JPH05132116A - ローラを具えたアタツチメント付き小ピツチチエーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 動作騒音を少なくした、ローラを具えたアタ
ッチメント付きチェーンを提供すること。 【構成】 アタッチメント付きチェーン３１は、略々三
角形をなし該三角形の２つの角部にローラ６２，６３を
有するアタッチメント３６と、前記２つローラ６２，６
３の一方の軸又はその他の箇所において前記アタッチメ
ント３６に連結されたチェーン３２とからなり、前記チ
ェーン３２のピン５２のピッチが前記２つのローラ６
２，６３の間隔より狭くなっている。チェーン３２のピ
ン５２のピッチは、２つのローラ６２，６３の間隔より
狭くしてあるため、従来より狭くなっている。従って、
チェーンがスプロケットに噛合するときのスプロケット
に対する接近速度は従来より遅くなり、噛合騒音、噛合
衝撃が少なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動作騒音を少なくし
た、アタッチメント付きチェーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、チェーンは、動力を伝達するため
に使用される他に、物を移動させるために使用されるこ
ともある。物を例えば上下方向へ移動させるために使用
されるチェーンの一例として、立体駐車場における、自
動車、原動機付自動二輪車、自転車等の車両（積載物）
を載せるケージ（吊下体）をアタッチメントを介して吊
り下げ、このケージを上下方向に循環移動させる使用例
がある。この場合のアタッチメントは、図１１に示すよ
うに、一対のローラ２１，２１がレール（図示省略）に
接触して傾きが規制されている。又、アタッチメント２
０に設けられた一対のローラ２１，２１は、ローラ２
１，２１のピッチに合わせてピッチを設定したチェーン
２２のチェーンピン２３に設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
アタッチメントを有するチェーンは、そのピッチがロー
ラのピッチと同一であると、ピンのピッチが荒くなり、
搬送物を速く移動させるべく速く循環移動させると、ス
プロケットとチェーンとの噛合音が大きくなってしまう
という問題点を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、略々三角形を
なし該三角形の２つの角部にローラを有するアタッチメ
ントと、前記２つローラの一方の軸又はその他の箇所に
おいて前記アタッチメントに連結されたチェーンとから
なり、前記チェーンのピンのピッチが前記２つのローラ
の間隔より狭いチェーンにより、前記の課題を解決した
ものである。

【０００５】

【作用】チェーンは、回転するスプロケットに噛合して
循環移動させられる。アタッチメントは、チェーンによ
って移動させられ、レールとローラによってチェーンに
対し一定の姿勢に保持されて循環移動する。チェーンの
ピンのピッチは、２つのローラの間隔より狭くしてある
ため、従来より狭くなっている。そのため、スプロケッ
トの歯数が従来より多くなり、スプロケットの形状は従
来より円形に近くなる。スプロケットの回転速度を従来
と同一にした場合、円弧を描いてスプロケットに噛合す
るチェーンのピンの角速度は従来と略々同一であるが、
ピッチが狭くなった分だけスプロケットに対するピンの
接近速度は遅くなる。これによってスプロケットに対す
るチェーンの衝突エネルギーは少なくなり、騒音が低減
する。又、スプロケットの形状が円形に近くなることに
より、チェーンはより滑らかに噛合するようになる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。２条のチェーン３２，３２は、立体駐車場３０
（図２、図３参照）の駆動装置３１に使用されている。
この駆動装置３１は、２条のチェーン３２，３２と、各
チェーン３２，３２を循環移動させるスプロケット３
４，３５と、２条のチェーン３２，３２間に具えられた
ケージ吊下体（アタッチメント）３６と、チェーン３
２，３２に沿って敷設されたレール３７，３８，３９，
４０と、ローラ６２，６３とを有している。立体駐車場
３０は、自動車、原動機付自動二輪車、自転車等の車両
を立体的に格納する装置である。

【０００７】チェーン３２は、スプロケット３４，３５
に噛合し上下方向（図２の上下端方向）に循環移動する
ようになっており、図４に示すように、ローラリンクプ
レート５０，５０と、ピンリンクプレート５１，５１
と、ピン５２，５５と、ブッシュ５３と、ローラ５４と
で構成されている。

【０００８】ケージ吊下体３６は、図３、図４（Ｂ）に
示すように、２条の各チェーン３２，３２の両側に具え
られた都合４枚の三角形状の吊下体プレート５６，５
７，５６，５７と、この４枚の吊下体プレートを貫通し
ケージ（吊下体）６０を傾動自在に吊り下げたケージ吊
下軸６１とで構成されている。吊下体プレート５６，５
７，５６，５７はチェーン３２，３２のピン５５，５５
に傾動自在に設けられている。ピン５５は、他のピン５
２より長さが長く形成されている。チェーン３２のピン
５５，５２，５２のピッチＰ１（図４参照）は、後述す
る２つのローラ６２，６３のピッチ（間隔）Ｐ２より狭
く設定されている。このため、スプロケット３４，３５
の歯（図示省略）のピッチは従来より狭くなり、歯数が
多くなっている。

