JPH063957Y2 - 電動ガレ−ジ扉 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【技術分野】

本考案は、ガレージの出入り口を開閉する電動ガレージ
扉に関する。

【背景技術】 扉体の全開状態や全閉状態を検出するリミットスイッチ
は毎日何度もオンオフを繰り返されているために、接点
の摩耗も激しく、接点が摩耗してくると駆動装置の制御
動作が不確実になったりすることがあり、何度もリミッ
トスイッチの点検をしなければならなかったり、リミッ
トスイッチの交換を行わなければならなかったりした。 しかし従来の電動ガレージ扉にあっては、扉体のリミッ
トスイッチは支柱内の駆動装置に固定されており、駆動
装置と一緒でなければ支柱内から取り出すことはできな
かった。このため、リミットスイッチの点検や交換が大
層となり、簡単に行いにくかった。

【考案の目的】

本考案は叙上のような技術的背景に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは駆動装置が扉体の全開
位置や全閉位置で確実に停止するように調整可能として
電動ガレージ扉の施工を容易にすることにある。

【考案の開示】

本考案の電動ガレージ扉は、扉体４を支持するアーム３
の基端部に設けた回転軸１０を支柱１の上端部内に回動
自在に枢支し、アーム３を駆動して扉体４を開閉駆動さ
せるための駆動装置５を支柱１内に設け、回転軸１０と
一体的に回動移動する被検出体５６を支柱１内に設け、
扉体４の全開状態で被検出体５６を検出して駆動装置５
を停止させるためのリミットスイッチＬＳＯと扉体４の
全閉状態で被検出体５６を検出して駆動装置５を停止さ
せるためのリミットスイッチＬＳＣとを備えたリミット
スイッチブロックＢを支柱１内に着脱自在に取り付けて
成ることを特徴とするものである。しかして、リミット
スイッチＬＳＯ、ＬＳＣの点検や交換を行う場合には、
リミットスイッチブロックＢを支柱１から外して簡単に
リミットスイッチＬＳＯ、ＬＳＣの点検作業や交換作業
を行うことができるものである。 以下本考案の実施例を添付図に基いて詳述する。第１図
には、塀の壁面７間に形成されたパーキングスペース２
の出入り口に電動ガレージ扉を設置した例を示してあ
る。パーキングスペース２の両側においてはコンクリー
ト床８に夫々支柱１が立てられており、両支柱１の内側
側面には略Ｖ字状をしたアーム３の基端が上下回動自在
に枢支されている。扉体４はこの一対のアーム３の先端
に一体に固着されており、アーム３の回動に伴ってコン
クリート床８の上に垂直に立てられた閉成状態と上方へ
水平に跳ね上げられた開成状態との間で移動させられる
ようになっている。この扉体４は駆動装置５によりアー
ム３を回動させて開閉されるようになっており、駆動装
置５は一方の支柱１内に内蔵されている。 駆動装置５の構造を第３図〜第６図に示す。幅の狭い角
筒状のケーシング９の上部には、略扇形のカム１２が配
設されている。このカム１２は第７図及び第８図に示す
ような構造を有しており、カム１２の中心には筒状の軸
部６０が設けられており、軸部６０はケーシング９の上
部に回動自在に枢支されており、カム１２はこの軸部６
０を中心として回動できるようになっている。軸部６０
の中心には角孔５９が穿孔されており、この角孔５９内
にはアーム３の基端から突設されている角棒状の回転軸
１０が嵌入されてカム１２と一体に回動するように保持
されている。従って、支柱１内でカム１２が回転すると
アーム３も一体に回動して扉体４が開閉されるようにな
っている。また、カム１２の前面側の縁からはリンク機
構１７と連結させるための連結部１９が突出させられて
おり、カム１２の背面側には軸部６０の中心からの距離
が一定となっている円弧状の縁１１が形成されており、
この縁１１の延長側の端にはチェーンピースの形状及び
寸法と合致させた嵌合孔６１が凹設されており、この嵌
合孔６１内にチェーン１３の端のチェーンピースを横か
