JPH05141415A - 直線運動用のころがり軸受 - Google Patents

直線運動用のころがり軸受

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JPH05141415A JP3209096A JP20909691A JPH05141415A JP H05141415 A JPH05141415 A JP H05141415A JP 3209096 A JP3209096 A JP 3209096A JP 20909691 A JP20909691 A JP 20909691A JP H05141415 A JPH05141415 A JP H05141415A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線運動用のころがり軸受の軸受主ボディの
全高を、より低くしうる構造を得ること。 【構成】 Ｕ字形案内キャリッジの一方の脚部と案内レ
ールの側面との間に、２つのころ回転部Ａ，Ｂが配置さ
れ、これらころ回転部が互いにその力伝達平面ＫＡ，Ｋ
Ｂと実質的に直角に位置し、かつまた互いにその回転平
面ＵＡ，ＵＢと実質的に平行に位置するようにした。更
に、各回転部Ａ，Ｂのころは、すべて互いに軸平行に配
置され、ころ列Ａ１，Ｂ１ところ列Ａ２，Ｂ２とは、回
転部Ａ，Ｂ内で、ころ軸方向に互いにずらされている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線運動用のころがり
軸受、それも、縦軸線、２つの側面、頂面、２つの側面
間の中心平面を有する案内レールと、ウエブ平面と平行
に延び案内レールの頂と対向するウエブ、及び案内レー
ルの側面に隣接する脚部を有するＵ字形の案内キャリッ
ジと、案内レール上で案内キャリッジを案内するための
複数の転動体回転部とを備えており、しかも、中心平面
の少なくとも片側に２つの転動体回転部、すなわちころ
回転部が配置されており、更に、双方のころ回転部のそ
れぞれが、ころ軸線、ころ転動面、軸方向に間隔を有す
るころ端面、ころ軸線上の、ころ両端面の中央に位置す
るころ中心点を有するころにより構成され、更に、各こ
ろ回転部が案内レールの縦軸線と平行な、案内キャリッ
ジの荷重受容軌道、及び案内レールの縦軸線と平行な、
案内レールの荷重受容軌道に係合している直線的な荷重
伝達ころ列Ａ１，Ｂ１と、案内キャリッジの戻り案内内
のほぼ直線的な戻りころ列Ａ２，Ｂ２と、案内キャリッ
ジの弧状案内内の２つの弧状ころ列とを含んでおり、更
に、各ころ回転部のすべてのころのころ軸線が互いに平
行に配置されており、更に双方のころ回転部が、各１つ
の回転平面を有し、これらの平面が、荷重伝達ころ列の
ころと、それぞれのころ回転部の戻りころ列のころとを
含んでおり、更に、各ころ回転部のそれぞれの荷重伝達
ころ列のころが、力の伝達平面を有しており、これらの
平面が、荷重伝達ころ列のころのころ軸線上に垂直に位
置し、このころ列のころの中心点を含んでおり、更に、
双方のころ回転部の力伝達平面と回転平面が、案内レー
ルの縦軸線と平行であり、更に、双方のころ回転部の荷
重伝達ころ列の力伝達平面が、互いに第１の角度をな
し、回転平面が互いに第２の角度をなしており、更に、
双方のころ回転部の投影が縦軸線Ｌ方向では交差するこ
とがなく、更に、双方のころ回転部は、ウエブ平面に対
して垂直方向に上下に配置されており、更に、双方のこ
ろ回転部の戻りころ列は、荷重伝達ころ列よりも案内レ
ールの中心平面から離れている形式のものに関する。
【０００２】
【公知技術】ＤＥ−ＯＳ３５４００９９により公知のこ
ろがり軸受（同明細書の、たとえば図１８参照）の場
合、案内レールの両側に、それもこの案内レールとＵ字
形案内キャリッジとの間に各２つのころ回転部が配置さ
れている。どのころ回転部でも、ころはすべて相互に軸
平行にされてある。案内レールの片側の荷重伝達ころ列
