JPH0513346Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案はミシンの裁縫針に通された上糸を操作
して上糸を緩めたり緊張させたりする天ビンの糸
掛け用のフツクを案内する案内機構に関する。本
考案は小型の家庭用サイクルミシンに使用される
天ビン案内機構に利用することができる。

（従来の技術） ミシンでは、裁縫針に通された上糸を緩めたり
緊張させたりするための天ビンが配設されてい
る。天ビンの案内機構としては、ハウジングにガ
イド部を配設し、上糸を操作する天ビンのフツク
をガイド部にそつて案内して往復動することにし
ている。このようにガイド部が配設された構造の
ミシンでは、その代表列が特開昭44−30179号公
報に開示されているように、ガイド部は天ビンの
フツクの片側に配設されている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記したようにガイド部がフツクの
片側に配設されているミシンでは、糸締めのため
などに上糸が緊張するときに、緊張する上糸によ
りフツクは押され、フツクが横方向に倒れようと
する。フツクが倒れたままガイド部にそつて案内
されると、例えば、フツクの摺動不良、糸締め不
良などの問題が生じ、良好な裁縫が期待できな
い。

本考案は上記した実情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、フツクの摺動不良、糸締め不良
を改善し、良好な裁縫を期待できるミシンの天ビ
ン案内機構を提供するにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案にかかるミシンは、回転自在な主軸と一
方向にのびるガイド条をもつガイド部とをもつハ
ウジングと、ハウジングに保持され先端に主軸の
回転によりガイド条にそつて往復動するフツクを
もつ天ビンとで構成され、ガイド部のガイド条
は、一定の間隔を隔てて平行に２個配設されてお
り、天ビンのフツクは、その両脇に設けられ各ガ
イド条と係合する２個の係合部をもち、２個のガ
イド条の間に配設されていることを特徴とするも
のである。

ハウジングは、ハウジングに回転自在に保持さ
れた主軸と、天ビンのフツクを案内するためのガ
イド部をもつ。主軸は駆動軸となるものであり、
駆動モータに接続されている。主軸は、ハウジン
グの高さを低くすることを考慮して、水平方向に
ハウジング内に配設されていることが望ましい。
ガイド部は、一方向にのびるガイド条をもつ。ガ
イド条は、一定の間隔を隔てて２個平行に配設さ
れている。ガイド条はほぼ水平方向にのばして形
成できる。ガイド部は、ハウジングの壁を貫通し
て一方向に伸ばして形成されたスリツト孔が形成
されているハウジングの壁で形成できる。この場
合ガイド条は、スリツト孔の幅を隔てて対向する
長さ方向の２個の周縁部である。

天ビンの糸掛け用のフツクは、その両脇に２個
の係合部をもつ。係合部はガイド条と係合する。
係合部は溝または突条で形成できる。天ビンは、
主軸側に連結され主軸の回転により天ビン軸を中
心として揺動する高さの低い立上がりアームと、
立上がりアームに枢支されほぼ水平方向に移動す
る横長アームとで形成できる。天ビン軸はほぼ水
平方向に主軸と平行に配設できる。通常、横長ア
ームの先端には糸掛け用のフツクが配設されてい
る。なおフツクは、線材を円弧状に曲成して形成
できる。

天ビンには、先端に針をもつ針棒腕を隣設して
ハウジングに揺動自在に配設できる。針棒腕を揺
動自在に保持するにあたつては、ハウジングに揺
動軸を水平方向に配設し、この揺動軸に針棒腕を
枢支する。揺動軸の軸芯と、ハウジングに保持さ
れた針挿通孔をもつ針板の上面部とは、ほぼ同一
高さに設定されていることが望ましい。このよう
にほぼ同一高さとすれば、針棒腕の先端に保持し
た針が揺動運動する際に、揺動する針の向心方向
と、針板の上面部と揺動軸の軸芯とをつなぐ線の
方向とがほぼ一致し、したがつて針板の上面部の
上に保持される布に針を垂直方向に差しこませる
に有利である。針を布に垂直に差しこませること
を考慮すると、針棒腕の揺動中心となる揺動軸
は、針棒腕の先端にある針から遠い位置にあるこ
とが望ましい。針棒腕は、揺動軸に枢支された高
さの低い立上り部と、立上り部に枢支された横長
な横長アーム部とで形成することが望ましい。こ
の場合、横長アーム部に先端に針を取付けるの
で、横長アーム部の長さのぶん、針と揺動軸との
間の距離を大きくでき、針が揺動する際の曲率半
径を大にするに有利であり、また、立上り部の高
さが低いので、ハウジングの高さを低くするに有
利である。

