JPH0514024U - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】運搬用ケースに印刷された文字や図形等の意匠
価値が損なわれず、規格別に仕分け処理又は出荷処理す
ることのできる物品仕分け装置を提供する。 【構成】選果用コンベアから各秤量用コンベア上に振分
け供給される各果物を各投入位置の各箱体に夫々投入
し、同各位置の各マーキング機を駆動して各箱体の一側
面に識別マークを夫々マーキングする。この後、これら
各秤量用コンベアから仕分け用コンベア上に各箱体を夫
々供給して、同仕分け用コンベア上に設けたマーク検知
機で各箱体にマーキングされた各識別マークを検知し、
同マーク検知機の検知に基づいて各箱体を等階級別に仕
分け処理又は出荷処理することで、これら各箱体にマー
キングされた各識別マークが市場に到達するまでに消失
し、箱体に印刷された文字や図形等の意匠価値が損なわ
れるのを防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、果物や製品等の物品を規格別に仕分け処理又は出荷処理 するときに用いられる物品仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような物品が収納された運搬用ケースを規格別に仕分け処理す る方法としては、例えば、運搬用ケースの一側面に印字された規格別マークを作 業者の目で確認して規格別に仕分け処理する方法と、運搬用ケースの一側面に水 溶液でマーキングされた印部の位置を通電センサで検知して規格別に仕分け処理 する方法と、運搬用ケースの一側面に打ち込まれたホッチキスの位置を近接スイ ッチで検知して規格別に仕分ける方法と、運搬用ケースの一側面にスタンプ用の インクでマーキングされた印部の位置を反射形の光電センサで検知して規格別に 仕分ける方法とがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように運搬用ケースを規格別に仕分け処理する場合、運搬用ケ ースに規格別マークを印字する第１の従来方法は、運搬用ケースに印字された規 格別マークを１ケースずつ確認するので、規格別マークの確認作業に手間及び時 間が掛かるだけでなく、運搬用ケースに印字された規格別マークを誤認すること があり、正確な規格別数量を得ることができないという問題点を有している。ま た、運搬用ケースに水溶液で印部をマーキングする第２の従来方法は、運搬用ケ ースに付着する液量が多いと通電センサで検知するまでに付着液が流下してしま い、印部のマーキング位置を正確に検知することができないという問題点を有し ている。一方、運搬用ケースにホッチキスを打込みする第３の従来方法及びスタ ンプ用のインクで印部をマーキングする第４の従来方法は、仕分け作業後に於い ても運搬用ケースの一側面にマーキング跡がそのまま残り、マーキング跡が消え ることなく運搬用ケースが市場にまで到達するため、運搬用ケースに印刷された 文字や図形等の意匠価値が損なわれてしまい、消費者の購買意欲が低下するとい う問題点を有している。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、運搬用ケースの一側面に設定されたマーキング位 置に、マーク検知手段による検知時に検知可能で検知後に検知不能となる特殊イ ンクで識別マークをマーキングすることにより、運搬用ケースに印刷された文字 や図形等の意匠価値が損なわれず、運搬用ケースの仕分け処理又は出荷処理が容 易に行なえる物品仕分け装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、物品が収納された運搬用ケースを搬送する送り用コンベア上の前 段位置に、該運搬用ケースの一側面に設定されたマーキング位置に特殊インクで 識別マークをマーキングするマーキング手段を設け、上記送り用コンベア上の後 段位置に、上記マーキング手段でマーキングされた識別マークを検知するマーク 検知手段を設けると共に、前記運搬用ケースにマーキングする識別マークを、上 記マーク検知手段による検知時に検知可能で検知後に検知不能となる特殊インク で形成した物品仕分け装置であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

この考案は、送り用コンベア上の前段位置に設けたマーキング手段を駆動して 、運搬用ケースの一側面に設定されたマーキング位置に、マーク検知手段による 検知時に検知可能で検知後に検知不能となる特殊インクで識別マークをマーキン グした後、送り用コンベア上の後段位置に設けたマーク検知手段で運搬用ケース にマーキングされた識別マークを検知し、同マーク検知手段で検知した検知デー タに基づいて運搬用ケースを仕分け処理又は出荷処理する。

