JPH0576918A - 薄板鋼板搬送装置の張力制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転中に自動的に張力修正ができる薄板鋼板
搬送装置の張力制御システムを得ることを目的とする。 【構成】 速度調整ロール４が速度一定で、かつ張力設
定値６を誤って設定したとき、速度調整ロール４のモー
ター１２に加わる電流値１８の変化から、修正すべき張
力値を演算し、この修正すべき張力値を張力設定値６に
加算することにより、張力設定値６を自動的に修正する
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続熱間帯にて薄板
鋼板を搬送する薄板鋼板搬送装置の張力制御システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の薄板鋼板搬送装置を示す構
成図であり、１は薄板鋼板、２は鋼板鋼板１を巻き出す
ペイオフリール（張力調整ロール）、３は固定ロール、
４はこのゾーン速度の主となるブライドルロール（速度
調整ロール）、５はループカー（張力調整ロール）であ
る。

【０００３】一般的に、このような連続熱間帯にて薄板
鋼板を搬送する薄板鋼板搬送装置のゾーン制御では、ペ
イオフリール２とループカー５は薄板鋼板１を張力設定
値によりこのペイオフリール２とループカー５に加わる
電流で張力制御し、ブライドルロール４は薄板鋼板１を
速度制御する。張力設定値は薄板鋼板１の材質，板厚，
板幅による単位張力から計算されて得られる。

【０００４】図３は従来の薄板鋼板搬送装置の張力制御
システムを示すブロック図であり、図において、６は前
述したようにペイオフリール２とループカー５に与える
張力設定値、７はこれら機械の損失分を想定して設定す
る損失設定値、８は張力設定値６と損失設定値７を加算
する加算器である。９は加速時または減速時の補正値、
１０は加算器８の出力に補正値９を加算する加算器、１
１は最終の張力設定値である。

【０００５】次に動作について説明する。図２に示した
ような薄板鋼板搬送装置では、速度制御と薄板鋼板１の
板厚変更などによる張力制御をする。速度制御時は、速
度制御システム（図示せず）の速度設定値の変更に対応
し、ブライドルロール４の速度が変化する。ペイオフリ
ール２とループカー５は張力設定値６による電流での張
力制御であるから、各々の速度とは無関係に電流一定の
制御をする。速度設定値変更時は、一担ペイオフリール
２、ブライドルロール４、ループカー５の速度は不一致
になるが、徐々に一致してくる。これはペイオフリール
２とループカー５の張力のＦＢＫが安定してきて、ペイ
オフリール２、ブライドルロール４、ループカー５間の
薄板鋼板１のたるみや張りがなくなってくるためであ
る。

【０００６】薄板鋼板１の材質，板厚，板幅変更による
張力制御時は、図３に示したように張力制御システムの
張力設定値６、損失設定値７、補正値９などの張力設定
を変更して、ペイオフリール２、ループカー５に加わる
電流を変更し、薄板鋼板１の張力制御をする。ブライド
ルロール４は速度制御であるから、特に変化はない。張
力制御時は、板厚の変更に見合った張力設定がされない
と、ペイオフリール２、ブライドルロール４、ループカ
ー５間の薄板鋼板１がたるんだり、張りすぎたり、ブラ
イドルロール４がスリップしたりする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の薄板鋼板搬送装
置の張力制御システムは以上のように構成されているの
で、張力設定に関しては初期の張力設定値６と機械の損
失分の損失設定値７に頼らざるを得ず、加速時または減
速時の補正値９で補正しきれない外乱が発生したとき
や、薄板鋼板１の材質，板厚，板幅の誤りによって、張
力設定値６および損失設定値７を誤って設定したとき
は、手動による各設定値の修正が必要で、その中でも、
各設定値を誤って設定したときは、モーターがトリップ
するときがあるなどの問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、運転中に自動的に張力修正がで
きる薄板鋼板搬送装置の張力制御システムを得ることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る薄板鋼板
搬送装置の張力制御システムは、速度調整ロールが速度
一定で、かつ張力設定値を誤って設定したとき、速度調
整ロールのモーターに加わる電流値の変化から、修正す
べき張力値を演算し、この修正すべき張力値を張力設定
値に加算することにより、張力設定値を自動的に修正す
るものである。

【００１０】

【作用】この発明における薄板鋼板搬送装置の張力制御
システムは、速度調整ロールのモーターの速度フィード
バック信号から、この速度調整ロールが速度一定である
か判断し、速度一定と判断したとき、張力調整ロールに
与えられる張力設定値の誤りにより生じる、速度調整ロ
ールのモーターの電流フィードバック信号の変化から、
修正すべき張力値を演算し、この修正すべき張力値を張
力設定値に加算することにより張力設定値を修正する。

【００１１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。なお、図２で示した薄板鋼板搬送装置に関して
は、従来技術と同様なので、その重複する構成の説明は
省略する。

