JPH05139536A - 移載コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直角に配置された２基のコンベアの交点部に
設置し、板状部品を一方のコンベアから他方のコンベア
に移載するコンベアに関し、低コストの移載コンベアを
提供することを目的とする。 【構成】 第１のコンベア１の走行方向に対して45度傾
斜してローラ保持台19に水平に装着する第１のローラ11
と、第１のローラ11を挟んで対向し第１のローラ11の回
転軸に直交する如く、ローラ保持台19に水平に装着する
第２のローラ12-1,12-2 とを備え、第１のローラ11は、
第１のコンベア１から板状部品Ｐを引き出す分力がある
方向に回転し、第２のローラ12-1,12-2 は、第１のコン
ベア１から板状部品Ｐを引き出す分力がある方向に常時
は回転し、センサ８が板状部品Ｐを検知すると、第２の
コンベア２に送出する分力がある方向に逆回転する構成
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直角に配置された２基
のコンベアの交点部に設置され、板状部品を一方のコン
ベアから他方のコンベアに移載するコンベアに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移載コンベアを図５に示す。図５
において、Ｐは印刷配線板等のような角形の板状部品で
ある。

【０００３】１は、板状部品Ｐを搬送する例えばローラ
コンベア，ベルトコンベア等のような第１のコンベアで
ある。２は、第１のコンベア１に対して直角になるよう
に配置された、例えばローラコンベア，ベルトコンベア
等のような第２のコンベアである。

【０００４】59-1は、第１のコンベア１と第２のコンベ
ア２との交点部に設置された角形の第１のローラ保持台
である。第１のローラ保持台59-1には、第１のコンベア
１から板状部品Ｐをローラ保持台59-1上に引き出す方向
に回転する第１のローラ51が、複数本（図では３本) 所
望の間隔を隔てて平行に装着されている。

【０００５】59-2は、それぞれの第１のローラ51の間
に、上下動可能に装着された小さい角形の第２のローラ
保持台である。それぞれの第２のローラ保持台59-2に
は、回転軸が第１のローラ51の回転軸に直交する第２の
ローラ52が、複数本並列して装着されている。

【０００６】この第２のローラ52は、板状部品Ｐを第２
のコンベア２方向に送り出す方向に回転するものであ
る。上述のような第１のローラ保持台59-1と第２のロー
ラ保持台59-2とで、従来の移載コンベア５が構成されて
いる。

【０００７】この移載コンベア５は、初期状態では、第
２のローラ保持台59-2の上面（即ちそれぞれの第２のロ
ーラ52に外接する平面）が、第１のローラ保持台59-1の
上面（即ちそれぞれの第１のローラ51に外接する平面)
より下に位置するように、第２のローラ保持台59-2を降
下させている。

【０００８】そして、第１のコンベア１で搬送された板
状部品Ｐの先端部が、第１のローラ保持台59-1に移りか
かると第１のローラ51の回転により、板状部品Ｐを第１
のローラ保持台59-1上に引き込むので、第１のローラ保
持台59-1上に板状部品Ｐが移載される。

【０００９】板状部品Ｐが第１のローラ保持台59-1に移
載された時点で、第２のローラ保持台59-2が上昇するよ
うになっている。第２のローラ保持台59-2が上昇すると
第２のローラ52が板状部品Ｐを第１のローラ保持台59-1
の上面より上方に持ち上げて、板状部品Ｐと第１のロー
ラ51との接触を絶つ。

【００１０】このことと同時に第２のローラ52の回転に
より、板状部品Ｐを第２のコンベア２方向に送り出し、
最終的には板状部品Ｐを第２のコンベア２に移載する。
この移載が終わると第２のローラ保持台59-2は降下し、
次の板状部品Ｐを第１のコンベア１から受け取る準備が
完了するようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のように
回転する第２のローラが配列し、且つ上下動するよう構
成された第２のローラ保持台を備えた従来の移載コンベ
アは、構造が複雑であるので、コスト高になるという問
題点があった。

