JPH05138253A - プレスブレーキ - Google Patents
プレスブレーキInfo
- Publication number
- JPH05138253A JPH05138253A JP32674391A JP32674391A JPH05138253A JP H05138253 A JPH05138253 A JP H05138253A JP 32674391 A JP32674391 A JP 32674391A JP 32674391 A JP32674391 A JP 32674391A JP H05138253 A JPH05138253 A JP H05138253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- side frame
- bending
- drive mechanism
- vertical drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サイドフレームのたわみや熱による伸縮の影
響を受けずに精度の高い曲げ加工を可能にする。 【構成】 上下動自在なラム５に取付けられた上型１８
と、プレス本体１のテーブル１ｃ上に固定された下型１
９の間で板状のワーク２０を曲げ加工するプレスブレー
キにおいて、上記プレス本体１のサイドフレーム１ｂの
下部に、上下駆動機構４を設けて、この上下駆動機構４
によりラム５を上下動するようにしたもので、 曲げ負
荷荷重によりサイドフレーム１ｂがたわむことがなく、
また熱膨脹によりサイドフレーム１ｂが伸縮してもこれ
らの影響を受けることがないため、精度の高い曲げ加工
が可能になる。
響を受けずに精度の高い曲げ加工を可能にする。 【構成】 上下動自在なラム５に取付けられた上型１８
と、プレス本体１のテーブル１ｃ上に固定された下型１
９の間で板状のワーク２０を曲げ加工するプレスブレー
キにおいて、上記プレス本体１のサイドフレーム１ｂの
下部に、上下駆動機構４を設けて、この上下駆動機構４
によりラム５を上下動するようにしたもので、 曲げ負
荷荷重によりサイドフレーム１ｂがたわむことがなく、
また熱膨脹によりサイドフレーム１ｂが伸縮してもこれ
らの影響を受けることがないため、精度の高い曲げ加工
が可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は加工精度を向上させた
プレスブレーキに関する。
プレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のプレスブレーキとして例え
ば特開昭６３−１５７７２２号公報や特開昭６３−２９
０６２３号公報に記載されたものが公知である。これら
は何れも予め曲げ負荷荷重とフレームのたわみ量の関係
をラムの上下動を制御する制御装置へ入力すると共に、
加工時に実際の曲げ負荷荷重を加圧力検出手段で検出し
て、誤差が生じた場合その分だけラムの位置を補正する
ようにしたもので、曲げ負荷荷重によってフレームなど
がたわんでも常に適正な曲げ角度の製品が得られるよう
にしたものである。
ば特開昭６３−１５７７２２号公報や特開昭６３−２９
０６２３号公報に記載されたものが公知である。これら
は何れも予め曲げ負荷荷重とフレームのたわみ量の関係
をラムの上下動を制御する制御装置へ入力すると共に、
加工時に実際の曲げ負荷荷重を加圧力検出手段で検出し
て、誤差が生じた場合その分だけラムの位置を補正する
ようにしたもので、曲げ負荷荷重によってフレームなど
がたわんでも常に適正な曲げ角度の製品が得られるよう
にしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のプレ
スブレーキでは、予め測定したデータを補正値として制
御装置へ入力し、実際の曲げ加工時測定した値との間に
誤差が発生した場合補正値をもとに補正する見込み制御
のため、加工中例えばサイドフレームに取付けられた制
御盤などの発熱により一方のサイドフレームが熱膨脹す
ると、左右のサイドフレームの伸び違いからラムが左右
に傾斜した状態で曲げ加工が実施されることになり、曲
げ加工された製品の曲げ角度にバラツキが発生して精度
の高い製品が得られないと共に、ラムを上下動するボー
ルスクリュウに偏荷重が作用するため、ボールスクリュ
ウが早期に損耗するなどの不具合があった。この発明は
上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので、サ
イドフレームなどの熱膨脹に影響されることなく精度の
高い曲げ加工が可能なプレスブレーキを提供しようとす
るものである。
スブレーキでは、予め測定したデータを補正値として制
