JPH0740806B2 - 農作業機連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は農用トラクタに農作業機を連結する農作業機連
結装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の農作業機連結装置としては、たとえば、
実開昭59−161907号公報に記載されているように、山形
状の連結フレームの頂部に農用トラクタのトップリンク
及び農作業機のマストを連結する連結機構を設けるとと
もに、前記連結フレームの左右下部に前記農用トラクタ
の左右のロワリンク及び前記農作業機の左右のロワアー
ムを連結する連結機構を設け、前記連結フレームの一側
傾斜部にこの連結フレームが走行条件や作業条件等によ
って傾斜したことを検出する傾斜検出装置を設ける構造
が知られている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公報に記載の構造では、傾斜検出装置は農作業を行
う機器ではないので連結フレームは農用トラクタの三点
リンク機構に農作業機を連結するための専用構造になっ
ているという問題がある。また、農用トラクタの三点リ
ンク機構に農作業機を連結した場合において、その農作
業機によってはモーメント重量が増大し、農用トラクタ
にはフロントウエイトを積載しなければならない場合が
ある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたもの
で、クイックカプラーに農作業用機器を取付けることが
できるようにし、これにより、クイックカプラーの機能
を高め、複合作業を可能にできるとともに、この複合作
業用の機器によってモーメント重量を軽減することがで
きる農作業機連結装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明の農作業機連結装置は、農用トラクタに農作業機
を連結するクイックカプラーを有し、このクイックカプ
ラーは山形状に形成された連結フレームと、この連結フ
レームの両側部に一体に設けられ散布装置等の農作業用
機器を着脱自在に取付ける一対のアタッチメントと、を
備えたものである。

（作用） 本発明の農作業機連結装置では、農用トラクタにクイッ
クカプラーを連結するとともに、このクイックカプラー
に農作業機を連結する。また、前記クイックカプラーの
一対のアタッチメントに農作業用機器、たとえば、散布
装置を取付ける。これにより、クイックカプラーに複合
作業用の農作業用機器としての散布装置が取付けられ、
圃場に肥料などを散布しながらこの圃場を農作業機のた
とえばロータリー作業体によって耕耘砕土することがで
きる。また、クイックカプラーに散布装置を取付けるこ
とにより、この散布装置の重量によってモーメント重量
が軽減される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添附図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示す実施例において、１はクイック
カプラーで、このクイックカプラー１は山形状に形成さ
れた連結フレーム２を有し、この連結フレーム２の頂部
には左右一対の連結板３が所定の間隔をおいて相対して
平行に一体に立設され、この左右一対の連結板３の上部
の前後に連結孔４がそれぞれ相対して穿設されている。
また、前記連結フレーム２の頂部の後側部には左右一対
のフック５が後方に向かって平行に一体に突設され、こ
の左右一対のフック５の前後方向の中間上部に略半円状
の係止凹部６が形成されている。

また、前記連結フレーム２の左右部には板状の一対のア
タッチメント７がそれぞれ一体に立設され、この左右の
アタッチメント７に複数の取付孔８がそれぞれ穿設され
ている。

さらに、前記連結フレーム２の左右下部にはヒッチ板９
がそれぞれ一体に固着され、この左右のヒッチ板９の前
側下部にロワピン10がそれぞれ水平状に突設されている
とともに、この左右のヒッチ板９の後側中間部に後方を
開口した係止凹部11が形成されている。また、前記左右
のヒッチ板９の前側上部には支軸12にてハンドル13を有
するロックアーム14が上下方向に回動自在に軸支され、
この左右のロックアーム14の後端部に形成された係止突
部15が前記係止凹部11の開口部に対して出没するように
なっている。

また、前記左右のヒッチ板９の中間上部に突設された軸
16には前記ロックアーム14を附勢するスプリング17がそ
れぞれ巻回係止され、この左右のスプリング17によって
左右のロックアーム14の係止突部15が常時前記係止凹部
11の開口部内に突出するようになっている。なお18はロ
ックアーム14のストッパーである。

また、前記連結フレーム２の左右内側下部には支持アー
ム19が後方に向かって相対して平行に突設され、この左
右の支持アーム19の後端部間には連結体20が上下方向及
び左右方向に揺動自在に支架され、この連結体20内に動
力伝達軸21の一方のユニバーサルジョイント22のスプラ
イン軸筒23が回転自在に支持され、このスプライン軸筒
23の後方に開口した挿入口24と前記連結体２の後方に開
口した案内口25とは連通開口されている。