【００１２】図１はこの発明の一実施例による薄板鋼板
搬送装置の張力制御システムを示すブロック図であり、
図において、１２は速度制御の主となるブライドルロー
ル（速度調整ロール）４のモーター、１３はモーター１
２の速度フィードバック信号である。１４は速度フィー
ドバック信号を微分する微分器、１５は微分された速度
フィードバック信号とあらかじめ設定された比較値１６
を比較し、ブライドルロール４のモーター１２が速度一
定であるか判断する比較器、１７は比較器１５よりモー
ター１２が速度一定であるとの信号を受けた時接点１９
を導通状態にする反転器である。

【００１３】１８はブライドルロール４のモーター１２
の電流フィードバック信号、１９は上述のようにブライ
ドルロール４のモーター１２が速度一定時導通状態にな
る接点である。２０は比例積分器、２１は比例積分器２
０により変換された信号に、電流と張力の変換ゲイン２
２を乗算する乗算器、６は従来技術と同様のペイオフリ
ール（張力調整ロール）２とループカー（張力調整ロー
ル）５に与える張力設定値、２３は張力設定値６と乗算
器２１からの信号を加算する加算器、２４は最終の張力
設定値である。

【００１４】次に動作について説明する。図２に示した
薄板鋼板搬送装置において、薄板鋼板１の材質，板厚，
板幅の誤りによって、ペイオフリール２、ループカー５
に与える張力設定値６が誤ると、速度制御だけのブライ
ドルロール４が速度設定通りの速度を得るためには、大
きな負荷が必要となり、ブライドルロール４のモーター
１２の電流値が大きく変化する。このため、速度一定時
には、モーター１２の電流フィードバック信号１８から
薄板鋼板１の修正すべき張力値を演算し、この修正すべ
き張力値を張力設定値６に加算することにより、ペイオ
フリール２とループカー５に与えられる張力設定を自動
的に修正し、最適な張力を得る。

【００１５】また、図１と図２から速度一定時、張力設
定値６を下げ過ぎた時を例にしてさらに詳しく動作を説
明する。図２において、張力設定値６を下げ過ぎれば薄
板鋼板１の板厚が厚くなり、薄板鋼板１はたるむ。この
条件下でブライドルロール４を速度一定に保つため、ブ
ライドルロール４のモーター１２に加わる電流は増大す
る。図１の張力制御システムにおいて、この場合、速度
一定の条件であるブライドルロール４のモーター１２の
速度フィードバック信号１３を微分器１４にて微分し、
この微分された速度フィードバック信号と所定の比較値
１６を比較器１５で比較することにより速度一定と判断
し、反転器１７を介して接点１９を導通状態にする。

【００１６】また、増大したブライドルロール４のモー
ター１２に加わる電流により増大する電流フィードバッ
ク信号１８は接点１９を介して、比例積分器２０により
比例積分され、この比例積分された信号に電流と張力の
変換ゲイン２２を乗算器２１で乗算する。この乗算器２
１後の張力値は当初設定した張力設定値６と加算器２３
で加えられるため、当初の張力設定値６よりも大きな値
をもつ最終の張力設定値２４が、ペイオフリール２とル
ープカー５に与えられる。このように当初下げ過ぎた張
力設定値６は修正される。なお、当初の張力設定値６を
上げ過ぎた時は、乗算器２１後の張力値は負の値をもつ
ので、当初の張力設定値６よりも小さくなるように修正
される。

【００１７】なお、上記実施例１では薄板鋼板搬送装置
について説明したが、紙の製造装置についても上記張力
制御システムを用いれば、同様の効果を奏する。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば薄板鋼
板搬送装置の張力制御システムを、速度調整ロールが速
度一定で、かつ張力設定値を誤って設定したとき、速度
調整ロールのモーターに加わる電流値の変化から、修正
すべき張力値を演算し、この修正すべき張力値を張力設
定値に加算することにより張力設定値を自動的に修正で
きる構成としたので、外乱が発生したり、薄板鋼板の材
質，板厚，板幅の変更の際、張力設定値を誤って設定し
ても、手動により張力設定値を修正する必要がなく、ま
たモーターがトリップすることのないものが得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による薄板鋼板搬送装置の
張力制御システムを示すブロック図である。

【図２】従来の薄板鋼板搬送装置を示す構成図である。

【図３】従来の薄板鋼板搬送装置の張力制御システムを
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 薄板鋼板 ２ ペイオフリール（張力調整ロール） ４ ブライドルロール（速度調整ロール） ５ ループカー（張力調整ロール） ６ 張力設定値 １２ モーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続熱間帯にて薄板鋼板を搬送し、上記
   薄板鋼板を張力制御する張力調整ロールと、上記薄板鋼
   板を速度制御する速度調整ロールとを備え、上記薄板鋼
   板の材質，板厚，板幅を変更するとき、上記張力調整ロ
   ールに与える張力設定値を変更し、上記薄板鋼板の張力
   制御をする薄板鋼板搬送装置の張力制御システムにおい
   て、上記速度調整ロールが速度一定で、かつ上記張力設
   定値を誤って設定したとき、上記速度調整ロールのモー
   ターに加わる電流値の変化から、修正すべき張力値を演
   算し、この修正すべき張力値を上記張力設定値に加算す
   ることにより該張力設定値を自動的に修正することを特
   徴とする薄板鋼板搬送装置の張力制御システム。