【００１２】本発明はこのような点に鑑みて創作された
もので、低コストの移載コンベアを提供することを目的
としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、図１に例示したように、板状部品Ｐを搬
送する第１のコンベア１と、第１のコンベア１に対して
直角に設置する第２のコンベア２と、第１のコンベア１
と第２のコンベア２との交点部に設置する角形のローラ
保持台19と、第１のコンベア１とは反対側のローラ保持
台19の側縁近傍に設置するセンサ８と、第１のコンベア
１の走行方向に対して回転軸が45度傾斜してローラ保持
台19に水平に装着する第１のローラ11と、第１のローラ
11を挟んで対向し回転軸を第１のローラ11の回転軸に直
交する如く、ローラ保持台19に水平に装着する一対の第
２のローラ12-1,12-2 とを設ける。

【００１４】そして、第１のローラ11は、第１のコンベ
ア１から板状部品Ｐを引き出す分力がある方向に常に回
転させる。また、第２のローラ12-1,12-2 は、常時は第
１のコンベア１から板状部品Ｐを引き出す分力がある方
向に回転し、センサ８が板状部品Ｐを検知すると、第２
のコンベア２に送出する分力がある方向に逆回転させる
という構成にする。

【００１５】また、図２に例示したように、第１のコン
ベア１と第２のコンベア２との交点部に設置する角形の
ローラ保持台29と、第１のコンベア１とは反対側のロー
ラ保持台29の側縁近傍に設置するセンサ８と、第１のコ
ンベア１の走行方向に対してそれぞれの回転軸が45度傾
斜して、ローラ保持台29に水平に装着する第１のローラ
群21と、第１のローラ群21を挟んで対向し、それぞれの
回転軸を第１のローラ群21の回転軸に直交する如くロー
ラ保持台29に水平に装着する一対の第２のローラ群22-
1,22-2 と、上下動自在に第１のコンベア１とローラ保
持台29との間に配列するガイドローラ25と、第２のコン
ベア２とは反対側のローラ保持台29の側縁に沿って配列
する固定ガイドローラ26と、第１のコンベア１とは反対
側のローラ保持台29の側縁に沿って配列する固定ガイド
ローラ27とを設ける。

【００１６】そして、第１のローラ群21は、板状部品を
第１のコンベア１から引き出す分力がある方向に常に回
転させる。また第２のローラ群22-1,22-2 は、常時は第
１のコンベア１から板状部品を引き出す分力がある方向
に回転し、センサ８が板状部品を検知すると、第２のコ
ンベア２に送出する分力がある方向に逆回転させる。

【００１７】さらに、ガイドローラ25は、常時はローラ
保持台29の上面より低い位置に下降しており、センサ８
が板状部品を検知すると、所定の位置に上昇するという
構成とする。

【００１８】或いはまた、図３に例示したように、第１
のコンベア１と第２のコンベア２との交点部に設置する
角形のローラ保持台39と、第１のコンベア１とは反対側
のローラ保持台39の側縁近傍に設置するセンサ８と、第
１のコンベア１の走行方向に対してそれぞれの回転軸が
45度傾斜して、ローラ保持台39に水平に装着するローラ
群31と、ローラ保持台39の上面に配列するボールキャス
タ38と、上下動自在に第１のコンベア１とローラ保持台
39との間に配列するガイドローラ35と、第２のコンベア
２とは反対側のローラ保持台39の側縁に沿って配列する
固定ガイドローラ36と、第１のコンベア１とは反対側の
ローラ保持台39の側縁に沿って配列する固定ガイドロー
ラ37とを設ける。

【００１９】そして、ローラ群31は、常時は板状部品を
第１のコンベア１から引き出す分力がある方向に回転
し、センサ８が板状部品を検知すると、板状部品を第２
のコンベア２に送出する分力がある方向に逆回転させ
る。

【００２０】また、ガイドローラ35は、常時はローラ保
持台39の上面より低い位置に下降しており、センサ８が
板状部品を検知すると、所定の位置に上昇するという構
成とする。

【００２１】或いはさらにまた、図４に例示したよう
に、第１のコンベア１と第２のコンベア２との交点部に
設置する角形のローラ保持台49と、第１のコンベア１と
は反対側のローラ保持台49の側縁近傍に設置するセンサ
８と、第１のコンベア１の走行方向に対してそれぞれの
回転軸が45度傾斜して、ローラ保持台39の全面にわたっ
て水平に装着するローラ群41と、上下動自在に第１のコ
ンベア１とローラ保持台49との間に配列するガイドロー
ラ45と、第２のコンベア２とは反対側のローラ保持台49
の側縁に沿って配列する固定ガイドローラ46と、第１の
コンベア１とは反対側のローラ保持台49の側縁に沿って
配列する固定ガイドローラ47とを設ける。