（作用） 針に上糸を通すとともに、針の下方に布をセツ
トした状態で、主軸が回転すると、天ビンは作動
し、よつてフツクはガイド部のガイド条にそつて
往復動し、上糸を緩めたり緊張させたりする。

上糸が緊張したときフツクが倒れようとする
が、フツクは２個のガイド条の間に配設されてお
り、フツクの両脇の係合部とガイド条とは係合し
ているので、上糸が緊張してもフツクの倒れは抑
えられる。

（実施例） 以下、本考案にかかるミシンの一実施例につい
て図面を参照して説明する。

本実施例にかかるミシンは、刺繍を行う家庭用
小型サイクルミシンに適用した場合である。以下
構成要素ごとに図面を参照して説明する。第１図
はミシン全体の斜視図、第２図はミシンの要部の
分解斜視図、第３図はベツドカバーを外した状態
のミシンの底面図、第４図は第３図の−線に
沿う断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線に沿う断
面図、第６図は第３図の−線に沿う断面図、
第７図はトツプカバーを取外した状態の平面図、
第８図は第３図の−線断面である。更に第１
３図はトツプカバーを取り外した状態のミシンの
平面図、第１４図は第１３図のＸ−Ｘ線に沿
う断面図である。

（構成） ハウジング１について主に第１図を参照して説
明する。ハウジング１は、第１図に示すように、
下部を形成する高さ方向に薄型化されたベツドハ
ウジング１０と、ベツドハウジング１０の端から
上方に立上りさらに横方向に延設されたアームハ
ウジング１１と、アームハウジング１１の上面開
口に着脱自在に取付けられたトツプカバー１２と
からなる。ベツドハウジング１０には刺繍枠部１
３が取付けられている。刺繍枠部１３は外枠１３
０と内枠１３１とで形成されている。操作員１３
０ａを操作して外枠１３０と内枠１３１とで、刺
繍すべき布を挟む。この刺繍枠部１３は移動部１
３２に取付けられ、ハウジング１のモータ部１０
０に内蔵されたステツピングモータからなるＸ方
向モータおよびＹ方向モータによりＸ方向および
Ｙ方向に移動される。Ｘ方向モータおよびＹ方向
モータは、ハウジング１に内蔵されているCPU
を主構成要素とする制御部により制御されて駆動
し、刺繍枠部１３を適宜のＸ方向位置およびＹ方
向位置に移動させる。尚、制御部の記憶素子には
刺繍用のプログラムが記憶され、このプログラム
に応じてＸ方向モータおよびＹ方向モータが駆動
される。

ハウジング１のベツドハウジング１０の上面部
には、アームハウジング１１の先端下方に位置し
て針挿通孔１４０をもつ針板１４が取りつけられ
ている。なお、前記Ｙモータは第３図においてＹ
モータ１６として図示されている。

第２図、第４図、第５図を参照して針棒腕２に
ついて説明する。針棒腕２は、先端に向かうにつ
れて幅狭となる斜め横方向にのびる横長アーム部
２０と、横長アーム部２０と一体な幅広で高さの
低い立上り部２１とで形成されている。針棒腕２
の横長アーム部２０の先端の孔２０ｂには、針棒
２２が止めねじ２２３により取付けられている。
針棒２２の下端には、針止め２３が針止めねじ２
３０で取付けられ、針止め２３には縫い用の針２
４が取りつけられている。針棒腕２の立上り部２
１の高さは、揺動軸３０を中心として揺動する針
２４が針板１４に対して垂直方向になるようにま
たは垂直にちかくなるように、針棒２２や針２４
の高さなどを考慮して設定されている。針棒腕２
の横長アーム部２０の先端の孔２０ａに摺動自在
に押え棒２５が挿通されている。押え棒２５の上
端は止め輪２５０、Ｏリング２５１で抜け止めさ
れている。押え棒２５の下端には布押え機能をも
つ金属製の押え本体２６が取りつけられている。
押え本体２６の下面部には、リング状のゴムから
作製された緩衝機能および布押え機能を高める弾
性体３２が針穴２６０を包囲して取付けられてい
る。弾性体３２は、押え本体２６に取りつけられ
たガイド棒２７は針棒腕２のガイド孔２８に挿通
され、押え棒２５の回り止めを図つている。押え
本体２６と針棒腕２との間にはスプリング２９が
介在している。

