JPH0513896Y2 - - Google Patents

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JPH0513896Y2
JPH0513896Y2 JP1985084595U JP8459585U JPH0513896Y2 JP H0513896 Y2 JPH0513896 Y2 JP H0513896Y2 JP 1985084595 U JP1985084595 U JP 1985084595U JP 8459585 U JP8459585 U JP 8459585U JP H0513896 Y2 JPH0513896 Y2 JP H0513896Y2
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    • F17C13/12—Arrangements or mounting of devices for preventing or minimising the effect of explosion ; Other safety measures
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Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は自動開閉が行われる回動型開閉蓋の開
閉作動時における危険を防止する安全装置に関
し、例えば高温高圧処理槽や大型金庫などのよう
な比較的大型大重量の自動開閉蓋の作動範囲に、
人、器物等の障碍物が存在した場合に、これを検
出して蓋の開閉動作を停止し、損傷事故を未然に
防止し得るようにしたものである。
ロ 従来の技術 繊維製品の高温高圧染色、無機材や金属製品の
高温蒸気処理などを行う耐圧処理槽あるいは大型
金庫等に設けられている回動型開閉蓋は蓋体が大
型大重量のため人手による開閉操作が困難であ
り、作業能率、安全性等の面から、動力による自
動開閉が行われ、特にこのような装置が複数設置
されて処理工程が遠隔集中制御されるような場合
は開閉蓋も自動制御されている。
このような自動開閉蓋において、蓋の開閉時の
危険を防止するために、蓋面、床面等に危険色彩
表示、防護柵、音や光による警報器を設けるなど
の保安手段が採用されている。
ハ 考案が解決しようとする問題点 上記の従来の保安手段は、人の注意力に頼るも
のであるので、必ずしも充分なものではなく、器
物、資材等が蓋の作動範囲に放置された場合には
全く対応できない。
従つて、開閉蓋の作動範囲に人、器物等の障碍
物が存在した場合に、蓋の開閉作動を積極的に停
止するような安全手段が要望されていた。
ニ 問題点を解決するための手段 本考案は従来の保安手段の上記の問題点を解決
し、前記の要望を満足するものである。
すなわち本考案は、一端において回動可能に軸
支された自動開閉蓋において、蓋体に対し所定間
隔を置いて蓋体の前面から外周縁後方にわたる位
置に配設され且つ蓋体に対し回動可能に蓋体に半
固定的に軸支された検出体と、前記の所定間隔が
変動するように該検出体が回動したときに作動す
る検出手段と、検出手段の作動に連動して蓋体の
回動を停止する制動手段とより成ることを特徴と
する自動開閉蓋の安全装置である。
上記の検出体は、金属、プラスチツクなどの線
材、板材、網、多孔板等の部材によつて蓋体の前
面から外周縁後方にわたる範囲の蓋面を覆うよう
に一体に構成され、蓋面から所定間隔を置いて配
設されるとともに、蓋体に回動可能に半固定的に
軸支される。
蓋体に半固定的に軸支された検出体は、蓋体の
開閉作動によつても、蓋体に対し回動することな
く両者の関係位置は一定に維持され、検出体に一
定以上の外力が加わつた場合には蓋体に対し相対
的に回動し得るように軸受部分に特定の摩擦抵抗
を付与したものである。
検出手段は検出体が蓋体に対し相対的に回動し
たときに、支軸の回動を感知し或いは蓋面と検出
体との間の所定間隔の変動を感知する、例えばリ
ミツトスイツチのような電気的検出手段、カム切
換弁のような機械的検出手段である。
検出手段の作動によつて得られる電気的または
機械的信号は蓋体の駆動源を遮断し或いは駆動源
の遮断とともにブレーキ作動する制動手段に伝達
されるようになされる。
