JPH05138507A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH05138507A JPH05138507A JP3305881A JP30588191A JPH05138507A JP H05138507 A JPH05138507 A JP H05138507A JP 3305881 A JP3305881 A JP 3305881A JP 30588191 A JP30588191 A JP 30588191A JP H05138507 A JPH05138507 A JP H05138507A
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- Japan
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- control device
- oscillator nozzle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザー発振器ノズルとワークとの間の距離
を一定に保つ倣い制御を行う際に、離れた位置からレー
ザー発振器ノズルを素早くワークに近づけるための高速
送りと、近づいてからの倣い制御とを切り分けるため
に、数値制御装置と倣いセンサー以外の切り分けのため
の外部装置を必要としない数値制御装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 レーザー発振器ノズルとワークとの間を素早
く近づけるための高速送りを行う区間の座標値を格納す
る高速区間メモリ９と、このメモリ９に格納された区間
座標値と座標管理器７が管理するレーザー発振器ノズル
の位置座標値とを比較しその一致を検出する比較器１０
と、比較器１０が座標の一致を検出したとき倣い制御装
置６の出力値に乗ずる係数を変更する乗算器１１とを設
けることによって、高速送りと倣い制御を切り分けるた
めの外部装置を必要としなくなる。
を一定に保つ倣い制御を行う際に、離れた位置からレー
ザー発振器ノズルを素早くワークに近づけるための高速
送りと、近づいてからの倣い制御とを切り分けるため
に、数値制御装置と倣いセンサー以外の切り分けのため
の外部装置を必要としない数値制御装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 レーザー発振器ノズルとワークとの間を素早
く近づけるための高速送りを行う区間の座標値を格納す
る高速区間メモリ９と、このメモリ９に格納された区間
座標値と座標管理器７が管理するレーザー発振器ノズル
の位置座標値とを比較しその一致を検出する比較器１０
と、比較器１０が座標の一致を検出したとき倣い制御装
置６の出力値に乗ずる係数を変更する乗算器１１とを設
けることによって、高速送りと倣い制御を切り分けるた
めの外部装置を必要としなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザー発振器ノズル
とワークとの間に一定距離を保つ倣い制御のための数値
制御装置に関するものである。
とワークとの間に一定距離を保つ倣い制御のための数値
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レーザー発振器を具備するノズルをワー
クに倣い制御するための従来の数値制御装置は、図２の
ような構成をしている。
クに倣い制御するための従来の数値制御装置は、図２の
ような構成をしている。
【０００３】図２において、１は分配器、２はサーボコ
ントローラ、３はサーボモータ、６は倣い制御装置、１
３は座標管理器、１１は乗算器であり、以上により数値
制御装置８を構成し、また４はレーザー発振器ノズル付
きの軸、５は倣いセンサー、１２はリミットスイッチで
ある。
ントローラ、３はサーボモータ、６は倣い制御装置、１
３は座標管理器、１１は乗算器であり、以上により数値
制御装置８を構成し、また４はレーザー発振器ノズル付
きの軸、５は倣いセンサー、１２はリミットスイッチで
ある。
【０００４】以上のように構成された数値制御装置につ
いて、その動作を図２に基づいて以下に説明する。
いて、その動作を図２に基づいて以下に説明する。
【０００５】レーザー発振器ノズルやワーク等の移動用
複数軸（以下各軸と略記する）の軸毎の移動指令を発生
する分配器１は軸毎の移動指令をサーボコントローラ２
へ出力する。サーボコントローラ２は、前記移動指令に
より対応する複数個のサーボモータ３を駆動する。サー
ボモータ３は各軸につながっており、そのうちの１軸は
レーザー発振器ノズル付きの軸４につながっている。更
にサーボモータ３はレーザー発振器ノズルの位置情報を
サーボコントローラ２に帰還し、サーボコントローラ２
はその位置情報を座標管理器１３へ出力している。倣い
