JPS63283692A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は高さを極力低くできるように改良を加えたミシ
ンに関する。本発明は小型の家庭用サイクルミシンに利
用することができる。

（従来の技術） 従来よりミシン特に家庭用ミシンでは小型化が要請され
ている。小型化を図ったミシンは、その代表例が特公昭
４４−３０１７９号公報に開示されているように、ハウ
ジングと、ハウジングに内蔵された揺動する作動リンク
機構と、作動リンク機構の先端に枢支され垂直方向にの
び先端に針をもつ縦長棒状の針棒と、作動リンク機構を
作動させる駆動部とで構成されている。

ここで、針に上糸を掛けた状態で、駆動部が駆動すると
、作動リンク機構は揺動するものの、縦長棒状の針棒は
垂直方向に往復移動し、これにより針棒の先端の針が布
に差しこまれ、縫い目が形成される。

また、実公昭４９−９４９１号公報に開示されているよ
うに、縫製の際に布を押える金属製の押え棒の先端に、
ゴムや樹脂からなる弾性体を設けたミシンが提供されて
いる。この弾性体は針が通る針穴を包囲している。この
ように弾性体を設けたミシンでは、１ｉ！！縫の際に、
ゴムや樹脂で形成されている弾性体が布とあたるため、
布の押えが良好となり、押え棒の緩衝作用も発揮するこ
とができる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記した特公昭４４−３０１７９号公報に開
示されているミシンでは、先端に針をもつ針棒は、縦長
棒状で垂直方向に往復移動する構成である。そのため、
針棒の垂直方向の往復移動を考慮すると、ハウジングを
小型化しても、垂直方向の往復移動する針棒の上端がハ
ウジングの孔を貫通してハウジングの上面から突出する
。よってミシンの高さを低くするには限界があった。

また、実公昭４９−９４９１号公報に開示されているミ
シンでは、布に送りがかかると、糸が弾性体に擦れる。

このように擦れると、弾性体はゴムや樹脂で形成されて
いるため、糸の滑り性が悪くなり、したがって裁縫時の
糸繰めが良好にされず、良好な縫い上がりが期待できな
い。

本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、その
目的は、高さを低（するに有利なミシンを提供するにあ
る。更に本発明の目的は、布に送りがかかった場合であ
っても、糸の滑り性を改善し、縫い上がり性を向上させ
たミシンを提供するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本°発明にかかるミシンは１．従来の作動リンク機構と
は異なり、針棒腕を設け、針棒腕を摺動自在に枢支し、
針棒腕を垂直方向の往復直線運動ではなく、円弧運動を
伴った往復揺動運動させるものである。

即ち、本発明にかかるミシンは、針挿通孔をもつハウジ
ングと、先端に針をもちハウジングに揺動自在に保持さ
れた針棒腕と、針棒腕をハウジングに対して揺動させる
駆動部と、針棒腕に摺動自在に保持され先端に針が通る
針穴をもつ金属製の押え棒とで構成され、 押え棒の先端部は、針が通る針穴を形成する押え本体と
、押え本体の下面部に針穴を包囲して保持されるリング
状でありその内周壁面が針穴を形成する内周壁面よりも
針穴の軸芯から遠ざかる位置にある弾性体とをもつこと
を特徴とするものである。

針棒腕を揺動自在に保持するにあたっては、ハウジング
に揺動軸を水平方向に配設し、この揺動軸に針棒腕を枢
支するのがよい。また、揺動軸の軸芯と、ハウジングに
保持された針挿通孔をもつ針板の上面部とは、はぼ同一
高さに設定されていることが望ましい。このようにほぼ
同一高さとすれば、針棒腕の先端に保持した針が揺動運
動する際に、揺動する針の向心方向と、針板の上面部と
揺動軸の軸芯とをつなぐ線の方向とがほぼ一致し、した
がって針板の上面部の上に保持される布に針を垂直方向
に差しこませるに有利である。針を布に垂直に差しこま
せることを考慮すると、針棒腕の揺動中心となる揺動軸
は、針棒腕の先端にある針から遠い位置にあることが望
ましい。針棒腕は、揺動軸に枢支された高さの低い立上
り部と、立上り部に枢支された横長な横長アーム部とで
形成することが望ましい。この場合、横長アーム部に先
端に針を取付けるので、横長アーム部の長さのふん、針
と揺動軸との間の距離を太き（でき、針が揺動する際の
曲率半径を大にするに有利であり、また、立上り部の高
さが低いので、ハウジングの高さを低くするに有利であ
る。尚、曲成されている針を使用する場合には、揺動軸
の軸芯と針板の上面部とは必ずしも同一高さでなくても
、針を布に垂直方向に差しこませることができる。