のころは、互いに約９０°の角度をなす２つの力伝達平
面を形成している。９０°の角度が好都合な理由は、案
内レールの縦軸線を中心とする傾倒荷重や捩り荷重に対
するころがり軸受の抵抗を高め、すべての主方向に負荷
能力を均等にしうるからである。片側に配置されたこれ
ら双方の各ころ回転部のどのころも、それぞれの力伝達
平面と重なる回転平面内に位置している。これにより、
これらころ回転部の回転平面も、互いに９０°の角度を
なしていることになる。ＤＥ−ＯＳ３５４００９９の図
１８に見られるように、これらころ回転部の荷重受容軌
道を、これらの軌道が案内レール中心平面のほうへ末広
状になるようにすると、これらころ回転部の戻りころ列
は、必然的に荷重伝達ころ列より著しく相互間隔が大と
なるため、案内キャリッジの高さが、所望の程度より高
くなることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に述べた形式のころがり軸受を、軸受主ボデ
ィの全高が、より低くなるように構成することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、ころ回転部それぞれにおいて、戻りころ列のころ
が、荷重伝達ころ列のころに対して、それぞれのころ回
転部のころ軸線方向に、各ずらし間隔だけずらして配置
するようにし、各ころ回転部の双方の弧状ころ列の前後
して続くころは、各ころ軸の方向に互いにそれぞれの個
別ずらし間隔だけずらして配置するようにし、各弧状こ
ろ列にわたるこれら個別ずらし間隔の合計が、前記の各
ずらし間隔に合致するようにし、更に、荷重伝達ころ列
に対する戻りころ列のずらし方向を、第２の角度が第１
の角度より小さくなるように選定するようにすることに
より解決された。
【０００５】本発明によるころがり軸受の構成を適用す
る場合、案内レールの一方の側に位置する荷重受容軌道
が中心平面へ向って先細になっているか、末広になって
いるかは、どうでもよい。先細になっている場合は、本
発明により、荷重伝達ころ列を近くにまとめることがで
き、末広状の場合は戻りころ列を近くにまとめることが
できる。いずれの場合も、全高を低減することができ
る。
【０００６】ＵＳ−ＰＳ４，７６５，７５４により次の
点が自体公知である。すなわち、１つのころ回転部のな
かで、荷重伝達ころ列のころに対して戻りころ列のころ
を、このころ回転部のころ軸線方向にずらして配置し、
しかも、この場合も弧状のころ列の前後に続くころの間
に比較的小さな個別ずらし間隔が設けられ、この個別間
隔をそれぞれのころ列にわたって合計すると、荷重伝達
ころ列と戻りころ列との間のずらし間隔に合致するよう
にした点である。しかし、この形式では、Ｕ字形キャリ
ッジを有する案内レールの場合にこの措置を適用しても
全高は低減できない。
【０００７】ＤＥ−ＯＳ３７０７３４２により次の点が
公知である。すなわち、案内レールの片側に位置する、
Ｕ字形案内キャリッジの２つのころ回転部の回転平面
が、互いにほぼ平行かつ案内キャリッジのウエブ平面と
ほぼ平行な回転平面内に配置する点である。その場合
は、しかし、個別ころ回転部のすべてのころの、ころが
り特性にとって好都合な平行位置を断念せねばならな
い。
【０００８】ＤＥ−ＯＳ３６２０５７１により、特にそ
の図１５から図２２までにより、次の点が公知である。
すなわち、案内レールの一方の側に位置するＵ字形案内
キャリッジの２つのころ回転部が、案内レールの縦方向
で見て互いに交差配置されている点である。この構成形
式では、各ころ回転部で概ね軸平行なころにより比較的
全高を低くすることができる。しかしながら、この形式
の機械的構造は、ころ回転部の交差のため極めて複雑で
ある。加えて、各１つのころ回転部の長さに比して必然
的に案内キャリッジが延長される。この結果、同時に負
荷能力を高めることなしに、この延長を甘受するか、も
しくは、与えられた案内キャリッジ長さで負荷能力の低