【００２２】そして、ローラ群41は、常時は板状部品を
第１のコンベア１から引き出す分力がある方向に回転
し、センサ８が板状部品を検知すると、板状部品を第２
のコンベア２に送出する分力がある方向に逆回転する。

【００２３】また、ガイドローラ45は、常時はローラ保
持台49の上面より低い位置に下降しており、センサ８が
板状部品を検出すると所定の位置に上昇するという構成
とする。

【００２４】

【作用】第１の発明は、第１のローラが第１のコンベア
の走行方向に対して45度傾斜し、この第１のローラを挟
んで第２のローラが直交している。そして当初は両者と
も板状部品をローラ保持台上に引き込む分力がある方向
に回転している。

【００２５】したがって、板状部品を第２のコンベア方
向に移動させる第１のローラの分力と、板状部品を第２
のコンベアとは反対方向に移動させる第２のローラの分
力とがほぼ相殺される。

【００２６】そして、センサ方向即ち板状部品をローラ
保持台に引き込む双方の分力が合成される。よって、板
状部品は真っ直ぐにローラ保持台上に引き込まれる。次
に、板状部品がローラ保持台上に移載し終わると、第２
のローラが逆回転する。このことにより、板状部品をセ
ンサ方向に移動させる第１のローラの分力と、板状部品
を第１のコンベア方向に移動させる第２のローラの分力
とがほぼ相殺される。そして、第２のコンベア方向に板
状部品を送出する双方の分力が合成される。よって、板
状部品は真っ直ぐに第２のコンベアに送出される。

【００２７】第２の発明は、第１のローラ群21が第１の
コンベアの走行方向に対して45度傾斜し、この第１のロ
ーラ群を挟んで第２のローラ群が直交している。即ち、
板状部品の裏面に接するローラ数が多くなっているの
で、強い送り力が板状部品に付与される。

【００２８】一方、板状部品がローラ保持台に引き込ま
れる場合は降下した位置にあり、板状部品がローラ保持
台に移載した時点で上昇するガイドローラ25を、第１の
コンベアとローラ保持台との間に配列して設けてある。
また、第２のコンベアとは反対側のローラ保持台側縁に
沿って配列した固定ガイドローラ26、及び第１のコンベ
アとは反対側のローラ保持台の側縁に沿って配列した他
の固定ガイドローラ27を設けてある。そして、これらの
ガイドローラ、固定ガイドローラのそれぞれのローラ
は、垂直軸を中心に回動自在に装着されたものである。

【００２９】したがって、第１のコンベアから移載コン
ベアに移載させる時に、板状部品を第２のコンベア方向
に移動させる第１のローラ群の分力と、板状部品を第２
のコンベアとは反対方向に移動させる第２のローラ群の
分力とが相殺されることがなくて、板状部品がローラ保
持台に対して斜め方向に引き込まれることがあっても、
固定ガイドローラ26が案内となるので、板状部品はセン
サ方向に真っ直ぐに移動する。

【００３０】また、移載コンベアから第２のコンベアに
移載させる時に、板状部品をセンサ方向に移動させる第
１のローラ群の分力と、板状部品を第１のコンベア方向
に移動させる第２のローラ群の分力とが相殺されること
がなくて、板状部品が第２のコンベアに対して斜めに移
動することがあっても、固定ガイドローラ27及びガイド
ローラ25が案内となるので、板状部品は第２のコンベア
方向に真っ直ぐに移動する。

【００３１】第３の発明は、第１のコンベアの走行方向
に対してそれぞれの回転軸が45度傾斜し、正逆回転する
ローラ群をローラ保持台に設けるとともに、板状部品が
ローラ保持台に引き込まれる場合は降下した位置にあ
り、板状部品がローラ保持台に移載した時点で上昇する
ガイドローラ35を第１のコンベアとローラ保持台との間
に配列して設けてある。また、第２のコンベアとは反対
側のローラ保持台側縁に沿って配列した固定ガイドロー
ラ36、及び第１のコンベアとは反対側のローラ保持台の
側縁に沿って配列した他の固定ガイドローラ37を設けて
いる。

【００３２】したがって、板状部品を第１のコンベアか
ら移載コンベアに移載させる時に、ローラ群は板状部品
をローラ保持台に対して斜め方向に移動させる方向に作
用するが、固定ガイドローラ36が案内となるので、板状
部品はセンサ方向に真っ直ぐに移動する。