ら嵌入させるとチェーン１３を引いてもチェーン１３は
嵌合孔６１から抜けることはなく、ねじ等を用いること
なくワンタッチでチェーン１３をカム１２に連結できる
構造となっており、端部をカム１２につかまれたチェー
ン１３は前記縁１１を周回してカム１２の下方へ垂下さ
れている。更に、チェーン１３の下端に設けられたピン
２６には引張ばね１４の上端が引っ掛けられ、更に引張
ばね１４の下端はケーシング９の下部に設けられたバー
２７に引っ掛けられており、引張ばね１４はチェーン１
３を下方に引っ張っていて、ひいては回動軸１０を第４
図のイ回転方向に付勢している。この時、チェーン１３
はカム１２により常に回転軸１０から一定の距離に保た
れているので、回転軸１０の回転に伴ってチェーン１３
の引張力のモーメントの腕の長さが変化することがな
く、常にチェーン１３を介して回転軸１０に働く引張ば
ね１４のモーメントの大きさを最大に保つことができ、
引張ばね１４の力を常に効率的に発揮させることができ
るようになっている。また、カム１２の背面にはリミッ
トスイッチＬＳＯ、ＬＳＣの感知レバー６２を押動させ
るための被検出体５６がねじにより取り付けられてお
り、被検出体５６の先端はカム１２の外周よりも突出し
ている。被検出体５６は第９図に示すような形状を有し
ており、先端には感知レバー６２をスムーズに押動させ
られるように曲率の小さな押動面６３が形成されてい
る。 カム１２の下方においてはケーシング９内を横切るよう
に固定軸１５が架設されており、この固定軸１５の外周
には第６図に示すようにウオームホイール１６とクラッ
チ板５７と下リンク１７ｂとが回転自在に挿着されてい
る。第１０図及び第１１図に示すように、ウオームホイ
ール１６は中心に固定軸１５を挿通される透孔６４を設
けられ、外周面にウオーム２３と噛み合うはすばねじ部
６５が形成されており、透孔６４を囲んで複数個のねじ
通し孔６６と結合孔６７が設けられている。一方、第１
２図及び第１３図に示すように、クラッチ板５７の中心
には固定軸１５を挿通させるための透孔６９が設けら
れ、透孔６９を囲むようにしてねじを打つためのねじ止
め孔７０が穿孔されており、ウオームホイール１６と対
面している側の面には結合突起６８が突設されており、
下リンク１７ｂと対向する側の面には環状にクラッチ爪
１８ａが形成されている。しかして、クラッチ板５７の
結合突起６８をウオームホイール１６の結合孔６７内に
嵌合させると共にウオームホイール１６のねじ通し孔６
６からクラッチ板５７のねじ止め孔７０へねじ（図示せ
ず）を打ってウオームホイール１６とクラッチ板５７を
強固に一体化してある。下リンク１７ｂは、第１４図及
び第１５図に示すような形状をしており、一方の端部に
固定軸１５を挿通させるための透孔１７を穿孔され、他
端には上リンク１７ａと結合させるためのジョイントホ
ール７２が穿孔されており、クラッチ板５７と対向する
面において透孔７１の周囲にはクラッチ板５７のクラッ
チ爪１８ａと噛み合い可能なクラッチ爪１８ｂが環状に
形成され、外周面には周方向に沿って延びたガイド溝７
５が凹設されている。また、下リンク１７ｂは固定軸１
５の周囲に回転できるだけでなくキー溝７３に嵌合させ
られたキー（図示せず）に沿って固定軸１５の軸方向に
もスライド可能となっており、下リンク１７ｂがスライ
ドすることによりクラッチ板５７のクラッチ爪１８ａと
下リンク１７ｂのクラッチ爪１８ｂとが噛み合いあるい
は解除されるようになっており、下リンク１７ｂとケー
シング９内面との間にはスプリング７４が圧縮状態で介
装されており、スプリング７４の弾発力により下リンク
１７ｂのクラッチ爪１８ｂがクラッチ板５７のクラッチ
爪１８ａに噛合させられている。しかして、クラッチ板
５７と下リンク１７ｂとによりクラッチ１８が形成され
ている。 扇形のカム１２とウオームホイール１６との間には上記
のようなクラッチ１８とリンク機構１７とが構成されて
いる。このリンク機構１７は前記の上リンク１７ａと下
リンク１７ｂとにより構成されている。即ち、第４図に