駆動部は、針棒腕をハウジングに対して揺動させるもの
であり、ハウジングに保持された駆動モータと、はぼ水
平方向にかつ揺動輪と平行に配設され駆動モータにより
回転される主軸と、主軸と針棒腕との間に介在し主軸の
回転運動を針棒腕の揺動運動に変換する変換部とから構
成することができる。変換部としては、カム機構、スラ
イダークランク機構などを採ることができる。

押え棒は、布を押えるためのものである。押え棒は、針
棒腕に摺動自在に保持され先端に針が通る針穴をもつ金
属製の棒である。押え棒の先端部は、針が通る針穴を形
成する押え本体と、押え本体の下面部に針穴を包囲して
保持されるリング状でありその内周壁面が針穴を形成す
る内周壁面よりも針穴の軸芯から遠ざかる位置にある弾
性体とをもつものである。弾性体はゴムや樹脂から形成
できる。

（作用） 針に上糸を通すとともに、針の下方に布をセットした状
態で、駆動部が駆動すると、針棒腕は揺動し、よって針
棒腕の先端の針は、直線運動ではなく、円弧運動を伴っ
た往復揺動運動を行い布に差しこまれ、縫い目が形成さ
れる。

この場合、リング状の弾性体の内周壁面は、針穴を形成
する内周壁面よりも針穴の軸芯から遠ざかる位置にある
ため、布に送りがかかった場合であっても、糸は弾性体
に擦れにくくなる。

（実施例） 以下、本発明にかかるミシンの一実施例について図面を
参照して説明する。

本実施例にかかるミシンは、刺繍を行う家庭用小型サイ
クルミシンに適用した場合である。以下構成要素ごとに
図面を参照して説明する。第１図はミシン全体の斜視図
、第２図はミシンの要部の分解斜視図、第３図はベッド
カバーを外した状態のミシンの底面図、第４図は第３図
のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第３図のｖ−
ｖ線に沿う断面図、第６図は第３図のＶ［−Ｖｌ線に沿
う断面図、第７図はトップカバーを取外した状態の平面
図、第８図は第３図の■−■ｔ！ａ断面である。更に第
１３図、第１４図、第１５図は本実施例の要部を示す側
面図である。

（構成） ハウジング１について主に第１図を参照して説明する。

ハウジング１は、第１図に示すように、下部を形成する
高さ方向に薄型化されたベッドハウジング１０と、ベッ
ドハウジング１０の端から上方に立上りさらに横方向に
延設されたアームハウジング１１と、アームハウジング
１１の上面開口に脱着自在に取付けられたトップカバー
１２とからなる。ベッドハウジング１０には刺繍枠部１
３が取付けられている。刺繍枠部１３は外枠１３０と内
枠１３１とで形成されている。操作具１３０ａを操作し
て外枠１３０と内枠１３１とで、刺繍すべき布を挟む。

この刺繍枠部１３は移動部１３２に取付けられ、ハウジ
ング１のモータ部１００に内蔵されたステッピングモー
タからなるＸ方向モータおよびＹ方向モータによりＸ方
向およびＹ方向に移動される。Ｘ方向モータおよびＹ方
向モータは、ハウジング１に内蔵されているｃＰＵを主
構成要素とする＃Ａｌ１１部により制御されて駆動し、
刺繍枠部１３を適宜のＸ方向位置およびＹ方向位置に移
動させる。尚、Ｉ制御部の記憶素子には刺繍用のプログ
ラムが記憶され、このプログラムに応じてＸ方向モータ
およびＹ方向モータが駆動され、刺繍枠部１３が移動す
る。

ハウジング１のベッドハウジング１ｏの上面部には、ア
ームハウジング１１の先端下方に位置して針挿通孔１４
０をもつ針板１４が取りつけられている。なお、前記Ｙ
モータは第３図においてＹモータ１６として図示されて
いる。

第２図に示すように針棒Ｎ２は、先端に向かうにつれて
幅狭となる斜め横方向にのびる横長アーム部２０と、横
長アーム部２ｏと一体な幅広で高さの低い立上り部２１
とで形成されている。