【００３３】また、移載コンベアから第２のコンベアに
移載させる時に、ローラ群は板状部品を第２のコンベア
に対して斜め方向に移動させる方向に作用するが、固定
ガイドローラ37及びガイドローラ35が案内となるので、
板状部品は第２のコンベア方向に真っ直ぐに移動する。

【００３４】また、第４の発明においても、それぞれの
ガイドローラ，固定ガイドローラが同様の機能を果た
す。

【００３５】

【実施例】以下図を参照しながら、本発明を具体的に説
明する。なお、全図を通じて同一符号は同一対象物を示
す。

【００３６】図１は第１の発明の実施例の平面図、図２
は第２の発明の実施例の平面図、図３は第３の発明の実
施例の平面図、図４は第４の発明の実施例の平面図であ
る。図１において、Ｐは印刷配線板等のような角形の板
状部品である。

【００３７】１は、板状部品Ｐを搬送する例えばローラ
コンベア，ベルトコンベア等のような第１のコンベアで
ある。２は、第１のコンベア１に対して直角になるよう
に配置された例えばローラコンベア，ベルトコンベア等
のような第２のコンベアである。

【００３８】19は、第１のコンベア１と第２のコンベア
２との交点部に設置された角形のローラ保持台である。
８は、第１のコンベア１とは反対側のローラ保持台19の
側縁近傍に設置した、例えば発光素子と受光素子とで構
成され光センサ等の、板状部品Ｐが完全にローラ保持台
19上に移載されたことを検知するセンサである。

【００３９】11は、一方の端部が第１のコンベア１と第
２のコンベア２とが構成する角に位置し、第１のコンベ
ア１の走行方向に対して回転軸が45度傾斜した、即ちロ
ーラ保持台19の対角線上に水平に装着された第１のロー
ラである。この第１のローラ11は、ローラ保持台19の下
部に搭載したモーター（図示省略) により、チェーン等
の伝導手段を介して回転される。

【００４０】12-1,12-2 は、第１のローラ11を挟んで対
向し回転軸が第１のローラ11の回転軸に直交する如く、
ローラ保持台19の他の対角線上に水平に装着された一対
の第２のローラである。これらの第２のローラ12-1,12-
2 は、ローラ保持台19の下部に搭載した他のモーター
（図示省略) により、チェーン等の伝導手段を介して正
逆回転される。

【００４１】上述のように構成された移載コンベア10の
第１のローラ11は、板状部品Ｐを第１のコンベア１から
引き出す分力がある方向（実線で示す) 方向に常時回転
し、第２のローラ12-1,12-2 は、移載の初期段階では第
１のコンベア１から板状部品Ｐを引き出す分力がある方
向（実線で示す）に正回転し、センサ８が板状部品Ｐを
検知すると、板状部品Ｐを第２のコンベア２に送出する
分力がある方向（点線で示す）即ち逆回転するようにな
っている。なお、板状部品Ｐが第２のコンベア２に移載
し終わると正回転するようになっている。

【００４２】詳述すると、第１のローラ11の回転軸がロ
ーラ保持台19の一方の対角線に平行しているので、実線
のように回転するとローラ保持台19の第２のローラ12-2
側の隅に、板状部品Ｐを斜めに移動させる力が働く。

【００４３】一方、第２のローラ12-1,12-2 を実線で示
すように正回転することで、第１のコンベア１とは遠い
方の第１のローラ端部側の隅に、板状部品Ｐを斜めに移
動させる力が働く。また、第２のローラ12-1,12-2 を点
線で示すように逆回転することで、第１のコンベア１に
近い方の第１のローラ端部側の隅に、板状部品Ｐを斜め
に移動させる力が働く。

【００４４】したがって、板状部品Ｐが第１のコンベア
１からローラ保持台19に送りだされると、板状部品Ｐを
第２のコンベア２方向に移動させる第１のローラ11の分
力と、板状部品Ｐを第２のコンベア２とは反対方向に移
動させる第２のローラ12-1,12-2 の分力とがほぼ相殺さ
れ、板状部品Ｐをセンサ８方向に送る双方の分力が合成
される。よって、板状部品Ｐは真っ直ぐにローラ保持台
19上に引き込まれる。

