JPH05138225A - 圧延機用ガイドの組替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】圧延ガイドの組替を自動化し、その作業の省力
化および安全を図る。 【構成】圧延スタンド７にガイド用設置台７２と圧延機
用ガイド１Ａ、１Ｂを固定するためのガイド固定装置
６、６を具備する。また、このガイド用設置台７２に隣
接して圧延パスラインＰと交差する方向に移動自在の走
行台車２を配設し、この走行台車２上にガイド用設置台
７２との間を移動することにより、載置された圧延機用
ガイド１Ａ、１Ｂを前記ガイド用設置台７２と前記走行
台車２との間で受け渡しを行うための横行台車８、９を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼片の圧延に際し使用
される圧延機用ガイドの組替作業の省力化等を図ったガ
イド組替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に鋼片圧延機においては、圧延ライ
ンの入側または／および出側に、圧延材の進入と脱出を
正しく案内するために、圧延機用ガイド（以下、単に圧
延ガイドという）が設けられている。詳細には、前記入
側の圧延ガイドは、圧延材の垂直方向、水平方向の案内
をするとともに、倒れを防止しながら孔型に噛み込みを
行わせ、また必要に応じ設けられる出側の圧延ガイド
は、ロールへの巻き付きやテーブルローラーへの突込み
を防ぎながら真直ぐに噛み放しが行えるようにするもの
である。

【０００３】従来より、前記圧延ガイドの装着に当たっ
ては、圧延ガイドをレストバー上に固定し、そのレスト
バーを圧延機のハウジングにボルト等で固定する方法が
採られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記圧
延ガイドは、圧延材のサイズ変更、型変更などの度に、
組替を要するが、従来のボルトによる固定の場合には、
クレーンなどにより圧延ガイドを吊り持ちしながら、数
人の作業員の人力により取り替えが行われていたため、
その組替作業に多くの手間と時間を要していた。また、
前記圧延ガイドは３〜７t 程度の重量物であるため、そ
の取扱いには危険を伴い、大事故に繋がる場合もある。

【０００５】そこで、本発明の主たる課題は、ボタン操
作により圧延ガイドの組替ができるように自動化し、そ
の作業の省力化および安全を図るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題は、鋼片を圧延
するための圧下ロールを収容するとともに、圧延機用ガ
イドが設置される側にガイド用設置台を備え、さらにこ
のガイド用設置台に載置された圧延機用ガイドを固定す
るためのガイド固定装置を具備する圧延スタンドと、前
記圧延スタンドのガイド用設置台に隣接して配設され、
かつ圧延パスラインと交差する方向に移動自在の走行台
車と、前記走行台車上に少なくとも２以上搭載されると
ともに、前記圧延スタンドのガイド用設置台との間で移
動自在とし、載置された圧延機用ガイドを前記ガイド用
設置台と前記走行台車との間で受け渡しを行うための横
行台車とより構成することで解決できる。

【０００７】また、前記ガイド固定装置としては、圧延
スタンドの壁面にシリンダーを取付けるとともに、この
シリンダーの先端に、圧延スタンド側の一側面に傾斜面
が形成された押圧クランプを備え、この押圧クランプを
圧延スタンドから離間する方向への移動を規制しながら
一方向に移動自在とし、一方、固定される圧延機用ガイ
ドには、その本体から延在して前記押圧クランプの傾斜
面に整合する傾斜面が形成された固定用アームを有し、
前記圧延機用ガイドの固定に際しては、前記押圧クラン
プの傾斜面と前記圧延機用ガイドの固定用アームの傾斜
面とを相互に突き合わせ状態に位置決めし、前記押圧ク
ランプの移動により、前記圧延機用ガイドを前記圧延ス
タンドの壁面側に移動させ、押し付けるようにして固定
する装置を採用することができる。

【０００８】

【作用】本発明における圧延スタンドは、圧延機用ガイ
ドが設置される側にガイド用設置台が設けられるととも
に、このガイド用設置台に隣接して圧延パスラインと交
差する方向に移動自在の走行台車を設け、さらにこの走
行台車上に前記圧延パスラインの方向に移動自在とされ
る横行台車が、少なくとも２以上搭載される。