さらに第２図、第４図、第５図を主に参照して
説明する。針棒腕２の立上り部２１の下部に形成
した孔２１ａには、摺動軸３０が水平方向に指向
して挿通されている。揺動軸３０は第２図にしめ
す軸受け３００、スプリング３０１、止め輪３０
２を介して、第４図に示すようにハウジング１の
ベツドハウジング１０のベツド１０１に形成した
窪み部１０ｂ付近の壁部１０ａに水平方向に軸支
されている。針棒腕２を揺動させるために、第４
図に示すハウジング１のベツドハウジング１０内
に形成された支柱１０ｈにねじ４００ａで締付ら
れたモータ取付け板４００に保持された駆動モー
タ４０と、大径で減速用の中間プーリ４１と、中
間プーリ４１と駆動モータ４０のモータ軸に圧入
されたプーリ４０ａとの間に張設されたベルト４
８と、中間プーリ４１のギヤ４１ａとかみあう大
ギヤ４２と、第２図に示すように大ギヤ４２と一
体になつて回転する主軸４３と、主軸４３の端部
にピン４４０で固定された天ビンクランク４４
と、第５図に示すように天ビンクランク４４のカ
ム部４４ａとはまりあう孔４５ａをもつ針棒クラ
ンクロツド４５とが配設されている。第５図に示
すように、主軸４３には球形軸受４３ａが挿通さ
れている。前記球形軸受４３ａは第３図に示すよ
うにベツドハウジング１０の取付け部１０ｅ、ね
じ１０ｑにより締付けられたホルダ１０ｈを介し
て保持されている。第３図に示すように中間プー
リ４１は支軸４９に支持される。支軸４９はモー
タ取付け板４００に止め輪４９ａを介して取付け
られている。

第２図に示すように針棒クランクロツド４５の
コンロツド部４５ｂの孔４５ｃと針棒腕２の立上
り部２１の孔２１ｂとには、軸４６が止め輪４６
ａを介して保持されている。ここで、第５図から
明らかなように、クランク４４のカム部４４ａは
主軸４３の軸芯に対して偏芯している。そのた
め、主軸４３が回転すると、偏芯しているカム部
４４ａが回転するため、針棒クランクロツド４５
のコンロツド部４５ｂは上下方向に往復揺動運動
する。その結果、針棒腕２の立上り部２１は上下
方向に往復運動し、よつて針棒腕２は、揺動軸３
０を中心として第４図に示す矢印Ａ方向および
A′方向に往復揺動する。

第２図に示すように、針棒腕２の横には、上糸
を緩めたり緊張させたりする天ビン６が配設され
ている。天ビン６は、高さの低い立上りアーム６
０と、ビン６０ａで枢支された横長アーム６１と
で形成されている。天ビン６はいわゆるスライダ
ーリンク機構で作動する。即ち、天ビン６の立上
りアーム６０の下端に形成した孔６ａには、スラ
イド軸６２が固定されている。スライド軸６２に
は、スライダーとして機能する粉末合金製のブツ
シング６４がスライド自在に挿入され、ブツシン
グ６４はスライド軸６２の軸芯方向の両側でブツ
シングホルダー６５で挟持されている。