センサー５はワークとレーザー発振器ノズルとの間の距
離を測定し、その距離情報を倣い制御装置６に出力し、
倣い制御装置６ではその距離情報によりワークとレーザ
ー発振器ノズルとの間の距離が一定値になるようにサー
ボコントローラ２に移動指令を出力する。但し、倣い制
御装置６とサーボコントローラ２の間にはリミットスイ
ッチ１２により係数が切り替えられる乗算器１１が接続
されており、乗算器１１の係数は、レーザー発振器ノズ
ルとワークとが遠く離れておりレーザー発振器ノズルを
ワーク近傍まで高速移動させる場合は１以上の値で、レ
ーザー発振器ノズルが一定距離までワークに近づきリミ
ットスイッチ１２の状態が切り変わった時は、倣い制御
装置６の出力値に沿った制御にするために１になる。す
なわち、リミットスイッチ１２はレーザー発振器ノズル
を高速移動させる場合と、倣い制御装置６の出力値に沿
った制御で移動させる場合とに切り分けている。座標管
理器１３は分配器１からの移動指令と、サーボコントロ
ーラ２を介してサーボモータ３から帰還されたレーザー
発振器ノズルの位置情報と、倣い制御装置６からの移動
指令とを入力とし、それらの座標を管理している。レー
ザー発振器ノズル付きの軸４は複数個のサーボモータ３
のうちの１つにつながっており、軸４が動くことにより
レーザー発振器ノズルがワークに近づいたり離れたりす
る。リミットスイッチ１２はワークに近い場所に設定さ
れており、レーザー発振器ノズルが移動することによっ
て入切する。これにより、レーザー発振器ノズルがワー
クに近づくまで高速で送り、リミットスイッチ１２の状
態が変化した位置から倣いセンサー５の出力値に対応し
た倣い制御を行う。
複数軸（以下各軸と略記する）の軸毎の移動指令を発生
する分配器１は軸毎の移動指令をサーボコントローラ２
へ出力する。サーボコントローラ２は、前記移動指令に
より対応する複数個のサーボモータ３を駆動する。サー
ボモータ３は各軸につながっており、そのうちの１軸は
レーザー発振器ノズル付きの軸４につながっている。更
にサーボモータ３はレーザー発振器ノズルの位置情報を
サーボコントローラ２に帰還し、サーボコントローラ２
はその位置情報を座標管理器１３へ出力している。倣い
センサー５はワークとレーザー発振器ノズルとの間の距
離を測定し、その距離情報を倣い制御装置６に出力し、
倣い制御装置６ではその距離情報によりワークとレーザ
ー発振器ノズルとの間の距離が一定値になるようにサー
ボコントローラ２に移動指令を出力する。但し、倣い制
御装置６とサーボコントローラ２の間にはリミットスイ
ッチ１２により係数が切り替えられる乗算器１１が接続
されており、乗算器１１の係数は、レーザー発振器ノズ
ルとワークとが遠く離れておりレーザー発振器ノズルを
ワーク近傍まで高速移動させる場合は１以上の値で、レ
ーザー発振器ノズルが一定距離までワークに近づきリミ
ットスイッチ１２の状態が切り変わった時は、倣い制御
装置６の出力値に沿った制御にするために１になる。す
なわち、リミットスイッチ１２はレーザー発振器ノズル
を高速移動させる場合と、倣い制御装置６の出力値に沿
った制御で移動させる場合とに切り分けている。座標管
理器１３は分配器１からの移動指令と、サーボコントロ
ーラ２を介してサーボモータ３から帰還されたレーザー
発振器ノズルの位置情報と、倣い制御装置６からの移動
指令とを入力とし、それらの座標を管理している。レー
ザー発振器ノズル付きの軸４は複数個のサーボモータ３
のうちの１つにつながっており、軸４が動くことにより
レーザー発振器ノズルがワークに近づいたり離れたりす
る。リミットスイッチ１２はワークに近い場所に設定さ
れており、レーザー発振器ノズルが移動することによっ
て入切する。これにより、レーザー発振器ノズルがワー
クに近づくまで高速で送り、リミットスイッチ１２の状
態が変化した位置から倣いセンサー５の出力値に対応し
た倣い制御を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の数値制御装置では、レーザー発振器ノズルをワーク
に素早く近づけるためには、数値制御装置と倣いセンサ
ー以外に、高速送りと倣い制御装置の指令に沿った送り
とを切り分けるためのリミットスイッチのような外部装
置が必要となり、この外部装置を付加するために複雑な
回路設計をしなければならないという問題点があった。
来の数値制御装置では、レーザー発振器ノズルをワーク
に素早く近づけるためには、数値制御装置と倣いセンサ
ー以外に、高速送りと倣い制御装置の指令に沿った送り
とを切り分けるためのリミットスイッチのような外部装
置が必要となり、この外部装置を付加するために複雑な
回路設計をしなければならないという問題点があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、数値制御装置と倣いセンサー以外の外部付加装置を