示すように、扇形のカム１２の外周から突出した連結部
１９には上リンク１７ａの上端が軸２０により回転自在
に連結されており、固定軸１５に挿着されている下リン
ク１７ｂの上端と上リンク１７ａの下端とは軸２１によ
り回転自在に連結されており、下リンク１７ｂの上端も
下端と同様に軸２１にスライド自在に連結されている。
従って、ウオームホイール１６が駆動されると、クラッ
チ１８を介して下リンク１７ｂが回動させられ、更にリ
ンク機構１７を介してカム１２が回動させられるもので
ある。 ウオームホイール１６を駆動する機構については、第３
図に示してある。ウオームホイール１６の側方でケーシ
ング９には軸受け台３２が固定されており、軸受け台３
２に枢支されたウオーム軸３３にはウオーム２３が取着
されていてウオーム２３はウオームホイール１６に噛合
されている。軸受け台３２の下方には減速機２４を介し
てモータ３４が取付けられており、減速機２４の出力軸
２５とウオーム軸３３とが連結されている。しかしてモ
ータ３４を駆動すると、減速機２４を介してウオーム２
３が駆動され、ウオーム２３にてウオームホイール１６
が駆動され、ウオームホイール１６からクラッチ１８、
下リンク１７ｂ、上リンク１７ａを介してカム１２が回
転駆動され、アーム３の回転軸１０が回転駆動される。
この際カム１２は引張ばね１４により扉体４の開成方向
に付勢されていて、扉体４の重量の大半は引張ばね１４
が負担する構造となっているから、扉体４を開閉するた
めのモータ３４としては小さなトルクの小型のものを使
用でき、扉体４を持ち上げる場合にはモータ３４を用い
て回転軸１０を回転させ、扉体４の自重よりも小さな動
力で扉体４を開くことができる。逆に、扉体４を閉成す
る場合には、モータ３４を逆回転させて引張ばね１４の
ばね力に抗して回転軸１０を逆転させると、扉体４はコ
ンクリート床８の上に閉成されるのである。 次に、クラッチ１８を開離する手段は第４図及び第２６
図に示されている。ケーシング９の内面には軸２２にて
クラッチ切り離しレバー２８が回動自在に装着されてお
り、クラッチ切り離しレバー２８の下端に突設されてい
る係止ピン２８ａが下リンク１７ｂのガイド溝７５内に
スライド自在に嵌入されている。クラッチ切り離しレバ
ー２８の上端に対応する部分ではケーシング９に開口２
９が穿孔されており、ケーシング９の外面側からクラッ
チ切り離しレバー２８の上端に止めねじ３０を螺合して
あり、止めねじ３０を開口２９の背板７６に設けられた
ねじ孔７７に螺合させておくことによりクラッチ１８を
係合状態にロックできるようになっている。一方、止め
ねじ３０を背板７６から外すことによりクラッチ切り離
しレバー２８を回動させて下リンク１７ｂを固定軸１５
の軸方向に摺動させてクラッチ爪１８ｂをクラッチ板５
７のクラッチ爪１８ａから噛合解除させることができる
ようになっている。従って、事故などの非常時には止め
ねじ３０を背板７６から外し、クラッチ切り離しレバー
２８を回動させてクラッチ爪１８ａ、１８ｂ同士を開離
させてクラッチ１８を切り離すと、ウオームホイール１
６と下リンク１７ｂとの間がフリーになってリンク機構
１７が自由に動くようになるので手で扉体４を開閉でき
るようになる。但し、通常はクラッチ１８の噛合状態で
クラッチ切り離しレバー２８を背板７６に固定し、第２
７図に示すように開口２９を保護キャップ７８で覆って
クラッチ切り離しレバー２８をいたずらから保護してあ
る。 上記のようにケーシング９内に一体に組まれた駆動装置
５は支柱１内の上部に抜き出し自在に内蔵されている。
支柱１は第１６図に示すように断面略Ｕ字状をした金属
製深溝形の支柱本体１ａと断面略Ｕ字状をした金属製浅
溝形の蓋体１ｂとからなっており、支柱本体１ａの両端
には断面略Ｃ字状をした係合凹部７９が形成されてお
り、蓋体１ｂの両端には係合凹部７９と嵌合する係合凸
部８０が設けられており、係合凸部８０を係合凹部７９
の上端から挿入して下方へスライドさせることにより第
１８図のように係合凹部７９と係合凸部８０とを係合で
