９も平行リンク７のリフト操作に連動して上 昇させて回向し、回向が終了すると該防除作業機並びに車速センサー９を上昇位 置から図１の実線状態に下降させて防除作業を再開する。

【００１４】 図１〜図５の第１実施例に示す防除作業機の動力噴霧器２４はＰＴＯ軸３０の 動力を受けた無段変速装置２５の駆動により常時駆動されており、資材タンク４ ０、４０内の薬液をブームスプレーヤー４２に常時圧送して、該ブームスプレー ヤー４２からの薬液の噴出をメイン吐出バルブ４４により吐出状態または停止状 態に切換制御する。ブームスプレーヤー４２からの薬液の噴出量は無段変速装置 ２５の出力プーリ２７の回転により制御され、予め設定された一定量が均等に散 布されるよう車速センサー９により走行機体１の実車速を検出しながら回転制御 する。すなわち、無段変速装置２５の入力プーリ２６と出力プーリ２７とに夫々 設けた作動カム３６、３６を車速センサー９の検出結果に基づきマイコン装置等 を介してアクチェータ（図示しない）を作動制御することにより一定回転する入 力プーリ２６に対して出力プーリ２７の回転を変速制御自在となし、前輪２及び 後輪３のスリップが多い時には無段変速装置２５の出力プーリ２７の回転を低速 側に制御し、スリップが少ない時には出力プーリ２７の回転を高速側に制御する ものであり、回向制御時に前述の通り車速センサー９が上昇するとその直前の回 転に保持制御される。

【００１５】 走行機体１に作業機架台１９を連結するには、スタンド４６により安定的に接 地保持された作業機架台１９の作業機側ヒッチ２０に対して走行機体１の走行機 体側ヒッチ１２を対向させて臨ませ、走行機体側ヒッチ１２の連結フック１７を 上方に退避させた状態でＵ字形フック１５を作業機側ヒッチ２０のピン２１の下 方に位置させる。しかる後油圧リフト昇降機構８により平行リンク７を介してＵ 字形フック１５を上昇させピン２１に係合させて更に上昇させると作業機側ヒッ チ２０の受部２３、２３が走行機体側ヒッチ１２のピン１６に接当し、作業機架 台１９が走行機体側ヒッチ１２により吊り上げ保持され連結が完了する。 しかして、上方に退避させている連結フック１７を操作レバー１８により図３ の如く時計方向に回動下降させ連結フック１７を係止ピン１６に係合させること により連結状態がロック固定される。 この場合、作業機側ヒッチ２０の上方は無段変速装置２５の無段変速ベルト２ ９が横設されているのみで、該作業機側ヒッチ２０の上方が開放され前記走行機 体１側から見た場合の視界が良好であり、走行機体側ヒッチ１２のＵ字形フック １５並びに作業機側ヒッチ２０のピン２１の状態が良く確認でき両部材の連結作 業が容易・迅速に遂行できる。

【００１６】 また、無段変速装置２５は前記作業機側ヒッチ２０を中央にして無段変速装置 ２５の入力プーリ２６を一側に、出力プーリ２７を他側にする状態で機体横方向 に沿って振り分け状に配設され、しかも出力プーリ２７の出力軸３７の後方に前 記動力噴霧器２４の入力軸３８を対向配設させて動力噴霧器２４を前記作業機側 ヒッチ２０の後方線上に位置させて配置してあるので、作業機架台１９の左右バ ランスが良好に保持されることとなり上記の連結作業をより安定的に遂行できる 。 さらに、走行機体１からの入力伝動を前記無段変速装置２５の入力プーリ２６ の下方を迂回させて機体後方側から入力プーリ２６へ入力伝動する如く構成し、 前記出力プーリ２７の後方に前記動力噴霧器２４の入力部を対向配設させて伝動 連結するので伝動配置構成に無駄がなく効率的に動力噴霧器２４を駆動できる。 上記作業機架台１９の作業機搭載支持面が前記作業機側ヒッチの係合ピン２１ の上方近傍から後方に水平状に構成して動力噴霧器２４等を搭載支持すると共に 、該作業機搭載支持面の下方近傍に対地作業装置（ブームスプレーヤ４２）を配 置しているので対地作業装置の対地高さが高くなり、作物等を押し倒す事がなく 円滑に防除作業等の対地作業ができる。

【００１７】 走行機体１から作業機架台１９を連結解除するには、連結フック１７を操作レ バー１８により図３の状態から反時計方向に回動上昇せしめ連結フック１７を係 止ピン１６から離脱させて退避させる。次に油圧リフト昇降機構８により平行リ ンク７を下降させて作業機架台１９のスタンド４６を接地させ、さらに平行リン ク７を下降させると走行機体側ヒッチ１２のＵ字形フック１５が、作業機側ヒッ チ２０のピン２１の下方に外され両者の連結が解除される。

【００１８】 図６、図７の第２実施例に示す防除作業機の動力散布機５１は、肥料散布の場 合は散布ノズル５４の吐出口を斜め上方に指向させ、資材タンク５３に肥料を入 れてエンジン５２を駆動して散布する。また薬剤散布の場合は前述のように散布 ノズル５４に代えて公知の散布用噴管（図示しない）を機体横方向にローリング 自在に取付け、資材タンク５１に粉状薬剤を入れてエンジン５２を駆動して散布 する。この場合も前記第１実施例のものと同様作物等を押し倒すことなく対地作 業を良好に行うことができる。走行機体１への作業機架台１９─１の連結解除は 、前記作業機架台１９の連結解除操作と略同様にして円滑に遂行できる。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、走行機体の機体側ヒッチに対し作業機を搭載支 持した作業機架台を着脱自在に連結するのに、該作業機架台前部に固設した作業 機側ヒッチの上方が開放された状態にあるのでヒッチ部の視認性が良好となり着 脱操作が容易・迅速にできる。また、前記作業機架台の作業機搭載支持面を前記 作業機側ヒッチの係合ピンの近傍上部から後方に水平状に構成して作業機を安定 的に搭載支持できる。 さらに、該作業機搭載支持面の下方近傍に対地作業装置を配置するので地上高さ を高くして防除作業等の対地作業が良好に遂行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】防除作業機を装着した管理作業車の側面図であ
る。

【図２】防除作業機を装着した管理作業車の要部の背面
図である。

【図３】防除作業機を搭載支持した作業機架台の斜視図
である。

【図４】防除作業機を搭載支持した作業機架台の側面図
である。

【図５】防除作業機を搭載支持した作業機架台の平面図
である。

【図６】第２実施例の防除作業機を搭載支持した作業機
架台の斜視図である。

【図７】第２実施例の防除作業機を搭載支持した作業機
架台の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ７ 平行リンク（昇降リンク） ８ 油圧リフト昇降機構 １２ 機体側ヒッチ １５ Ｕ字形フック １９ 作業機架台 １９Ａ 作業機搭載支持面 ２０ 作業機側ヒッチ ２１ 係合ピン Ｓ 対地作業機（防除作業機）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｄ 1/01 (72)考案者 山崎 弘章 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体後方の昇降リンク後端に、上部
   に上方開放のＵ字形フックを固設した機体側ヒッチを設
   け、該機体側ヒッチのＵ字形フックに対し作業機架台前
   部に横設した作業機側ヒッチの係合ピンを着脱自在に連
   結構成したものにおいて、前記作業機架台の作業機搭載
   支持面を前記作業機側ヒッチの係合ピンの近傍上部から
   後方に水平状に構成して作業機を搭載支持すると共に、
   該作業機搭載支持面の下方近傍に対地作業装置を配置し
   たことを特徴とする管理作業車の作業機架台