必要とせずに高速に倣い制御に移行できる数値制御装置
を提供することを目的とする。
で、数値制御装置と倣いセンサー以外の外部付加装置を
必要とせずに高速に倣い制御に移行できる数値制御装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の数値制御装置は、複数軸の軸毎の移動指令を
発生する分配器と、前記移動指令を受けサーボモータを
駆動するサーボコントローラと、ワークとレーザー発振
器ノズルとの間の距離を検出し、その距離情報を出力す
る倣いセンサーと、前記倣いセンサーからの距離情報に
より移動指令を前記サーボコントローラに出力する倣い
制御装置と、前記分配器からの移動指令と前記サーボモ
ータからのレーザー発振器ノズル位置の帰還値と前記倣
い制御装置からの移動指令とを受けレーザー発振器ノズ
ル等の座標を管理する座標管理器とを有する数値制御装
置に、前記レーザー発振器ノズルを高速送りで離れた位
置からワークに高速で近づける区間の座標を記憶してお
く高速区間メモリと、前記高速区間メモリに記憶された
座標と前記座標管理器により管理された座標との一致を
検出する比較器と、前記比較器が前記座標の一致を検出
したとき前記倣い制御装置による移動指令に乗ずる係数
を変更する乗算器とを具備させてなるものである。
に本発明の数値制御装置は、複数軸の軸毎の移動指令を
発生する分配器と、前記移動指令を受けサーボモータを
駆動するサーボコントローラと、ワークとレーザー発振
器ノズルとの間の距離を検出し、その距離情報を出力す
る倣いセンサーと、前記倣いセンサーからの距離情報に
より移動指令を前記サーボコントローラに出力する倣い
制御装置と、前記分配器からの移動指令と前記サーボモ
ータからのレーザー発振器ノズル位置の帰還値と前記倣
い制御装置からの移動指令とを受けレーザー発振器ノズ
ル等の座標を管理する座標管理器とを有する数値制御装
置に、前記レーザー発振器ノズルを高速送りで離れた位
置からワークに高速で近づける区間の座標を記憶してお
く高速区間メモリと、前記高速区間メモリに記憶された
座標と前記座標管理器により管理された座標との一致を
検出する比較器と、前記比較器が前記座標の一致を検出
したとき前記倣い制御装置による移動指令に乗ずる係数
を変更する乗算器とを具備させてなるものである。
【０００９】
【作用】上記構成とすることにより、レーザー発振器ノ
ズルをワークに素早く近づけるための高速送りを行う区
間を座標値として予め数値制御装置内に持たせ、数値制
御装置内で管理している座標値との比較をし、両座標が
一致すれば倣い制御となるように移動指令の乗数を切り
替えることにより、数値制御装置の外部に高速送りと倣
い制御装置の指令に沿った送りとを切り分けるための付
加装置を設けなくてもレーザー発振器ノズルをワークに
素早く近づける高速送りを行うことが可能となる。
ズルをワークに素早く近づけるための高速送りを行う区
間を座標値として予め数値制御装置内に持たせ、数値制
御装置内で管理している座標値との比較をし、両座標が
一致すれば倣い制御となるように移動指令の乗数を切り
替えることにより、数値制御装置の外部に高速送りと倣
い制御装置の指令に沿った送りとを切り分けるための付
加装置を設けなくてもレーザー発振器ノズルをワークに
素早く近づける高速送りを行うことが可能となる。
【００１０】
【実施例】本発明の数値制御装置の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１は本実施例の構成図であり、１は各軸
毎の移動指令を出力する分配器、２は分配器１からの移
動指令を受けて各軸に対応する複数個のサーボモータ３
を駆動するサーボコントローラ、３のサーボモータは各
軸につながっており、そのうちの一つは４のレーザー発
振器ノズル付きの軸につながっている。５はレーザー発
振器ノズルとワークとの間の距離を検出し、その距離情
報を出力する倣いセンサー、６は倣いセンサー５からの
出力を受け移動指令を出力する倣い制御装置、７は分配
器１からの移動指令と、倣い制御装置６からの移動指令
と、サーボモータ３からのレーザー発振器ノズル位置の
帰還値を受けそれらの座標を管理する座標管理器、９は
レーザー発振器ノズルをワークに高速送りするための区
間座標を格納する高速区間メモリ、１０は高速区間メモ
リ９と座標管理器７からそれぞれ座標情報を受けそれら
の座標を比較する比較器、１１は比較器１０が前記座標
の一致を検出したとき、倣い制御装置４による移動指令
に乗ずる係数を変更する乗算器であり、８は分配器１、
サーボコントローラ２、サーボモータ３、倣い制御装置
６、座標管理器７、高速区間メモリ９、比較器１０およ
び乗算器１１で構成される本発明の数値制御装置であ
る。
毎の移動指令を出力する分配器、２は分配器１からの移
動指令を受けて各軸に対応する複数個のサーボモータ３
を駆動するサーボコントローラ、３のサーボモータは各