ホ 作用 本考案の自動開閉蓋の安全装置は前述の構成よ
りなるので、蓋体が開く方向に回動する場合に、
その作動範囲に障碍物が存在すれば蓋体の前面か
ら外周縁に配置された検出体が障碍物に衝接して
検出体が蓋体前面に近接するように回動し、これ
とともに検出手段が作動し、その信号によつて蓋
体の駆動源の電気回路、油圧回路を遮断し、蓋体
を停止するよう制動する。蓋体の駆動回路の遮断
のみでは制動不充分であれば別に設けたブレーキ
を作動して蓋体を急速に停止する。
また蓋体が閉方向に回動する場合は、蓋体の外
周縁後方にある検出体後縁が蓋体後面より回動方
向に突出しているので、障碍物はこれに衝接し、
開方向の場合とは反対に検出体は蓋体前面から離
隔するように回動して、前記と同様にして蓋体の
回動を停止する。
障碍物を排除し検出体を元の位置に復帰すれば
制動は解除され、駆動回路が作動して蓋の開閉動
作が再作動する。
ヘ 実施例 本考案を高温高圧染色処理用の耐圧処理槽の自
動開閉蓋に適用した場合の実施例について説明す
る。
第１図は耐圧処理槽の開閉蓋部分の斜視図、第
２図はその平面図、第３図はその正面図である。
図において、蓋体１は回転軸に固設された支板
２に固定され、該回転軸は処理槽３壁に設けられ
たコ字状ブラケツト４に回動可能に支持されてい
る。回転軸の上端には外周に２ケ所に凹部６，７
を有する検出円盤５が固設される。
この検出円盤５の外周に対向して、ブラケツト
４の上面にリミツトスイツチ８が設けられ、その
アクチユエーター９の先端が前記外周に摺接し、
その凹部６，７のいずれかに係合した時に作動す
るようになされる。
ブラケツト４の下方には蓋体１を支持している
回転軸を回動して蓋体１の開閉作動する油圧モー
ター１０が設けられる。
そして、前記リミツトスイツチ８は油圧モータ
ー１０の駆動指令回路に電気的に連携され、検出
円盤５の凹部６，７により蓋体１の閉蓋開蓋の両
位置を規正するように油圧モーター１０の作動を
コントロールする。
蓋体１の中央には、処理槽３内に装入される繊
維製品を巻回した円筒状ビームの一端を保持する
ための油圧シリンダー１１が突出している。
蓋体１が閉蓋したさいには、これを処理槽３に
締着するよう押え枠４０を回動し、開蓋するさい
はその締着を解くよう逆回転するために、油圧モ
ーターにより駆動されるギアー１２が設けられて
いる。
次に安全装置１３について説明する。
安全装置１３は検出体１４と該検出体１４の回
動を感知するリミツトスイツチ３３等の検出手段
と検出手段に連動して蓋体１の回動を停止する制
御手段（図示せず）とよりなる。
検出体１４は第７図に示すように蓋体１の前面
１′から外周縁１″を経てその後面１の後方にわ
たる位置までの蓋体１の外面から所定間隔を置い
て蓋体１を略覆うように棒状部材により形成した
格子状枠によりなつている。そしてこの検出体１
４は蓋体１を支持する支板２に回動自在に軸支す
るための軸部１５を有し、該軸部１５は支板２に
突設された支持板１６に設けられたスリーブ１７
内に保持されている。
スリーブ１７の下方には軸部１５に所定の回動
抵抗を付与するトルクリミツター１８が設けら
れ、軸部１５は回動可能に半固定的に支持され
る。
トルクリミツター１８は第４図に示すように、
検出体１４の軸部１５を保持するスリーブ１７の
下端鍔１９に固着された凹状ケース２０、該凹状
ケース２０の中央孔２３には軸部１５に固設され
た軸受部材２４が挿通され、該軸受部材２４の上
端鍔部２５が凹状ケース２０の基部２２の内側に
係合することにより、軸部１５を介して検出体１
４が回動可能に支持され、前記軸受部材２４の下
方スリーブ部２６の下方寄りの周囲にはネジ部２
７が形成され、凹状ケース２０の基部２２の下面
に接してリング状座金２８、皿バネ２９をリング
状ナツト３０によつて圧着するように保持され
る。
リング状ナツト３０を回動することにより皿バ
ネ２９の弾発力を調節して検出体１４に対して所
定の回動抵抗を与えることにより、蓋体１の回動
時に検出体１４が無用の回動を防止するように半
固定的に保持するとともに、障碍物等による一定
以上の外力により回動し、緩衝作用を生ずる。
スリーブ１７の上方の検出体１４の軸部１５に
は、外周に１つの凹部３２を有する検出円盤３１
が固設される。
次に支持板１６について説明する。