また、26はアタッチメントとしての支持フレームで、こ
の支持フレーム26は左右方向に延在して形成され、その
中間下部の左右には前記左右のアタッチメント７に対し
て着脱自在に連結する連結片27が相対して平行に一体に
突設され、この左右の連結片27の下端部に前記左右のア
タッチメント７の複数の取付孔８に連通する複数の連通
孔28が穿設されている。

また、前記支持フレーム26の左右両側部にブラケット29
が左右方向に位置調節自在に取着され、この左右のブラ
ケット29には肥料、薬液剤、種子などを散布する農作業
用機器としての散布装置30が搭載されている。この左右
の散布装置30は、それぞれタンク31の下部に繰出機構32
を内蔵した繰出部33が形成され、この左右のタンク31の
繰出部33間に共通の回転軸34が回転自在に軸架され、こ
の回転軸34に前記左右の繰出機構32が連動連結され、こ
の回転軸34の一端部と前記支持フレーム26の一端部に固
定支持された電動機35の出力軸とは連動媒体36を介して
回転自在に連動連結されている。さらに、前記左右のタ
ンク31の繰出部33の下部には導管37を介して散布口体38
が連設されている。

また、39は農作業機で、この農作業機39は、本体フレー
ム40を有し、この本体フレーム40の中間部には入力軸41
を前方に向けて回転自在に突出したミッション42を設け
るとともに、その左右に相対した配設固定されたチェー
ンケース43とブラケットの下端部間にはロータリー作業
体44が回転自在に設けられている。また前記本体フレー
ム40の左右部には下部連結ピン45を先端部に有するロワ
アーム46がそれぞれ前方に向かって突設されているとと
もに、前記ミッション42の上部から前方部に向かってマ
スト47が突設され、このマスト47の先端部に上部連結ピ
ン48が取着されている。なお、49はカバー体、50は整地
体である。

さらに、51は農用トラクタで、この農用トラクタ51は車
輪52を回転自在に軸架したトラクタ本体53の後部に上下
方向に回動自在のトップリンク54及び左右のロワリンク
55が設けられているとともに、リフト機構56が設けられ
ている。また、前記トラクタ本体53の後部には動力取出
軸57が後方に向かって回転自在に突出されている。

つぎに、前記実施例の作用を説明する。

農用トラクタ51のトップリンク54の後端部に連結フレー
ム２の左右一対の連結板３をその連結孔４及び連結ピン
58を介して連結するとともに、農用トラクタ51の左右の
ロワリンク55に前記連結フレーム２の左右下部のロワピ
ン10を連結する。また、農用トラクタ51の動力取出軸57
には連結フレーム２に一方のユニバーサルジョイント22
が支架された動力伝達軸21の他方のユニバーサルジョイ
ント59のスプライン軸筒23をスプライン嵌合して連結す
る。これにより、農用トラクタ51の三点リンク機構にク
イックカプラー１が連結されるとともに、この農用トラ
クタ51とクイックカプラー１との間に動力伝達軸21が連
結される。

つぎに、前記クイックカプラー１の連結フレーム２にお
ける左右のアタッチメント７に散布装置30を左右に有す
る支持フレーム26の左右の連結片27を重合するととも
に、この左右のアタッチメント７と左右の連結片27とを
それぞれの複数の取付孔８及びこれに連通した複数の連
通孔28に挿通したボルト・ナット61によって連結固定す
る。これにより、クイックカプラー１の左右のアタッチ
メント７に支持フレーム26を介して左右の散布装置30が
それぞれ連結支持される。

つぎに、農用トラクタ51を農作業機39の前方部に配置す
るとともに、農用トラクタ51の三点リンク機構をリフト
機構56によって上昇回動すると、クイックカプラー11の
連結フレーム２における左右一対のフック５が農作業機
39のマスト47における上部連結ピン48に係合するととも
に、この上部連結ピン48が一対のフック５の係止凹部６
内に係止される。