次に第１３図〜第１５図を主に参照して説明する。針棒
腕２の先端の孔２０ｂには、針棒２２が止めねじ２２３
により取付けられている。針棒２２の下端には、針止め
２３が針止めねじ２３０で取付けられ、針止め２３には
縫い用の針２４が取りつけられている。針棒腕２の立上
り部２１（第２図）の高さは、揺動軸３ｏを中心として
揺動する針２４が針板１４〈第４図）に対して垂直方向
になるようにまたは垂直にちかくなるように、針棒２２
や針２４の高さなどを考慮して設定されている。針棒腕
２の横長アーム部２ｏの先端の孔２０ａに摺動自在に押
え棒２５が針棒２２と平行に挿通されている。押え棒２
５の上端は止め輪２５０．０リング２５１で抜は止めさ
れている。押え棒２５の下端には、布押え機能をもつク
ランク状に形成された金属板製の押え本体２６が取りつ
けられている。

押え本体２６の先端について主に第１５図を参照して説
明する。押え本体２６の先端に、針２４が通る針穴２６
０が形成されている。押え本体２６の針穴２６０を形成
する内周壁面２６０ａがら下方に突出する金属製のリン
グ状突部２６２が、針穴２６０を１周して形成されてい
る。

押え本体２６の下面部には、リング状のゴムから作製さ
れた緩ｌｌｉ機能および布押え機能を高める弾性体３２
が針穴２６０を包囲して取付けられている。弾性体３２
は、リング状突部２６２の外側にはまって取付けられる
リング状取付は部３２０と、リング状取付は部３２０の
下側に延設されたリング状当接部３２２とから構成され
ている。リング状当接部３２２の孔を形成する内周壁面
３２３は、針穴２６０を区画している内周壁面２６０ａ
よりも、針穴２６０の軸芯２６１から遠ざかる位置にあ
り、さらには本実施例では、リング状当接部３２２の孔
を形成する内周壁面３２３は、リング状突部２６２の外
周壁面２６３よりも、針穴２６０の軸芯２６１から遠ざ
かる位置に形成されている。第１３図に示すように押え
本体２６に取りつけられたガイド棒２７は針棒ｌ！２の
ガイド孔２８に挿通され、押え棒２５の回り止めを図っ
ている。押え本体２６と針棒腕２との間にはスプリング
２つが介在している。従って、孔２０ａからの押え棒２
５の突出層は伸縮自在である。

さらに第２図、第４図、第５図を主に参照して説明する
。針棒腕２の立上り部２１の下部に形成した孔２１ａに
は、揺動輪３０が水平方向に指向して挿通されている。

揺動軸３０は第２図にしめす軸受け３００、スプリング
３０１、止め輪３０２を介して、第４図に示すようにハ
ウジング１のベッドハウジング１０のベッド１０１に形
成した窪み部１０ｂ付近の壁部１０ａに水平方向に軸支
されている。

針棒腕２を揺動させるための駆動部は、第４図に示すハ
ウジング１のベッドハウジング１０内に形成した支柱１
０ｈにねじ４００ａで締付されたモータ取付は板４００
に保持された駆動モータ４０と、大径で減速用の中間プ
ーリ４１と、中間プーリ４１と駆動モータ４０のモータ
軸に圧入されたプーリ４０ａとの間に張設されたベルト
４８と、中間プーリ４１のギヤ４１ａとかみあう大ギヤ
４２と、第２図に示すように大ギヤ４２と一体になって
回転する主軸４３と、主軸４３の端部にビン４４０で固
定された天ピンクランク４４と、第５図に示すように天
ビンクランク４４のカム部４４ａとはまりあう孔４５ａ
をもっ針棒クランク０ツド４５とで形成されている。第
５図に示すように、主軸４３には球形軸受４３ａが挿通
されている。

前記球形軸受４３ａは第３図に示すようにベッドハウジ
ング１０の取付は部１０ｅ１ねじ１０９により締付けら
れたホルダ１０ｈを介して保持されている。第３図に示
すように中間プーリ４１は支軸４９に支持される。支軸
４９はモータ取付は板４００に止め輪４９ａを介して取
付けられている。

第２図に示すように針棒クランクロッド４５のコンロッ
ド部４５ｂの孔４５ｃと針棒腕２の立上り部２１の孔２
１ｂとには、軸４６が止め輪４６ａを介して保持されて
いる。ここで、第５図から明らかなように、クランク４
４のカム部４４ａは主軸４３の軸芯に対して偏芯してい
る。そのため、主軸４３が回転すると、偏芯しているカ
ム部４４ａが回転するため、針棒クランクロッド４５の
コンロッド部４５ｂは上下方向に往復揺動運動する。