第４図にしめすように、天ビン６の立上りアー
ム６０の孔６ａ付近に形成した枢支孔６０ａに
は、軸受け６０ｂを介して天ビン軸６３が挿通さ
れている。天ビン６は天ビン軸６３を中心として
揺動するように枢支されている。ここで、第２図
に示すように天ビンクランク４４の孔４４ｂに
は、先端がコの字形状をなすコ字部４７０をもつ
クランクビン４７が回動自在にはめこまれてい
る。第４図に示すようにコ字部４７０はブツシン
グ６４を挟持している。天ビン６の横長アーム６
１の先端部には、上向きのフツク６６が設けら
れ、フツク６６の両脇には係合部としての２個の
係合溝６７が設けられている。第４図および第１
４図に示すようにハウジング１のアームハウジン
グ１１の上面板１１０の直下には、ガイド部１５
が止めねじ１５ａを介して水平に配設されてい
る。ガイド部１５には、一方向にのびるスリツト
孔１５０が形成されている。スリツト孔１５０
は、フツク６６の天ビン上死点と天ビン下死点と
の間をのびている。スリツト孔１５０は、その長
さ方向の周縁部である２個のガイド条１５１で形
成されている。２個のガイド条１５１とフツク６
６の両脇の係合溝６７とは互いにはまりあつて係
合している。したがつてガイド条１５１とフツク
６６の係合溝６７とは互いに係合したまま、ガイ
ド条１５１にそつてフツク６６はほぼ水平方向に
案内される。このとき、フツク６６の両側に、ガ
イド条１５１が位置しているので、フツク６６の
倒れを防止するに有利である。第１４図に示すよ
うに、フツク６６の上方にはフツク６６に近接し
て天ビンカバー６９が配設されている。天ビンカ
バー６９はフツク６６の上方を覆う天井壁６９
０、側壁６９１、天井壁６９０から下方に延設さ
れフツク６６に微小隙間を介して近接する突壁６
９２とをもつ。第１４図に示すようにアームハウ
ジング１１には糸取りバネ１７ａを介して糸取り
レバー１７、上糸センサ１８が配設されている。

第４図および第６図にしめすようにハウジング
１のベツドハウジング１０内に、釜７が針板１４
の下方で配置されている。釜７は釜軸７９に、止
めねじ７９２で固定され、釜軸７９は球形軸受７
９０を介してハウジング１のベツドハウジング１
０内に水平方向にかつ主軸４３と平行に配設され
ている。球形軸受７９０は第３図に示すようにベ
ツト１０内の取付け部１０ｉにねじ１０ｋにより
締付けられたホルダ１０Ｌを介して保持されてい
る。尚、第４図において７ａはねじ７ｂで固定さ
れたフツクリテーナである。

第６図に示すように釜軸７９には小タイミング
ギヤ７８が止めねじ７８０を介して取付けられて
いる。一方、第２図および第５図に示すように、
主軸４３にはクラツチ作動リング７０、板バネか
らなるワンウエイクラツチ７１、リング７２、大
タイミングギヤ７３が取りつけられている。大タ
イミングギヤ７３は軸部７３１および止めねじ７
３ａを介して主軸４３に連結され、主軸４３と連
動する。クラツチ作動リング７０のスリツト７０
０にワンウエイクラツチ７１の突片７１０が係合
している。ワンウエイクラツチ７１の突片７１１
は大タイミングギヤ７３のスリツト７３０に係合
している。

第２図および第８図に示すようにクラツチ作動
リング７０にソレノイド７４、クラツチ作動爪７
５が隣設している。クラツチ作動爪７５の孔７５
ａには支軸４９が挿通され、クラツチ作動爪７５
は孔７５ａを中心として揺動する。クラツチ作動
爪７５のピン７５ｂはソレノイド７４のロツド７
４０の孔７４１に止め輪７４２を介してはめこま
れている。クラツチ作動爪７５はスプリング７６
で付勢されており、その付勢力で、クラツチ作動
爪７５は孔７５ａを中心として回動し、爪７５１
はクラツチ作動リング７０の爪７０１を押圧しよ
うとするも、ソレノイド７４によりロツド７４０
を介して吸引されているためクラツチ作動リング
７０の爪７０１との係合は解かれている。したが
つてワンウエイクラツチ７１は締まる方向に作動
し、締まつたワンウエイクラツチ７１を介して主
軸４３と大タイミングギヤ７３とは連結される。
よつて、大ギヤ４２が回転して主軸４３が回転す
ると、大タイミングギヤ７３は連動して回転す
る。すると、歯付きのタイミングベルト７７が回
転し、小タイミングギヤ７６が回転し、釜軸７
７，釜７が回転する。本実施例では、大タイミン
グギヤ７３の歯数は小タイミングギヤ７８の歯数
の２倍に設定されている。したがつて、大タイミ
ングギヤ７３が１回転すると小タイミングギヤ７
８は２回転する。つまり、主軸４３が１回転して
針棒腕２が１往復すると、釜７は２回転するよう
に成つている。尚、スプリング７６の端７６ａは
後述するブラケツト８０の係止孔８２３に係止し
ている。