減を甘受するかしなければならない。
【０００９】ＤＥ−ＯＳ３６２０５７１による別の公知
形式（図２３から図２８参照）の場合には、案内レール
の一方の側のＵ字形案内キャリッジのところに取付けら
れたころ回転部を、互いに平行で、ウエブ平面に対して
も同じように平行な２つの回転平面内に上下に配置し
て、全高を低くすることを試みている。この形式の場合
は、しかし、弧状ころ列内に前後して続くころが、それ
ぞれ互いに傾けられていて、軸平行に位置していないた
め、ころがり特性が著しく低くなること甘受せねばなら
ない。加えて、この形式の場合、弧状ころ列のころの案
内が、複雑な案内装置によってしか行なうことができな
い。
【００１０】本発明によるころがり軸受の場合、各ころ
回転部のすべてのころが互いに軸平行に配置されている
ので、ころ回転部に最適なころがり特性が与えられる。
これはＤＥ−ＯＳ３５４００９９により自体公知のこと
である。
【００１１】案内レールの一方の側の２つのころ回転部
の投影が交差しないようにすることにより、同じくＤＥ
−ＯＳ３５４００９９により公知のように、双方のころ
回転部の縦方向の延びを等しくすることができるので、
案内キャリッジの軸方向長さを最小にしてころがり軸受
の一定の要求負荷能力を達成することができる。
【００１２】案内キャリッジの全高を最低限にすること
は、双方のころ回転部のなす角度をゼロにすることによ
っても達成される。双方のころ回転部の荷重伝達ころ列
は、その場合、ウエブ平面に垂直に上下に位置し、戻り
ころ列も同じようにウエブ平面に垂直に上下に位置させ
ることができるので、全体として案内キャリッジは極め
てコンパクトに構成できる。
【００１３】案内レールに対し案内キャリッジのあらゆ
る主方向でかかる傾倒荷重、捩り荷重、垂直荷重に対し
て最適負荷能力を得るために、双方のころ回転部の荷重
伝達ころ列の力伝達平面が、互いに約９０°の第１角度
をなすようにする。このことは、ＤＥ−ＯＳ３５４００
９９の図１８により自体公知である。
【００１４】本発明は、特に各２つのころ回転部が中心
平面の両側に配置されている場合に適用可能である。こ
のことは、同じくＤＥ−ＯＳ３５４００９９により公知
である。その場合、ころ回転部を中心平面の両側に、中
心平面に関し互いに実質的に対称的に配置しておく。
【００１５】荷重伝達ころ列の案内、弧状案内、戻り案
内の幾何学的構造には、本発明の構成の場合、次のよう
な構造を選ぶことができる。すなわち、弧状ころ列の弧
状案内が、この弧状ころ列のころ転動面に密接する少な
くとも１つの内側弧状ころ軌道と、同じく少なくとも１
つの外側弧状ころ軌道と、この弧状ころ列のころ端面に
対向する２つの弧状ころ支持軌道とを有するように構成
されており、更に、付属の戻りころ列の戻り案内が、こ
のころ列のころ転動面に密接する少なくとも１つの内側
戻りころ軌道と、同じく少なくとも１つの外側戻りころ
軌道と、この戻りころ列に対向する戻りころ支持軌道の
ころ端面とを有するように構成され、更に、付属の荷重
伝達ころ列のころ端面には、荷重ころ支持軌道が対向し
ており、更に、内側弧状ころ軌道が、案内キャリッジの
荷重受容軌道と、内側戻りころ軌道とに続き、外側弧状
ころ軌道が、案内レールの荷重受容軌道と、外側戻りこ
ろ軌道とに続いており、更に、弧状ころ支持軌道のそれ
ぞれが、各１つの戻りころ支持軌道と各１つの荷重ころ
支持軌道とに続いているようにするのである。この場
合、ころがり軸受の製造を簡単化するために、次のこと
を提案する。すなわち、少なくとも１つの直線的な荷重
伝達ころ列と、所属の、実質的に直線的な戻りころ列と
を、案内キャリッジの主ボディユニット内に配置するよ
うにし、かつまた少なくとも１つの付属の弧状案内を、
案内キャリッジの端部ユニット内に設けておくようにす
るのである。そのさい勧められるのは、この端部ユニッ
トを、縦軸線に実質的に直角の分離平面内で主ボディユ
ニットと結合することである。
