JPS6318681B2 - - Google Patents

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JPS6318681B2
JPS6318681B2 JP8891580A JP8891580A JPS6318681B2 JP S6318681 B2 JPS6318681 B2 JP S6318681B2 JP 8891580 A JP8891580 A JP 8891580A JP 8891580 A JP8891580 A JP 8891580A JP S6318681 B2 JPS6318681 B2 JP S6318681B2
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JP
Japan
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arm
displacement table
final
displacement
point
Prior art date
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Expired
Application number
JP8891580A
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English (en)
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JPS5713301A (en
Inventor
Akio Asano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentel Co Ltd
Original Assignee
Pentel Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Pentel Co Ltd filed Critical Pentel Co Ltd
Priority to JP8891580A priority Critical patent/JPS5713301A/ja
Publication of JPS5713301A publication Critical patent/JPS5713301A/ja
Publication of JPS6318681B2 publication Critical patent/JPS6318681B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/34Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
    • B23Q1/36Springs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004Supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は,被測定物あるいは被加工物をテーブ
ル上に載置し,該テーブルを可動変位させること
により被測定物あるいは被加工物を移動させ測定
部分あるいは加工部分の位置変更をなすようにし
た変位テーブル装置に関するもので,特に微小の
変位を前記テーブルに与えるようなした変位テー
ブル装置に関するものである。
従来,被測定物あるいは被加工物を載置したテ
ーブルを所望の位置に可動変位させる装置とし
て,該テーブルを直線的移動が可能なように支持
する案内部と,該案内部に対し前記テーブルを相
対的に移動させるための前記テーブルに螺合され
た送り用ボルトとよりなる変位テーブル装置が知
られている。このような変位テーブル装置におけ
るテーブルの変位量すなわち移動量はテーブルに
螺合された送り用ボルトのピツチおよびその回転
角度により決定されるのであるが,移動量を微小
量とするためには該送り用ボルトのピツチを細か
くするか,あるいは送り用ボルトの回転角度を細
かくしなければならない。しかしながら前記した
送り用ボルトのピツチを細かくするには限度があ
り,又,該ボルトの回転角度を細かくするにも角
度縮小装置等を別途組み込む必要があり,従つて
高度の加工精度が要求され又、角度縮小装置を組
み込むための送り用ボルトへの加工が要求されコ
スト高となる。更に送り用ボルトとテーブルとの
螺合におけるバツクラツシユにより位置決め時の
正確さに限度がある等の不具合を残していた。
本発明は,前記した如く従来の不具合を極力解
消せんとしてなされたもので,以下に添付図面に
示す実施例に従い詳細に説明する。
第1図において参照符号1は微小変位テーブル
装置を示し,該微小変位テーブル装置1は一端部
に押圧移動部2を有する第1アーム3と該第1ア
ーム3の他端部に弾性的に屈曲可能な連設部4に
よつて一端部が連接された連設アーム5と該連設
アーム5の他端部に弾性的に屈曲可能な連接部6
によつて一端部が連接された最終アーム7と該最
終アーム7の他端部に弾性的に屈曲可能な連接部
8によつて連設された変位テーブル9と前記第1
アーム3と最終アーム7とをそれぞれ弾性的に屈
曲可能な連設部10,11によつて支持する固定
部12とより構成されている。参照符号13は基
台を示し,該基台13には,前記固定部12が参
照符号14で示す(第2図参照)スペーサーを介
してボルト(図示せず)あるいは接着等により固
着され,又,前記押圧移動部2に対応する位置に
は該押圧移動部2を押圧可能となしたマイクロメ
ーター等の押圧手段15が止着されている。第2
図において参照符号16は前記変位テーブル9の
下部に一体あるいは別体にて突設された突起で,
前記基台13に設けられた長溝17に摺動可能に
嵌合されている。
次に本実施例の作用について説明する。第1図
において押圧手段15を可動すると第1アーム3
