JPH0513A - 刈取機の刈取部操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、機体に対して昇降自在に取付けた
刈取部に無接触式の対地高さ検出装置（超音波センサ）
を取付けて、この検出装置を利用して該検出装置からの
検出情報に基づいて刈取部の昇降に伴い刈取部クラッチ
を自動的に入り切りするようにした刈取機の刈取部操作
構造を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、機体に対して昇降自在に取付けた
刈取部の無接触式の対地高さ検出装置９と、刈取部クラ
ッチ１０の操作用アクチュエータ１３を設け、前記検出
装置９からの検出情報に基づいて、刈取部クラッチ１０
が、刈取部の対地高さが設定値以下で入り、以上で切り
となるように、アクチュエータ１３を作動させる制御機
構１６を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取部を機体に昇降操
作自在に取付けた刈取機の刈取部操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記刈取機において、従来、刈取部を作
業用レベルに下降させると、刈取部クラッチが自動的に
入り操作され、かつ、刈取部を非作業用レベルに上昇さ
せると、刈取部クラッチが自動的に切り操作されるよう
にするのに、刈取部の対機体高さを検出する装置を設け
ると共に、この対機体高さ検出装置からの情報に基づい
てクラッチ操作されるように構成されていたために、第
３図に示すように、畔際の作業を畔が比較的低くて枕地
形成することなく行われ、走行装置後部の畔に対する乗
り上がりのために機体が前下がりになった場合や、刈高
さを一定にする制御気候を作動させながら湿田作業し、
走行装置前部が耕盤凹部に入り込んで機体が前下がりに
なった場合に、刈取部が圃場面に対しては作業用レベル
となるように人為下降させたり、自動上昇されても、刈
取部の対機体レベルがクラッチ自動制御の設定作業用レ
ベルより高くなっていて、クラッチが入り操作されない
とか切り操作され、クラッチ自動制御を使用できないと
か、作業できない不都合を伴うことがあった。そこで、
例えば、実開昭５３−３３６３６号公報に開示されてい
るように、刈取部の下部に地表を摺擦して回動し、刈取
部と地表との隔離寸法の大小変化を検出する接触式の対
地高さ検出センサを設け、前記隔離寸法が所定量以下と
なった場合に刈取クラッチレバが牽引されて回動し、刈
取クラッチを係合させるべき位置に変じるようワイヤを
用いて連繋操作するようにし、クラッチ操作が機体の対
地姿勢に影響されないようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、刈取
部の対地高さの検出手段として接触式の対地高さ検出セ
ンサを用いた場合、圃場が湿田等の軟弱地の場合には、
接触面が埋没し的確な対地高さが検出できないばかり
か、前記センサの回動によってワイヤを用いて刈取クラ
ッチレバを連繋操作するようにしてあるから、軟弱地の
場合には確実な連繋操作ができないという問題があっ
た。又、接地センサが長すぎると破損し易い等、センサ
の長さに限界があるため、比較的低い位置でしか刈取部
クラッチの入り切りができず、刈取部を少し上昇させた
だけで刈取部クラッチが切れてしまい、結果的に入り切
りを必要以上繰り返して、機械の耐久性に悪影響を及ぼ
す問題があり、さらに、刈取部を少し上昇させただけで
刈取部が停止すると、刈取部の回動部を回しながらの点
検、整備等が行い難い問題もある。本発明は、上述の実
情に鑑みて成されたものであって、その目的は圃場条件
にかかわらず、的確な対地高さを検出することにより、
確実に刈取部クラッチを操作できるようにすることにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の刈取機の刈取部
操作構造の特徴構成は、機体に昇降操作自在に取付けた
刈取部の対地高さを検出する無接触式の対地高さ検出装
置と、刈取部クラッチの操作用アクチュエータとを設け
ると共に、前記対地高さ検出装置からの検出情報に基づ
いて、前記刈取部の対地高さが設定値以下であると前記
刈取部クラッチが入りとなり、かつ、前記刈取部の対地
高さが前記設定値より大であると前記刈取部クラッチが
切りとなるように、前記アクチュエータを作動させる制
御機構を設けた点にある。

【０００５】

【作用】刈取部が作業用低レベルに在ると入りとなり、
かつ、刈取部が非作業用高レベルに在ると切りとなるよ
うに、対地高さ検出装置の検出結果に基づいて、刈取部
クラッチを自動操作させるから、所定の刈取部操作を従
来どおり行わせられる。しかも、対地高さ検出装置が無
接触式であるから、圃場の湿田等の軟弱地であっても的
確な対地高さが検出できると共に、前記対地高さ検出装
置の検出情報に基づいて、アクチュエータの駆動力によ
って刈取部クラッチを操作するようにしてあるから、確
実に刈取部クラッチ操作が行われる。