【０００９】略々三角形をなすケージ吊下体３６の各吊
下体プレート５６，５７，５６，５７（図３参照）の２
つの角部には、２つのローラ６２，６３がケージ吊下体
３６の移動方向に並べられて具えられている。一方のロ
ーラ６２（図４参照）はチェーン３２のピン５５に、他
方のローラ６３は吊下体プレート５６，５７に突設した
軸５９にそれぞれ回転自在に具えられている。

【００１０】レール３７，３８，３９，４０（図２、図
３参照、３８のレールは図示省略）は、２つのローラ６
２，６３に対向し且つチェーン３２，３２の全周に沿っ
て設けられている。４本のレール３７，３８，３９，４
０の内、２本のレール４０，３９はチェーン３２が循環
する領域の外側に、残り２本のレール３７，３８はチェ
ーン３２が循環移動する領域の内側にそれぞれ具えられ
ている。

【００１１】なお、以上説明した吊下体プレートは、２
条の各チェーン３２，３２の両側に具えられ、都合４枚
で構成されているが、２条の各チェーン３２，３２の片
側のみに１枚設け、都合２枚で構成してもよい。この場
合、レール３７，４０又はレール３８，３９を省略する
ことができる。

【００１２】次に動作を説明する。チェーン３２，３２
は、車両の入出庫に応じて回転するスプロケット３４，
３５の回転によって上下方向に循環移動する。チェーン
３２は、一体のケージ吊下体３６を上下方向に循環移動
させ、所望のケージ６０を車両の入出庫位置まで移動さ
せることができる。ローラ６２，６３は、チェーン３２
の循環移動にともなって、レール３７，４０及び３８，
３９に挟まれて走行する。このため、ケージ吊下体３６
は、チェーン３２に対し常時一定の姿勢を保持して走行
する。ケージ６０はケージ吊下軸６１に傾動自在吊り下
げられているため、一定の姿勢を保持してケージ吊下体
３６とともに移動する。

【００１３】チェーン３２は、ピン５５，５２，５２
（図４参照）のピッチＰ１を従来のチェーンのピッチよ
り狭くしてあるため、スプロケット３４，３５に噛合す
るときの衝突速度が遅くなる。即ち、スプロケットの回
転速度を従来と同一にした場合、円弧を描いてスプロケ
ットに噛合するチェーンのピンの角速度は従来と略々同
一であるが、ピッチが狭くなった分だけスプロケットに
対するピンの接近速度は遅くなる。これによってスプロ
ケットに対するチェーンの衝突エネルギーは少なくな
る。具体的に数値をあげると、スプロケットは、その直
径が約１６００ｍｍ程度しかとれず、従来、歯数は１０
乃至１２であった。本発明において、チェーンのピンの
ピッチをローラ間隔の半分とすれば、スプロケットの歯
数は、２０乃至２４となる。

【００１４】本発明による作用・効果を、数式を用いて
説明すると次のようになる。すなわち、仮に、チェーン
３２のピッチを従来のピッチの半分にした場合、衝突速
度は半分になる。一方、衝突エネルギー（Ｅ）は、 Ｅ＝（１／２）Ｍ・Ｖの自乗 （但し、Ｍはスプロケットに噛合するチェーンの一部分
の質量、Ｖはチェーンの衝突速度である。）の式で表わ
すことができる。この式から、速度が半分（１／２）に
なると、衝突エネルギーは約（１／４）に減少すること
がわかる。又、ピンのピッチを狭くすることによって、
スプロケットの歯数が従来より多くなり、スプロケット
の形状を従来より円形に近い形状にすることができる。
このため、チェーンはスプロケットに従来より滑らかに
噛合するようになる。従って、チェーンの噛合音や、振
動が少なくなる。

【００１５】以上のケージ吊下体３６は、チェーン３２
のピン５５に傾動自在に設けられているが、次に説明す
るように種々の取付け方がある。なお、図１乃至図４と
同一構造の部分については、図１乃至図４の符号の先頭
に１，２，３，５又は６を夫々付して示し、その構造の
説明は省略する。

【００１６】図５に示すケージ吊下体１３６は、ローラ
リンクプレート１５０に設けた軸１６４に傾動自在に設
けられている。軸１６４はローラ１６２の軸を兼用して
いる。

【００１７】図６に示すケージ吊下体２３６は、ローラ
リンクプレート２５０，２５０に突設した突片２６５，
２６６（片方の突片２６６は図示省略）に設けた軸２６
７に傾動自在に設けられている。軸２６７はローラ２６
２，２６２の軸を兼用している。

