JPH05139404A - 袋詰品の載置台 - Google Patents
袋詰品の載置台Info
- Publication number
- JPH05139404A JPH05139404A JP32835991A JP32835991A JPH05139404A JP H05139404 A JPH05139404 A JP H05139404A JP 32835991 A JP32835991 A JP 32835991A JP 32835991 A JP32835991 A JP 32835991A JP H05139404 A JPH05139404 A JP H05139404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- packaged product
- scraping plate
- elevating table
- mounting table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポテトチップス等の袋詰品は包装の性質上吸
着パッドの吸引に失敗することを皆無にはできない。そ
こで吸引されずに残留した袋詰品を後続の袋詰品が到着
する前に載置台から自動排出するための手段を得ること
を目的とする。 【構成】 載置台の後端にストッパとして垂直な掻き板
を立て、残留した袋詰品をセンサが検知するとエヤシラ
ンダ等で掻き板を迅速に前方へ移動させて袋詰品を載置
台から排出するようにし、さらに片側駆動でも掻き板の
移動を円滑かつ確実にかるためベルト又はチェヘン機構
若しくはラック・ピニオン機構を用いて従動側を同期直
線運動させるようにした袋詰品の載置台。
着パッドの吸引に失敗することを皆無にはできない。そ
こで吸引されずに残留した袋詰品を後続の袋詰品が到着
する前に載置台から自動排出するための手段を得ること
を目的とする。 【構成】 載置台の後端にストッパとして垂直な掻き板
を立て、残留した袋詰品をセンサが検知するとエヤシラ
ンダ等で掻き板を迅速に前方へ移動させて袋詰品を載置
台から排出するようにし、さらに片側駆動でも掻き板の
移動を円滑かつ確実にかるためベルト又はチェヘン機構
若しくはラック・ピニオン機構を用いて従動側を同期直
線運動させるようにした袋詰品の載置台。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、多数個の袋詰めされ
た商品を段ボール箱等にタイトに収納する装置に組み込
んで使用する袋詰品の移載用載置台に関するもので、特
に、コンベアで搬送されてきた袋詰品を吸着パッドを吊
り上げる際に使用するに移載する昇降自在の載置台に係
る。
た商品を段ボール箱等にタイトに収納する装置に組み込
んで使用する袋詰品の移載用載置台に関するもので、特
に、コンベアで搬送されてきた袋詰品を吸着パッドを吊
り上げる際に使用するに移載する昇降自在の載置台に係
る。
【０００２】
【従来の技術】ポテトチップス、ポップコーン等のスナ
ック菓子を袋詰めした軟包装品（以下袋詰品という）を
対象にしてこれを輸送、保管又は取引をするに際して
は、それら袋詰品を所定数量纏めて段ボール箱等の外装
箱に箱詰めすることが行なわれている。
ック菓子を袋詰めした軟包装品（以下袋詰品という）を
対象にしてこれを輸送、保管又は取引をするに際して
は、それら袋詰品を所定数量纏めて段ボール箱等の外装
箱に箱詰めすることが行なわれている。
【０００３】従来、上記したスナック菓子の多くは、脆
くて破損し易いという性質を有しているので、これを袋
詰めする際には商品の割れを防止する為に、商品と共に
袋の中に所定量の空気または窒素ガス等を封入するとい
う方法がとられている。しかも、この袋詰品を外装箱に
箱詰めするに当たっては、図６に示すように、袋詰品Ｓ
相互の間に隙間ができないように、箱Ｃ内に袋詰品Ｓを
できるだけ密着させて詰込むことが必要であった。これ
は菓子包装工場で前記のように含気包装又はガス包装さ
れた商品は、袋詰後に、商品の温度が下ってくると、そ
れにつれて袋が次第に収縮して、嵩が小さくなってくる
からである。また、袋の中に封入された空気又はガス
は、袋それ自体の密封性、シール性等の影響如何にもよ
るが、流通過程で次第に抜けていくのを避けることはで
きない。このように、一旦箱詰めされた後に、箱内で袋
の嵩が次第に萎み、当初は密に詰込まれた袋詰品も、時
間の経過とともに箱内でスカスカの状態になってしまう
ことがあるからである。
くて破損し易いという性質を有しているので、これを袋