【０００６】

【発明の効果】従って、刈取部クラッチ操作が対地高さ
検出装置の検出結果に基づいて、的確に行えるから、圃
場条件にかかわらず、的確に刈取部クラッチの操作がで
き能率よく作業できるようになった。さらに、無接触式
の対地高さ検出装置であるから、接触式の対地高さ検出
装置の場合のように長い接地センサを用いるというよう
なこともなく、刈取部クラッチを入り切りする対地高さ
の設定値を所望の高さにセットでき、通常の刈取り高さ
の制御範囲では刈取部クラッチが刈取作業中に切れると
いったことなく良好に刈取作業を行うことができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１に示
すように、クローラ走行装置１、脱穀部２及び運転部３
等を有した自走機体の前部に、植立穀稈に対する引起し
装置４及び刈取装置５並びに刈取穀稈を脱穀フィードチ
ェーン２ａに供給する搬送装置６等から成る刈取部７
を、油圧シリンダ８による軸芯Ｐ周りでの揺動昇降操作
が自在に取付けてコンバインを構成してある。

【０００８】図１に示すように、刈取部７に超音波の発
信器９ａ及び受信器９ｂを一体昇降可能に取付けて、発
信器９ａが音波発信してから受信器９ｂが圃場からの反
射音波を受信するまでに要した時間に基づいて刈取部７
の対地高さを検出するように対地高さ検出装置９を構成
してある。

【０００９】そして、図２に示すように、前記刈取部７
に対するベルトテンション式クラッチ１０の揺動操作レ
バー１１に、スプリング１２を介して電磁ソレノイド１
３を連動させて、このソレノイド１３に対する電源を入
り切り操作することにより、スプリング１２がレバー１
１をクラッチ入り位置ＯＮに付勢する状態とクラッチ切
り位置ＯＦＦに付勢する状態とに切換わってクラッチ操
作ができるように構成すると共に、前記対地高さ検出装
置９及び前記クラッチ１０を入りにすべき刈取部７の対
地高さに対する変更操作自在な設定器１４のそれぞれ
を、前記ソレノイド１３の操作回路１５に制御機構１６
を介して連係させてある。

【００１０】そして、前記制御機構１６を構成するに、
前記検出装置９及び設定器１４のそれぞれからの信号を
入力するためのポート１６ａ、この入力ポート１６ａか
らの情報に基づいて、検出装置９による検出高さと設定
器１４による設定高さとを比較し、検出高さが設定高さ
以下であると判別した時にのみクラッチ１０を入り操作
すべき信号を出力する制御演算部１６ｂ、この制御演算
部１６ｂからの信号を操作回路１５に出力するポート１
６ｃから成り、刈取部７の対地高さが設定値以下である
とクラッチ１０が入りとなり、かつ、刈取部７の対地高
さが設定値より大であるとクラッチ１０が切りとなるよ
うに、対地高さ検出装置９及び設定器１４からの情報に
基づいてクラッチ１０を自動操作するようにしてあり、
刈取部７を作業用レベルに下降させると、刈取部７が自
動的に駆動され、刈取部７を非作業用レベルに上昇させ
ると、刈取部駆動が自動的に停止されるように、しか
も、図３に示す如く機体が例え前下がり姿勢になってい
る等して刈取部７の対機体レベルが如何なるものにあっ
ても、対地レベルが作業用レベルに在る限りクラッチ１
０が入り操作されるようにしてある。

【００１１】尚、刈取部クラッチは、咬合式等の各種型
式に変更可能である。前記制御機構としては、論理回路
等のマイクロコンピュータ以外の構成を採用してもよ
い。本発明は、稲麦以外の各種茎稈を刈取対象とする刈
取機にも適用できる。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン前部の側面図

【図２】制御系のブロック図

【図３】機体傾斜状態の説明図

【符号の説明】

７ 刈取部 ９ 対地高さ検出装置 １０ 刈取部クラッチ １３ アクチュエータ １６ 制御機構

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年９月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 刈取機の刈取部操作構造