裁縫終了などのため釜７の回転を停止させたい
場合には、前記した制御部がソレノイド７４を作
動する。故にロツド７４０が前進してクラツチ作
動爪７５が孔７５ａを中心として回り、爪７５１
とクラツチ作動リング７０の爪７０１とが係合さ
れる。よつてワンウエイクラツチ７１は、開く方
向に作動し、大ギヤ４２は回転しても主軸４３や
大タイミングギヤ７３は回転しない。イミングギ
ヤ７３は回転しない。よつて大タイミングギヤ７
３は停止し、タイミングベルト７７は作動せず、
釜７の回転は停止される。尚、ソレノイド７４は
第８図にしめすようにベツト１０に形成した支柱
部１０ｈに保持されたモータ取付け板４００にね
じ７４３を介してベツドハウジング１０内に取付
けられている。

第２図および第８図に示すようにタイミングベ
ルト７７の上方には、ブラケツト８０が取付けら
れている。ブラケツト８０は、金属板で形成さ
れ、固定孔８１０をもつ固定部８１と、テンシヨ
ンプーリ８２０を回転自在に軸支した保持部８２
と、保持部８２と固定部８１との間に位置する変
形部８３とで形成されている。変形部８３には、
変形を容易にすべくスリツト８３０が形成され、
保持部８２は強度確保などのため補強リブ効果を
もつように断面コの字形状に折曲されている。保
持部８２には突片８２１が形成され、突片８２１
に、めねじをもつねじ孔８２２が形成されてい
る。第８図に示すようにブラケツト８０は、止め
ねじ８１０ａを固定孔８１０に挿通してベツドハ
ウジング１０のヘツド１０１の下面に固定されて
いる。ここで、おねじをもつ調節ねじ８４が突片
８２１のねじ孔８２２にねじ込まれている。調節
ねじ８４の先端はベツドハウジング１０のヘツド
１０１の下面に配設した当接部１０ｃに当接して
いる。したがつて、調節ねじ８４を操作して回せ
ば、調節ねじ８４に螺合しているねじ孔８２２が
変形部８３の変形を介して上下方向に変位し、ブ
ラケツト８０の保持部８２、テンシヨンプーリ８
２０は上下方向に位置調整され、タイミングベル
ト７７の張り度は調節される。したがつて、タイ
ミングベルト７７の緩みを防止でき、釜７と針棒
腕２との同期性、つまり、上糸と下糸との同期性
の確保に有利である。

尚、第２図および第５図に示すように、主軸４
３には、大円と小円とからなる検出板８５が取付
けられ、更に、使用者が手作業で操作するハンド
ホイール８６が、止めねじ８６１により取付けら
れている。検出板８５の回転つまり主軸４３の回
転は、フオトインタラプタ８５０で検出される。
フオトインタラプタ８５０はベツドハウジング１
０に内蔵され、視覚センサとして機能する。な
お、ハンドホイール８６は、糸のからみなどのよ
うに刺繍作業に支障をきたした時に、駆動モータ
４０の停止状態で、ハンドホイール８６を作業者
の手作業で回して、主軸４３を回転し、これによ
り釜７、針棒腕２、天ビン６の位置を修正するた
めのものである。尚、前記球形軸受８６０を第３
図に示すようにベツドハウジング１０の取付け部
１０ｄにねじ１０ｆにより締付けられたホルダ１
０ｈを介して保持されている。