き、支柱本体１ａと蓋体１ｂが一体化されて支柱１が形
成されるようになっている。また、支柱本体１ａの内面
には複数本の突条５０が上下全長に亘って突設されてお
り、突条５０の中央には上下全長に亘って略Ｕ字状の溝
条５１が凹設されている。この溝条５１は支柱本体１ａ
の外面には開口していないものであり、第１７図に示す
ように溝条５１の両側面にはねじのねじ山が噛み合うよ
うな凹凸リブ８１が全長に亘って多数形成されている。
支柱１の上端は第２８図に示すような合成樹脂製の支柱
キャップ３１により覆われるようになっており、支柱キ
ャップ３１の内面に突設された受け部８２を支柱１の上
端に載置して支柱１の上に支柱キャップ３１を支持させ
るようになっており、支柱キャップ３１の内面から支柱
１内面へ向けて垂下された取付け片８３をビスで支柱１
に取り付けて支柱キャップ３１が外れないようにしてあ
る。従って、この支柱キャップ３１を外せば支柱１内の
駆動装置５を支柱１の上端開口から出し入れして点検で
きるようになっている。 また、駆動装置５は、第２図に示すように、同じく支柱
１内に内蔵された制御装置３５によりコントロールされ
るようになっており、制御装置３５は三箇所のスイッチ
操作部６とリモートコントロール４４から操作されるよ
うになっている。屋内側のスイッチ操作部６は、支柱１
の背面（内側面でも良い）に設けられた屋内側のスイッ
チパネル６ａ、６ｂであって両支柱１に設けられてい
る。このうち駆動装置５等が内蔵されている側の支柱１
に設けられているスイッチパネル６ａには、開ボタン３
６ａ、閉ボタン３７ａ及びリセットボタン３８が設けら
れており、このスイッチパネル６ａはコネクタ３９によ
り制御装置３５に接続されている。他方の支柱１に設け
られているスイッチパネル６ｂには、開ボタン３６ｂと
閉ボタン３７ｂとが設けられており、このスイッチパネ
ル６ａ、６ｂは制御装置３５のターミナル４０に結線さ
れている。また、屋外側のスイッチ操作部６は屋外で塀
の壁面７に埋め込まれたスイッチボックス４１であり、
第２５図に示すようにこのスイッチボックス４１には開
ボタン３６ｃ、閉ボタン３７ｃ及びタンブラ型のモード
切換スイッチ４２が設けられており、スイッチボックス
４１は制御装置３５のターミナル４０に結線されてい
る。なお、このスイッチボックス４１には簡単なロック
手段４３ａ、４３ｂが設けられており、鍵をかけていた
ずらを防止できるようにしてある。また、リモートコン
トロール式のリモートコントローラ４４は複数台用いて
も良く、リモートコントローラ４４には開ボタン３６ｄ
と閉ボタン３７ｄとが設けられている。リモートコント
ローラ４４からは支柱１内に内蔵されていて制御装置３
５と接続されている受信機４５のアンテナ８４へ電波信
号が送られ、受信機４５から制御装置３５へ信号が入力
されるようになっている。このリモートコントローラ４
４の内部には信号モードを切り替えるための組合わせス
イッチ８５が設けられており、表面には開ボタン３６ｄ
又は閉ボタン３７ｄを押した時に点灯するＬＥＤランプ
８６が設けられている。一方、受信機４５の表面にも信
号モードを切り替えるための組合わせスイッチ８７が設
けられており、リモートコントローラ４４の信号モード
と受信機４５の信号モードとが一致している場合に限り
受信機４５がリモートコントローラ４４に応答するよう
になっている。更に、受信機４５の表面にも開の信号を
受けた時に点灯するＬＥＤランプ８８と閉の信号を受け
た時に点灯するＬＥＤランプ８９とが設けられている。
従って、これらのＬＥＤランプ８６、８８、８９は動作
信号として働くのは勿論であるが、その他にも動作確認
用や点検用としても用いられるものである。即ち、開ボ
タン３６ｄ又は閉ボタン３７ｄを押した時にリモートコ
ントローラ４４のＬＥＤランプ８６が点灯すればリモー
トコントローラ４４の正常動作を確認でき、同時に受信
機４５の所定のＬＥＤランプ８８又は８９が点灯すれば
受信機４５の正常動作を確認でき、従ってリモートコン
トローラ４４と受信機４５と制御装置３５のいずれが故