【０００７】

【考案の効果】

この考案によれば、運搬用ケースの一側面に設定されたマーキング位置に、例 えば、所定時間で消える特殊インクでマーキングした識別マークは、マーク検知 手段による検知後に於いて市場に到達するまでに消失し、且つ、特殊な光のみに 反応する特殊インクや磁気読取り用の特殊インクでマーキングした識別マークは 、光学的検知手段や磁気検知手段等のマーク検知手段でしか検知することができ ないため、運搬用ケースに印刷された文字や図形等の意匠価値が損なわれない。 しかも、マーク検知手段の検知に基づいて運搬用ケースを仕分け処理又は出荷処 理するので、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は物品の一例として果物を等階級別に仕分け処理するための物品仕分け装 置を示し、図１に於いて、この物品仕分け装置１は、生産者側から持込まれる「 優」及び「秀」の果物（図示省略）を各選果用コンベア２，３に夫々供給して、 これら各選果用コンベア２，３の一側部に配設した各秤量用コンベア４…に「Ｓ 」、「Ｍ」、「Ｌ」、「２Ｌ」、「３Ｌ」の階級別に夫々振分け供給する。且つ 、これら各秤量用コンベア４…の投入位置に搬送した各箱体Ｂ…に投入される果 物の投入重量を各計量器５…で夫々計量し、同各投入位置の一側部に配設した各 マーキング機６…を駆動して、各箱体Ｂ…の一側面に設定された等階級別のマー キング位置に、例えば、約２時間で消失する市販の特殊インクで識別マークＭを 夫々マーキングする。この後、マーキング済みの各箱体Ｂ…を仕分け用コンベア ７上に夫々供給して、同仕分け用コンベア７の搬送途中に配設したマーク検知機 ８で各箱体Ｂ…の一側面にマーキングされた識別マークＭを検知し、同マーク検 知機８による検知に基づいて箱体Ｂを等階級別に仕分け処理する装置である。

【０００９】 上述の箱体Ｂは、図２に示すように、同箱体Ｂの一側面に優マーキング領域Ｃ と「秀」マーキング領域Ｄとを設定し、優マーキング領域Ｃに「Ｓ」、「Ｍ」、 「Ｌ」、「２Ｌ」、「３Ｌ」と対応して各マーキング位置Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃ ｄ，Ｃｅを上下等間隔に隔てて設定し、且つ、秀マーキング領域Ｄに「Ｓ」、「 Ｍ」、「Ｌ」、「２Ｌ」、「３Ｌ」と対応して各マーキング位置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄ ｃ，Ｄｄ，Ｄｅを上下等間隔に隔てて設定すると共に、これら優マーキング領域 Ｃの各マーキング位置Ｃａ，Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅと、秀マーキング領 域Ｄの各マーキング位置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅとを上下段違いに配列し ている。

【００１０】 前述の各選果用コンベア２，３には、これら各選果用コンベア２，３上に設定 した「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「２Ｌ」、「３Ｌ」の各振分け位置に、同各選果 用コンベア２，３の搬送方向と直交して各秤量用コンベア４…を夫々配設してい る。

【００１１】 上述の各秤量用コンベア４…には、これら各秤量用コンベア４…上に設定した 各投入位置に、同各位置に搬送した箱体Ｂに投入される果物の投入重量のみを計 量する各計量器５…と、同各位置に搬送した箱体Ｂの一側面に識別マークＭをマ ーキングする各マーキング機６…とを夫々配設している。これら各秤量用コンベ ア４…は、前述の選果用コンベア２，３から振分け供給される果物を投入位置に 搬送する各荷受け用コンベア４ａ…と、ダンボール製の箱体Ｂを１箱ずつ投入位 置に間欠送りする各箱送り用コンベア４ｂ…とを上下段に配設しており、下段側 に配設した各箱送り用コンベア４ｂ…の搬送側始端部には、自動製函機（図示省 略）で製函されたダンボール製の箱体Ｂを各箱送り用コンベア４ｂ…に順次供給 するための箱供給用コンベア９を接続し、且つ、同各箱送り用コンベア４ｂ…の 搬送側終端部には、等階級別に各箱体Ｂ…を後述する各貯留用コンベア１１…に 振分け供給するための仕分け用コンベア７を接続している。