詰めする際には商品の割れを防止する為に、商品と共に
袋の中に所定量の空気または窒素ガス等を封入するとい
う方法がとられている。しかも、この袋詰品を外装箱に
箱詰めするに当たっては、図６に示すように、袋詰品Ｓ
相互の間に隙間ができないように、箱Ｃ内に袋詰品Ｓを
できるだけ密着させて詰込むことが必要であった。これ
は菓子包装工場で前記のように含気包装又はガス包装さ
れた商品は、袋詰後に、商品の温度が下ってくると、そ
れにつれて袋が次第に収縮して、嵩が小さくなってくる
からである。また、袋の中に封入された空気又はガス
は、袋それ自体の密封性、シール性等の影響如何にもよ
るが、流通過程で次第に抜けていくのを避けることはで
きない。このように、一旦箱詰めされた後に、箱内で袋
の嵩が次第に萎み、当初は密に詰込まれた袋詰品も、時
間の経過とともに箱内でスカスカの状態になってしまう
ことがあるからである。
【０００４】ところで、袋詰品を自動的に箱詰めする装
置としては、例えば特開昭５９−１３４１０５号公報ま
たは同６０−２３１０５号公報に開示されている。その
うち前者の装置はベルトコンベヤを介して多数個の袋詰
品をその一部が重なりあうように箱内に１個ずつ入れ込
む方式であって、多数個を一挙に箱詰め処理するという
面では効率が上がらず高速処理に不向きであった。また
スナック菓子を袋詰めした軟包装品は軽量であるから、
これを箱詰めする場合には位置ずれを生じ易く整然と詰
込むことがむずかしいという欠点を有している。後者の
装置は、バキュームパッドを具えたアームを用いて袋詰
品を吸着保持して箱の上面に移載し、しかるのちバキュ
ームパッドの吸着を解除して袋詰品を自動で箱内に落し
こむ方式であって、落しこみの際に品物が箱上端に引掛
かり易いので、予め外装箱のサイズを手詰めのケースに
比べて大きく設計しておかなくてはならない。そのため
包装箱の製造コストが高くなるうえ袋詰品を収納した後
も、袋詰品相互の間に隙間ができやすい不具合がある。
置としては、例えば特開昭５９−１３４１０５号公報ま
たは同６０−２３１０５号公報に開示されている。その
うち前者の装置はベルトコンベヤを介して多数個の袋詰
品をその一部が重なりあうように箱内に１個ずつ入れ込
む方式であって、多数個を一挙に箱詰め処理するという
面では効率が上がらず高速処理に不向きであった。また
スナック菓子を袋詰めした軟包装品は軽量であるから、
これを箱詰めする場合には位置ずれを生じ易く整然と詰
込むことがむずかしいという欠点を有している。後者の
装置は、バキュームパッドを具えたアームを用いて袋詰
品を吸着保持して箱の上面に移載し、しかるのちバキュ
ームパッドの吸着を解除して袋詰品を自動で箱内に落し
こむ方式であって、落しこみの際に品物が箱上端に引掛
かり易いので、予め外装箱のサイズを手詰めのケースに
比べて大きく設計しておかなくてはならない。そのため
包装箱の製造コストが高くなるうえ袋詰品を収納した後
も、袋詰品相互の間に隙間ができやすい不具合がある。
【０００５】かかる不具合を改善するため、本発明者等
は、先に前記袋詰品が箱内に収容された後、袋そのもの
が収縮した場合にあっても、袋詰品相互の間に隙間がで
きないように、袋詰品相互を部分的に互いに重ね合せた
状態に整列させつつ箱詰めする方法と装置を開発し、特
許出願済である（特開平３−８５２０５号参照）。
は、先に前記袋詰品が箱内に収容された後、袋そのもの
が収縮した場合にあっても、袋詰品相互の間に隙間がで
きないように、袋詰品相互を部分的に互いに重ね合せた
状態に整列させつつ箱詰めする方法と装置を開発し、特
許出願済である（特開平３−８５２０５号参照）。
【０００６】この装置は、コンベヤ上を複数列で搬送さ
れてきた袋詰品を横一線に揃うように整列させた後、こ
れら袋詰品を吸着パッドを介して上方に吊りあげてか
ら、袋詰品相互を一部オバーラップするように集約さ
せ、次いで、前記集約状態にある袋詰品を開口状態にあ
る外装ケース内に吊り上げ状態を維持したまま載置面ま
で降下させて、逐次、前記ケース内に段積みしていくも
のであった。
れてきた袋詰品を横一線に揃うように整列させた後、こ
れら袋詰品を吸着パッドを介して上方に吊りあげてか
ら、袋詰品相互を一部オバーラップするように集約さ
せ、次いで、前記集約状態にある袋詰品を開口状態にあ
る外装ケース内に吊り上げ状態を維持したまま載置面ま
で降下させて、逐次、前記ケース内に段積みしていくも
のであった。
【０００７】この点を図７に基づいて具体的に説明する
と、コンベヤ３０によって複数列で横並びに搬送されて