その結果、針棒腕２の立上り部２１は上下方向に往復運
動し、よって針棒腕２は、揺動軸３ｏを中心として第４
図に示す矢印六方向およびＡ′力方向往復揺動する。

第２図にしめすように、針棒腕２の横には、上糸を緩め
たり緊張させたりする天ピン６が配設されている。天ビ
ン６は、高さの低い立上りアーム６０と、ビン６０ａで
枢支された横長アーム６１とで形成されている。天ピン
６はいわゆるスライダーリンク機構で作動する。即ち、
天ビン６の立上りアーム６０の下端に形成した孔６ａに
は、スライド軸６２が取付けられている。スライド軸６
２には、スライダーとして機能する粉末合金製のブッシ
ング６４がスライド自在に挿入され、ブッシング６４は
スライド軸６２の軸芯方向の両側でブッシングホルダー
６５に挟持されている。

第４図にしめすように、天ビン６の立上りアーム６０の
孔６ａ付近に形成した枢支孔６０ａには、軸受け６０ｂ
を介して天ビン軸６３が挿通されている。天ビン６は天
ビン軸６３を中心として揺動するように枢支されている
。ここで、第２図に示すように天ピンクランク４４の孔
４４ｂには、先端がコの字形状をなすコ字部４７０をも
つクランクビン４７が回動自在にはめこまれている。第
４図に示すようにコ字部４７０はブッシング６４を挟持
している。天ビン６の横長アーム６１の先端部には、上
向きのフック６６が設けられ、フック６６の両脇には２
個の係合溝６７が設けられている。第４図に示すように
ハウジング１のアームハウジング１１の上面板１１０の
直下には、ガイド長孔１５０が形成されたガイド部材１
５が水平に配設されている。ガイド長孔１５０を形成す
る周縁部１５１とフック６６の各係合溝６７は係合し、
ガイド長孔１５０にそってフック６６の係合溝６７はほ
ぼ水平方向に案内される。このとき、フック６６の両側
に、ガイド長孔１５０を形成する周縁部１５１が位置し
ているので、フック６６の倒れを防止するに有利である
。なお、フック６６の先端は、アーム１１の上面板１１
０よりも上方に突出している。

第４図および第６図にしめすようにハウジング１のベッ
ドハウジング１０内に、釜７が針板１４の下方で配置さ
れている。釜７は釜軸７９に、止めねじ７９２で固定さ
れ、釜軸７９は球形軸受７９０を介してハウジング１の
ベッドハウジング１０内に水平方向にかつ主軸４３と平
行に配設されている。球形軸受７９０は第３図に示すよ
うにベッドハウジング１０内の取付は部１０ｉにねじ１
０ｋにより締付けられたホルダＩＯＬを介して保持され
ている。尚、第４図において７ａはねじ７ｂで固定され
たフックリテーナである。

第６図に示すように釜軸７９には小タイミングギヤ７８
が止めねじ７８０を介して取付けられている。一方、第
２図および第５図に示すように、主軸４３にはクラッチ
作動リング７０．板バネからなるワンウェイクラッチ７
１、リング７２、大タイミングギヤ７３が取りつけられ
ている。大タイミングギヤ７３は軸部７３１および止め
ねじ７３ａを介して主軸４３に連結され、主軸４３と連
動する。クラッチ作動リング７０のスリット７００にワ
ンウェイクラッチ７１の突片７１０が係合している。ワ
ンウェイクラッチ７１の突片７１１は大タイミングギヤ
７３のスリット７３０に係合している。