（作用） さて、上記した本実施例にかかるミシンの作用
について説明する。まず、使用者は、刺繍枠部１
３に布をセツトするとともに、第１３図に示すよ
うにセツトした糸カセツト１９からの上糸を糸取
りレバー１７、フツク６６、糸案内板１７ｂに掛
け、針２４にも上糸を掛ける。このように上糸を
掛けた状態で、操作スイツチを操作し、駆動モー
タ４０を回転駆動させる。よつて、駆動モータ４
０の回転によりベルト４８、中間プーリ４１、大
ギヤ４２、主軸４３が第２図において反時計方向
に回転する。すると、前述したように主軸４３に
対して偏芯している天ビンクランク４４のカム部
４４ａが回転するため、カム部４４ａにはまりこ
んでいる針棒クランクロツド４５のコンロツド部
４５ｂが上下方向に揺動する。そのため、コンロ
ツド部４５ｂに軸４６で連結されている針棒腕２
の立上り部２１が上下方向に運動し、その結果、
針棒腕２に第４図に示す矢印Ａ方向および矢印
A′方向に揺動軸３０を中心として往復揺動する。
したがつて針２４は押え本体２６の針穴２６０を
通り、針板１４の針挿通孔１４０に挿通される。

針棒腕２の横長アーム部２０は横方向に長く揺
動軸３０は針２４から遠い位置にあり針２４が揺
動する曲率半径が大きくなること、揺動軸３０の
軸芯と針板１４の上面部とがほぼ同一高さに設定
されていることにより、矢印Ａ方向に揺動した針
２４は針板１４付近では針板１４に対して垂直ま
たは垂直に近い状態にある。よつて針２４は垂直
または垂直に近い状態で、刺繍枠部１３に保持し
た布、針挿通孔１４０に挿通される。第９図は針
棒腕２が上がりきつた針棒上死点の状態を示す。
第１１図は針棒腕２が下がりきつた針棒下死点に
ある状態を示す。主軸４３の回転につれて、針棒
腕２は、第９図、第１０図、第１１図、第１２図
の順に揺動するものである。

本実施例では、主軸４３が回転すると、ワンウ
エイクラツチ７１を介して大タイミングギヤ７３
が回転し、タイミングベルト７７，小タイミング
ギヤ７８、釜軸７９を介して釜７が針棒腕２の揺
動と同期して回転し、つまり針棒腕２が１往復す
ると釜７は２回転し、針２４が針板１４の上方の
刺繍枠部１３に保持されている布を貫通して針挿
通孔１４０を通つたときに、針２４に掛けられて
いる上糸３３に釜７からの下糸３５が引掛かり、
上糸３３と下糸３５とで刺繍枠部１３の布に縫い
目が形成される。

次に天ビン６の作動について説明する。主軸４
３が反時計方向に回転すると、天ビンクランク４
４のコ字部４７０に保持されているブツシング６
４は反時計方向へつまり第４図にしめす矢印Ｃ方
向に主軸４３の軸芯を中心として回転する。この
ときクランクピン４７は天ビンクランク４４の孔
４４ｂに対して回るので、コ字部４７０およびブ
ツシング６４は方向転換する。上記のようにブツ
シング６４が矢印Ｃ方向に回転すると、コの字部
４７０に保持されているブツシング６４はスライ
ド軸６２を滑りながら、スライド軸６２の長さ方
向にそつて往復スライドを繰返す。このとき、第
４図に示すようにスライド軸６２の基端６２ｂが
孔６ａに規制されるので、ブツシング６４の矢印
Ｃ方向への回転に伴ない、第９図〜第１２図に示
すように、スライド軸６２の傾き角度は変動す
る。このようなスライド軸６２の傾き角度の変動
に伴い、スライド軸６２を固着している天ビン６
の立上りアーム６０は、矢印Ｄ方向および矢印
D′方向に往復揺動する。

一方、前述したようにフツク６６の係合溝６７
はガイド部１５のガイド条１５１に案内されるた
め、天ビン６の横長アーム６１の先端のフツク６
６は、ほぼ水平方向つまり矢印Ｅ方向および矢印
E′方向に天ビン上死点と天ビン下死点との間を往
復動する。