支持板１６は検出体１４の軸部１５を保持する
スリーブ１７に固着した第１支持板１６′と該第
１支持板１６′を回動自在に軸支する第２支持板
１６″とよりなり、第２支持板１６″は蓋体１の支
板２に突設固着されている。
第１支持板１６′の上面には、前述の検出体１
４の軸部１５に設けられた検出円盤３１の外周に
摺接するようにアクチユエーター３４が位置して
リミツトスイツチ３３が設けられる。また下面に
は垂直軸３５が固設され、該垂直軸３５は第２支
持板１６″に回動自在に保持される。
第２支持板１６″はその上面に油圧シリンダー
３６が設けられ、該油圧シリンダー３６の作動端
は、前記垂直軸３５に突設した側片に連係され、
垂直軸３５を回動し、従つて第１支持板１６′を
回動するものである。
上記の安全装置を設けた自動開閉蓋の作動状態
について第５図乃至第７図を参照して説明する。
まず第１〜３図に示した蓋体１が閉止した状態
にあつて、開放方向に回動する場合、ギアー１２
が油圧作動され押え枠４０を回動して蓋体１の締
着を解くとともに、油圧シリンダー３６を作動
し、第１支持板１６′を回動し、第５図に示すよ
うに検出体１４を蓋体１の回動方向に所定角度だ
け回動しその全縁を蓋体１に突出した油圧シリン
ダー１１より外方に位置せしめる。
次いで油圧モーター１０を作動し、蓋体１を開
方向に回動する。この間に検出体１４も蓋体１と
ともにその関係位置を変えることなく回動し、リ
ミツトスイツチ３３と検出円盤３１との第１０図
に示した関係も不変に維持され、第６図の状態に
達し、リミツトスイツチ８の作用により蓋体１は
停止する。
次にこの開放状態の蓋体１を閉じる方向に回動
する場合は、油圧シリンダー３６を逆作動し第７
図に示すように検出体１４をその周縁外枠部分が
蓋体１の後面１より外方に位置するように回動
する。
そして、油圧モーター１０を逆作動して蓋体１
を閉方向に回動し閉止状態に達するとリミツトス
イツチ８の作用により油圧モーター１０を停止す
るとともにギアー１２を作動し押え枠４０によつ
て蓋体１を処理槽３に締着する。
この間においてもリミツトスイツチ３３と検出
円盤３１との関係は不変である。
以上は蓋体１の開閉作動範囲に障碍物が存在し
ない場合の開閉状態であるが、障碍物例えば作業
者、被処理物、その他の機器等が存在した場合に
おいては、次のようにして蓋体１の回動は停止さ
れる。
すなわち、第５図のように検出体１４を蓋体１
の開方向に先行回動せしめ、蓋体１を開く方向に
回動中に、障碍物Ｍが検出体１４に衝接すると第
８図、第１１図に示すように検出体１４は蓋体１
の前面１′に近接するよう軸部１５を中心として
回動し、従つて軸部１５の検出円盤３１がリミツ
トスイツチ３３のアクチユエーター３４先端を凹
部３２から脱出するよう回動して、リミツトスイ
ツチ３３を作動し蓋体１を駆動する油圧モーター
１０の油圧回路を遮断する制動機構を作動せしめ
て、蓋体１を停止する。
また第７図のように検出体１４をその周縁枠部
分が蓋体１の後面１

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一端において回動可能に軸支された自動開閉蓋
    において、蓋体１に対し所定間隔を置いて蓋体１
    の前面から外周縁後方にわたる位置に配設され且
    つ蓋体１に対し回動可能に蓋体１に半固定的に軸
    支された検出体１４と、前記の所定間隔が変動す
    るように該検出体１４が回動したときに作動する
    検出手段と、検出手段の作動に連動して蓋体１の
    回動を停止する制動手段とより成ることを特徴と
    する自動開閉蓋の安全装置。
JP1985084595U 1985-06-06 1985-06-06 Expired - Lifetime JPH0513896Y2 (ja)

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JP (1) JPH0513896Y2 (ja)
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ES (1) ES8703568A1 (ja)
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