【００１６】案内キャリッジの端部ユニットの製造は、
次のようにすれば簡単である。すなわち、端部ユニット
が基体とカバー体を有するようにし、基体内には弧状こ
ろ支持軌道の１つと、弧状ころ軌道の少なくとも一部を
設けておき、更に、カバー体のところに少なくとも第２
の弧状ころ支持軌道を設けておくようにするのである。
この形式の場合、弧状ころ軌道と、一方の弧状ころ支持
軌道とを、たとえば円弧上を案内されるエンドミルによ
り基体内に製作することができる。基体を鋳造又は射出
成形法に従って、たとえばプラスチック又は軽金属で製
造する場合には、機械加工による成形の問題は生じな
い。第２の弧状ころ支持軌道も、同様に簡単にカバー体
のところに造り出すことができる。各ころ回転部内にこ
ろを組付ける作業は特に簡単である。基体を先ず軸受主
ボディに付加組付けし、次いですべてのころを未だ開い
ている基体の区域内に軸方向に導入でき（軸方向とは、
ころ軸方向の意味である）、最後にカバー体を基体に載
せるだけだからである。
【００１７】構成の別の簡単化は、端部ユニットの基体
を２つの弧状案内に共通にし、かつ又、各弧状案内に１
つのカバー体を共通の基体に取付けるようにすることで
可能になる。
【００１８】ころ回転部のころが、できるだけ抵抗やノ
イズの僅かなころがり運動を行なうようにするために
は、弧状ころ支持軌道に支持軌道移行部が接線方向に続
くようにし、これらの移行部が、付属の戻りころ支持軌
道と付属の荷重ころ支持軌道とに続くようにし、かつま
た端部ユニット内に収容されるようにする。この移行部
を端部ユニット内に収容するのは、製作上の理由から主
ボディの区域には専ら直線的なころがり軌道と支持軌道
を設けねばならないからである。この移行部は、原則と
して、たとえば半円形の、弧状案内の弧の延びの内部に
設けておくことができる。しかし、また、端部ユニット
内のこの弧状案内も、その両端部を延長して、それらの
延長部では、ころの転動面に密接するころがり軌道部分
が、案内レール及び案内キャリッジの荷重受容ころ軌道
と面平行であり、かつまた戻りころ軌道と平行になるよ
うにされており、更に、前記移行部が、これら延長部区
域に位置せしめられている。
【００１９】最適ころがり特性を得るには、弧状ころ支
持軌道と荷重ころ支持軌道との連続的な移行が保証さ
れ、かつまた、他面では各弧状ころ列の全ころのころ複
数中心点も、できるだけ各ころ回転部の回転平面の近く
に位置するようにする。
【００２０】案内レールから分離した状態で案内キャリ
ッジ内にころを組付けるためには、荷重ころ支持軌道の
うちの少なくとも１つが、荷重伝達ころ列のころの転動
面にかぶさるようにして、このころ列のころが、案内レ
ールと案内キャリッジの分離のさいに失われることのな
いようにしておく。
【００２１】案内キャリッジの製造を更に簡単化するた
めには、２つのころ回転部の互いに隣接する荷重ころ支
持軌道を、それらに共通の１つの支持条片により形成し
ておく。その場合には、案内レールの片側に設けられた
２つのころ回転部の合計４つの荷重ころ支持軌道のうち
の２つだけを、案内キャリッジの主ボディのところに設
けておく必要がある。他方の２つの荷重ころ支持軌道
は、別個に製作される支持条片のところに設けることが
できる。
【００２２】特に有利な実施形式は次のようにすること
で得られる。すなわち、２つのころ回転部の互いに隣接
する荷重ころ支持を、これらに共通の支持条片で形成
し、かつまた、この支持条片を主ボディユニットの縦中
心で分割される２つの支持条片部分により形成するよう
にするのである。この支持条片は、それぞれ端部ユニッ
トの一部と一体に形成しておく。この実施形式の場合、
端部ユニットは、いずれにしても、案内キャリッジが縦
中心平面に関して対称的である場合には、それぞれこの
ユニットと一体に付加成形された支持条片部分と同一で
あるため、ころがり軸受の、製作される異なる構成部品
の数は少なくなる。