また、三点リンク機構によってさらにクイックカプラー
１が上昇回動されることによって、一対のフック５によ
り上部連結ピン48を介して農作業機39が持上げられてこ
の農作業機39が農用トラクタ51側に引寄せられ、この農
作業機39の左右の下部連結ピン45がロックアーム14の係
止突部15に当接するとともに、この左右の下部連結ピン
45がスプリング17に抗してロックアーム14を押上げて左
右のヒッチ板９の係止凹部11内に嵌合される。また、こ
の左右の係止凹部11内に左右の下部連結ピン45が嵌合さ
れるとともに、左右のロックアーム14がスプリング17に
よって復帰回動され、その係止突部15が係止凹部11内に
自動的に回動復帰され、この左右の係止突部15によって
左右の下部連結ピン45がロックされる。

また、クイックカプラー１の三点連結部に農作業機39の
三点連結部が連結されるとほぼ同時に、クイックカプラ
ー１の連結体20内のスプライン軸筒23内に入力軸41がそ
の案内口25及び挿入口24を介して挿入されて自動的にス
プライン嵌合される。これにより、農用トラクタ51の点
リンク機構に散布装置30を備えたクイックカプラー１を
介して農作業機39が自動的に連結されるとともに、農用
トラクタ51の動力取出軸57に動力伝達軸21を介して農作
業機39の入力軸41が自動的に連動連結される。

つぎに、農用トラクタ51により農作業機39を牽引進行す
る一方、農用トラクタ51の動力取出軸57から動力伝達軸
21を介して入力軸41に動力を伝達するとともに、ミッシ
ョン42及びこのミッション42の出力軸を介してロータリ
ー作業体44が回転駆動され、このロータリー作業体44に
よって耕土が耕耘砕土されながら進行される。

また、この耕耘砕土作業に際し、電動機35を駆動する
と、この駆動軸によって連動媒体36を介して左右の散布
装置30の回転軸34が回転され、この回転軸34にて左右の
タンク31の繰出部33内の繰出機構32が回転される。ま
た、この左右の繰出機構32が回転されると左右のタンク
31内に収納した肥料、種子、薬液剤などの散布物がその
繰出部33から順次繰出されるとともに、導管37を介して
散布口体38から圃場に順次散布しながら進行される。こ
の場合、左右の散布装置30の一方または両方を支持フレ
ーム26に沿って移動調節設定することによって、散布物
の散布域を前行程側部、後行行程側部あるいは耕耘砕土
進行中の耕土上にあらかじめ散布しながら進行される。
したがって、一行程中においてロータリー作業体44及び
左右の散布装置30によって複合作業が行なわわれる。

なお、左右のタンク31内に収納する散布物は左右同一物
であってもよく、また異なるものであってもよい。ま
た、左右の散布装置30は、一方を前行程側部用に他方を
進行行程用に使い分けてもよく、また一方を進行行程用
に他方を後行行程側部用に使い分けてもよく、さらには
両方を進行行程用に用いるようにしてもよい。

つぎに、第３図及び第４図に示す実施例について説明す
る。

この実施例は、クイックカプラー１の連結フレーム２に
おいて、その左右部の上下方向の中間部に上向きに開口
した略Ｕ字形状のアタッチメント65を左右同一レベルで
固着したものである。この左右のアタッチメント65は、
前後に相対した係止片66にて支持フレーム26を嵌挿する
大きさの係止部67が形成され、この前後の係止片66の上
端部に係止ピン68を挿脱自在に挿着する挿通孔69が相対
して穿設されているとともに、後側部の係止片66の上端
部に案内片70が後方に向かって拡開して形成されてい
る。

また、左右に散布装置30を搭載した支持フレーム26の両
端部に着地板71を下端部に有するスタンド72の上部を着
脱自在に取着し、この左右のスタンド72によって支持フ
レーム26を連結に備えて支持するようになっている。

このように構成することによって、前記実施例の場合と
同様に農用トラクタ51の三点リンク機構によってクイッ
クカプラー１が上昇回動されると、連結フレーム２の左
右のＵ字形状のアタッチメント65内に左右のスタンド72
に支持された支持フレーム26の左右両側部が嵌着されて
自動的に吊持される。また、左右のアタッチメント65の
挿通孔69内に係止ピン68を挿通係止してこれをロックす
る。これにより、クイックカプラー１にアタッチメント
65及び支持フレーム26を介して散布装置30が連結支持さ
れる。