【特許請求の範囲】 刈取部（７）を機体に昇降操作自在に取付けた刈取機の
刈取部操作構造であって、前記刈取部（７）の対地高さ
を検出する無接触式の対地高さ検出装置（９）と、刈取
部クラッチ（１０）の操作用アクチュエータ（１３）と
を設けると共に、前記対地高さ検出装置（９）からの検
出情報に基づいて、前記刈取部（７）の対地高さが設定
された設定値以下であると前記刈取部クラッチ（１０）
が入りとなり、かつ、前記刈取部（７）の対地高さが前
記設定値より大であると前記刈取部クラッチ（１０）が
切りとなるように、前記アクチュエータ（１３）を作動
させる制御機構（１６）を設けてある刈取機の刈取部操
作構造。

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取部を機体に昇降操
作自在に取付けた刈取機の刈取部操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記刈取機において、従来、刈取部を作
業用レベルに下降させると、刈取部クラッチが自動的に
入り操作され、かつ、刈取部を非作業用レベルに上昇さ
せると、刈取部クラッチが自動的に切り操作されるよう
にするのに、刈取部の対機体高さを検出する装置を設け
ると共に、この対機体高さ検出装置からの情報に基づい
てクラッチ操作されるように構成されていたために、図
３に示すように、畔際の作業を畔が比較的低くて枕地形
成することなく行われ、走行装置後部の畔に対する乗り
上がりのために機体が前下がりになった場合や、刈高さ
を一定にする制御機構を作動させながら湿田作業し、走
行装置前部が耕盤凹部に入り込んで機体が前下がりにな
った場合に、刈取部が圃場面に対しては作業用レベルと
なるように人為下降させたり、自動上昇されても、刈取
部の対機体レベルがクラッチ自動制御の設定作業用レベ
ルより高くなっていて、クラッチが入り操作されないと
か切り操作され、クラッチ自動制御を使用できないと
か、作業できない不都合を伴うことがあった。そこで、
例えば、特開昭５５−４１号公報に開示されているよう
に、刈取部の下部に地表に摺擦して回動し、刈取部と地
表との隔離寸法の大小変化を検出する接触式の対地高さ
検出センサを設け、前記隔離寸法が所定量以下となった
場合に刈取スイッチが入って、刈取部駆動クラッチが入
るようにし、クラッチ操作が機体の対地姿勢に影響され
ないようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、刈取
部の対地高さの検出手段として接触式の対地高さ検出セ
ンサを用いた場合、圃場が軟弱地の場合には、接触面が
埋没し的確な対地高さが検出できず、刈取部による穀稈
の刈取高さが適正な刈取高さになっていてもセンサ杆が
地中に埋没して刈取部のクラッチが入らず、穀稈が刈取
られないまま機体が進行してしまうという重大な刈取ミ
スが生じる問題があった。又、接地センサが長すぎると
破損し易い等、センサの長さに限界があるため、比較的
低い位置でしか刈取部クラッチの入り切りができず、こ
のために上記問題点を助長するという欠点があり、ま
た、刈取部を少し上昇させただけで刈取部が停止する
と、刈取部の回動部を回しながらの点検、整備等が行い
難い問題もある。本発明は、上述の実情に鑑みて成され
たものであって、その目的は圃場条件にかかわらず、的
確な対地高さを検出することにより、確実に刈取部クラ
ッチを操作できるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の刈取機の刈取部
操作構造の特徴構成は、機体に昇降操作自在に取付けた
刈取部の対地高さを検出する無接触式の対地高さ検出装
置と、刈取部クラッチの操作用アクチュエータとを設け
ると共に、前記対地高さ検出装置からの検出情報に基づ
いて、前記刈取部の対地高さが設定された設定値以下で
あると前記刈取部クラッチが入りとなり、かつ、前記刈
取部の対地高さが前記設定値より大であると前記刈取部
クラッチが切りとなるように、前記アクチュエータを作
動させる制御機構を設けた点にある。

【０００５】

【作用】刈取部が作業用低レベルに在ると入りとなり、
かつ、刈取部が非作業用高レベルに在ると切りとなるよ
うに、対地高さ検出装置の検出結果に基づいて、刈取部
クラッチを自動操作させるから、所定の刈取部操作を従
来どおり行わせられる。しかも、対地高さ検出装置が無
接触式であるから、圃場が湿田等の軟弱地であっても的
確な対地高さが検出できると共に、前記対地高さ検出装
置の検出情報に基づいて、アクチュエータの駆動力によ
って刈取部クラッチを操作するようにしてあるから、確
実に刈取部クラッチ操作が行われる。

