JPH05131908A - アンチスキツド装置用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、安価で、キックバックを防止
し運転者に快いペダルフィーリングを提供することにあ
る。 【構成】ブレーキペダル１はマスタシリンダ２に直結さ
れ、ブレーキ液還流管路４−ａ，弁装置３，ブレーキ液
還流管路４−ｂ，絞り弁５，液圧制御弁６及びブレーキ
液還流管路４−ｃを介してホイールシリンダ７へとブレ
ーキ液を供給している。液圧制御弁６は二位置電磁切換
弁であり、その前後にバイパスさせたブレーキ液還流管
路４−ｄに逆止弁８を設け、ホイルシリンダ側からマス
タシリンダ側へのブレーキ液の流れを許容している。液
圧制御弁６からは、ブレーキ液還流管路４−ｅを介して
液圧制御弁３０が接続され、絞り弁２９及びブレーキ液
還流管路４−ｆを介してリザーバタンク９へと接続され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用アンチスキッ
ド装置用液圧制御装置に係り、特に、スキッド状態時、
運転者に良好なペダルフィーリングを与えるアンチスキ
ッド装置用液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のアンチスキッド装置用液圧制御装
置は、スキッド状態時におけるブレーキ液還流管路内の
ブレーキ液を増加させる際、リザーバタンクに蓄えられ
ているブレーキ液を液圧ポンプで加圧し、マスタシリン
ダ側ブレーキ液還流管路への還流させているが、液圧ポ
ンプからのブレーキ液の吐出圧の脈動がマスタシリンダ
のピストンに作用し、キックバックとなって運転者に不
快なペダルフィーリングを与える。この対策として、マ
スタシリンダとホイールシリンダとの間のブレーキ液還
流管路に切換電磁制御弁を備え、ブレーキ液増加時、液
圧ポンプとマスタシリンダとのブレーキ液還流管路を遮
断し、マスタシリンダのピストンに作用する脈動を防止
していた（特開昭62−71748 号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このアンチスキッド装
置用液圧制御装置は、スキッド状態時におけるブレーキ
液増圧時に、リザーバタンクに蓄えられるブレーキ液を
液圧ポンプにより加圧する際、加圧されたブレーキ液の
吐出圧の脈動がマスタシリンダのピストンに作用し、キ
ックバック現象となって運転者に不快なペダルフィーリ
ングを与えるという問題があった。また、切換制御弁
は、電気的に制御されていた。

【０００４】本発明の目的は、安価で、キックバックを
防止し運転者に快いペダルフィーリングを提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はマスタシリンダのブレーキ液還流管路と液
圧ポンプの吐出側ブレーキ液還流管路との間に、機械式
弁装置を備えた。

【０００６】

【作用】前述の弁装置は、スキッド状態におけるブレー
キ液増圧時に、液圧ポンプのブレーキ液吐出圧が一定値
以上になると、液圧ポンプとマスタシリンダとを連通す
るブレーキ液還流管路を、液圧ポンプのブレーキ液吐出
圧により遮断し、液圧ポンプと液圧制御弁とのブレーキ
液の流れだけを許容する機構をもつ。これにより、ブレ
ーキ液吐出圧の脈動がマスタシリンダ側へ作用せず、キ
ックバック現象を防止できる。また、加圧されたブレー
キ液が確実にホイールシリンダへと供給され、信頼性の
高い弁装置の提供ができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１は、弁装置を備えたアンチスキッド装置用圧液
制御装置の単輪における油圧回路図である。同図におい
て、ブレーキペダル１はマスタシリンダ２に直結されて
おり、ブレーキ液還流管路４−ａ，後で詳述する弁装置
３，ブレーキ液還流管路４−ｂ，絞り弁５，液圧制御弁
６及びブレーキ液還流管路４−ｃを介してホイールシリ
ンダ７へとブレーキ液を供給している。液圧制御弁６は
二位置電磁切換弁であり、その前後にバイパスさせたブ
レーキ液還流管路４−ｄに逆止弁８を設け、ホイルシリ
ンダ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液の流れを許
容している。また、液圧制御弁６からは、ブレーキ液還
流管路４−ｅを介して液圧制御弁３０が接続されてお
り、絞り弁２９及びブレーキ液還流管路４−ｆを介して
リザーバタンク９へと接続されている。液圧制御弁３０
は二位置電磁切換弁であり、リザーバタンク９は、摺動
自在なピストン１０及び、スプリング１１から構成され
ている。また、リザーバタンク９は、ブレーキ液還流管
路４−ｇ，逆止弁３１，液圧ポンプ１２，逆止弁３２，
ブレーキ液還流管路４−ｈ及び弁装置３を介してマスタ
シリンダ２に接続されている。液圧ポンプ１２は、モー
タ１３によって駆動されエンジン作動時には常時回転を
行なっている。車輪１４には、車輪速度検出手段１５が
設けてあり、この信号よりコントロールユニット１６に
おいて車輪のスキッド状態を判別し、この指令信号を受
けて液圧制御弁の制御を行なっている。