御装置へ入力し、実際の曲げ加工時測定した値との間に
誤差が発生した場合補正値をもとに補正する見込み制御
のため、加工中例えばサイドフレームに取付けられた制
御盤などの発熱により一方のサイドフレームが熱膨脹す
ると、左右のサイドフレームの伸び違いからラムが左右
に傾斜した状態で曲げ加工が実施されることになり、曲
げ加工された製品の曲げ角度にバラツキが発生して精度
の高い製品が得られないと共に、ラムを上下動するボー
ルスクリュウに偏荷重が作用するため、ボールスクリュ
ウが早期に損耗するなどの不具合があった。この発明は
上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので、サ
イドフレームなどの熱膨脹に影響されることなく精度の
高い曲げ加工が可能なプレスブレーキを提供しようとす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、上下動自在なラムに取付けられた上型
と、プレス本体のテーブル上に固定された下型の間で板
状のワークを曲げ加工するプレスブレーキにおいて、上
記プレス本体のサイドフレームの下部に、上下駆動機構
を設けて、この上下駆動機構によりラムを上下動するよ
うにしたものである。
成するために、上下動自在なラムに取付けられた上型
と、プレス本体のテーブル上に固定された下型の間で板
状のワークを曲げ加工するプレスブレーキにおいて、上
記プレス本体のサイドフレームの下部に、上下駆動機構
を設けて、この上下駆動機構によりラムを上下動するよ
うにしたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成により曲げ負荷荷重によりサイド
フレームがたわむことがなく、また熱膨脹によりサイド
フレームが伸縮してもこれらの影響を受けることがない
ため、精度の高い曲げ加工ができるようになる。
フレームがたわむことがなく、また熱膨脹によりサイド
フレームが伸縮してもこれらの影響を受けることがない
ため、精度の高い曲げ加工ができるようになる。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はプレスブレーキの正面図、図２は同側面
を示すもので、これら図において１はプレス本体、２は
操作盤、３はバックストップを示す。上記プレス本体１
はベッド１ａの両端側に箱状のサイドフレーム１ｂを配
置した構造で、ベッド１ａの上方に上記サイドフレーム
１ｂの下部に設置された上下駆動機構４により上下動さ
れるラム５が設けられている。
述する。図１はプレスブレーキの正面図、図２は同側面
を示すもので、これら図において１はプレス本体、２は
操作盤、３はバックストップを示す。上記プレス本体１
はベッド１ａの両端側に箱状のサイドフレーム１ｂを配
置した構造で、ベッド１ａの上方に上記サイドフレーム
１ｂの下部に設置された上下駆動機構４により上下動さ
れるラム５が設けられている。
【０００７】上記ラム５の両端側はサイドフレーム１ｂ
内に突出されていて、サイドフレーム１ｂ内に設けられ
たブラケット６の上部がラム５の両端に固着されてい
る。上記ブラケット６は図２及び図３に示すように下部
側が開放したほぼコ字形に形成されていて、上辺部６ａ
が固着具７によりラム５の前後面に固着されていると共
に、下端部はガイド部材８の上面に固着具９により固着
されている。上記ガイド部材８も下部側が開放したほぼ
コ字形をなしていて、両側辺部８ａがプレス本体１の前
後に配置されたガイドポスト１０に図３に示すように上
下動自在に支承されている。
内に突出されていて、サイドフレーム１ｂ内に設けられ
たブラケット６の上部がラム５の両端に固着されてい
る。上記ブラケット６は図２及び図３に示すように下部
側が開放したほぼコ字形に形成されていて、上辺部６ａ
が固着具７によりラム５の前後面に固着されていると共
に、下端部はガイド部材８の上面に固着具９により固着
されている。上記ガイド部材８も下部側が開放したほぼ
コ字形をなしていて、両側辺部８ａがプレス本体１の前
後に配置されたガイドポスト１０に図３に示すように上
下動自在に支承されている。
【０００８】そしてこのガイド部材８の上辺部８ｂに上
下駆動機構４のボールスクリュウ１２に螺合するナット
１３が固着されている。上記上下駆動機構４は各サイド
フレーム１ｂの下部内に設置されていて、軸受け１１に
よりサイドフレーム１ｂ内に支承された上記ボールスク
リュウ１２を有している。上記ボールスクリュウ１２の
下端は、サイドフレーム１ｂの後方に設置されたサーボ
モータ１４とタイミングベルトなどの動力伝達手段１５
により連動されていて、サーボモータ１４により動力伝