【００４５】また、板状部品Ｐがローラ保持台19上に移
動し終わると、第２のローラ12-1,12-2 が逆回転する。
そして、板状部品Ｐをセンサ８方向に移動させる第１の
ローラ11の分力と、板状部品Ｐを第１のコンベア方向に
移動させる第２のローラ12-1,12-2 の分力とがほぼ相殺
され、第２のコンベア２方向に板状部品Ｐを送出する双
方の分力が合成される。よって、板状部品Ｐが真っ直ぐ
に第２のコンベア２方向に移動し、第２のコンベア２に
移載される。

【００４６】図２において、29は、第１のコンベア１と
第２のコンベア２との交点部に設置された角形のローラ
保持台である。そして、第１のコンベア１とは反対側の
ローラ保持台29の側縁近傍に、センサ８を装着してい
る。

【００４７】21は、一方の端部が第１のコンベア１と第
２のコンベア２とが構成する角に位置し、第１のコンベ
ア１の走行方向に対して回転軸が45度傾斜して、ローラ
保持台29に水平に装着された複数のローラよりなる第１
のローラ群である。

【００４８】この第１のローラ群21は、ローラ保持台29
の下部に搭載したモーター（図示省略) により、チェー
ン等の伝導手段を介して、板状部品を第１のコンベア１
から引き出す分力がある方向（実線で示す）に回転して
いるものである。

【００４９】22-1,22-2 は、第１のローラ群21を挟んで
対向し、それぞれの回転軸が第１のローラ群21の回転軸
に直交する如く、ローラ保持台29の他の対角線上に水平
に装着されたそれぞれが複数のローラよりなる一対の第
２のローラ群である。

【００５０】これらの第２のローラ群22-1,22-2 は、ロ
ーラ保持台29の下部に搭載した他のモーター（図示省
略) により、チェーン等の伝導手段を介して正逆回転さ
れる。詳述すると、常時は、板状部品をローラ保持台29
上に引き出す分力がある方向（実線で示す）正回転駆動
され、センサ８が板状部品を検知すると、ローラ保持台
29から第２のコンベア２に送り出す分力がある方向（点
線で示す）に、逆回転駆動されるものである。

【００５１】25は、図示省略したエアシリンダ等により
一斉に上下動するように、第１のコンベア１とローラ保
持台29との間に配列したガイドローラであって、それぞ
れのローラは、垂直軸を中心に回動自在に装着されてい
る。

【００５２】このガイドローラ25は、常時はローラ保持
台29の上面より低い位置に下降しており、センサ８が板
状部品を検知すると、ローラの円筒面がローラ保持台29
の上面より高い位置になるように上昇し、板状部品が第
２のコンベア２に移載し終わると、元の降下位置に復帰
するようになっている。

【００５３】28は、図示省略したエアシリンダ等により
一斉に上下動するように、ローラ保持台29と第２のコン
ベア２との間に配列したガイドローラであって、それぞ
れのローラは、垂直軸を中心に回動自在に装着されてい
る。

【００５４】またこのガイドローラ28は、常時はローラ
の円筒面がローラ保持台29の上面より高い位置に上昇し
ており、センサ８が板状部品を検出すると、ローラ保持
台29の上面より低くなるように下降し、板状部品が第２
のコンベア２に移載し終わると、元の上昇位置に復帰す
るようになっている。

【００５５】26は、第２のコンベア２とは反対側のロー
ラ保持台29の側縁に沿って配列した固定ガイドローラで
あり、27は、第１のコンベア１とは反対側のローラ保持
台29の側縁に沿って配列した固定ガイドローラである。
固定ガイドローラ26,27 のそれぞれのローラは、垂直軸
を中心に回動自在に装着されている。

【００５６】上述のように構成された移載コンベア20
は、第１のコンベア１から移載コンベアに移載させる時
に、板状部品を第２のコンベア方向に移動させる第１の
ローラ群21の分力と、板状部品を第２のコンベア２とは
反対方向に移動させる第２のローラ群22-1,22-2 の分力
とが相殺されることがなくても、ガイドローラ28と固定
ガイドローラ26とが案内となるので、板状部品が望まし
い姿勢でローラ保持台29上に移載される。