【００１８】図７に示すケージ吊下体３３６は、２枚の
吊下体プレート３５６，３５７の内、片方の吊下体プレ
ート３５６に２つのローラ３６２，３６３を具え、チェ
ーン３２２のピン３５５に傾動自在に具えられている。
ピン３５５はローラ３６２の軸を兼用している。

【００１９】図８に示すケージ吊下体４３６の２枚の吊
下体プレート４５６，４５７の縁には、突片４６７，４
６８が突設されている。突片４６７，４６８は、２つの
ローラ４６２，４６３の中心を結ぶ線から外れた位置に
形成されている。そして突片４６７，４６８には孔４６
９，４７０が形成されている。ケージ吊下体４３６は、
孔４６９，４７０をチェーン４３２のピン４５５に貫通
させてピン４５５に傾動自在に具えられている。ローラ
４６２，４６３は軸４５８，４５９に回転自在に具えら
れている。

【００２０】図９に示すケージ吊下体５３６の２枚の吊
下体プレート５５６，５５７は、２つのローラ５６２，
５６３の中心を結ぶ線の中間点に孔５６９，５７０を有
している。ケージ吊下体５３６は、孔５６９，５７０を
チェーン５３２のピン５５５に貫通させてピン５５５に
傾動自在に設けられている。ローラ５６２，５６３は軸
５５８，５５９に回転自在に具えられている。

【００２１】図１０に示すケージ吊下体６３６の２枚の
吊下体プレート６５６，６５７は、２つのローラ６６
２，６６３の中心を結ぶ線の中間点からケージ吊下軸６
６１側に寄った位置に孔６６９，６７０を有している。
ケージ吊下体６３６は、孔６６９，６７０をチェーン６
３２のピン６５５に貫通させ、ピン６５５に傾動自在に
設けられている。ローラ６６２，６６３は軸６５８，６
５９に回転自在に具えられている。

【００２２】なお、以上の説明において、ケージ吊下体
３６，１３６，２３６，３３６，４３６，５３６，６３
６はピン５５，３５５，４５５，５５５，６５５に設け
てあるが、ピン５５，３５５，４５５，５５５，６５５
を中空ピン（図示省略）にし、中空ピンの中空孔を貫通
する回転自在な軸（図示省略）にケージ吊下体を設けて
もよい。また、本発明の使用例を立体駐車場を例として
説明したが、本発明の利用範囲は必ずしもこれに限定さ
れるわけではない。

【００２３】

【発明の効果】本発明のアタッチメント付きチェーン
は、チェーンのピンのピッチを２つのローラの間隔より
狭くしてあるため、スプロケットの歯数が従来より多く
なり次の効果を奏する。 (1) スプロケットの回転数を従来と略々同一にした場
合、チェーンは従来より遅い速度でスプロケットに接近
し且つ滑らかに噛合するようになり、チェーンとスプロ
ケットの噛合音や、噛合衝撃を少なくすることができ
る。 (2) 逆に、噛合音の高さを従来と同一のレベルにしてよ
い場合は、スプロケットの回転数を高め、吊下体の昇降
速度を速めることができる。 (3) 又、スプロケットの回転数を上記(2) 程ではないが
従来より高めた場合は、噛合音を上記(1) の噛合音程で
はないが従来の噛合音より低くすることができる。すな
わち、昇降体の昇降速度を従来より速めても、チェーン
とスプロケットの噛合音を低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチェーンとケージ吊下体（アタッチメ
ント）との斜視図である。

【図２】本発明のチェーンの正面図である。

【図３】図２中３−３矢視図であり、レール３７，３８
を省略した図である。

【図４】（Ａ）は図３のチェーンとケージ吊下体と詳細
図であり、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。

【図５】他の実施例のチェーンであって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。

【図６】他の実施例のチェーンであって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。

【図７】他の実施例のチェーンであって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。

【図８】他の実施例のチェーンであって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。

【図９】他の実施例のチェーンであって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。

【図１０】他の実施例のチェーンであって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。

【図１１】従来のチェーンの正面図である。

【符号の説明】

Ｐ１ チェーンのピンのピッチ Ｐ２ ローラのピッチ（間隔） ３２，１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，６３
２ チェーン ３６，１３６，２３６，３２６，４３６，５３６，６３
６ ケージ吊下体（アタッチメント） ５２，５５，１５２，２５２，３５２，３５５，４５
２，４５５，５５２，５５５，６５２，６５５ ピン ６２，６３，１６２，１６３，２６２，２６３，３６
２，３６３，４６２，４６３，５６２，５６３，６６
２，６６３ ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略々三角形をなし該三角形の２つの角部
   にローラを有するアタッチメントと、前記２つローラの
   一方の軸又はその他の箇所において前記アタッチメント
   に連結されたチェーンとからなり、前記チェーンのピン
   のピッチが前記２つのローラの間隔より狭いことを特徴
   とする、チェーン。