【０００８】通常のブレーキ作動時には、弁装置３は、
マスタシリンダ２，液圧制御弁６及び液圧ポンプ１２そ
れぞれのブレーキ液還流管路とを連通させており、各要
素へのブレーキ液の流れを許容している。同図で示すよ
うに液圧制御弁６は連通された状態、液圧制御弁３０は
遮断された状態にあり、運転者によってブレーキペダル
１が踏まれた場合、ブレーキ液還流管路内のブレーキ液
が増圧されマスタシリンダ２内のブレーキ液が液圧制御
弁６を介してホイールシリンダ７に作用し摩擦部材（図
省略）が車輪のディスク（図省略）を押しつけ、この摩
擦抵抗によってブレーキが作用する。逆に、ブレーキペ
ダル１が放された場合、ブレーキ液還流管路内のブレー
キ液が減圧されホイールシリンダ７から液圧制御弁６を
介してマスタシリンダ２にブレーキ液が戻されブレーキ
が解除される。

【０００９】また、運転者によってブレーキペダル１が
踏まれブレーキ装置が作動している状態で、車輪がロッ
ク傾向にある場合、車輪速度検出手段１５によりコント
ロールユニット１６が車輪のスキッド状態を判別し、コ
ントロールユニット１６からブレーキ液の減圧モードの
指令信号が送られた場合、液圧制御弁６は遮断され液圧
制御弁３０は連通された状態となり、運転者によってブ
レーキペダル１が踏まれた状態においても、マスタシリ
ンダ２からのブレーキ液の供給はされなくなる。そし
て、ホイールシリンダ７に作用していたブレーキ液圧
が、液圧制御弁３０を介して前記リザーバタンク９へと
戻され、ブレーキ液の減圧が行われる。なお、この状態
における弁装置３は通常のブレーキ作動時と同等の機能
を行なう。

【００１０】また、コントロールユニット１６からブレ
ーキ液の増圧モードの指令信号が送られた場合、液圧制
御弁６は連通され液圧制御弁３０は遮断された状態とな
る。これにより、リザーバタンク９に蓄えられていたブ
レーキ液が液圧ポンプ１２により加圧され、弁装置３及
び液圧制御弁６を介して、ホイールシリンダ７に供給さ
れ、これによりブレーキ液の増圧が行なわれる。この状
態における弁装置３は、液圧ポンプ１２により加圧され
たブレーキ液の吐出圧が一定値以上になると、マスタシ
リンダ側ブレーキ液還流管路４−ａへのブレーキ液の流
れを、液圧ポンプのブレーキ液吐出圧により遮断し、液
圧ポンプ１２から液圧制御弁６へのブレーキ液の流れだ
けを許容する。これにより、液圧ポンプ１２により加圧
されたブレーキ液の脈動がマスタシリンダ２へと伝達さ
れないため、ブレーキペダル１へのキックバック現象を
防止することができる。

【００１１】また、ブレーキ液の保持モードの指令信号
が送られた場合、液圧制御弁６及び液圧制御弁３０は共
に遮断された状態となり、ホイールシリンダ７のブレー
キ液は保持される。

【００１２】これら一連の動作は、コントロールユニッ
ト１６を制御するプログラムにより、スキッド状態を回
避するまで連続的に行なわれる。

【００１３】図２は、本発明の一実施例で、弁装置の縦
断面図である。弁装置３は、蓋部材１７，シリンダ部材
１８，ピストン１９及びスプリング２０とから構成され
ている。前記蓋部材１７は、シール部材２１−ａを介し
てシリンダ部材１８に取付けられており、その上部には
前記液圧ポンプ側ブレーキ液還流管路４−ｈへの接続口
２２が設けてある。蓋部材１７の下部には凹状の溝２３
が設けてあり、液圧ポンプ側の接続口２２からのブレー
キ液がピストン１９の大径部側面へ作用するのを促して
いる。シリンダ部材１８には、マスタシリンダ側ブレー
キ液還流管路４−ａへの接続口２４と液圧制御弁側ブレ
ーキ液還流管路４−ｂへの接続口２６が設けられてい
る。また、ピストン１９はシリンダ部材１８内にシール
部材２１−ｂ，２１−ｃを介して挿入されており、その
内部の軸方向と径方向にはそれぞれ給油孔２６と給油孔
２７が設けてあり、これにより、マスタシリンダ２，液
圧制御弁６及び液圧ポンプ１２それぞれへのブレーキ液
の流れを許容している。