更に天ビン６の作動について説明を加える。針
棒腕２が針棒上死点にある第９図に実線で示す状
態から、ブツシング６４が主軸４３の軸芯４３ｂ
を中心として矢印Ｃ方向に回転すると、ブツシン
グ６４と孔６ａとで傾き角度が規制されるスライ
ド軸６２は、第９図に二点鎖線しめすようにやや
立上る。そのため立上りアーム６０は第９図にお
いて矢印D′方向へ揺動し始める。したがつて天
ビン６のフツク６６は矢印E′方向つまり帰り方向
へ移動し、上死点に近づく。天ビン６が帰りきり
上糸が緊張した天ビン上死点の位置にある状態を
第１０図に示す。

ところで、上糸が緊張したとき上糸に押されて
フツク６６がガイド条１５１側に倒れようとする
が、前述したようにフツク６６は２個のガイド条
１５１の間に配設されており、フツク６６の両脇
の係合溝６７とガイド条１５１とは係合している
ので、上糸が緊張してもフツク６６の倒れは抑え
られる。さらに、第１０図に示す天ビン６の上死
点の位置から、天ビンクランク４４が回転してブ
ツシング６４が第１０図に示す矢印Ｃ方向へ更に
回転すると、第１０図に二点鎖線でしめすよう
に、ブツシング６４と孔６ａとで傾き角度が規制
されるスライド軸６２は、前よりも少し寝る方向
に傾く。この結果、天ビン６の立上りアーム６０
は矢印Ｄ方向に揺動し始め、フツク６６は第１０
図に示す矢印Ｅ方向に移動し始める。よつてフツ
ク６６に掛けられていた上糸の緊張は緩む。尚、
上糸が緩んでフツク６６から外れた場合でも、上
糸は天ビンカバー６９のためアームハウジング１
１の上面板１１０から外れず、その上糸はアーム
ハウジング１１の上面板１１０に載つており、フ
ツク６６が再び移動する際に自動的にフツク６６
に掛けられる。

ここで第１０図は針２４が布に挿通される直前
の状態を示すものであり、布に針２４を挿通する
直前では上糸の緊張による切断を防止するため等
の理由で、上糸の緊張度を緩める必要がある。そ
のため、前記のごとくフツク６６が矢印Ｅ方向に
移動してフツク６６に掛けられている上糸を緩ま
せるのである。

第１１図ではブツシング６４が更に矢印Ｃ方向
に回転した状態を実線で示す。第１１図では第１
０図の場合よりもフツク６６はさらに針２４側に
移動して上糸を緩めている。第１１図に実線で示
す状態から、天ビンクランク４４がさらに回転し
てブツシング６４が第１１図にしめす矢印Ｃ方向
に回転すると、第１１図に二点鎖線で示すように
スライド軸６２はほぼ水平方向に近い状態で寝る
方向に近づく。よつて更に天ビン６の立上りアー
ム６０は第１１図に示す矢印Ｄ方向に揺動を進め
る。したがつて、天ビン６のフツク６６は針２４
側に更に移動し天ビン下死点の状態に近づく。第
１２図は天ビン６が進みきつた天ビン下死点の状
態を示す。

ところで、上記した天ビン６は早戻り機構とな
つている。即ち、第１０図に実線で示す天ビン上
死点の状態から、第１１図に実線および二点鎖線
で示す状態を経て、第１２図に実線で示す天ビン
下死点の状態になるまでの間、つまりフツク６６
が針２４側に向かう行きの場合には、第１２図に
示すように、ブツシング６４は主軸４３の回りを
角度１相当ぶん回転しなければならない。一
方、第１２図に実線で示す天ビン下死点の状態か
ら、第１０図に実線で示す天ビン上死点の状態に
なるまでの間、つまりフツク６６が針２４側から
揺動軸３０側へ戻る帰りの場合には、ブツシング
６４が角度θ2相当ぶん主軸４３の回りを回転する
だけで足りる。ここで、θ1＞θ2の関係である。し
たがつてフツク６６は早戻りして短時間で戻る。