【００５７】一方、板状部品を移載コンベア20から第２
のコンベア２に移載させる時に、板状部品をセンサ方向
に移動させる第１のローラ群21の分力と、板状部品を第
１のコンベア１方向に移動させる第２のローラ群22-1,2
2-2 の分力とが相殺されることがなくても、固定ガイド
ローラ27及びガイドローラ25が案内となるので、板状部
品は第２のコンベア方向に真っ直ぐに移動する。

【００５８】なお、ローラ保持台29と第２のコンベア２
との間に設けるガイドローラ28は、必ずしも必要なもの
ではない。図３において、第１のコンベア１と第２のコ
ンベア２との交点部に設置する角形のローラ保持台39を
設置し、第１のコンベア１とは反対側のローラ保持台39
の側縁近傍に設置するセンサ８を装着してある。

【００５９】31は、第１のコンベア１の走行方向に対し
てそれぞれの回転軸が45度傾斜して、ローラ保持台39に
水平装着された複数のローラよりなるローラ群である。
このローラ群31は、常時は板状部品をローラ保持台39上
に引き出す分力がある方向( 実線で示す) に回転してい
るものであり、センサ８が板状部品を検知すると、板状
部品を第２のコンベア２に送り出す分力がある方向（点
線で示す) に逆回転するように構成されている。なお、
板状部品が第２のコンベア２に移載し終わると正回転す
るようになっている。

【００６０】一方、ローラ保持台39の上面で、ローラ群
31が配列した以外の領域には、ボールキャスタ38を配列
している。35は、図示省略したエアシリンダ等により一
斉に上下動するように、第１のコンベア１とローラ保持
台39との間に配列したガイドローラであって、それぞれ
のローラは、垂直軸を中心に回動自在に装着されてい
る。

【００６１】このガイドローラ35は、常時はローラ保持
台39の上面より低い位置に下降しており、センサ８が板
状部品を検知すると、ローラの円筒面がローラ保持台39
の上面より高い位置になるように上昇し、板状部品が第
２のコンベア２に移載し終わると、元の降下位置に復帰
するようになっている。

【００６２】38は、図示省略したエアシリンダ等により
一斉に上下動するように、ローラ保持台39と第２のコン
ベア２との間に配列したガイドローラであって、それぞ
れのローラは、垂直軸を中心に回動自在に装着されてい
る。

【００６３】またこのガイドローラ38は、常時はローラ
の円筒面がローラ保持台39の上面より高い位置になるよ
うに上昇しており、センサ８が板状部品を検知すると、
ローラ保持台39の上面より低くなるように下降し、板状
部品が第２のコンベア２に移載し終わると、元の上昇位
置に復帰するようになっている。

【００６４】36は、第２のコンベア２とは反対側のロー
ラ保持台39の側縁に沿って配列した固定ガイドローラで
あり、37は、第１のコンベア１とは反対側のローラ保持
台39の側縁に沿って配列した固定ガイドローラである。
固定ガイドローラ36,37 のそれぞれのローラは、垂直軸
を中心に回動自在に装着されている。

【００６５】上述のように構成された移載コンベア30
は、ローラ群が１基であるので、直交する２基のローラ
群を備えたものよりも低コストである。図４において、
第１のコンベア１と第２のコンベア２との交点部に設置
する角形のローラ保持台49を設置し、第１のコンベア１
とは反対側のローラ保持台49の側縁近傍に設置するセン
サ８を装着してある。

【００６６】41は、第１のコンベア１の走行方向に対し
てそれぞれの回転軸が45度傾斜して、ローラ保持台49の
上面の全領域にわたって水平に装着された多数ローラよ
りなるローラ群である。

【００６７】このローラ群41は、常時は板状部品を第１
のコンベア１からローラ保持台49上に引き出す分力があ
る方向（実線で示す）に回転しているものであり、セン
サ８が板状部品を検知すると、板状部品を第２のコンベ
ア２に送り出す分力がある方向（点線で示す) に逆回転
するように構成されている。なお、板状部品が第２のコ
ンベア２に移載し終わると正回転するようになってい
る。

【００６８】第１のコンベア１とローラ保持台49との間
に、図示省略したエアシリンダ等により一斉に上下動す
るようにガイドローラ45を配列してある。このガイドロ
ーラ45は、常時ローラ保持台49の上面より低い位置に下
降しており、センサ８が板状部品を検知すると、ローラ
保持台49の上面より高い位置に上昇し、板状部品が第２
のコンベア２に移載し終わると、元の降下位置に復帰す
るようになっている。