【０００９】組替に際しては、今たとえば一つの横行台
車については前記ガイド用設置台上に既設の圧延ガイド
を載置した状態におかれており、この状態から圧延ガイ
ドの組替を行うとすると、先ず走行台車上の横行台車に
新設の圧延ガイドを載置した状態で、走行台車を所定位
置まで移動させて、前記ガイド設置台上にある横行台車
を既設圧延ガイドとともに走行台車上に受け取る。次に
前記新設圧延ガイドが前記ガイド用設置台の位置にくる
ように走行台車を移動し、横行台車の移動により前記新
設圧延ガイドをガイド用設置台上まで移動させる。そし
て圧延スタンドのガイド固定装置により新設圧延ガイド
を固定し、組替作業を終了することができる。

【００１０】以上のように、本発明によれば、各台車の
入替え制御により圧延ガイドの組替ができるため、その
作業を著しく省力化することができるとともに、重量物
である圧延ガイドを吊持することなく交換を行うため作
業も安全なものとなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づき詳
説する。図１は、本発明に係る圧延ガイドの自動組替装
置の全体平面図であり、図２は図１のII−II線矢視図で
ある。本発明に係る圧延ガイドの組替装置は、主に圧延
ラインＣと平面的に直交する方向に走行自在の走行台車
２と、この走行台車２上に備えられ、かつ載置される圧
延ガイド１Ａ、１Ｂを横行ラインＰに沿って移動させる
ための横行台車８、９と、前記走行台車２との間で前記
横行台車８、９の移動により圧延ガイド１Ａ、１Ｂの受
け渡しを行うとともに、受け取った圧延ガイド１Ａ、１
Ｂを固定するためのガイド固定装置６、６を備え、かつ
圧延ガイド１Ａ、１Ｂを前記圧延ラインＣまで移動自在
の圧延スタンド７よりなる。

【００１２】図１および図２に示されるように、圧延パ
スラインＣと平面的に直交する方向に２本のＨ鋼より構
成された走行レール３が敷設されており、この走行レー
ル３の両端部には、それぞれストッパー３ａ、３ａ…が
突設されている。

【００１３】前記走行レール３上には、走行台車２が搭
載されており、走行レール３に沿って移動自在となって
いる。前記走行台車２は、板状の荷台２０の夫々各所に
は複数の走行車輪２１、２１…が取付けられており、こ
の走行車輪２１、２１…を介して走行するようになって
いる。また、前記荷台２０の各所には、図４に示される
ように、前記走行レール３のフランジ側面に沿って走行
を案内するためのガイドブロック２３、２３…が設けら
れている。前記荷台２０の下面側中央には、ほぼ全長に
渡って一本のラックギア２２が固着されており、図２に
示されるように、前記ラックギア２２と噛合するピニオ
ンギア３２が制御モータ３０の原動ギア３１により回転
され、前記走行台車２の移動が制御されている。また、
前記荷台２０の上面には、詳細には図３に示されるよう
に、横行台車８、９の移動を案内するための鍵状の案内
ブロック２４、２４が対峙するように固着されており、
この案内ブロック２４、２４の内側縁に沿って横行台車
用レール２５、２５は敷設されている。

【００１４】前記走行台車２上には、前記案内ブロック
２４、２４により案内され、圧延ラインＣ方向に移動自
在の横行台車８、９が夫々搭載されている。前記横行台
車８、９は、その両側縁部に前記横行台車用レール２
５、２５に接する摺動板９１、９１がそれぞれ設けられ
ており、横行ラインＰ上に配設された横行台車用シリン
ダー４により移動制御される。前記横行台車用シリンダ
ー４のピストン軸の先端には、図５に示されるように、
回動自在の鍵部材４ａが取付けられ、前記横行台車８、
９の移動時には、前記鍵部材４ａを前記横行台車８、９
の側部に形成された係止孔８２、９２に対し係止させ
て、横行台車８、９を移動するようになっている。

【００１５】前記走行台車２より圧延ラインの下流側に
これと隣接して配設された圧延スタンド７は、水平ロー
ル７１の入側に圧延ガイド設置台７２を有するととも
に、設置された圧延ガイドを固定するための圧延ガイド
固定装置６、６を有している。

【００１６】また、圧延スタンド７は、少なくとも横行
ラインＰと圧延ラインＣ間で、制御モータ７３の作動に
より移動自在となっている。前記圧延ガイド設置台７２
には、前記荷台２０の上面に設置された案内ブロック２
４、２４および横行台車用レール２５、２５が実質的に
延長されるように、同様の案内ブロック７２ａ、７２ａ
が夫々配設されるとともに、この案内ブロック７２ａに
沿ってその内縁側に横行台車用レール２５が敷設されて
いる。したがって、走行台車２上から押し出された横行
台車８、９は、そのまま前記圧延ガイド設置台７２上に
移設されるようになっている。