また、作業に邪魔になるなど必要に応じて支持フレーム
26から左右のスタンド72を取外す。そして、前記実施例
の場合と同様に左右の散布装置30とロータリー作業体44
とによって複合作業を行なうことができる。

さらに、第５図及び第６図に示す実施例について説明す
る。

この実施例は、前記第１図及び第２図に示す第１実施例
の場合におけるクイックカプラー１の連結フレーム２の
左右のアタッチメント７にアタッチメントとしてのコン
テナ受台73を着脱自在に取着するとともに、クイックカ
プラー１の三点連結部に農作業機としてのこんにゃく芋
などの植付物を植付ける植付機74を連結するものであ
る。この場合、コンテナ受台73は左右下部に支枠75を突
設し、この左右の支枠75の下端部に前記左右のアタッチ
メント７の複数の取付孔８に連通する複数の連通孔76を
有する連結片77をそれぞれ突設する。

そして、左右のアタッチメント７に左右の連結片77を重
合するとともに、この左右のアタッチメント７と左右の
連結片77とをそれぞれの取付孔８及び連通孔76に挿通し
複数のボルト・ナット78によって連結支持することによ
り、このコンテナ受台73上にこんにゃく芋などの植付物
ａを収納した農作業用機器としてのコンテナ79を載置す
る。

また、前記植付機74は、本体フレーム80に接地駆動輪81
を回転自在に軸架するとともに、この接地駆動輪81の動
力によって回行される植付コンベヤ82を、前記本体フレ
ーム80に設けた複数のガイド輪83を介して上下方向に回
行自在に設け、前記本体フレーム80の前側下部に溝切体
84を設けものである。

このように構成することによって、植付機74に乗った作
業者がコンテナ79内の植付物ａを植付コンベヤ82に順次
供給するとともに、この植付物ａは、接地駆動輪81の回
動によって回行される植付コンベヤ82によって下方に向
かって移行される。そして、この植付物ａは溝切体84に
よって形成された植付溝内に順次植付けられる。したが
って、クイックカプラー１にコンテナ受台73を介して植
付物ａを収納したコンテナ79を支持することによって植
付物ａの植付作業を容易に行なうことができる。

（発明の効果） 本発明によれば、農用トラクタに農作業機を連結するク
イックカプラーを有し、このクイックカプラーは山形状
に形成された連結フレームと、この連結フレームの両側
部に一体に設けられ散布装置等の農作業用機器を着脱自
在に取付ける一対のアタッチメントと、を備えたので、
クイックカプラーの一対のアタッチメントに肥料、薬
液、種子等の散布する散布装置等の各種の農作業用機器
を簡単に取付けることができ、農用トラクタに農作業機
を連結するだけのクイックカプラーに比べてクイックカ
プラーの機能を高めることができ、このクイックカプラ
ーを活用して農作業機との複合作業を可能にすることが
できるとともに、この複合作業用の農作業用機器によっ
て農用トラクタにフロントウエイトを設けることなくモ
ーメント重量を軽減することができる。

また、連結フレームの両側部に一対のアタッチメントを
一体に設けたので、この両側部の一対のアタッチメント
にて農作業用機器を安定して支持することができ、この
農作業用機器によってクイックカプラーの重量バランス
が片側に片寄ることを防止できる。

さらに、農用トラクタと農作業機との間のクイックカプ
ラーに農作業用機器を取付けることができるので、この
農作業用機器によって全長が長大化したり枕地が大きく
なることがなく作業時の方向転換がしずらくなることを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は農用トラク
タに農作業機を連結した状態の側面図、第２図は同上ク
イックカプラーと作業機を分離した状態の斜視図、第３
図は他の実施例を示す連結装置の側面図、第４図は同上
分離状態の斜視図、第５図は更に他の実施例を示す連結
装置の側面図、第６図は同上分離状態の斜視図である。 １……クイックカプラー、２……連結フレーム、7,65、
……アタッチメント、39,74……農作業機、51……農用
トラクタ、30,79……農作業用機器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農用トラクタに農作業機を連結するクイッ
   クカプラーを有し、このクイックカプラーは山形状に形
   成された連結フレームと、この連結フレームの両側部に
   一体に設けられ散布装置等の農作業用機器を着脱自在に
   取付ける一対のアタッチメントと、を備えたことを特徴
   とする農作業機連結装置。