【００１４】通常の状態では、ピストン１９はスプリン
グ２０により、蓋部材１７の下部へ押されており、説明
のように、各要素へブレーキ液を還流させている。

【００１５】また、スキッド状態におけるブレーキ圧の
増圧時には、液圧ポンプ側の接続口２２から加圧された
ブレーキ液が流れ込み、ピストン１９の大径部側面へと
作用するため、ピストン１９は図中の左方向へ押され
る。これにより、マスタシリンダ２側接続口２４へのブ
レーキ液還流管路４−ａが遮断され、液圧ポンプ１２に
より加圧されたブレーキ液の脈動がマスタシリンダ２へ
と伝達されないため、ブレーキペダル１へのキックバッ
ク現象を防止することができる。

【００１６】図３は、本発明の一実施例で、弁装置に圧
力検出手段及び圧力検出手段の指令信号により制御され
る液圧制御弁を備えたアンチスキッド装置用液圧制御装
置の単輪における油圧回路図である。圧力検出手段２８
は、弁装置３と液圧制御弁６と連通するブレーキ液還流
管路４−ｂとの間に絞り弁３３を設け、絞り弁３３の前
後にバイパスさせたブレーキ液還流管路４−ｉに取り付
けてある。また、液圧制御弁３４は、液圧ポンプ吸入側
に設けてある逆止弁３１及び、液圧ポンプ吐出側に設け
てある逆止弁３２とをバイパスするブレーキ液還流管路
４−ｊに取り付けてあり、圧力検出手段２８の指令信号
により制御される。なお、液圧制御弁３４は、二位置電
磁切換弁である。

【００１７】この機構における通常のブレーキ作動時に
は、圧力検出手段２８は作動せず液圧制御弁３４は遮断
された状態にあり、図１で示したのと同等のブレーキ動
作を行なう。

【００１８】また、スキッド状態時のブレーキ液増圧時
には、絞り弁３３に設けられた圧力検出手段２８により
ブレーキ液圧が一定値以上になると増圧状態であること
を判断し、この指令信号を液圧制御弁３４へ与えること
により、液圧制御弁３４は遮断され液圧制御弁３４前後
のブレーキ液の流れが遮断される。この状態では、図１
で示したスキッド状態時のブレーキ液増圧時と同等の動
作を行なう。

【００１９】また、スキッド状態時のブレーキ液の保持
または減圧時には、圧力検出手段２８によりブレーキ液
圧が一定値以下になると減圧・保持状態であることを判
断し、この指令信号を液圧制御弁３４へ与えることによ
り、液圧制御弁３４は連通され液圧制御弁３４前後のブ
レーキ液の流れが許容され、図１で示した減圧モードあ
るいは保持モードの機能を行なう。これにより、ホイー
ルシリンダ７からブレーキ液がリザーバタンク９へと戻
されるわけだが、リザーバタンク容量よりも多量のブレ
ーキ液がもどされた場合にでも、液圧制御弁３４からマ
スタシリンダ２へのブレーキ液の確実な還流が保証され
る。これにより、通常のブレーキ動作時、摩擦係数の高
い路面から低い路面になった場合にもアンチスキッド装
置用液圧制御装置の確実な動作が得られる。

【００２０】図４は、本発明の一実施例で、弁装置を備
えた四輪独立制御アンチスキッド装置用液圧制御装置の
油圧回路図である。この機能では、フロント側油圧回路
とリヤ側油圧回路とがそれぞれ独立しており、図１で示
したように車輪に対してそれぞれ二台の液圧制御弁が設
けてあり、弁装置３もフロント用弁装置３−ａ、リヤ用
弁装置３−ｂとそれぞれ独立に設けられている。図１で
示したように単輪に対してそれぞれ二台の液圧制御弁が
設けてあり、弁装置３はマスタシリンダと液圧ポンプと
を連通するブレーキ液還流管路に設けてある。なお、フ
ロント用液圧ポンプ１２−ａとリヤ用液圧ポンプ１２−
ｂは、一つのモータ１３で駆動され、各液圧ポンプの吸
入側にはそれぞれフロント用リザーバタンク９−ａ，リ
ヤ用リザーバタンク９−ｂが設けてある。各車輪１４−
ａ（フロント右側），１４−ｂ（フロント左側），１４
−ｃ（リヤ右側），１４−ｄ（リヤ左側）には、車輪速
度検出手段１５−ａ，１５−ｂ，１５−ｃ，１５−ｄが
それぞれ設けてある。