第２図および第８図に示すようにクラッチ作動リング７
０にソレノイド７４、クラッチ作動爪７５が隣設してい
る。クラッチ作動爪７５の孔７５ａには支軸４９が挿通
され、クラッチ作動爪７５は孔７５ａを中心として揺動
する。クラッチ作動爪７５のビン７５ｂはソレノイド７
４のロッド７４０の孔７４１に止め輪７４２を介しては
めこまれている。クラッチ作動爪７５はスプリング７６
で付勢されており、その付勢力で、クラッチ作動爪７５
は孔７５ａを中心として回動し、爪７５１はクラッチ作
動リング７０の爪７０１を押圧しようとするも、ソレノ
イド７４によりロッド７４０を吸引されているため、ク
ラッチ作動リング７゜の爪７０１との係合は解かれてい
る。したがってワンウェイクラッチ７１は締まる方向に
作動し、締まったワンウェイクラッチ７１を介して主軸
４３と大タイミングギヤ７３とは連結される。よって、
大ギヤ４２が回転して主軸４３が回転すると、大タイミ
ングギヤ７３は連動して回転する。すると、歯付きのタ
イミングへルト７７が回転し、小タイミングギヤ７６が
回転し、釜軸７７、釜７が回転する。本実施例では、大
タイミングギヤ７３の歯数は小タイミングギヤ７８の歯
数の２倍に設定されている。したがって、大タイミング
ギヤ７３が１回転すると小タイミングギヤ７８は２回転
する。つまり、主軸４３が１回転して針棒腕２が１往復
すると、釜７は２回転するように成っている。尚、スプ
リング７６の端７６ａは後述するブラケット８０の係止
孔８２３に係止している。

裁縫終了などのため釜７の回転を停止させたい場合には
、前記した制御部がソレノイド７４を作動する。故にロ
ンドア４０が前進してクラッチ作動爪７５が孔７５ａを
中心として回り、爪７５１とクラッチ作動リング７０の
爪７０１とが係合される。よってワンウェイクラッチ７
１は、開く方向に作動し、大ギア４２は回転しても主軸
３や大タイミングギヤ７３は回転しない。よって大タイ
ミングギヤ７３は停止し、タイミングベルト７７は作動
せず、釜７の回転は停止される。尚、ソレノイド７４は
第８図にしめすようにベッドハウジング１０に形成した
支柱部１０ｈに保持されたモータ取付は板４００にねじ
７４３を介してベッドハウジング１０内に取付けられて
いる。

第２図および第８図に示すようにタイミングベルト７７
の上方には、ブラケット８０が取付けられている。ブラ
ケット８０は、金属板で形成され、固定孔８１０をもつ
固定部８１と、テンションプーリ８２０を回転自在に軸
支した保持部８２と、保持部８２と固定部８１との間に
位置する変形部８３とで形成されている。変形部８３に
は、変形を容易にすべくスリット８３０が形成され、保
持部８２は強度確保などのため補強リブ効果をもつよう
に断面コの字形状に折曲されている。保持部８２には突
片８２１が形成され、突片８２１に、めねじをもつねじ
孔８２２が形成されている。第８図に示すようにブラケ
ット８０は、止めねじ８１０ａを固定孔８１０に挿通し
てベッドハウジング１０のベッド１０１の下面に固定さ
れている。

ここで、おねじをもつ調節ねじ８４が突片８２１のねじ
孔８２２にねじ込まれている。調節ねじ８４の先端はベ
ッドハウジング１０のベッド１０１の下面に配設した当
接部１０ｃに当接している。

したがって、調節ねじ８４を操作して回せば、調節ねじ
８４に螺合しているねじ孔８２２が変形部８３の変形を
介して上下方向に変位し、ブラケット８０の保持部８２
、テンションプーリ８２０は上下方向に位ｌｌ：ｌｌ整
され、タイミングベルト７７の張り度は調節される。し
たがって、タイミングへルト７７の緩みを防止でき、釜
７と針棒腕２との同期性、つまり、上糸と下糸との同期
性の確保に有利である。

尚、第２図および第５図に示すように、主軸４３には、
大円と小円とからなる検出板８５が取付けられ、更に、
使用者が手作業で操作するハンドホイール８６が、止め
ねじ８６１により取付けられている。検出板８５の回転
つまり主軸４３の回転は、フォトインタラプタ８５０で
検出される。

フォトインタラプタ８５０はベット１０に内蔵され、視
覚センサとして機能する。なお、ハンドホイール８６は
、糸のからみなどのように刺繍作業に支障がきたした時
に、駆動モータ４０の停止状態で、ハンドホイール８６
を作業者の手作業で回して、主軸４３を回転し、これに
より釜７、針棒腕２、天ビン６の位置を修正するための
ものである。尚、球形軸受８６０は第３図に示すように
ベット１０の取付は部１０ｄにねじ１０ｆにより締付け
られたホルダ１０ｈを介して保持されている。