【００１７】また、前記圧延ガイド設置台７２の両脇で
あって、ハウジング７０の鉛直面に設置された圧延ガイ
ド固定装置６、６は、詳細には図６〜図９に示されるよ
うに、シリンダー保持具６１によってシリンダー６０が
軸支状態に保持されており、このシリンダー６０のピス
トン軸の先端に、凹状溝６２ａが形成されかつ一側面が
テーパー面６２ｃとして形成された断面Ｈ字状の、本発
明にいう押圧体たる押圧クランプ６２が取付けられてい
る。一方、前記ハウジング７０の前面側に形成された条
溝７０ａに対し一端が嵌合し、上下方向に移動自在の固
定具６３が設けられており、前記押圧クランプ６２は、
この固定具６３により圧延スタンド７から離間する方向
への移動が規制されている。前記固定具６３は、図９に
示されるように、前記条溝７０ａに嵌合する嵌合フラン
ジ６３ａと、この嵌合フランジ６３ａから突出するウエ
ブ６３ｂと、このウエブ６３ｂの先端に形成される固定
フランジ６３ｃよりなる水平断面略Ｈ字状の形状の部材
であり、圧延ガイド１の固定に際しては、圧延ガイド１
の両サイドに突出して形成された、本発明にいう固定用
アームたるレストバー１０の条溝１１に対し前記固定具
６３を嵌め込み、前記シリンダー６０の伸縮操作により
前記押圧クランプ６２の凹状溝６２ａを固定具６３のウ
エブ６３ｂに噛ませながら下げ降ろす。そうすると、前
記押圧クランプ６２は、固定フランジ６３ｃにより側方
（圧延スタンドから離間する方向）への移動が規制され
ながら、そのテーパー面６２ｃがレストバー１０のテー
パー面１０ａと互いに楔状に噛み合うことにより、圧延
ガイドのレストバー１０がハウジング７０の壁面側に対
し押し付けられて前記圧延ガイド１が固定される。な
お、前記嵌合フランジ６３ａから突出して設けられたボ
ルト６３ｄは、固定具６３をレストバー１０から上方に
退避させた時に、一時的に仮止めするための保持具であ
る。また、前記実施例の場合には、押圧クランプ６２の
側方への移動および圧延ガイド１の横方向へのズレを完
全に防止するために固定具６３を用いたが、最も簡単な
態様では、前記固定具６３を用いずに、前記シリンダー
６０を揺動させずに固定とし、単に押圧クランプにより
レストバー１０をハウジング７０側に押圧するのみで固
定することもできる。

【００１８】また、補助的固定手段として、圧延スタン
ド７の下端側には、側方に突設された取付板６４に対
し、回動自在のボルトクランプ６５が取付けられてお
り、このボルトクランプ６５を圧延ガイド１のレストバ
ー１０の側部に固着されたＬ字状の掛かり片１２に対し
係止させ、この掛かり片１２を挟むように二つのナット
で固定している。

【００１９】一方、圧延材を水平ロール７１に導入する
際に、圧延材の蛇行を防止するために圧延ラインＣ上に
配設されたトラフ５は、従来の固定式では、本発明装置
による圧延ガイド１の組替時に邪魔となるために、旋回
式となっており、その圧延ガイド組替時には図１に示さ
れるように、走行台車２の移動に邪魔とならない位置ま
で退避される。

【００２０】以上詳説した圧延ガイド組替装置により圧
延ガイドの交換に際しては、先ず、前記トラフ５が圧延
ラインＣ上にある場合には旋回させて退避させる。ま
た、既設の圧延ガイド１Ａについては、圧延スタンド７
の移動により圧延ラインＣ上から横行ラインＰ上まで移
動されるとともに、シリンダー６０の伸縮操作により押
圧クランプ６２による固定状態からの解放するととも
に、ボルトクランプ６５についても解放状態としてお
く。なお、この状態下で、既設の圧延ガイド１Ａの下に
は横行台車８が敷かれており、走行台車２上には搭載さ
れていない。次に、図１の仮想線で示される位置に走行
台車２を移動するとともに、横行台車９に新設圧延ガイ
ド１Ｂを据え付けた後、走行台車２を実線で示される位
置まで移動させて横行台車８の中心に横行台車用シリン
ダー４の軸線とを合わせ、横行台車用シリンダー４のピ
ストン軸を伸ばし、先端の鍵部材４ａを前記横行台車８
の係止孔８２に対し係止させた後、前記横行台車用シリ
ンダー４により前記横行台車８を既設圧延ガイド１Ａと
ともに走行台車２上に引き込み、前記鍵部材４ａを係脱
する。