【００２１】これにより、スキッド状態時のブレーキ液
増圧時における液圧ポンプによるブレーキ液加圧時のブ
レーキ液の脈動がマスタシリンダへ作用しないため、ブ
レーキペダルへのキックバック現象が防止できると共
に、四輪独立にスキッド状態を判断及び制御ができるた
め、より高性能で信頼性の高いアンチスキッド装置用液
圧制御装置が得られる。

【００２２】図５は、本発明の一実施例で、弁装置に圧
力検出手段及び圧力検出手段の指令信号により制御され
る液圧制御弁を備えた四輪独立制御アンチスキッド装置
用液圧制御装置の油圧回路図である。この機構でも図４
で示したように、フロント側油圧回路とリヤ側油圧回路
とがそれぞれ独立したものとなっており、フロント側圧
力検出手段２８−ａ，リヤ側圧力検出手段２８−ｂ及び
圧力検出手段の指令信号により制御されるフロント側液
圧制御弁３４−ａ，リヤ側液圧制御３４−ｂがそれぞれ
設けられている。これらは、図３で示したものと同等の
機能を持つ。

【００２３】これにより、スキッド状態時のブレーキ液
の液圧時には、ホイールシリンダからブレーキ液がリザ
ーバタンクへと戻されるわけだが、リザーバタンク容量
よりも多量のブレーキ液がもどされた場合にも、液圧制
御弁からマスタシリンダへのブレーキ液の確実な還流が
保証される。また、四輪独立制御により、スムーズなア
ンチスキッド装置用液圧制御装置の動作が得られる。

【００２４】本実施例は、フェールセイフ時に通常のブ
レーキ動作を行なう機能をもつ。また、本発明は、二輪
車についても同等の効果が得られる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、弁装置を設けることにより、
液圧ポンプの吐出圧の脈動を遮断することができ、ブレ
ーキペダルへのキックバック現象を抑えることができ、
運転者に快適なペダルフィーリングを与える。また、圧
力検出手段及び圧力検出手段の指令信号により制御され
る液圧制御弁を設け、より確実なアンチロック装置用液
圧制御装置の動作が保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例で、弁装置を備えたアンチス
キッド装置用液圧制御装置の単輪についての油圧回路
図。

【図２】本発明の一実施例で、図１の弁装置の縦断面
図。

【図３】本発明の一実施例で、弁装置，圧力検出手段及
び圧力検出手段の指令信号により制御される液圧制御弁
を備えたアンチスキッド装置用液圧制御装置の単輪につ
いての油圧回路図。

【図４】本発明の一実施例で、弁装置を備えた四輪独立
制御アンチスキッド装置用液圧制御装置の油圧回路図。

【図５】本発明の一実施例で、弁装置，圧力検出手段及
び圧力検出手段の指令信号により制御される液圧制御弁
を備えた四輪独立制御アンチスキッド装置用液圧制御の
油圧回路図。

【符号の説明】

１…ブレーキペダル、２，７…マスタシリンダ、３…弁
装置、４…ブレーキ液還流管路、５，２９，３３…絞り
弁、６，３０，３４…液圧制御弁、８，３１，３２…逆
止弁、９…リザーバタンク、１０…ピストン、１１…ス
プリング、１２…液圧ポンプ、１３…モータ、１４…車
輪、１５…車輪速度検出手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 誠二 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 高野 喜也 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダと、車輪ブレーキ装置の車
   輪付近に設けられた車輪速度検出手段により車輪のスキ
   ッド状態を判別するためのコントロールユニットと、ス
   キッド状態時に、前記コントロールユニットからの指令
   信号を受けて作動しブレーキ液還流管路内のブレーキ液
   を増圧・減圧または保持させるための液圧制御弁と、前
   記ブレーキ液減圧時に、前記ホイールシリンダより前記
   液圧制御弁を介して排出されるブレーキ液を蓄えるため
   のリザーバタンクと、前記ブレーキ液増圧時に、前記リ
   ザーバタンク内のブレーキ液を、加圧し前記マスタシリ
   ンダ側ブレーキ液還流管路へ吐出させるための液圧ポン
   プとを含むアンチスキッド装置用液圧装置において、 前記液圧ポンプの吐出側と前記マスタシリンダとの間の
   ブレーキ液還流管路に、スキッド状態時のブレーキ液増
   圧時に、ポンプ吐出側ブレーキ液還流管路とマスタシリ
   ンダ側ブレーキ液還流管路におけるブレーキ液の流れ
   を、前記液圧ポンプのブレーキ液吐出圧により遮断する
   弁装置を備えたことを特徴とするアンチスキッド装置用
   液圧制御装置。