（作用） さて、上記した本実施例にかかるミシンの作用について
説明する。まず、刺繍枠部１３に布をセットするととも
に、針２４および天ビン６のフック６６に上糸を掛けた
状態で、操作スイッチを操作し、駆動モータ４０が回転
駆動させる。よって、駆動モータ４０の回転によりベル
ト４８、中間プーリ４１、大ギヤ４２、主軸４３が第２
図において反時計方向に回転する。すると、前述したよ
うに主軸４３に対して偏芯している天ピンクランク４４
のカム部４４ａが回転するため、カム部４４ａにはまり
こんでいる針棒クランクロッド４５のコンロッド部４５
ｂが上下方向にｍ肋する。そのため、コンロッド部４５
ｂに軸４６で連結されている針棒腕２の立上り部２１が
上下方向に運動し、その結果、針棒腕２に第４図に示す
矢印へ方向および矢印Ａ′力方向揺動軸３０を中心とし
て往復揺動する。第１３図、第９図は針棒腕２が上がり
きった上死点の状態を示す。第１４図、第１１図は針棒
腕２が下がりきった下死点にある状態を示す。主軸４３
の回転につれて、針棒腕２は、第９図、第１０図、第１
１図、第１２図の順に揺動するものである。第１４図に
示すように針棒腕２が爪方向へ揺動して押え本体２６が
針板１４上の布３４にあたると、押え本体２６は停止す
る。しかじ針棒腕２はさらに矢印へ方向に針棒腕２の下
死点まで揺動する。よって針２４は停止状態の押え本体
２６の針穴２６０を通り、布３４、針板１４の針挿通孔
１４０に挿通される。この場合、押え本体２６に取付け
た弾性体３２は布３４に当たって停止しているため、押
え棒２５はスプリング２９を弾性収縮させつつ、孔２Ｏ
ａ内で摺動し、押え棒２５の下方への突出量は縮む。針
棒腕２が再び上方に揺動して弾性体３２が布３４がら離
れると、第１３因に示すようにスプリング２９の付勢力
で押え捧２５は孔２Ｏａ内で下方へ摺動し、押え棒２５
の突出量は伸びる。布３４から針２４が抜は出た頃から
布３４の送りが始まるが、布３４が送られても、第１３
図に示すように上糸３３は金属製のリング状突部２６２
を擦る。

針棒腕２の横長アーム部２０は横方向に長く揺動輪３０
は針２４から遠い位置にあり針２４が揺動する曲率半径
が大き（なること、揺動軸３０の軸芯と針板１４の上面
部とがほぼ同一高さに設定されていることにより、矢印
へ方向に揺動した針２４は針板１４付近では針板１４に
対して垂直または垂直に近い状態にある。よって針２４
は垂直または垂直に近い状態で、刺繍枠部１３に保持し
た布、針挿通孔１４０に挿通される。

本実施例では、主輪４３が回転すると、ワンウェイクラ
ッチ７１を介して大タイミングギヤ７３が回転し、タイ
ミングベルト７７、小タイミングギヤ７８、釜軸７９を
介して釜７が針棒腕２の揺動と同期して回転し、つまり
針棒腕２が１往復すると釜７は２回転し、針２４が針板
１４の上方の刺繍枠部１３に保持されている布を貫通し
て針挿通孔１４０を通ったときに、第１３図に示すよう
に針２４に掛けられている上糸３３に、釜７からの下糸
３５が引掛かり、上糸３３と下糸３５とで刺繍枠部１３
の布に縫い目が形成される。この場合、刺繍枠部１３に
保持した布３４は、前記した制御部のプログラムに応じ
てＸ方向モータ、Ｙ方向モータにより送られ、よって布
に刺繍が形成される。この場合、布３４が送られても、
第１３図にしめすように上糸３３は、針穴２６０から延
設された金属製のリング状突部２６２に擦れるが、ゴム
製の弾性体３２には擦れない。

次に天ピン６の作動について説明する。主軸４３が反時
計方向に回転すると、天ピンクランク４４のコ字部４７
０に保持されているブッシング６４は反時計方向へつま
り第４図にしめず矢印Ｃ方向に主軸４３の軸芯を中心と
して回転する。このときクランクビン４７は天ピンクラ
ンク４４の孔４４ｂに対して回るので、コ字部４７０お
よびブッシング６４は方向転換する。上記のようにブッ
シング６４が矢印Ｃ方向に回転すると、コの宇部４７０
に保持されているブッシング６４はスライド軸６２を滑
りながら、スライド軸６２の長さ方向にそって往復スラ
イドを繰返す。このとき、第４図に示すようにスライド
軸６２の基端６２ｂが孔６ａに規制されるので、ブッシ
ング６４の矢印Ｃ方向への回転に伴ない、第９図〜第１
２図に示すように、スライド軸６２の傾き角度は変動す
る。