【００１２】 上述する優選果側の各秤量用コンベア４…に配設した各マーキング機６…は、 箱体Ｂの一側面に設定された優マーキング領域Ｃの各マーキング位置Ｃａ，Ｃｂ ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅと対向する高さ位置に各マーク部材６ａ…を夫々配設し、且 つ、秀選果側の各秤量用コンベア４…に配設した各マーキング機６…は、箱体Ｂ の一側面に設定された秀マーキング領域Ｄの各マーキング位置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ ，Ｄｄ，Ｄｅと対向する高さ位置に各マーク部材６ａ…を夫々配設している。す なわち、図２に示すように、合成ゴム等で形成した各マーク部材６ａ…に、各機 内部に配設した各エアシリンダ６ｂ…のピストンロッドを夫々連結固定して、こ れら各エアシリンダ６ｂ…の作動により、箱体Ｂの一側面に設定された優マーキ ング領域Ｃの各マーキング位置Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅと、秀マーキング 領域Ｄの各マーキング位置Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅとに、例えば、約２時 間で消失する市販の特殊インクで識別マークＭを夫々マーキングする。

【００１３】 前述の仕分け用コンベア７には、同仕分け用コンベア７上の搬送途中に設定し た封函位置に、同位置に搬送される各箱体Ｂ…の上面側開口部を封函するための 自動封函機１０を配設し、同封函位置の直後に設定した検知位置に、同位置に搬 送される各箱体Ｂ…の識別マークＭを検知するためのマーク検知機８を配設して いる。且つ、同仕分け用コンベア７上の優振分け経路側及び秀振分け経路側に設 定した「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「２Ｌ」、「３Ｌ」の各振分け位置に、同仕分 け用コンベア７の搬送方向と直交して各貯留用コンベア１１…を夫々配設すると 共に、これら各貯留用コンベア１１…と相対向する側部位置に、各振分け位置に 搬送される箱体Ｂの側面と対向して各移載プッシャ１２…を夫々配設している。

【００１４】 上述のマーク検知機８は、図３に示すように、箱体Ｂの一側面に設定された優 マーキング領域Ｃの各マーキング位置Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅと対向する 高さ位置に、第１センサ群Ｅを構成する反射形の各光電センサＥａ，Ｅｂ，Ｅｃ ，Ｅｄ，Ｅｅを夫々配設し、且つ、秀マーキング領域Ｄの各マーキング位置Ｄａ ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅと対向する高さ位置に、第２センサ群Ｆを構成する反 射形の各光電センサＦａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄ，Ｆｅを夫々配設している。すなわ ち、仕分け用コンベア７上に設定した検知位置の通過時に於いて、第１センサ群 Ｅの各光電センサＥａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ，Ｅｅで箱体Ｂの優マーキング領域Ｃ にマーキングされた識別マークＭを検知し、第２センサ群Ｆの各光電センサＦａ ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄ，Ｆｅで箱体Ｂの秀マーキング領域Ｄにマーキングされた識 別マークＭを検知し、その検知信号を後述するＣＰＵ１３に出力する。

【００１５】 図４は物品仕分け装置１の制御ブロック図を示し、ＣＰＵ１３は各計量器５… と、各マーキング機６…と、第１センサ群Ｅを構成する各光電センサＥａ，Ｅｂ ，Ｅｃ，Ｅｄ，Ｅｅと、第２センサ群Ｆを構成する各光電センサＦａ，Ｆｂ，Ｆ ｃ，Ｆｄ，Ｆｅと、通信システム１６とをＲＯＭ１４に格納されるプログラムに 沿って制御する。同通信システム１６は、等階級データと、全箱数データとを管 理室（図示省略）に設置された管理コンピュータ１７に送信する。同管理コンピ ュータ１７は、例えば、等階級データ処理と、荷受けデータ処理と、出荷データ 処理と、荷受け伝票及び出荷伝票の発行処理と、これら各データの記録処理とを 実行する。

【００１６】 ＲＡＭ１５は、各計量器５…から入力される重量データと、マーク検知機８を 構成する第１センサ群Ｅの各光電センサＥａ〜Ｅｅと、第２センサ群Ｆの各光電 センサＦａ〜Ｆｅとから入力される等階級データとを対応させて記録する。ＣＰ Ｕ１３は、第１センサ群Ｅの各光電センサＥａ〜Ｅｅと、第２センサ群Ｆの各光 電センサＦａ〜Ｆｅとから入力される検知信号に基づいて箱体Ｂの通過箱数を計 数する。且つ、マーク検知機８で検知された箱体Ｂの等階級データと箱数データ とをＣＰＵ１３で演算処理して、箱体Ｂの等階級別箱数を算出し、その算出デー タを管理コンピュータ１７に入力する。