の押圧移動部2を力点とし,押圧移動させると,
第1アーム3は連接部10を支点,連接部4を作
用点として回転するように移動されるから連接部
4によつて前記第1アーム3に連接された連設ア
ーム5は前記押圧移動部2の移動方向と逆の移動
をなされる。この時,押圧移動部2の移動量をx3
とし,押圧移動部2(力点)より連接部10(支
点)までの距離をl3とし,又連接部4の移動量す
なわち連設アーム5の移動量をx5とし連接部10
より連接部4までの距離をl5とすると,連接部4
の移動量x5は次の通りとなる。
x5=x3l5/l3 前述の如くの連設アーム5の移動に伴ない連接
部6を力点とし,連接部11を支点,連接部8を
作用点として回転するように移動され,よつて該
最終アーム7に連接された変位テーブル9は連設
アーム5の移動方向と逆の移動をなされる。該最
終アーム7の移動による変位テーブル9の移動量
は,その移動量をx9とし連接部8より連接部11
までの距離をl9とし,連接部6の移動量をx7とし
連接部6より連接部11までの距離をl7とすると
次の通りとなる。
x9=x7l9/l7 ところで連接部6の移動量x7は前記連設アーム
5の移動量x5と等しいものであるから前記変位テ
ーブル9の移動量x9は次の通りとなる。
x9=x3l5/l3・l9/l7 従つて変位テーブル9の移動量x9は,押圧移動
部2の移動量x3に正比例して変化される。
又,前述の如く,移動される変位テーブル9は
該変位テーブル9の下部に突設された突起16が
長溝17に沿つて案内されるものであるから直線
的な移動がなされる。 次に第3図に示す実施例
について説明する。
本実施例は前記した実施例中の変位テーブル9
を,該変位テーブル9より変位テーブルに対して
対象に延びる一端部が前記固定部12に弾性的に
屈曲可能な連接部301…によつて連接された支
持アーム302…によつて支持させた点および突
起16と長溝17を除去した点が異なる外は前記
した実施例と同様である。
本実施例の作用について説明すれば,押圧移動
部2を押圧移動させ変位テーブル9を移動させる
のは前記した実施例と同様である。しかしながら
本実施例では、支持アーム302…の存在により
変位テーブル9の移動が両側部において弾性的に
支持されているため,移動のために加わる力が支
持アーム302…に平均して分割支持されるよう
なしてある。よつて移動のための力が変位テーブ
ル9に加わつた場合,前記実施例における突起1
6と長溝17との嵌合を除去しても直線的移動が
可能となり,摺動による規制でなく,力の平衡に
よる規制であるため摩耗によつて精度が落ちるよ
うな心配はない。
更に第4図に示す実施例について説明する。
本実施例は前記第3図に示す実施例に次のよう
な改良を施こしたものであつて,その目的は変位
テーブルに加わる力を変位テーブルの変位が極力
直線的な移動となるようなすことである。
すなわち,第4図に従い本実施例を更に詳細に
説明すると,図中参照符号401は微小変位テー
ブル装置を示し,該微小変位テーブル装置401
は,参照符号402で示す押圧移動部と,該押圧
移動部402の両端部に弾性的に屈曲可能な連接
部403,403によつて連接された第1アーム
404,404と,該第1アーム404,404
の他端部に弾性的に屈曲可能な連接部405,4
05によつて一端部が連接された連設アーム40
6,406と,該連設アームの他端に弾性的に屈
曲可能な連接部407,407によつて連接され
た最終アーム408,408と、該最終アーム4
08,408の他端部に弾性的に屈曲可能な連接
部409,409によつて連接された平衡部材4
10と,該平衡部材410に弾性的に屈曲可能な
連接部411によつて連接された変位テーブル4
12と,前記第1アーム404,404,最終ア
ーム408,408をそれぞれ弾性的に屈曲可能
な連接部413,413によつて支持し,且つ、
前記変位テーブル412を該変位テーブル412
より変位テーブルを介して対象に延びる支持アー
ム415…の一端を弾性的に屈曲可能な連接部4
16…によつて支持する固定部417とより構成
されている。
次に本実施例の作用について説明する。
第4図において押圧移動部402を図中の矢印
方向に押圧して移動させる。該押圧移動部402
の移動は,連接部403,403により第1アー
ム404,404へ伝達され,以降前記した実施
例と同様にして最終アーム408,408を移動
させ,該最終アーム408,408の移動により
平衡部材410を介し変位テーブル412を移動
させる。本実施例においては前記押圧移動部40
2に加えられた力は,それぞれ一対の第1,連
設,および最終アームにほぼ平均して分割されて
伝達され,平衡部材410の両側部の連接部40
9に加えられ,更に連接部411を介して変位テ
ーブル412に伝達されるものであるから平衡部
材410の移動の際に移動開始時の姿勢を保持し
たまま直線的に移動させることができるものであ
り,又,最終アーム408,408から伝達され
る力に差が生じた場合でも平衡部材411が伝達
される力の差に応じて連接部411の弾性により
傾斜し,伝達される力を平衡させた後に変位テー
ブル412に伝達するものであるから,変位テー
ブル412に伝達される力は常に同一方向となし
得るもので,よつて変位テーブル412の直線的
移動がより確実なものとなる。
前述の如く押圧移動部を一端部に有する第1ア
ームと,該第1アームの他端部に弾性的に屈曲可
能な連接部によつて一端部が連接された連設アー
ムと,該連設アームの他端部に弾性的に屈曲可能
な連接部によつて直接あるいは他のアームを介し
て一端部が連接された最終アームと,該最終アー
ムの他端部に弾性的に屈曲可能な連接部によつて
連接された変位テーブルと,少なくとも前記第1
アームと最終アームとを弾性的に屈曲可能な連接
部によつて支持する固定部とを有する本発明によ
れば前述のl3,l5,l7,l9を適宜設定することによ