このようなスライド軸６２の傾き角度の変動に伴い、ス
ライド軸６２を固着している天ピン６の立上りアーム６
０は、矢印り方向および矢印り一方向に往復揺動する。

一方、フック６６の係合溝６７はガイド部材１５のガイ
ド長孔１５０に案内され、はぼ水平方向に往復移動する
ため、天ピン６の横長アーム６１はぼ水平方向つまり矢
印Ｅ方向および矢印Ｅ−一方向往復移動する。

針棒腕２が上死点にある第９図に実線で示す状態から、
ブッシング６４が主軸４３の軸芯４３ｂを中心として矢
印Ｃ方向に回転すると、ブッシング６４と孔６ａとで傾
き角度が規制されるスライド軸６２は、第９図に二点鎖
線でしめすようにやや立上る。そのため立上りアーム６
０は第９図において矢印り一方向へ揺動し始める。した
がって天ビン６のフック６６は矢印Ｅ−一方向まり帰り
方向へ移動し、上死点に近づく。天ビン６が帰りきった
上死点の位置にある状態を第１０図に示す。

さらに、第１０図に示す天ビン６の上死点の位置から、
天ビンクランク４４が回転してブッシング６４が第１０
図に示す矢印Ｃ方向へ更に回転すると、第１０図に二点
鎖線でしめすように、ブッシング６４と孔６ａとで傾き
角度が規制されるスライド軸６２は、前よりも少し寝る
方向に傾く。

この結果、天ビン６の立上りアーム６０は矢印り方向に
揺動し始め、フック６６は第１０図に示す矢印Ｅ方向に
移動し始める。よってフック６６に掛けられていた上糸
の緊張は緩む。

ここで第１０図は針２４が布に挿通される直前の状態を
示すものであり、布に針２４を挿通する直前では上糸の
緊張による切断を防止するため等の理由で、上糸の緊張
度を緩める必要がある。そのため、前記のごとくフック
６６が矢印Ｅ方向に移動してフック６６に掛けられてい
る上糸を緩ませるのである。

第１１図ではブッシング６４が更に矢印Ｃ方向に回転し
た状態を実線で示す。第１１図では第１０図の場合より
もフック６６はさらに針２４側に移動して上糸を緩めて
いる。第１１図に実線で示す状態から、天ビンクランク
４４がさらに回転してブッシング６４が第１１図にしめ
ず矢印Ｃ方向に回転すると、第１１図に二点鎖線で示す
ようにスライド軸６２はほぼ水平方向に近い状態で寝る
方向に近づく。よって更に天ビン６の立上りアーム６０
は第１１図に示す矢印り方向に揺動を進める。したがっ
て、天ピン６のフック６６は矢印Ｅ方向へ針２４側に向
けて更に移動し、天ビン下死点の状態に近づく。第１２
図は天ピン６が進みきった天ピン下死点の状態を示す。

ところで、上記した天ピン６は早戻り機構となっている
。即ち、第１０図に実線で示す天ピン上死点の状態から
、第１１図に実線および二点鎖線で示す状態を経て、第
１２図に実線で示す天ビン下死点の状態になるまでの間
、つまりフック６６が針２４側に向かう行きの場合には
、第１２図に示すように、ブッシング６４は主軸４３の
回りを角度ｅ１相当ぶん回転しなければならない。一方
、第１２図に実線で示す天ビン下死点の状態から、第１
０図に実線で示す天ビン上死点の状態になるまでの間、
つまりフック６６が針２４側から揺動輪３ｏ側へ戻る帰
りの場合には、ブッシング６４が角度ｅ２相当ぶん主軸
４３の回りを回転するだけで足りる。ここで、θ１〉ｅ
２の関係である。

したがってフック６６は早戻りして短時間で戻る。

（効果） 上記した本実施例では針棒腕２を揺動軸３ｏを中心とし
てハウジング１に対して揺動する構成であるため、縦棒
状の針棒が垂直方向に往復移動する構成の従来のミシン
に比較し、ミシン全体の高さを低くすることができる。

さらには本実施例では、押え本体２６の針穴２６ｏを形
成する内周壁面２６０ａからリング状突部２６２が延設
され、リング状当接部３２２の孔を形成する内周壁面３
２３は、リング状突部２６２の外周壁面２６３よりも、
針穴２６０の軸芯２６１から遠ざかる位置に形成されて
いる。そのため、布３４が送られる場合であっても、糸
締めの場合であっても、上糸３３がゴム製の弾性体３２
には擦れることを抑制でき、金属製のリング状突部２６
２に擦れる。したがって上糸３３の糸締めを良好になし
うる。また糸擦れに起因する弾性体３２の早期摩滅も防
止できる。