【０００６】

【発明の効果】従って、刈取部クラッチ操作が無接触式
の対地高さ検出装置の検出結果に基づいて、的確に行え
るから、軟弱な圃場であっても、設定高さまで刈取部が
下降すると確実に刈取部クラッチが入って作動するので
穀稈の刈取高さが適正な刈取高さになっていても刈取部
のクラッチが入らず、穀稈が刈取られないまま機体が進
行してしまうという重大な刈取ミスが生じることがな
く、良好な刈取作業を行わせることができる。さらに、
無接触式の対地高さ検出装置であるから、接触式の対地
高さ検出装置の場合のように長い接地センサを用いると
いうようなこともなく、また、通常の刈取り高さの制御
範囲では刈取部クラッチが刈取作業中に切れるといった
ことなく良好に刈取作業を行うことができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１に示
すように、クローラ走行装置１、脱穀部２及び運転部３
等を有した自走機体の前部に、植立穀稈に対する引起し
装置４及び刈取装置５並びに刈取穀稈を脱穀フィードチ
ェーン２ａに供給する搬送装置６等から成る刈取部７
を、油圧シリンダ８による軸芯Ｐ周りでの揺動昇降操作
が自在に取付けてコンバインを構成してある。

【０００８】図１に示すように、刈取部７に超音波の発
信器９ａ及び受信器９ｂを一体昇降可能に取付けて、発
信器９ａが音波発信してから受信器９ｂが圃場からの反
射音波を受信するまでに要した時間に基づいて刈取部７
の対地高さを検出するように対地高さ検出装置９を構成
してある。

【０００９】そして、図２に示すように、前記刈取部７
に対するベルトテンション式クラッチ１０の揺動操作レ
バー１１に、スプリング１２を介して電磁ソレノイド１
３を連動させて、このソレノイド１３に対する電源を入
り切り操作することにより、スプリング１２がレバー１
１をクラッチ入り位置ＯＮに付勢する状態とクラッチ切
り位置ＯＦＦに付勢する状態とに切換わってクラッチ操
作ができるように構成すると共に、前記対地高さ検出装
置９及び前記クラッチ１０を入りにすべき刈取部７の対
地高さに対する変更操作自在な設定器１４のそれぞれ
を、前記ソレノイド１３の操作回路１５に制御機構１６
を介して連係させてある。

【００１０】そして、前記制御機構１６を構成するに、
前記検出装置９及び設定器１４のそれぞれからの信号を
入力するためのポート１６ａ、この入力ポート１６ａか
らの情報に基づいて、検出装置９による検出高さと設定
器１４による設定高さとを比較し、検出高さが設定高さ
以下であると判別した時にのみクラッチ１０を入り操作
すべき信号を出力する制御演算部１６ｂ、この制御演算
部１６ｂからの信号を操作回路１５に出力するポート１
６ｃから成り、刈取部７の対地高さが設定値以下である
とクラッチ１０が入りとなり、かつ、刈取部７の対地高
さが設定値より大であるとクラッチ１０が切りとなるよ
うに、対地高さ検出装置９及び設定器１４からの情報に
基づいてクラッチ１０を自動操作するようにしてあり、
刈取部７を作業用レベルに下降させると、刈取部７が自
動的に駆動され、刈取部７を非作業用レベルに上昇させ
ると、刈取部駆動が自動的に停止されるように、しか
も、図３に示す如く機体が例え前下がり姿勢になってい
る等して刈取部７の対機体レベルが如何なるものにあっ
ても、対地レベルが作業用レベルに在る限りクラッチ１
０が入り操作されるようにしてある。

【００１１】尚、刈取部クラッチは、咬合式等の各種型
式に変更可能である。前記制御機構としては、論理回路
等のマイクロコンピュータ以外の構成を採用してもよ
い。本発明は、稲麦以外の各種茎稈を刈取対象とする刈
取機にも適用できる。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン前部の側面図

【図２】制御系のブロック図

【図３】機体傾斜状態の説明図

【符号の説明】 ７ 刈取部 ９ 対地高さ検出装置 １０ 刈取部クラッチ １３ アクチュエータ １６ 制御機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刈取部（７）を機体に昇降操作自在に取付けた刈取機の
   刈取部操作構造であって、前記刈取部（７）の対地高さ
   を検出する無接触式の対地高さ検出装置（９）と、刈取
   部クラッチ（１０）の操作用アクチュエータ（１３）と
   を設けると共に、前記対地高さ検出装置（９）からの検
   出情報に基づいて、前記刈取部（７）の対地高さが設定
   値以下であると前記刈取部クラッチ（１０）が入りとな
   り、かつ、前記刈取部（７）の対地高さが前記設定値よ
   り大であると前記刈取部クラッチ（１０）が切りとなる
   ように、前記アクチュエータ（１３）を作動させる制御
   機構（１６）を設けてある刈取機の刈取部操作構造。