達手段１５を介してボールスクリュウ１２を左右同期さ
せて回転することにより、ガイドポスト１０に沿ってガ
イド部材８が上下動するようになっており、これによっ
てガイド部材８にブラケット６を介して取付けられたラ
ム５も上下動するようになっている。
下駆動機構４のボールスクリュウ１２に螺合するナット
１３が固着されている。上記上下駆動機構４は各サイド
フレーム１ｂの下部内に設置されていて、軸受け１１に
よりサイドフレーム１ｂ内に支承された上記ボールスク
リュウ１２を有している。上記ボールスクリュウ１２の
下端は、サイドフレーム１ｂの後方に設置されたサーボ
モータ１４とタイミングベルトなどの動力伝達手段１５
により連動されていて、サーボモータ１４により動力伝
達手段１５を介してボールスクリュウ１２を左右同期さ
せて回転することにより、ガイドポスト１０に沿ってガ
イド部材８が上下動するようになっており、これによっ
てガイド部材８にブラケット６を介して取付けられたラ
ム５も上下動するようになっている。
【０００９】一方上記ラム５の下部には上型１８が取付
けられていて、この上型１８と、ベッド１ａの上部に設
けられたテーブル１ｃ上に固定された下型１９の間で板
状のワーク２０が曲げ加工できるようになっている。ま
た図中２１は位置検出器で、無端状タイミングベルト２
２に接続されたアブソリュートエンコーダ２３を有して
いる。上記位置検出器２１はラム５の両端側にそれぞれ
設けられていて、ラム５に固着されたピックアップ２４
を介してラム５の両端とタイミングベルト２２が接続さ
れており、ラム５の上下動に伴いタイミングベルト２３
が回転されることにより、アブリュートエンコーダ２３
によりラム５両端の位置が検出されるようになってい
る。そしてこれら位置検出器２１により検出されたラム
５両端の位置データは、ラム５の上下動を制御する制御
装置２５へフィードバックされるようになっている。な
お図中２６はブレーキ装置で、ボールスクリュウ１２を
制動することにより、ラム５が自然落下するのを防止す
るようになっている。
けられていて、この上型１８と、ベッド１ａの上部に設
けられたテーブル１ｃ上に固定された下型１９の間で板
状のワーク２０が曲げ加工できるようになっている。ま
た図中２１は位置検出器で、無端状タイミングベルト２
２に接続されたアブソリュートエンコーダ２３を有して
いる。上記位置検出器２１はラム５の両端側にそれぞれ
設けられていて、ラム５に固着されたピックアップ２４
を介してラム５の両端とタイミングベルト２２が接続さ
れており、ラム５の上下動に伴いタイミングベルト２３
が回転されることにより、アブリュートエンコーダ２３
によりラム５両端の位置が検出されるようになってい
る。そしてこれら位置検出器２１により検出されたラム
５両端の位置データは、ラム５の上下動を制御する制御
装置２５へフィードバックされるようになっている。な
お図中２６はブレーキ装置で、ボールスクリュウ１２を
制動することにより、ラム５が自然落下するのを防止す
るようになっている。
【００１０】次に作用を説明すると、曲げ加工すべきワ
ーク２０の寸法などのデータを予め制御装置へ入力して
おくと、このデータをもとにバックストップ３が移動さ
れて所定位置に停止されるため、まずワーク２０の先端
をバックストップ３へ突き当てることにより曲げ位置の
位置決めを行う。次にこの状態で曲げ加工を開始する
と、左右のサーボモータ１４が同期して回転し、タイミ
ングベルト１５を介してボールスクリュウ１２を回転さ
せる。これによってサイドフレーム１ｂ内のガイド部材
８がガイドポスト１０に沿って下降され、ガイド部材８
にブラケット６を介して取付けられたラム５も下降され
て、ラム５に取付けられた上型１８とテーブル１ｃ上に
固定された下型１９の間でワーク２０の曲げ加工が開始
されると共に、ラム５の左右端の下降位置は位置検出器
２１により検出されて制御装置２５へフィードバックさ
れる。そして予め入力された目標値と位置検出器２１よ
り入力された位置データが比較され、位置データが目標
値となったところでラム５の下降が停止される。その後
サーボモータ１４によりボールスクリュウ１２が逆転さ
れてラム５が上死点まで上昇され、ワークの曲げ加工が
終了する。なお、上記実施例では位置検出器２１にアブ
ソリュートエンコーダ２３を使用したがリニアエンコー
ダやその他の位置検出手段を使用してもよい。
ーク２０の寸法などのデータを予め制御装置へ入力して
おくと、このデータをもとにバックストップ３が移動さ
れて所定位置に停止されるため、まずワーク２０の先端
をバックストップ３へ突き当てることにより曲げ位置の
位置決めを行う。次にこの状態で曲げ加工を開始する
と、左右のサーボモータ１４が同期して回転し、タイミ