【００１７】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、物品仕分け装置１による 箱体Ｂの仕分け処理を説明する。 先ず、図１及び図２に示すように、生産者側から持込まれる「優」及び「秀」 の果物を各選果用コンベア２，３に夫々供給し、これら「優」及び「秀」の果物 を各選果用コンベア２，３の一側部に配設した各秤量用コンベア４…に対して「 Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「２Ｌ」、「３Ｌ」の階級別に夫々振分け供給する。同 時に、これら各秤量用コンベア４…上に振分け供給される各果物を、同各秤量用 コンベア４…の各投入位置に搬送した各箱体Ｂ…に夫々投入し、同各箱体Ｂ…に 投入される果物の投入重量を各計量器５…で夫々計量して、その重量データをＣ ＰＵ１３に入力する。

【００１８】 同ＣＰＵ１３は、各計量器５…から入力される重量データに基づいて各マーキ ング機６…を夫々駆動する。すなわち、各箱体Ｂ…に投入される果物の投入重量 が設定重量に達すると、各秤量用コンベア４…の各荷受け用コンベア４ａ…を回 転停止し、同時に、各マーキング機６…の各エアシリンダ６ｂ…を夫々駆動して 、各箱体Ｂ…の一側面に設定された優マーキング領域Ｃの各マーキング位置Ｃａ 〜Ｃｅと、秀マーキング領域Ｄの各マーキング位置Ｄａ〜Ｄｅとに、例えば、約 ２時間で消失する市販の特殊インクで識別マークＭを夫々マーキングする。

【００１９】 この後、各秤量用コンベア４…の各箱送り用コンベア４ｂ…を夫々駆動して、 所定量投入された各箱体Ｂ…を仕分け用コンベア７上に夫々供給すると共に、こ れら各秤量用コンベア４…の各投入位置に空の各箱体Ｂ…を夫々搬送して、各選 果用コンベア２，３から各秤量用コンベア４…上に振分け供給される各果物を各 箱体Ｂ…に夫々投入する。

【００２０】 次に、自動封函機１０の通過時に於いて、仕分け用コンベア７により搬送され る各箱体Ｂ…の上面側開口部を封函した後、マーク検知機８の通過時に於いて、 図３に示すように、箱体Ｂの一側面に設定された優マーキング領域Ｃの各マーキ ング位置Ｃａ〜Ｃｅと、秀マーキング領域Ｄの各マーキング位置Ｄａ〜Ｄｅとの 各識別マークＭ…を夫々検知し、その検知データに基づいて各箱体Ｂ…を等階級 別に仕分け処理する。すなわち、マーク検知機８を構成する第１センサ群Ｅの各 光電センサＥａ〜Ｅｅで優マーキング領域Ｃの各マーキング位置Ｃａ〜Ｃｅにマ ーキングされた各識別マークＭ…を夫々検知し、且つ、第２センサ群Ｆの各光電 センサＦａ〜Ｆｅで秀マーキング領域Ｄの各マーキング位置Ｄａ〜Ｄｅにマーキ ングされた各識別マークＭ…を夫々検知し、その検知信号をＣＰＵ１３に出力す る。

【００２１】 同ＣＰＵ１３は、第１センサ群Ｅの各光電センサＥａ〜Ｅｅから入力される検 知信号と、第２センサ群Ｆの各光電センサＦａ〜Ｆｅから入力される検知信号と に基づいて、通過する各箱体Ｂ…の等階級を判定し、その通過箱数の計数すると 共に、等階級データ及び箱数データとを演算処理して、等階級別に通過箱数を算 出し、その算出データを管理コンピュータ１７に入力する。且つ、同ＣＰＵ１３ は、第１センサ群Ｅの各光電センサＥａ〜Ｅｅから入力される検知信号と、第２ センサ群Ｆの各光電センサＦａ〜Ｆｅから入力される検知信号とに基づいて各移 載プッシャ１２…を夫々作動し、図１に示すように、同仕分け用コンベア７によ り搬送される各箱体Ｂ…を優仕分け側及び秀仕分け側に配設した各貯留用コンベ ア１１…に対して等階級別に夫々振分け供給する。作業終了後に於いて、これら 各貯留用コンベア１１…上に振分けられた各箱体Ｂ…の識別マークＭが出荷時ま でに消失し、出荷時に於いて、各貯留用コンベア１１…上に一時貯留された各箱 体Ｂ…を保冷車等（図示省略）に直接積込んで出荷処理する。