り押圧移動部の変位量に対し変位テーブルの変位
量を微小量に縮小することができ,該縮小がアー
ムと弾性的に屈曲可能な連接部とにより行なえる
ものであるから,縮小過程でガタを生じることが
なく,押圧移動部の変位量に対し正確な変位テー
ブルの変位量が得られ,従来の如く精度を要する
ボルトの加工を要せず,又,ボルトのバツクラツ
シユによる位置のずれを極力防止できる。更に縮
小過程で機械的摺動部を除去したものであるから
摩耗による精度の低下がなく潤滑の必要がない。
等種々の効果を達成することができる。
尚,前記実施例中では連設アームと最終アーム
とを直接に連設部によつて連接した例を示した
が,連設アームと最終アームとの間に別のアーム
を任意段配置し縮小を更に微小となすこともでき
る。又,第3図および第4図に示す実施例中で,
支持アームを固定部とのみ連接部により連接した
例を示したが,支持アームと変位テーブルとを,
又,支持アームと変位テーブルおよび支持アーム
と固定部とを連接部により連接してもよいもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す図,第2図は
第1図のA−A断面図,第3図および第4図は本
発明の他の実施例を示す図である。 1・401……微小変位テーブル装置,2・4
02……押圧移動部,3・404……第1アー
ム,4・6・8・10・11・301・403・
405・407・409・411・413・41
4・416……連接部,5・406……連設アー
ム、7・408……最終アーム,9・412……
変位テーブル,12・417……固定部,410
……平衡部材,415……支持アーム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 押圧部を一端部に有すると共に他端部を作用
    点として,テーブルに連接した支点を作用点側に
    近接して有する第1アームと;該第1アームの作
    用点を力点として他端部を作用点とした連設アー
    ムと;該連接アームの作用点を力点とし,他端部
    を変位テーブルの作用点としてテーブルに連接さ
    れた支点を作用点側に接近して有する最終アーム
    と;該最終アームを他端部に弾性的に屈曲可能な
    連接部によつて連接された変位テーブルと;少な
    くとも前記第1アームと最終アームとを弾性的に
    屈曲可能な連接部によつて支持する固定部とを有
    することを特徴とする微小変位テーブル装置。 2 前記第1アームと連設アームおよび連設アー
    ムと最終アームとは,それぞれ略直角となるよう
    に,且つ,第1アームと最終アームとは同じ向き
    に延びるよう配置したことを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載の微小変位テーブル装置。 3 前記第1連設および最終アームを前記押圧移
    動部および変位テーブルに対して対称となるよう
    それぞれ一組づつ配置したことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項および第2項記載の微小変位テ
    ーブル装置。 4 前記変位テーブルを,該変位テーブルより変
    位テーブルに対して対称に延びる一端部が前記固
    定部に弾性的に屈曲可能な連接部によつて連接さ
    れた支持アームによつて支持するようなしたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項〜第3項記載
    の微小変位テーブル装置。 5 前記変位テーブルを,一端部が該変位テーブ
    ルに他端部が前記最終アームにそれぞれ弾性的に
    屈曲可能な連接部によつて連接された平衡部材を
    介して最終アームに連接したことを特徴とする特
    許請求の範囲第1項〜第4項記載の微小変位テー
    ブル装置。
JP8891580A 1980-06-30 1980-06-30 Minutely displaceable table device Granted JPS5713301A (en)

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JP8891580A JPS5713301A (en) 1980-06-30 1980-06-30 Minutely displaceable table device

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JP8891580A JPS5713301A (en) 1980-06-30 1980-06-30 Minutely displaceable table device

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Publication Number Publication Date
JPS5713301A JPS5713301A (en) 1982-01-23
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ID=13956219

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JP8891580A Granted JPS5713301A (en) 1980-06-30 1980-06-30 Minutely displaceable table device

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Families Citing this family (11)

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