軸につながっており、そのうちの一つは４のレーザー発
振器ノズル付きの軸につながっている。５はレーザー発
振器ノズルとワークとの間の距離を検出し、その距離情
報を出力する倣いセンサー、６は倣いセンサー５からの
出力を受け移動指令を出力する倣い制御装置、７は分配
器１からの移動指令と、倣い制御装置６からの移動指令
と、サーボモータ３からのレーザー発振器ノズル位置の
帰還値を受けそれらの座標を管理する座標管理器、９は
レーザー発振器ノズルをワークに高速送りするための区
間座標を格納する高速区間メモリ、１０は高速区間メモ
リ９と座標管理器７からそれぞれ座標情報を受けそれら
の座標を比較する比較器、１１は比較器１０が前記座標
の一致を検出したとき、倣い制御装置４による移動指令
に乗ずる係数を変更する乗算器であり、８は分配器１、
サーボコントローラ２、サーボモータ３、倣い制御装置
６、座標管理器７、高速区間メモリ９、比較器１０およ
び乗算器１１で構成される本発明の数値制御装置であ
る。
【００１２】次に、本実施例の動作を説明する。分配器
１は軸毎の移動指令を発生し、その移動指令をサーボコ
ントローラ２と座標管理器７に出力する。サーボコント
ローラ２は、前記移動指令により対応する複数個のサー
ボモータ３を駆動する。サーボモータ３は各軸につなが
っており、そのうちの１軸はレーザー発振器ノズル付き
の軸４につながっている。更にサーボモータ３はレーザ
ー発振器ノズル位置の情報をサーボコントローラ２に帰
還し、サーボコントローラ２はこの位置の帰還値を座標
管理器７へ出力している。倣い制御装置６は、倣いセン
サー５からの出力値であるワークとレーザー発振器ノズ
ルとの間の距離が一定値になるようにサーボコントロー
ラ２に移動指令を出力する。但し、倣い制御装置６とサ
ーボコントローラ２の間には乗算器１１が接続されてい
る。座標管理器７は分配器１からの移動指令と、サーボ
コントローラ２から出力されるレーザー発振器ノズル位
置の帰還値と、倣い制御装置６からの移動指令とを入力
し、レーザー発振器ノズル等の座標を管理する。レーザ
ー発振器ノズル付きの軸４はサーボモータ３からの移動
指令によりレーザー発振器ノズルをワークに近づけたり
離したりする。この時の座標管理器７で管理する座標値
と、高速区間メモリ９に格納されている高速送り区間の
座標値とを比較器１０で比較し、高速送り区間内である
ときは乗算器１１の係数を大きくし、高速送り区間外の
時は倣い制御装置６からの移動指令をそのままサーボコ
ントローラ２に出力する。
１は軸毎の移動指令を発生し、その移動指令をサーボコ
ントローラ２と座標管理器７に出力する。サーボコント
ローラ２は、前記移動指令により対応する複数個のサー
ボモータ３を駆動する。サーボモータ３は各軸につなが
っており、そのうちの１軸はレーザー発振器ノズル付き
の軸４につながっている。更にサーボモータ３はレーザ
ー発振器ノズル位置の情報をサーボコントローラ２に帰
還し、サーボコントローラ２はこの位置の帰還値を座標
管理器７へ出力している。倣い制御装置６は、倣いセン
サー５からの出力値であるワークとレーザー発振器ノズ
ルとの間の距離が一定値になるようにサーボコントロー
ラ２に移動指令を出力する。但し、倣い制御装置６とサ
ーボコントローラ２の間には乗算器１１が接続されてい
る。座標管理器７は分配器１からの移動指令と、サーボ
コントローラ２から出力されるレーザー発振器ノズル位
置の帰還値と、倣い制御装置６からの移動指令とを入力
し、レーザー発振器ノズル等の座標を管理する。レーザ
ー発振器ノズル付きの軸４はサーボモータ３からの移動
指令によりレーザー発振器ノズルをワークに近づけたり
離したりする。この時の座標管理器７で管理する座標値
と、高速区間メモリ９に格納されている高速送り区間の
座標値とを比較器１０で比較し、高速送り区間内である
ときは乗算器１１の係数を大きくし、高速送り区間外の
時は倣い制御装置６からの移動指令をそのままサーボコ
ントローラ２に出力する。
【００１３】以上のように本実施例によれば、数値制御
装置内に、高速送り区間の座標値を格納する高速区間メ
モリと、前記高速区間メモリに格納された座標値と座標
管理器に管理された座標値とを比較する比較器と、前記
比較器が前記座標値の一致を検出したとき倣い制御装置
の出力値である移動指令に乗ずる係数を変更する乗算器
とを設けることにより、数値制御装置と倣いセンサー以
外の外部装置を使用しなくても、レーザー発振器ノズル
をワークに高速に近づけることができる。
装置内に、高速送り区間の座標値を格納する高速区間メ
モリと、前記高速区間メモリに格納された座標値と座標
管理器に管理された座標値とを比較する比較器と、前記
比較器が前記座標値の一致を検出したとき倣い制御装置
の出力値である移動指令に乗ずる係数を変更する乗算器
とを設けることにより、数値制御装置と倣いセンサー以