きた袋詰品Ｓは、該コンベアの前方に配設された昇降自
在の載置台２１に移載された後、該載置台の上昇動作に
伴なって上に持ち上がる。その際、前記載置台の直上で
待機する吸着パッド３１が吸引状態で待ち受けているの
で、この吸着パッドに前記した複数個の袋詰品Ｓが同時
に吊り上げられる。次いで載置台２１が下降している
間、前記吸着パッドは袋詰品を吊り上げたまま、袋詰品
の収納ケ−スｃが開口している位置まで（右方向に）移
動すると同時に、その位置において該パッドの吸引状態
が解除され、かつその動作と同期して落し込み板３２が
ｓシリンダ３３の作用によって前記袋詰品Ｓを自重落下
させることなく段ボール箱Ｃ内における荷受け板３５の
上面に載置するようにした構成である。
と、コンベヤ３０によって複数列で横並びに搬送されて
きた袋詰品Ｓは、該コンベアの前方に配設された昇降自
在の載置台２１に移載された後、該載置台の上昇動作に
伴なって上に持ち上がる。その際、前記載置台の直上で
待機する吸着パッド３１が吸引状態で待ち受けているの
で、この吸着パッドに前記した複数個の袋詰品Ｓが同時
に吊り上げられる。次いで載置台２１が下降している
間、前記吸着パッドは袋詰品を吊り上げたまま、袋詰品
の収納ケ−スｃが開口している位置まで（右方向に）移
動すると同時に、その位置において該パッドの吸引状態
が解除され、かつその動作と同期して落し込み板３２が
ｓシリンダ３３の作用によって前記袋詰品Ｓを自重落下
させることなく段ボール箱Ｃ内における荷受け板３５の
上面に載置するようにした構成である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが袋詰品は内容
物であるポテトチップス、ポップコーン等の形状や寸法
が不定であるので、包装体の表面に凹凸が形成されるの
を免れず、しかも包装体全体の形状も厳密な意味では一
定にならない。しかもコンベヤ３０から載置台２１へ移
載されたのちの袋詰品Ｓの姿勢にもバラツキがある。し
たがって載置台２１が上昇したとき、上方で待機する吸
着パッド３１と袋詰品Ｓとの関係位置は一定でなく、な
かには包装が吸着パッド３１に十分接触せず、そのため
吸着パッドに吸引されない袋詰品も生ずる場合がある。
この点を考慮して、吸引の失敗を皆無にするほど、載置
台２１の上昇頂点を高くするとなると、大半の袋詰品が
吸着パッド３１で押つぶされる程に押圧するとなると、
前述のように内容物が比較的脆い性質の物品であるた
め、破損してしまうという不具合が生ずる。このように
袋詰品の吊り上げ装置を稼動させる際には、ときとして
吸引できない袋詰品が少数ではあってものは生じてしま
う。吸引されなかった袋詰品は、載置台２１が原位置へ
下降してのちも載置台上に残留するので後続の袋詰品を
移載することが不可能となり、したがってその都度箱詰
め装置全体の運転を停止して人手により残留した袋詰品
を排除しなければならない。
物であるポテトチップス、ポップコーン等の形状や寸法
が不定であるので、包装体の表面に凹凸が形成されるの
を免れず、しかも包装体全体の形状も厳密な意味では一
定にならない。しかもコンベヤ３０から載置台２１へ移
載されたのちの袋詰品Ｓの姿勢にもバラツキがある。し
たがって載置台２１が上昇したとき、上方で待機する吸
着パッド３１と袋詰品Ｓとの関係位置は一定でなく、な
かには包装が吸着パッド３１に十分接触せず、そのため
吸着パッドに吸引されない袋詰品も生ずる場合がある。
この点を考慮して、吸引の失敗を皆無にするほど、載置
台２１の上昇頂点を高くするとなると、大半の袋詰品が
吸着パッド３１で押つぶされる程に押圧するとなると、
前述のように内容物が比較的脆い性質の物品であるた
め、破損してしまうという不具合が生ずる。このように
袋詰品の吊り上げ装置を稼動させる際には、ときとして
吸引できない袋詰品が少数ではあってものは生じてしま
う。吸引されなかった袋詰品は、載置台２１が原位置へ
下降してのちも載置台上に残留するので後続の袋詰品を
移載することが不可能となり、したがってその都度箱詰
め装置全体の運転を停止して人手により残留した袋詰品
を排除しなければならない。
【０００９】本発明はかかる事情に鑑み、載置台が原位
置へ復帰後、載置台に残留した袋詰品があれば、それを
検知して自動的に載置台から掻き落とし後続の袋詰品を
移載できるようにして、装置の稼動率を高めると同時
に、信頼性の高い袋詰品の載置台を提案することを目的
とするものである。
置へ復帰後、載置台に残留した袋詰品があれば、それを
検知して自動的に載置台から掻き落とし後続の袋詰品を