【００２１】以上、既設圧延ガイドの抽出作業を終えた
ならば、前記走行台車２を横行台車９の中心と横行ライ
ンＰとが一致するまで移動させるとともに、前記横行台
車用シリンダー４の鍵部材４ａを横行台車９の係止孔９
２に係止させ、圧延ガイド設置台７２上に横行台車９を
新設圧延ガイド１Ｂとともに押し出し、新設圧延ガイド
１Ｂを押圧クランプ６、６およびボルトクランプ６５に
より固定する。

【００２２】最後に前記横行台車用シリンダー４のピス
トン軸を引き込み、走行台車２を退避させ、必要に応じ
て前記トラフ５を旋回させて所定位置に位置決めし、圧
延ガイド１Ａと圧延ガイド１Ｂの組替作業を完了する。

【００２３】前述の作業手順に従い、本発明圧延ガイド
の組替装置により圧延ガイドの交換を行った結果、従来
３名で行っていた組替作業が一人でできるようになり、
人件費のコスト低減とともに、生産性が向上し圧延ガイ
ドの組替作業のサイクルタイムを５０％向上させること
ができるようになった。

【００２４】

【発明の効果】以上詳説のとおり、本発明によれば、従
来のクレーン等による吊り持ち状態での固定作業を、台
車方式による組替とするため、作業の省力化および安全
等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る圧延ガイドの自動組替装置の全体
平面図である。

【図２】図１のII−II線矢視図である。

【図３】横行台車部の拡大詳細図である。

【図４】走行台車の横断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】圧延ガイド固定装置部の拡大側面図である。

【図７】圧延ガイド固定装置部の拡大正面図である。

【図８】図６のVIII−VIII線矢視図である。

【図９】圧延ガイド固定装置の固定要領説明図である。

【符号の説明】

１…圧延ガイド、２…走行台車、３…走行レール、４…
横行台車用シリンダー、５…トラフ、６…圧延ガイド固
定装置、７…圧延スタンド、８・９…横行台車、１０…
レストバー、２０…荷台、２１…走行車輪、２２…ラッ
クギア、２４…案内ブロック、６０…シリンダー、６２
…押圧クランプ、６３…固定具、６５…ボルトクラン
プ、７０…ハウジング、７１…水平ロール、７２…圧延
ガイド設置台、７２ａ…案内ブロック、８２…係止孔、
Ｃ…圧延ライン、Ｐ…横行ライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鋼片を圧延するための圧下ロールを収容す
   るとともに、圧延機用ガイドが設置される側にガイド用
   設置台を備え、さらにこのガイド用設置台に載置された
   圧延機用ガイドを固定するためのガイド固定装置を具備
   する圧延スタンドと、 前記圧延スタンドのガイド用設置台に隣接して配設さ
   れ、かつ圧延パスラインと交差する方向に移動自在の走
   行台車と、 前記走行台車上に少なくとも２以上搭載されるととも
   に、前記圧延スタンドのガイド用設置台との間で移動自
   在とし、載置された圧延機用ガイドを前記ガイド用設置
   台と前記走行台車との間で受け渡しを行うための横行台
   車とより構成されることを特徴とする圧延機用ガイドの
   組替装置。
2. 【請求項２】前記ガイド固定装置は、圧延スタンドの壁
   面にシリンダーを取付けるとともに、このシリンダーの
   先端に、圧延スタンド側の一側面に傾斜面が形成された
   押圧体を備え、この押圧体を圧延スタンドから離間する
   方向への移動を規制しながら一方向に移動自在とし、 一方、固定される圧延機用ガイドには、その本体から延
   在して前記押圧体の傾斜面に整合する傾斜面が形成され
   た固定用アームを有し、 前記圧延機用ガイドの固定に際しては、前記押圧体の傾
   斜面と前記圧延機用ガイドの固定用アームの傾斜面とを
   相互に突き合わせ状態に位置決めし、前記押圧体の移動
   により、前記圧延機用ガイドを前記圧延スタンドの壁面
   側に移動させ、押し付けるようにして固定するものであ
   る請求項１記載の圧延機用ガイドの組替装置。