ングベルト１５を介してボールスクリュウ１２を回転さ
せる。これによってサイドフレーム１ｂ内のガイド部材
８がガイドポスト１０に沿って下降され、ガイド部材８
にブラケット６を介して取付けられたラム５も下降され
て、ラム５に取付けられた上型１８とテーブル１ｃ上に
固定された下型１９の間でワーク２０の曲げ加工が開始
されると共に、ラム５の左右端の下降位置は位置検出器
２１により検出されて制御装置２５へフィードバックさ
れる。そして予め入力された目標値と位置検出器２１よ
り入力された位置データが比較され、位置データが目標
値となったところでラム５の下降が停止される。その後
サーボモータ１４によりボールスクリュウ１２が逆転さ
れてラム５が上死点まで上昇され、ワークの曲げ加工が
終了する。なお、上記実施例では位置検出器２１にアブ
ソリュートエンコーダ２３を使用したがリニアエンコー
ダやその他の位置検出手段を使用してもよい。
【００１１】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、プレス
本体のサイドフレーム下部に上下駆動機構を設置して、
これら上下駆動機構によりラムを上下動するようにした
ことから、従来のサイドフレームの上部に上下駆動機構
を設けたものに比べて、ラムの位置精度が曲げ荷重によ
るサイドフレームのたわみ量などに影響されることがな
い。これによって従来のように曲げ加工中に生じるサイ
ドフレームのたわみを曲げ負荷荷重より検出して、ラム
位置の補正を行うなどの制御を必要としないことかか
ら、制御系の簡素化とこれに伴う価格低減が図れるよう
になる。またサイドフレームが熱膨脹により伸縮しても
ラムの位置精度に影響を与えることがないため、左右端
の曲げ角度にバラツキのない精度の高い曲げ加工が可能
になると共に、ラムを上下動する上下駆動機構のボール
スクリュウにラムの傾斜による偏荷重が加わることがな
いため、ボールスクリュウの寿命向上も図れる。しかも
重量の重い上下駆動機構がサイドフレームの下部にある
ため、機械自体の安定化が図れるようになる。
本体のサイドフレーム下部に上下駆動機構を設置して、
これら上下駆動機構によりラムを上下動するようにした
ことから、従来のサイドフレームの上部に上下駆動機構
を設けたものに比べて、ラムの位置精度が曲げ荷重によ
るサイドフレームのたわみ量などに影響されることがな
い。これによって従来のように曲げ加工中に生じるサイ
ドフレームのたわみを曲げ負荷荷重より検出して、ラム
位置の補正を行うなどの制御を必要としないことかか
ら、制御系の簡素化とこれに伴う価格低減が図れるよう
になる。またサイドフレームが熱膨脹により伸縮しても
ラムの位置精度に影響を与えることがないため、左右端
の曲げ角度にバラツキのない精度の高い曲げ加工が可能
になると共に、ラムを上下動する上下駆動機構のボール
スクリュウにラムの傾斜による偏荷重が加わることがな
いため、ボールスクリュウの寿命向上も図れる。しかも
重量の重い上下駆動機構がサイドフレームの下部にある
ため、機械自体の安定化が図れるようになる。
【図１】この発明の一実施例になるプレスブレーキの正
面図である。
面図である。
【図２】この発明の一実施例になるプレスブレーキの側
面図である。
面図である。
【図３】この発明の一実施例になるプレスブレーキの上
下駆動機構の詳細図である。
下駆動機構の詳細図である。
【図４】この発明の一実施例になるプレスブレーキの上
下駆動機構の詳細図である。
下駆動機構の詳細図である。
１…プレス本体、１ｂ…サイドフレーム、１ｃ…テーブ
ル、４…上下駆動機構、５…ラム、１８…上型、１９…
下型、２０…ワーク。
ル、４…上下駆動機構、５…ラム、１８…上型、１９…
下型、２０…ワーク。
Claims (3)
- 【請求項１】 上下動自在なラム５に取付けられた上型
１８と、プレス本体１のテーブル１ｃ上に固定された下
型１９の間で板状のワーク２０を曲げ加工するプレスブ
レーキにおいて、上記プレス本体１のサイドフレーム１
ｂの下部に、上下駆動機構４を設けて、この上下駆動機
構４によりラム５を上下動するようにしてなるプレスブ
レーキ。 - 【請求項２】 上下駆動機構４をサーボモータ１４によ
り回転されるボールスクリュウ１２により上下動される
ガイド部材８と、このガイド部材８にラム５の両端を取
付けるブラケット６により構成してなる請求項１記載の
プレスブレーキ。 - 【請求項３】 ラム５の両端位置を検出する位置検出器
２１を設けて、これら位置検出器２１により検出した位
置信号によりラム５の位置を制御するようにしてなる請