（効果） 上記した本実施例では上糸が緊張したときフツ
ク６６が倒れようとするが、フツク６６は２個の
ガイド条１５１の間に配設されており、フツク６
６の両脇の係合溝６７とガイド条１５１とは係合
しているので、上糸が緊張してもフツク６６の倒
れは抑えられる。

本実施例では、針棒腕２を揺動軸３０を中心と
してハウジング１に対して揺動する構成であるた
め、縦棒状の針棒が垂直方向に往復移動する構成
の従来のミシンに比較し、ミシン全体の高さを低
くすることができる。殊に針棒腕２の横長アーム
部２０の長さが長いので、揺動中心である揺動軸
３０の軸芯から針２４までの距離を大きくでき、
したがつて針２４が針挿通孔１４０に向けて揺動
する際の曲率半径を大きくとることができ、針２
４を針挿通孔１４０に対して垂直に挿通するに有
利である。

又、揺動軸３０、主軸４３、天ビン軸６３、釜
軸７９を水平に配設し、針棒クランクロツド４
５、天ビンクランク４４などを、高さ方向に薄型
化したベツド１０に配設したので、ハウジング１
全体の高さを低くするに有利である。

［考案の効果］ 本考案にかかるミシンでは前記したように上糸
が緊張したときフツクが倒れようとするが、フツ
クは２個のガイド条の間に配設されており、フツ
クの両脇の係合部とガイド条とは係合しているの
で、上糸が緊張してもフツクの倒れは抑えられ
る。従つて従来とは異なり、フツクが往復動する
際のフツクの摺動不良、糸締め不良を改善でき、
良好な縫いあがりを期待できる。

本考案にかかるミシンでは、殊に、針棒腕を、
横長な横長アーム部と高さの低い立上り部とで形
成した場合には、横長アーム部の長さが長いの
で、ミシンの高さを低くくしつつ、揺動中心から
針までの距離を大きくでき、したがつてハウジン
グ高さを低くくしつつ針が布に向けて揺動する際
の曲率半径を大きくとることができ、針を布に対
して垂直に挿通するに有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はミシ
ン全体の斜視図、第２図は要部の分解斜視図、第
３図はベツドカバーを取外した状態のミシンの底
面図、第４図は第３図の−線に沿う断面図、
第５図は第３図のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図
は第３図の−線に沿う断面図、第７図はトツ
プカバーおよび天ビンカバーを取外した状態の平
面図、第８図は第３図の−線断面図、第９図
は針棒腕上死点を示す側面図、第１０図は天ビン
上死点を示す側面図、第１１図は針棒腕下死点を
示す側面図、第１２図は天ビン下死点を示す側面
図である。第１３図はトツプカバーを取外した状
態の平面図、第１４図は第１３図のＸ−Ｘ線
に沿う断面図である。 図中、１はハウジング、１０はベツドハウジン
グ、１１はアームハウジング、１２はトツプカバ
ー、１５はガイド部、１５０はスリツト孔、１５
１はガイド条、２は針棒腕、２０は横長アーム
部、２１は立上り部、２２は針棒、２４は針、３
０は揺動軸、４３は主軸、４４は天ビンクラン
ク、４５は針棒腕クランク、６は天ビン、６３は
天ビン軸、６４はブツシング、６６はフツク、６
７は係合溝（係合部）をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転自在な主軸と一方向にのびるガイド条を
   もつガイド部とをもつハウジングと、 該ハウジングに保持され、先端に該主軸の回
   転によりガイド条にそつて往復動するフツクを
   もつ天ビンとで構成され、 該ガイド部のガイド条は、一定の間隔を隔て
   て平行に２個配設されており、 該天ビンのフツクは、その両脇に設けられ各
   ガイド条と係合する２個の係合部をもち、２個
   の該ガイド条の間に配設されていることを特徴
   とするミシンの天ビン案内機構。 (2) ハウジングは、主軸と平行な揺動軸と、該揺
   動軸を介して該ハウジングに対して揺動自在に
   保持され先端に針を有する針棒腕と、をもつ実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のミシンの天
   ビン案内機構。