外の外部装置を使用しなくても、レーザー発振器ノズル
をワークに高速に近づけることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明は、従来の数値制御
装置に、レーザー発振器ノズルをワークに素早く近づけ
る高速送りの区間座標を記憶する高速区間メモリと、前
記高速区間メモリ内の高速送りの区間座標と現在の座標
を比較してその座標の一致を検出する比較器と、前記比
較器が座標の一致を検出したとき倣い制御装置の移動指
令出力に乗ずる係数を変更する乗算器とを付加すること
で、一定の間隔を持ってワークにレーザー発振器ノズル
を倣わせる倣い制御と、上記一定間隔の位置まで素早く
レーザー発振器ノズルをワークに近づけるための高速送
りとを座標値で切り分けて行えるようにしたもので、従
来のように切り分けのための外部装置を設ける必要がな
い。
装置に、レーザー発振器ノズルをワークに素早く近づけ
る高速送りの区間座標を記憶する高速区間メモリと、前
記高速区間メモリ内の高速送りの区間座標と現在の座標
を比較してその座標の一致を検出する比較器と、前記比
較器が座標の一致を検出したとき倣い制御装置の移動指
令出力に乗ずる係数を変更する乗算器とを付加すること
で、一定の間隔を持ってワークにレーザー発振器ノズル
を倣わせる倣い制御と、上記一定間隔の位置まで素早く
レーザー発振器ノズルをワークに近づけるための高速送
りとを座標値で切り分けて行えるようにしたもので、従
来のように切り分けのための外部装置を設ける必要がな
い。
【図１】本発明の数値制御装置の一実施例の構成図
【図２】従来の数値制御装置の構成図
１ 分配器 ２ サーボコントローラ ３ サーボモータ ４ レーザー発振器ノズル付軸 ５ 倣いセンサー ６ 倣い制御装置 ７，１３ 座標管理器 ８ 数値制御装置 ９ 高速区間メモリ １０ 比較器 １１ 乗算器 １２ リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】レーザー発振器ノズル、ワーク等の移動用
複数軸の軸毎の移動指令を発生する分配器と、前記移動
指令を受け複数のサーボモータを駆動するサーボコント
ローラと、前記レーザー発振器ノズルとワークとの間の
距離を検出し該距離情報を出力する倣いセンサーと、前
記倣いセンサーからの距離情報を入力とし前記サーボコ
ントローラに移動指令を出力する倣い制御装置と、前記
分配器からの移動指令と前記サーボモータからの前記レ
ーザー発振器ノズル位置の帰還値と前記倣い制御装置か
らの移動指令とを受け前記レーザー発振器ノズル等の座
標を管理する座標管理器と、前記レーザー発振器ノズル
を離れた所からワークに近づける際に高速送りを行う区
間の座標を記憶しておく高速区間メモリと、前記高速区
間メモリに記憶された座標と前記座標管理器により管理
された座標との一致を検出する比較器と、前記比較器が
前記座標の一致を検出したとき前記倣い制御装置による
移動指令に乗ずる係数を変更する乗算器とを備え、前記
座標の一致を検出することによりワークへの前記レーザ
ー発振器ノズル送り速度の変更を可能にしたことを特徴
とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305881A JPH05138507A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305881A JPH05138507A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138507A true JPH05138507A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17950449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3305881A Pending JPH05138507A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05138507A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176740A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 倣い制御方法 |
-
1991
- 1991-11-21 JP JP3305881A patent/JPH05138507A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176740A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 倣い制御方法 |
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