移載できるようにして、装置の稼動率を高めると同時
に、信頼性の高い袋詰品の載置台を提案することを目的
とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明においては、コンベヤで搬送されてきた袋詰
品を移載する載置台において、水平な載置面に対して僅
かな間隙を保って平行移動する垂直な掻き板を水平方向
に沿い移動自在に装着して、前記のような吸着ミスが生
じた場合には、自動的にこれをかきおとすようにしたも
のである。
めに本発明においては、コンベヤで搬送されてきた袋詰
品を移載する載置台において、水平な載置面に対して僅
かな間隙を保って平行移動する垂直な掻き板を水平方向
に沿い移動自在に装着して、前記のような吸着ミスが生
じた場合には、自動的にこれをかきおとすようにしたも
のである。
【００１１】なお前記垂直な掻き板の一方の端を駆動す
るシリンダと、該シリンダの動力を前記掻き板の他方の
端へ同期運動によって伝達する一対の対称配置されたベ
ルト又はチェーンと、前記載置台上に袋詰品が存在する
ことを検知するセンサを具備させることによって、前記
のかきおとしが行えるようにした装置を包含する。
るシリンダと、該シリンダの動力を前記掻き板の他方の
端へ同期運動によって伝達する一対の対称配置されたベ
ルト又はチェーンと、前記載置台上に袋詰品が存在する
ことを検知するセンサを具備させることによって、前記
のかきおとしが行えるようにした装置を包含する。
【００１２】また、前記ベルト又はチェーンに代えて、
ラック及びピニオンに用いても本発明を実施し得るもの
である。
ラック及びピニオンに用いても本発明を実施し得るもの
である。
【００１３】
【実施例】以下、添付の図面に基づいて本発明の実施例
を具体的に説明する。まず本発明における第１の実施例
を図１〜図３によって説明すると、リフタ２３で支持さ
れた載置台２１は、袋詰品Ｓを図６にように互いに一部
オーバーラップして箱詰めするための準備として袋詰品
を傾斜して載置できるような鋸歯状の凹凸を有してい
る。載置台２１の両側には垂直な側板１０があり、該側
板のそれぞれの内面に載置台２１と平行してリニアガイ
ド１４が備えられ、該ガイド上を滑動自在にスライダ１
２が取付けられる。また４ヶの歯付きプーリ１８と噛み
合って長方形を形成するタイミングベルト１９は、リニ
アガイド１４と平行な一辺において押え板２０によりス
ライダ１２に係止される。そして両側各１ヶのスライダ
１２によって垂直方向に固定された掻き板１１の下縁は
僅かの間隙で載置台２１の鋸歯状表面に沿っており、か
つ載置された袋詰品を覗ける位置に切欠き２５を有す
る。さらに片側の側板１０にはリニアガイド１４と平行
にエヤシリンダ又は油圧シリンダ１５がブラケット１６
によって取付けられ、シリンダ１５のピストンロッド１
７とスライダ１２が連結板１３によって結合されてい
る。一方載置台２１にはコンベヤの反対側の端縁付近で
掻き板１１の切欠き２５と対向するように光センサ又は
超音波センサ２６が取付けられる。
を具体的に説明する。まず本発明における第１の実施例
を図１〜図３によって説明すると、リフタ２３で支持さ
れた載置台２１は、袋詰品Ｓを図６にように互いに一部
オーバーラップして箱詰めするための準備として袋詰品
を傾斜して載置できるような鋸歯状の凹凸を有してい
る。載置台２１の両側には垂直な側板１０があり、該側
板のそれぞれの内面に載置台２１と平行してリニアガイ
ド１４が備えられ、該ガイド上を滑動自在にスライダ１
２が取付けられる。また４ヶの歯付きプーリ１８と噛み
合って長方形を形成するタイミングベルト１９は、リニ
アガイド１４と平行な一辺において押え板２０によりス
ライダ１２に係止される。そして両側各１ヶのスライダ
１２によって垂直方向に固定された掻き板１１の下縁は
僅かの間隙で載置台２１の鋸歯状表面に沿っており、か
つ載置された袋詰品を覗ける位置に切欠き２５を有す
る。さらに片側の側板１０にはリニアガイド１４と平行
にエヤシリンダ又は油圧シリンダ１５がブラケット１６
によって取付けられ、シリンダ１５のピストンロッド１
７とスライダ１２が連結板１３によって結合されてい
る。一方載置台２１にはコンベヤの反対側の端縁付近で
掻き板１１の切欠き２５と対向するように光センサ又は
超音波センサ２６が取付けられる。
【００１４】次に、図１〜図３の装置の動作を説明す
る。リフタ２３により上昇した載置台２１が下降して原
位置へ戻ったとき、載置台２１上に袋詰品が残留してい
ると、センサ２６が投射した光ビーム又は超音波ビーム