又、針棒腕２が下死点から上死点に向かう時には、押え
本体２６が布３４から離れるため、スプリング２９の付
勢力で押え捧２５が下方に摺動するため、止め輪２５０
が針棒腕２に衝突せんとするが、弾性に富むＯリング２
５１により打音を抑制できる。

第１４図に示すように布３４に弾性体３２が当たるため
の針穴２６０が停止しても、針棒腕２、針２４はさらに
矢印Ａ方向に針棒腕２の下死点まで揺動する。このよう
に揺動する針２４が停止状態の針穴２６０を通ることを
考慮すると、針穴２６０は長円ぎみとすることができる
。

［発明の効果］ 本発明にかかるミシンでは、針棒腕をハウジングに対し
て揺動する構成であるため、縦棒状の針棒が垂直方向に
往復移動する構成の従来のミシンに比較し、ミシン全体
の高さを低くすることができ、家庭用小型ミシンとして
適する。本発明にかかるミシンでは、殊に、針棒腕を、
横長な横長アーム部と高ざの低い立上り部とで形成した
場合には、横長アーム部の長さが良いので、ミシンの高
さを低くクシつつ、揺動中心から針までの距離を大きく
でき、したがってハウジング高さを低くくしつつ針が布
に向けて揺動する際の曲率半径を太き（とることができ
、針を布に対して垂直に挿通するに有利である。

さらに本発明にかかるミシンでは、弾性体の内周壁面が
、針穴を形成する内周壁面よりも針穴の軸芯から遠ざか
る位置にあるので、そのため、布が送られる場合であっ
ても、糸締めの場合であっても、糸が弾性体には擦れる
ことを抑制でき、金属製の押え本体に擦れる。したがっ
て糸の糸締めを良好になしうる。また弾性体の早期摩滅
も防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はミシン全体の
斜視図、第２図は要部の分解斜視図、第３図はベッドカ
バーを外した状態のミシンの底面図、第４図は第３図の
ＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ
線に沿う断面図、第６図は第３図のＶｔ−Ｖｔ線に沿う
断面図、第７図はトップ面図、第１０図は天ビン上死点
を示す側面図、第１１図は針棒読下死点を示す側面図、
第１２図は天ビン下死点を示す側面図であ′る。第１３
図および第１４図は要部を示す拡大側面図、第１５図は
弾性体付近の側面図である。 図中、１はハウジング、１０はベッドハウジング、１１
はアームハウジング、１２はトップカバー、１４は針板
、１４０は針挿通孔、１５はガイド部材、２は針棒腕、
２０は横長アーム部、２１は立上り部、２２は針棒、２
４は針、２５は押え棒、２６は押え体、２６は押え本体
、２６０は針穴、２６０ａは内周壁面、２６１は軸芯、
２６２はリング状突部、２６３は外周壁面、３０は揺動
軸、３２は弾性体、３２０はリング状取付は部、３２２
はリング状当接部、３２３は内周壁面、４３は主軸、６
は天ピン、６６はフック、６７は係合溝をそれぞれ示す
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）針挿通孔をもつハウジングと、 先端に針をもち該ハウジングに揺動自在に保持された針
   棒腕と、 該針棒腕を該ハウジングに対して揺動させる駆動部と、 該針棒腕に摺動自在に保持され先端に針が通る針穴をも
   つ金属製の押え棒とで構成され、 上記押え棒の先端部は、上記針が通る針穴を形成する押
   え本体と、該押え本体の下面部に該針穴を包囲して保持
   されるリング状でありその内周壁面が該針穴を形成する
   内周壁面よりも該針穴の軸芯から遠ざかる位置にある弾
   性体とをもつことを特徴とするミシン。
2. （２）押え本体は、針穴を形成する内周壁面から下方に
   突出するリング状突部をもち、 弾性体は、該リング状突部の外側にはまって取付けられ
   るリング状取付け部と、該リング状取付け部の下側に延
   設され布にあたるリング状当接部とからなり、 該リング状当接部の孔を形成する内周壁面は、該リング
   状突部の外周壁面よりも針穴の軸芯から遠ざかる位置に
   ある特許請求の範囲第１項記載のミシン。