障しているかの判定が容易になるのである。 制御装置３５は支柱１内の駆動装置５の下方に内蔵され
ており、受信機４５はその下方に内蔵されている。制御
装置３５及び受信機４５の支柱１内面への取付け構造は
第１６図に示してあり、支柱１内面に形成された突条５
０に背面を当てて制御装置３５又は受信機４５の背面と
支柱１内面との間に間隙５２を形成し、制御装置３５又
は受信機４５から溝条５１内にねじ５３を打って制御装
置３５又は受信機４５を支柱１に取り付けてある。従っ
て、支柱１には制御装置３５又は受信機４５の取付けの
ためのねじ孔を必要としないので、ねじ孔から支柱１内
に浸入した水により制御装置３５や受信機４５を濡らす
ことがなく、また支柱１の内面との間に間隙５２が形成
されているので、支柱１の内面に発生した結露水は間隙
５２に沿って流下し、制御装置３５や受信機４５を濡ら
すこともないようになっている。従って、制御装置３５
や受信機４５を水から確実に保護できるようになってい
る。また、制御装置３５及び受信機４５は溝条５１に取
り付けられているので、ねじ５３の打ち込み位置が制約
されず、自由に高さ調整できるようになっている。そし
て、受信機４５と制御装置３５とは信号コード５４によ
り接続されている。即ち、信号コード５４は受信機４５
の下面から導出されており、信号コード５４の先端のプ
ラグ５８は制御装置３５の下面に設けられた接続部５５
に差し込み接続されるようになっている。このように、
受信機４５も制御装置３５も下面で信号コード５４が出
ているので、水が表面に沿って流下してきても信号コー
ド５４の引き出し口などから内部へ水が浸入することが
ないようになっている。また、制御装置３５のケース３
５ａは第１９図、第２０図及び第２１図に示すような構
造を有しており、コネクタ３９を接続される接続口９０
やターミナル４０、前記接続部５５の上方及び側方を囲
むようにして庇部９１が突設されている。従って、制御
装置３５の表面を流下した水は制御装置３５の下部では
庇部９１に沿って両側へ流下し、接続口９０やターミナ
ル４０、接続部５５を濡らさないようになっている。ま
た、第２３図に示すように受信機４５の組合せスイッチ
８７の上方にも庇状の鍔部９２が突出させられており、
鍔部９２により水が組合せスイッチ８７内へ浸入するの
を防止してある。なお、受信機４５を支柱１の突条５０
にねじ止めするための孔９３はだるま孔となっているの
で、突条５０にねじ５３を緩く打った後にねじ５３にこ
の孔９３を引掛け、ねじ５３を締め付けて受信機４５を
容易に固定できるようにしてある。 更に第２図に示すように、制御装置３５には、漏電ブレ
ーカＭＣＢを介して１００ボルトの電源４６、駆動装置
５内の三相交流のモータ３４、扉体４の全開状態を検知
するリミットスイッチＬＳＯ及び扉体４の全閉状態を検
知するリミットスイッチＬＳＣが夫々接続されており、
制御装置３５の内部には扉体４に異常負荷が加わった時
にこれを検出する過負荷検出回路４７が内蔵されてい
る。リミットスイッチＬＳＯ、ＬＳＣは第３１図〜第３
３図に示すように、リミットスイッチブロックＢに取り
付けられている。即ち、上端に水平な保持片９６を有す
る取付板９７に孔のあいた支持板９８を突出させ、一方
の支持板９８の孔にあわせてナット１００を溶着し、ボ
ルト１０１をナット１００及び支持板９８に進退調整自
在に挿通させ、ボルト１０１の先にスイッチホルダー１
０２をＥリングなどを用いて枢着させると共にスイッチ
ホルダー１０２の長孔１０３に取付板９７から突設した
突起１０４をスライド自在に嵌合させてあり、ボルト１
０１を回転させることによりスイッチホルダー１０２の
位置を左右に調整できる構造となっており、スイッチホ
ルダー１０２の先部に取り付けられたリミットスイッチ
ＬＳＣの位置を被検出体５６との間で所定の動作を行う
ように簡単かつ精密に位置調整できるものである。ま
た、同様にして取付板９７に孔のあいた支持板９９に挿
着されたボルト１０１を回転させてリミットスイッチＬ