求項１記載のプレスブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32674391A JPH05138253A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | プレスブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32674391A JPH05138253A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | プレスブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138253A true JPH05138253A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=18191189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32674391A Pending JPH05138253A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | プレスブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05138253A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07241699A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Asai Kosan Kk | プレス機の下死点変位補正装置及び下死点変位補正方法 |
| WO1996033824A1 (en) * | 1995-04-27 | 1996-10-31 | Komatsu Ltd. | Bending machine |
| WO2008154663A1 (de) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegemaschine |
| CN117225952A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-15 | 百超（天津）激光技术有限公司 | 折弯机自适应系统 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP32674391A patent/JPH05138253A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07241699A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Asai Kosan Kk | プレス機の下死点変位補正装置及び下死点変位補正方法 |
| WO1996033824A1 (en) * | 1995-04-27 | 1996-10-31 | Komatsu Ltd. | Bending machine |
| US5899103A (en) * | 1995-04-27 | 1999-05-04 | Komatsu, Ltd | Bending machine |
| WO2008154663A1 (de) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegemaschine |
| EP2006079A1 (de) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. | Biegemaschine |
| JP2010530308A (ja) * | 2007-06-20 | 2010-09-09 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 曲げ機械 |
| US8393193B2 (en) | 2007-06-20 | 2013-03-12 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Bending machine |
| CN117225952A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-15 | 百超（天津）激光技术有限公司 | 折弯机自适应系统 |
| CN117225952B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-03-22 | 百超（天津）激光技术有限公司 | 折弯机自适应系统 |
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