【００２２】 このように箱体Ｂに投入された果物の等階級と対応する優マーキング領域Ｃの 各マーキング位置Ｃａ〜Ｃｅ又は秀マーキング領域Ｄの各マーキング位置Ｄａ〜 Ｄｅの何れか一つに、例えば、約２時間で消失する市販の特殊インクで識別マー クＭをマーキングするので、マーク検知機８による検知後に於いて、箱体Ｂにマ ーキングされた識別マークＭが出荷時までに消失し、箱体Ｂに印刷された文字や 図形等の意匠価値が損なわれない。

【００２３】 しかも、マーク検知機８による検知に基づいて箱体Ｂの等階級データと箱数デ ータとをＣＰＵ１３で演算処理するので、等階級別の仕分け数量のデータ処理が 容易に行なえ、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。さらに、箱体 Ｂにマーキングされた識別マークＭの位置をマーク検知機８で検知するだけの簡 単な構成であるため、例えば、箱体Ｂに手書きされた等階級文字を文字読取り機 （画像読取り装置やイメージセンサ）等で読取るよりも精度が高く、且つ、安価 に制作することができる。

【００２４】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の運搬用ケースは、実施例の箱体Ｂと対応し、 以下同様に、 送り用コンベアは、選果用コンベア２，３と、秤量用コンベア４と、仕分け用 コンベア７とに対応し、 マーキング手段は、マーキング機６と、マーク部材６ａと、エアシリンダ６ｂ とに対応し、 マーク検知手段は、マーク検知機８及び第１センサ群Ｅの各光電センサＥａ〜 Ｅｅと、第２センサ群Ｆの各光電センサＦａ〜Ｆｅとに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００２５】 上述の実施例では等階級別に各箱体Ｂ…を各貯留用コンベア１１…に夫々振分 け供給してから出荷するが、例えば、マーク検知機８で各箱体Ｂ…にマーキング された各識別マークＭ…を検知した後、これら各箱体Ｂ…を仕分け用コンベア７ からパレット（図示省略）に直接移載して出荷したり、また、マーク検知機８で 各箱体Ｂ…にマーキングされた各識別マークＭ…を検知した後、これら各箱体Ｂ …を仕分け用コンベア７から保冷車（図示省略）に直接積込んで出荷するもよく 、上述の実施例と同様に、これら各箱体Ｂ…にマーキングされた識別マークＭが 市場に到達するまでに消失するため、箱体Ｂに印刷された文字や図形等の意匠価 値が損なわれない。

【００２６】 また、特殊な光のみに反応する特殊インクや透明又は半透明の磁気読取り用の 特殊インクで識別マークＭをマーキングするもよい、これら特殊インクでマーキ ングした識別マークＭは、光学的検知機や磁気検知機等によるマーク検知手段で しか識別マークＭを検知することができないため、前述の実施例と同様に、箱体 Ｂに印刷された文字や図形等の意匠価値が損なわれない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品仕分け装置による箱体の仕分け処理を示す
全体構成図。

【図２】マーキング機による識別マークのマーキング状
態を示す側面図。

【図３】マーク検知機による識別マークの検知状態を示
す斜視図。

【図４】物品仕分け装置の制御ブロック図。

【符号の説明】

Ｂ…箱体 Ｃ…優マーキング領域 Ｃａ〜Ｃｅ…マーキング位置 Ｄ…秀マーキング領域 Ｄａ〜Ｄｅ…マーキング位置 Ｅ…第１センサ群 Ｅａ〜Ｅｅ…光電センサ Ｆ…第２センサ群 Ｆａ〜Ｆｅ…光電センサ Ｍ…識別マーク １…物品仕分け装置 ２，３…選果用コンベア ４…秤量用コンベア ６…マーキング機 ７…仕分け用コンベア ８…マーク検知機 １１…貯留用コンベア １２…移載プッシャ １３…ＣＰＵ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品が収納された運搬用ケースを送り用コ
   ンベアにより搬送して、該物品の規格別に運搬用ケース
   を仕分けする物品仕分け装置であって、 上記送り用コンベア上の前段位置に、該運搬用ケースの
   一側面に設定されたマーキング位置に特殊インクで識別
   マークをマーキングするマーキング手段を設け、前記送
   り用コンベア上の後段位置に、上記マーキング手段でマ
   ーキングされた識別マークを検知するマーク検知手段を
   設けると共に、 前記運搬用ケースにマーキングする識別マークを、上記
   マーク検知手段による検知時に検知可能で検知後に検知
   不能となる特殊インクで形成した物品仕分け装置。