ＳＯを取り付けたスイッチホルダー１０２の位置を上下
に位置調整できるようにしてある。しかして、このよう
に一体に構成されたリミットスイッチブロックＢは取付
板９７の上端の保持片９６をケーシング９の上端から内
方へ向けて延出された水平片１０５にビス１０６で着脱
自在に取り付けられており、リミットスイッチブロック
Ｂをケーシング９から出して保守点検を簡単に行えるよ
うになっている。また、リミットスイッチＬＳＯ、ＬＳ
Ｃは扉体４の全開状態及び全閉状態でカム１２に取り付
けられた被検出体５６が確実にリミットスイッチＬＳ
Ｏ、ＬＳＣの感知レバー６２に当たるように位置調整さ
れている。 制御装置３５内には例えば第２９図に示すような電気回
路が構成されており、第３０図のフローチャートに示す
ような動作を行うものである。第３０図のフローチャー
トにはリモートコントローラ４４により制御操作する場
合のみについて示してあるが、第２９図の回路図からも
明らかなように他のスイッチパネル６ａ、６ｂやスイッ
チボックス４１で制御操作する場合も同様であり、これ
ら異なる操作手段を同時に混用する場合も同様である。
この回路の動作をリモートコントローラ４４により操作
する場合について説明する。はじめに扉体４が閉成され
ているとする。リモートコントローラ４４の開ボタン３
６ｄを押すとリモートコントローラ４４のＬＥＤランプ
８６が点灯して信号電波が発信され、信号が受信機４５
に達すると受信機４５の開側のＬＥＤランプ８８が点灯
し、受信機４５を介して自動復帰式のスイッチＯＳＷｄ
がオンにされ、番地１の電磁接触器ＭＣ₁が励磁されて
モータ駆動回路の正転側の接点ＭＣ₁がオンになり、駆
動装置５のモータ３４が正転して扉体４の開成動作を行
う。同時に、電磁接触器ＭＣ₁には自己保持回路が形成
され、スイッチＯＳＷｄがオフになっても開成動作は続
けられる。こうして、扉体４に異常負荷が加わらなけれ
ば開成動作を続け、扉体４が全開状態に達するとリミッ
トスイッチＬＳＯがオフになって電磁接触器ＭＣ₁の自
己保持回路が解除され、モータ駆動回路の接点ＭＣ₁が
オフになってモータ３４が停止し、扉体４が静止する。
しかし、動作中に扉体４に異常負荷が掛かって過負荷検
出回路４７が出力すると番地２の電磁接触器ＭＣ₂が励
磁されてモータ駆動回路の接点ＭＣ₃がオフになるの
で、直ちにモータ３４が停止して扉体４は途中で停止さ
せられる。この状態では電磁接触器ＭＣ₃の自己保持回
路が働くので、過負荷の原因を除いた後、リモートコン
トローラ４４の開ボタン３６ｄや閉ボタン３７ｄを押し
ても各開閉スイッチＯＳＷｄ、ＣＳＷｄは働かない。こ
の場合には、支柱１に設けられているスイッチパネル６
ａのリセットボタン３８を押してリセットスイットＲＳ
Ｗを開き、電磁接触器ＭＣ₃の自己保持回路を解除する
必要がある。異常時の安全性を確保するためである。リ
セット後、リモートコントローラ４４の開ボタン３６ｄ
または閉ボタン３７ｄを押すと、所定動作を行う。ま
た、開成動作中にリモートコントローラ４４の閉ボタン
３７ｄを押すと、受信機４５を介して自動復帰式のスイ
ッチＣＳＷｄがオンになり、番地２の電磁接触器ＭＣ₂
が励磁されて番地１の接点ＭＣ₂をオフにし、番地１の
電磁接触器ＭＣ₁の自己保持を解除して一旦モータ駆動
回路の正転側の接点ＭＣ₁をオフにし、また番地２の電
磁接触器ＭＣ₂の励磁によってモータ駆動回路の逆転側
の接点ＭＣ₂をオンにしてモータ３４を逆転させ、扉体
４の閉成動作に移行する。同時に番地２の電磁接触器Ｍ
Ｃ₂は自己保持回路を形成する。こうして閉成動作を続
け、扉体４が全閉状態に達すると、リミットスイッチＬ
ＳＣがオフになって番地２の電磁接触器ＭＣ₂の自己保
持を解除してモータ駆動回路の接点ＭＣ₂をオフにして
モータ３４を停止し、扉体４を閉成状態に静止させる。
なお、開成動作中に開ボタン３６ｄを押した場合、また
閉成動作中に閉ボタン３７ｄを押した場合には、各々の
動作を続行する。また、第３０図のフローチャートの下
半分に表されているように、始め開成されていた扉体４