【００６９】また、ローラ保持台49と第２のコンベア２
との間に、図示省略したエアシリンダ等により一斉に上
下動するようにガイドローラ48を配列してある。このガ
イドローラ48は、常時ローラ保持台49の上面より高い位
置に上昇しており、センサ８が板状部品を検知すると、
ローラ保持台49の上面より低くなるように下降し、板状
部品が第２のコンベア２に移載し終わると、元の上昇位
置に復帰するようになっている。

【００７０】46は、第２のコンベア２とは反対側のロー
ラ保持台49の側縁に沿って配列した固定ガイドローラで
あり、47は、第１のコンベア１とは反対側のローラ保持
台49の側縁に沿って配列した固定ガイドローラである。
前述のガイドローラ45,48 、固定ガイドローラ46,47の
それぞれのローラは、垂直軸を中心に回動自在に装着さ
れている。

【００７１】上述のように構成された移載コンベア40
は、所望の方向に移動させる力が 板状部品の裏面の全
面に作用するという利点がある。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、１基の角形のロー
ラ保持台上に、第１のコンベアの走行方向に対して、ロ
ーラを４５度傾斜させて水平に装着し、板状部品の流れ
に対応してその回転方向を所望に制御するようにした移
載コンベアであって、従来の複合構成の移載コンベアに
較べて低コストであるという優れた効果がある。

【００７３】また、板状部品とローラとが転がり接触で
あるので、板状部品の裏面が損傷する恐れがないという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の発明の実施例の平面図