が掻き板１１の切欠き２５を通過して袋詰品から反射す
るので、センサ２６が反射ビームを検知して信号を発す
る。センサ２６は搬送される袋詰品の列ごとに１ヶ設け
られているので、いずれか１ヶのセンサ２６が信号を発
するとシリンダ１５がピストンロッド１７を押し出し連
結板１３及びスライダ１２を介して掻き板１１がコンベ
ア３０の方向へ移動し残留袋詰品を載置台から排出す
る。排出された袋詰品はコンベア３０と載置台との間隙
を通過し案内版２２に沿って図示しない容器へ落下す
る。
る。リフタ２３により上昇した載置台２１が下降して原
位置へ戻ったとき、載置台２１上に袋詰品が残留してい
ると、センサ２６が投射した光ビーム又は超音波ビーム
が掻き板１１の切欠き２５を通過して袋詰品から反射す
るので、センサ２６が反射ビームを検知して信号を発す
る。センサ２６は搬送される袋詰品の列ごとに１ヶ設け
られているので、いずれか１ヶのセンサ２６が信号を発
するとシリンダ１５がピストンロッド１７を押し出し連
結板１３及びスライダ１２を介して掻き板１１がコンベ
ア３０の方向へ移動し残留袋詰品を載置台から排出す
る。排出された袋詰品はコンベア３０と載置台との間隙
を通過し案内版２２に沿って図示しない容器へ落下す
る。
【００１５】シリンダ１５は片方の側板にだけ設けられ
ているが、該シリンダで駆動されたスライダ１２の移動
はタイミングベルト１９から４ヶの歯付きプーリ１８へ
伝わり、該プーリのうちの１ヶに取付けられた軸２４を
介してもう一方の側板にあるベルト機構１８，１９及び
スライダ１２へ伝達される。すなわち両側のスライダ１
２は同期して移動するので掻き板１１は斜めになって移
動することなく常に平行移動することができる。押し出
したピストンロッド１７は直ちに引き込んで原位置へ戻
り、したがって掻き板１１も原位置へ戻って後続袋詰品
を移載する際のストッパとして作用するのである。な
お、図１〜図３における歯付きプーリ１８及びタイミン
グベルト１９をそれぞれスプロケット及びチェーンに置
き換えても作用効果に全く変わりはない。
ているが、該シリンダで駆動されたスライダ１２の移動
はタイミングベルト１９から４ヶの歯付きプーリ１８へ
伝わり、該プーリのうちの１ヶに取付けられた軸２４を
介してもう一方の側板にあるベルト機構１８，１９及び
スライダ１２へ伝達される。すなわち両側のスライダ１
２は同期して移動するので掻き板１１は斜めになって移
動することなく常に平行移動することができる。押し出
したピストンロッド１７は直ちに引き込んで原位置へ戻
り、したがって掻き板１１も原位置へ戻って後続袋詰品
を移載する際のストッパとして作用するのである。な
お、図１〜図３における歯付きプーリ１８及びタイミン
グベルト１９をそれぞれスプロケット及びチェーンに置
き換えても作用効果に全く変わりはない。
【００１６】さらに第２の実施例を図４及び図５によっ
て説明する。図１〜図３と同じ記号は同じ部分である
が、図１〜図３におけるベルト機構又はチェーン機構に
代わって、図４及び図５では両方の側板１０の内側にリ
ニアガイド１４と平行して取付けたラック４１と、該ラ
ックと噛み合うピニオン４２と、両側のピニオン４２を
連結する１本の軸４４と、該軸を支える２ヶの軸受４
５，４６があり、軸受４５はシリンダ駆動側にある連結
板１３に取付けられ、軸受４６は従動側のスライダ１２
に固定された支持板４３に取付けられる。
て説明する。図１〜図３と同じ記号は同じ部分である
が、図１〜図３におけるベルト機構又はチェーン機構に
代わって、図４及び図５では両方の側板１０の内側にリ
ニアガイド１４と平行して取付けたラック４１と、該ラ
ックと噛み合うピニオン４２と、両側のピニオン４２を
連結する１本の軸４４と、該軸を支える２ヶの軸受４
５，４６があり、軸受４５はシリンダ駆動側にある連結
板１３に取付けられ、軸受４６は従動側のスライダ１２
に固定された支持板４３に取付けられる。
【００１７】載置台２１が上昇後下降して原位置へ戻っ
たとき載置台上に袋詰品が残留してセンサ２６のうちの
いずれか１ヶが信号を出力するとシリンダ１５がピスト
ンロッド１７を押し出し、連結板１３を介して駆動側ス
ライダ１２がリニアガイド１４に沿って移動し、同時に
駆動側ビニオン４２が回転する。駆動側ピニオン４２の
回転は軸４４によって従動側ピニオン４２へ伝えられ、
従動側ラック４２の作用で従動側テライダ１２もリニア
ガイド１４に沿って駆動側スライダ１２と同じく移動す
る。その結果両側のスライダ１２で支持された掻き板１
１は載置台２１に沿って平行移動し、残留袋詰品を載置