を閉成させる場合の動作も上述したところと同様であ
る。 次に、屋外のスイッチボックス４１に設けられているモ
ード切換スイッチ４２の働きについて説明する。第２９
図において、ＯＳＷａはスイッチパネル６ａの開ボタン
３６ａの操作によりオンになるスイッチ、ＯＳＷｂはス
イッチパネル６ｂの開ボタン３６ｂの操作によりオンに
なるスイッチ、ＯＳＷｃはスイッチボックス４１の開ボ
タン３６ｃによりオンになるスイッチであり、各々スイ
ッチＯＳＷｄと並列に設けられており、またＣＳＷａは
スイッチパネル６ａの閉ボタン３７ａの操作によりオン
になるスイッチ、ＣＳＷｂはスイッチパネル６ｂの閉ボ
タン３７ｂの操作によりオンになるスイッチ、ＣＳＷｃ
はスイッチボックス４１の閉ボタン３７ｃによりオンに
なるスイッチであり、各々スイッチＣＳＷｄと並列に設
けられている。モード切換スイッチ４２は、上記スイッ
チＯＳＷａ、ＯＳＷｂ、ＯＳＷｃ、ＣＳＷａ、ＣＳＷ
ｂ、ＣＳＷｃと直列に挿入された６連のスイッチＳＷｍ
を操作するものであり、モード切換スイッチ４２をオン
にするとスイッチＳＷｍはオンとなる。したがって、モ
ード切換スイッチ４２をオン側に投入しておけば、各ス
イッチＯＳＷａ、ＯＳＷｂ、ＯＳＷｃ、ＣＳＷａ、ＣＳ
Ｗｂ、ＣＳＷｃが効き両スイッチパネル６ａ、６ｂ、ス
イッチボックス４１及びリモートコントローラ４４のい
ずれによっても扉体４を開閉操作できるマルチモードと
なる。一方、モード切換スイッチ４２をオフ側に投入す
ると、スイッチＳＷｍはオフになり、各スイッチＯＳＷ
ａ、ＯＳＷｂ、ＯＳＷｃ、ＣＳＷａ、ＣＳＷｂ、ＣＳＷ
ｃはオフ状態と等価となり、スイッチパネル６ａ、６ｂ
及びスイッチボックス４１は操作不能となり、リモート
コントローラ４４によるリモートコントロール専用モー
ドとなる。また、第２図に表されているターミナル４０
のうちモード切換スイッチ４２用の右２つのターミナル
４０を導体で短絡させれば、スイッチＳＷｍはオン状態
に固定され、モード切換スイッチ４２を効かなくするこ
とができ、いたずらなどによりリモートコントロール専
用モードに切り替えられるのを防止することができる。
尚、逆にモード切換スイッチ４２のオンによりスイッチ
ＳＷｍをオフとなる構成であれば、上記ターミナル４０
の短絡によりモード切換スイッチ４２の切換に拘わら
ず、リモートコントロール専用とすることができる。 上記のように構成された電動ガレージ扉は自動車の出入
りの場合には、例えばリモートコントローラ４４を自動
車に積んでおき、自動車から降りることなく車内から受
信機４５へ向けて信号を送ることにより扉体４の開閉操
作をリモートコントロールできるものである。また、自
動車にリモートコントローラ４４を積んでいない場合に
は、屋内側においては支柱１に設けられているスイッチ
パネル６ａ、６ｂを運転席から出した手で押して扉体４
を開閉できるのものである。特に、両側の支柱１にスイ
ッチパネル６ａ、６ｂが設けられているので、国産車と
外国車を問わず、あるいは自動車のフロント側が屋内側
と屋外側のいずれを向いているとを問わず、運転席がい
ずれの側にあっても扉体４の開閉操作を車内から行える
のである。更に、リモートコントローラ４４のない場合
に屋外側で扉体４を開閉操作するにはスイッチボックス
４１で行う。このスイッチボックス４１の位置も運転席
から届く高さとすることは可能である。この扉体４を開
閉して通るのは自動車に限らず、人も通ることがあるの
で、その場合には人は支柱１のスイッチパネル６ａ、６
ｂや屋外のスイッチボックス４１を操作して扉体４を開
閉して通行することができる。 自動車の通路と対向する支柱１の内側面には、制御装置
３５や受信機４５などの内蔵機器Ａと対向させて点検用
の開口４８を開口してあり、自動車の通路側から内蔵機
器Ａを保守点検でき、作業を行い易いようになってい
る。この開口４８は開放されたままであってもよいが、
着脱自在な蓋４９で塞ぐ場合には、蓋４９は合成樹脂製
やガラス製のもののように受信機４５に入る電波をシー
ルドすることのないように非導電性の材質とする。ま