【図２】 第２の発明の実施例の平面図

【図３】 第３の発明の実施例の平面図

【図４】 第４の発明の実施例の平面図

【図５】 従来例の平面図

【符号の説明】

１ 第１のコンベア ２ 第２のコ
ンベア 5,10,20,30,40 移載コンベア ８センサ 11,51 第１のローラ 12-1,12-2,52
第２のローラ 21 第１のローラ群 22-1,22-2
第２のローラ群 31,41 ローラ群 19,29,39,49,
ローラ保持台 59-1 第１のローラ保持台 59-2 第２の
ローラ保持台 25,28,35,38,45,48 ガイドローラ 38 ボールキ
ャスタ 26,27,36,37,46,47 固定ガイドローラ Ｐ 板状部品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状部品（Ｐ）を搬送する第１のコンベ
   ア(1) と、 該第１のコンベア(1) に対して直角に設置する第２のコ
   ンベア(2) と、 該第１のコンベア(1) と該第２のコンベア(2) との交点
   部に設置する角形のローラ保持台(19)と、 該ローラ保持台(19)の該第１のコンベア(1) とは反対側
   の側縁近傍に、設置するセンサ(8) と、 該第１のコンベア(1) の走行方向に対して回転軸を45度
   傾斜して、該ローラ保持台(19)に水平に装着する第１の
   ローラ(11)と、 該第１のローラ(11)を挟んで対向し、回転軸が該第１の
   ローラ(11)の回転軸に直交する如く、該ローラ保持台(1
   9)に水平に装着する一対の第２のローラ(12-1,12-2) と
   を備え、 該第１のローラ(11)は、該第１のコンベア(1) から該板
   状部品（Ｐ）を引き出す分力がある方向に回転するもの
   であり、 該第２のローラ(12-1,12-2) は、該第１のコンベア(1)
   から該板状部品（Ｐ）を引き出す分力がある方向に常時
   は回転し、該センサ(8) が該板状部品（Ｐ）を検知する
   と、該第２のコンベア(2) に送出する分力がある方向に
   逆回転するものであることを特徴とする移載コンベア。
2. 【請求項２】 板状部品を搬送する第１のコンベア(1)
   と、 該第１のコンベア(1) に対して直角に設置する第２のコ
   ンベア(2) と、 該第１のコンベア(1) と該第２のコンベア(2) との交点
   部に設置する角形のローラ保持台(29)と、 該ローラ保持台(29)の該第１のコンベア(1) とは反対側
   の側縁近傍に、設置するセンサ(8) と、 該第１のコンベア(1) の走行方向に対してそれぞれの回
   転軸を45度傾斜して、該ローラ保持台(29)に水平に装着
   する第１のローラ群(21)と、 該第１のローラ群(21)を挟んで対向し、それぞれの回転
   軸が該第１のローラ群(21)の回転軸に直交する如く、該
   ローラ保持台(29)に水平に装着する一対の第２のローラ
   群(22-1,22-2) と、 上下動自在に該第１のコンベア(1) と該ローラ保持台(2
   9)との間に、配列するガイドローラ(25)と、 該第２のコンベア(2) とは反対側の該ローラ保持台(29)
   の側縁に沿って配列する固定ガイドローラ(26)と、 該第１のコンベア(1) とは反対側の該ローラ保持台(29)
   の側縁に沿って配列する固定ガイドローラ(27)とを備
   え、 該第１のローラ群(21)は、該第１のコンベア(1) から該
   板状部品を引き出す分力がある方向に回転するものであ
   り、 該第２のローラ群(22-1,22-2) は、該第１のコンベア
   (1)から該板状部品を引き出す分力がある方向に常時は
   回転し、該センサ(8)が該板状部品を検知すると、該第
   ２のコンベア(2) に送出する分力がある方向に逆回転す
   るものであり、 該ガイドローラ(25)は、常時は該ローラ保持台(29)の上
   面より低い位置に下降しており、該センサ(8) が該板状
   部品を検知すると、所定の位置に上昇するものであるこ
   とを特徴とする移載コンベア。
3. 【請求項３】 板状部品を搬送する第１のコンベア(1)
   と、 該第１のコンベア(1) に対して直角に設置する第２のコ
   ンベア(2) と、 該第１のコンベア(1) と該第２のコンベア(2) との交点
   部に設置する角形のローラ保持台(39)と、 該ローラ保持台(39)の該第１のコンベア(1) とは反対側
   の側縁近傍に、設置するセンサ(8) と、 該第１のコンベア(1) の走行方向に対してそれぞれの回
   転軸を45度傾斜して、該ローラ保持台(39)に水平に装着
   するローラ群(31)と、 該ローラ保持台(39)の上面に配列するボールキャスタ(3
   8)と、 上下動自在に該第１のコンベア(1) １と該ローラ保持台
   (39)との間に、配列するガイドローラ(35)と、 該第２のコンベア(2) とは反対側の該ローラ保持台(39)
   の側縁に沿って配列する固定ガイドローラ(36)と、 該第１のコンベア(1) とは反対側の該ローラ保持台(39)
   の側縁に沿って配列する他の固定ガイドローラ(37)とを
   備え、 該ローラ群(31)は、常時は該第１のコンベア(1) から該
   板状部品を引き出す分力がある方向に回転し、該センサ
   (8) が該板状部品を検知すると、該第２のコンベア(2)
   に送出する分力がある方向に逆回転するものであり、 該ガイドローラ(35)は、常時は該ローラ保持台(39)の上
   面より低い位置に下降しており、該センサ(8) が該板状
   部品を検知すると、所定の位置に上昇するものであるこ
   とを特徴とする移載コンベア。
4. 【請求項４】 板状部品を搬送する第１のコンベア(1)
   と、 該第１のコンベア(1) に対して直角に設置する第２のコ
   ンベア(2) と、 該第１のコンベア(1) と該第２のコンベア(2) との交点
   部に設置する角形のローラ保持台(49)と、 該ローラ保持台(49)の該第１のコンベア(1) とは反対側
   の側縁近傍に、設置するセンサ(8) と、 該第１のコンベア(1) の走行方向に対してそれぞれの回
   転軸が45度傾斜して、該ローラ保持台(49)の全面にわた
   って水平に装着するローラ群(41)と、 上下動自在に該第１のコンベア(1) と該ローラ保持台(4
   9)との間に、配列するガイドローラ(45)と、 該第２のコンベア(2) とは反対側の該ローラ保持台(49)
   の側縁に沿って配列する固定ガイドローラ(46)と、 該第１のコンベア(1) とは反対側の該ローラ保持台(49)
   の側縁に沿って配列する他の固定ガイドローラ(47)とを
   備え、 該ローラ群(41)は、常時は該第１のコンベア(1) から該
   板状部品を引き出す分力がある方向に回転し、該センサ
   (8) が該板状部品を検知すると、該第２のコンベア(2)
   に送出する分力がある方向に逆回転するものであり、 該ガイドローラ(45)は、常時は該ローラ保持台(49)の上
   面より低い位置に下降しており、該センサ(8) が該板状
   部品を検知すると、所定の位置に上昇するものであるこ
   とを特徴とする移載コンベア。