台から排出するのである。袋詰品を排出したあと直ちに
シリンダはピストンロッドを引き込み、掻き板１１が原
位置へ戻って後続袋詰品を移載する際のストッパとして
作用する。
たとき載置台上に袋詰品が残留してセンサ２６のうちの
いずれか１ヶが信号を出力するとシリンダ１５がピスト
ンロッド１７を押し出し、連結板１３を介して駆動側ス
ライダ１２がリニアガイド１４に沿って移動し、同時に
駆動側ビニオン４２が回転する。駆動側ピニオン４２の
回転は軸４４によって従動側ピニオン４２へ伝えられ、
従動側ラック４２の作用で従動側テライダ１２もリニア
ガイド１４に沿って駆動側スライダ１２と同じく移動す
る。その結果両側のスライダ１２で支持された掻き板１
１は載置台２１に沿って平行移動し、残留袋詰品を載置
台から排出するのである。袋詰品を排出したあと直ちに
シリンダはピストンロッドを引き込み、掻き板１１が原
位置へ戻って後続袋詰品を移載する際のストッパとして
作用する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明した本発明によると、コンベア
で搬送されてきた袋詰品を移載する載置台において水平
な載置台に対して僅かな間隙を保って平行移動する掻き
板と、該掻き板を駆動するシリンダと、該シリンダの動
力を伝達するベルト又はチェーン若しくはラック及びピ
ニオンと、前記載置台上に袋詰品が存在することを検知
するセンサを備えるようにしたので、載置台から吸引さ
れて次工程へ移送されるはずの袋詰品が吸引されずに残
留した場合、残留袋詰品を載置台から迅速かつ確実に排
出することが可能であり、したがって後続して搬送され
てくる袋詰品の移載になんら支障を生じないので、箱詰
め装置全体の運転を停止するという事態を防止できる。
このように本発明によれば稼動率と信頼性の高い袋詰品
の載置台とすることができるのである。
で搬送されてきた袋詰品を移載する載置台において水平
な載置台に対して僅かな間隙を保って平行移動する掻き
板と、該掻き板を駆動するシリンダと、該シリンダの動
力を伝達するベルト又はチェーン若しくはラック及びピ
ニオンと、前記載置台上に袋詰品が存在することを検知
するセンサを備えるようにしたので、載置台から吸引さ
れて次工程へ移送されるはずの袋詰品が吸引されずに残
留した場合、残留袋詰品を載置台から迅速かつ確実に排
出することが可能であり、したがって後続して搬送され
てくる袋詰品の移載になんら支障を生じないので、箱詰
め装置全体の運転を停止するという事態を防止できる。
このように本発明によれば稼動率と信頼性の高い袋詰品
の載置台とすることができるのである。
【図１】本発明の第１実施例の側面図。
【図２】本発明の第１実施例の正面図。
【図３】本発明の第１実施例の平面図。
【図４】本発明の第２実施例の側面図。
【図５】本発明の第２実施例の平面図。
【図６】袋詰品を段ボール箱等に箱詰めした状態を一部
破断して示した斜視図。
破断して示した斜視図。
【図７】袋詰品を搬送、吊り上げ、箱詰めする装置を概
括的に説明するための略図。
括的に説明するための略図。
１１： 掻き板 １２： スライダ １４： リニアスライド １５： シリンダ １８： 歯付きプール １９： タイミングベルト ２１： 載置台 ２４： 軸 ２６： センサ ３１： 吸着パッド ４１： ラック ４２： ピニオン ４４： 軸 Ｓ： 袋詰品 Ｃ： 段ボール箱
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 8010−3Ｆ 57/03 Ｚ 7018−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｃ 8010−3Ｆ (71)出願人 591210301 エスエスエー パツケイジング エンジニ アリング アンドコンサルタント ピーテ イーワイ リミテツド Ｓ．Ｓ．Ａ． ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＥＮ ＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＣＯＮＳＵＬＴ ＡＮＴ ＰＴＹ． ＬＩＭＩＴＥＤ オーストラリア国 2230 ニユーサウスウ エールズ州 ウール−ウエア チヤーチス トリート ３ (72)発明者 赤穂 成一 オ−ストラリア国 2230 ニユ−サウスウ エ−ルズ州 ウ−ル−ウエア チヤ−チス トリ−ト ３ (72)発明者 藤尾 和喜 長崎県西彼杵郡大島町1812−２
Claims (3)
- 【請求項１】 コンベアの後段に配置した昇降自在の載