た、内部の受信機４５のＬＥＤランプ８８、８９が蓋４
９を通して見えるように、蓋４９は透明ないし半透明の
ものとしてある。また、図示例では制御装置３５側の開
口４８と受信機４５側の開口４８との蓋４９は別体とし
てあるが、一枚の蓋４９により一体に塞いでも良い。 尚、上記電気回路は一例であり、適宜設計変更可能であ
る。

【考案の効果】

本考案は、叙述のごとく扉体の全開状態で被検出体を検
出して駆動装置を停止させるためのリミットスイッチと
扉体の全閉状態で被検出体を検出して駆動装置を停止さ
せるためのリミットスイッチとを備えたリミットスイッ
チブロックを支柱内に着脱自在に取り付けてあるから、
リミットスイッチの点検や交換を行う場合には、リミッ
トスイッチブロックを支柱から外して簡単にリミットス
イッチの点検作業や交換作業を行うことができるという
利点がある。また、扉体を支持するアームの基端部に設
けた回転軸を支柱の上端部内に回動自在に枢支し、アー
ムを駆動して扉体を開閉駆動させるための駆動装置を支
柱内に設け、回転軸と一体的に回動移動する被検出体を
支柱内に設けたので、扉体を支持するアームの回転軸に
よって被検出体は直接回動移動されて支柱内でリミット
スイッチに作用することになり、外部からの影響等を受
けることなくリミット制御を確実におこなわせることが
できるものであり、しかも回転軸、被検出体、駆動装置
という駆動関連に伴う部材が総て支柱内に納められて外
部に突出することがなくなり、外観及び安全性を高める
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の電動ガレージ扉の駆動系統を示す説明図、第３図はリ
ンク機構を除いた状態で示す駆動装置の側面から見た断
面図、第４図は同上のリンク機構を示す側面の断面図、
第５図は同上の駆動装置を正面から見た断面図、第６図
は同上の支柱内部を示す平断面図、第７図及び第８図は
同上のカムの側面図及び背面図、第９図は同上の被検出
体を示す斜視図、第１０図及び第１１図は同上のウォー
ムホイールの正面図及び断面図、第１２図及び第１３図
は同上のクラッチ板の正面図及び一部破断した側面図、
第１４図及び第１５図は同上の下リンクの背面図及び一
部破断した側面図、第１６図は同上の支柱の分解状態に
おける平断面図、第１７図は同上の支柱内面に形成され
た突条を示す一部破断した斜視図、第１８図は同上の支
柱を構成する支柱本体と蓋体との嵌合形態を示す断面
図、第１９図は同上の制御装置の正面図、第２０図及び
第２１図は第１９図のＸ−Ｘ断面図及びＹ−Ｙ断面図、
第２２図及び第２３図は同上の受信機の正面図及び断面
図、第２４図は同上のリモートコントローラの一部破断
した正面図、第２５図は同上のスイッチボックスの斜視
図、第２６図は同上のクラッチの動作説明図、第２７図
は同上のクラッチ切り離しレバーの操作側端部を示す斜
視図、第２８図は支柱のキャップの下面図、第２９図は
同上の制御装置内の電気回路を示す回路図、第３０図は
同上の動作を説明するフローチャート、第３１図、第３
２図及び第３３図は同上のリミットスイッチブロックの
構造を示す斜視図、正面図及び断面図である。 １…支柱、３…アーム、４…扉体、５…駆動装置、１０
…回転軸、５６…被検出体、ＬＳＯ、ＬＳＣ…リミット
スイッチ、Ｂ…リミットスイッチブロック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】扉体を支持するアームの基端部に設けた回
   転軸を支柱の上端部内に回動自在に枢支し、アームを駆
   動して扉体を開閉駆動させるための駆動装置を支柱内に
   設け、回転軸と一体的に回動移動する被検出体を支柱内
   に設け、扉体の全開状態で被検出体を検出して駆動装置
   を停止させるためのリミットスイッチと扉体の全開状態
   で被検出体を検出して駆動装置を停止させるためのリミ
   ットスイッチとを備えたリミットスイッチブロックを支
   柱内に着脱自在に取り付けて成る電動ガレージ扉。