置台において、該載置台上の水平な載置面に対して僅か
な間隙を保って平行移動する垂直な掻き板を水平方向に
駆動し得るように取り付けたことを特徴とする袋詰品の
載置台。 - 【請求項２】 垂直な掻き板の一側端を駆動するシリン
ダと、該シリンダの動力を前記掻き板における他方の側
端に対して同期運動によって伝達する一対の対称配置さ
れたベルト又はチェーンと、前記載置面上に袋詰品が存
在することを検知するセンサを具備させて成る請求項１
記載の袋詰品の載置台。 - 【請求項３】 垂直な掻き板の少なくとも一側端にラッ
クとピニオン機構を組み込むと共に、前記ピニオンに駆
動源を連結して成る請求項１記載の袋詰品の載置台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32835991A JPH05139404A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 袋詰品の載置台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32835991A JPH05139404A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 袋詰品の載置台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139404A true JPH05139404A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=18209370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32835991A Pending JPH05139404A (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 袋詰品の載置台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139404A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015117640A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 調整弁駆動機構、蒸気タービン |
| CN109436815A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 拆垛装置及拆垛方法 |
| JP2024048804A (ja) * | 2022-09-28 | 2024-04-09 | 大森機械工業株式会社 | 製品供給装置 |
| JP2024160589A (ja) * | 2023-05-01 | 2024-11-14 | 大森機械工業株式会社 | ロボット箱詰め装置及びシステム |
-
1991
- 1991-11-18 JP JP32835991A patent/JPH05139404A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015117640A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 調整弁駆動機構、蒸気タービン |
| WO2015093151A1 (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 調整弁駆動機構、蒸気タービン |
| CN105765171A (zh) * | 2013-12-18 | 2016-07-13 | 三菱重工业株式会社 | 调整阀驱动机构、蒸汽涡轮 |
| CN109436815A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-08 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 拆垛装置及拆垛方法 |
| JP2024048804A (ja) * | 2022-09-28 | 2024-04-09 | 大森機械工業株式会社 | 製品供給装置 |
| JP2024160589A (ja) * | 2023-05-01 | 2024-11-14 | 大森機械工業株式会社 | ロボット箱詰め装置及びシステム |
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