【００２３】荷重を受容する軌道は、原則として軸受の
主ボディ自体のところに形成しておくことができる。し
かしながら、事情によっては、少なくとも１つのころ回
転部の荷重受容軌道は、案内キャリッジ内のそう入体に
より形成するのが有利である。この利点は、一つには、
このそう入体には、比較的僅かの費用で、案内キャリッ
ジ自体よりも高級な材料を用いることができることにあ
る。更に、別の利点は、ころ転動面と荷重受容軌道との
接触状態が改善できることである。すなわち、そう入体
を案内レールの縦軸線と平行な揺動軸を中心として振り
子状の運動をするように支承しておくのである。
【００２４】揺動軸を中心としてそう入体を摩擦を少な
く適合させるためには、そう入体が凸状の支承面を有す
るようにし、この凸状の面が案内キャリッジの凹状の支
承面に係合するようにしておく。特にその場合、凸状の
支承面が凹状支承面より小さい曲率を有するようにして
おく。
【００２５】案内キャリッジ内へころを組付ける前に、
そう入体を簡単な手段でほぼその使用位置に保持しうる
ためには、そう入体の一方の端部が、案内キャリッジの
端部ユニットの切欠き内に係止されるようにする。この
切欠きは、案内キャリッジの主ボディユニットの端部に
設けておく。端部ユニット内へのそう入体端部の係止
は、その場合、揺動軸を中心として旋回方向に案内キャ
リッジに対してそう入体が遊びを有するようにし、ころ
を組付けたのち、ころの転動面と平行に、そう入体が振
り子運動できるように行なう。
【００２６】本発明の別の特徴によれば、少なくとも１
つの戻り案内が案内キャリッジの円筒形の孔により形成
されており、この孔が、互いに直径方向に対向する２つ
の内周区域で、実質的に直方形の凹所により拡張されて
いる。そのさい、この孔の直径は、ころの直径より大き
く、ころの軸方向長さより小さい。又、これらの凹所
は、ころの端面と、ころの転動面の端部分とに密接す
る。戻り案内のこのような構成は簡単に製作できる。す
なわち、円筒形の孔を開けたのち、長方形の凹所は、た
とえばブローチ削りによって形成できる。この特徴に関
しては、ＵＳ−ＰＳ４，５０４，０９７の公知技術を参
照できる。そこでは、戻り軌道が、同じく円筒形の孔で
形成され、この孔の周壁内に４つの３角形状の凹所が設
けられている。この孔の直径は、その場合、ころの直径
より大きく、ころの軸方向長さより大きい。
【００２７】ここで提案した、本発明による戻り案内の
構成に対しては、請求項１記載の構成とは別に独立させ
て固有の保護権を要求するものである。弧状案内と戻り
案内との間の移行部を設けるには、案内キャリッジが主
ボディユニットと、弧状案内を有する端部ユニットとを
有する構成の場合、端部ユニットが弧状案内の端部区域
に部分円形の突出部を有するようにし、この突出部がそ
の一部を戻り案内の孔内へ突入させるようにする。
【００２８】僅かな製作費でころに適した戻り案内を製
作するもう一つの可能性は、少なくとも一つの戻り案内
を、案内キャリッジの通路内に案内ライニングにより形
成することである。この場合も、この通路を円筒形の孔
として構成することが勧められる。案内ライニングは、
プラスチック製にすることができる。この解決策の公知
技術については、ＤＥ−ＯＳ３５４００９９を参照され
たい。
【００２９】案内キャリッジが、主ボディユニットと、
少なくとも１つの、主ボディユニット端部に取付けられ
た端部ユニットとを有するように構成されている場合、
案内ライニングの少なくとも一部が、端部ユニットの一
部と一体に構成して、各端部ユニットが、主ボディユニ
ットの両端部のところで、縦方向に有利にはその長さの
真中の個所で分割された案内ライニングの一部と結合さ
れるようにする。
【００３０】案内ライニングの製作は、案内ライニング
を縦方向に分割して、２つのシェル状部から成るように
し、これらのシェル状部を、通路内へそう入前又はそう
入時に互いに結合することで可能になる。案内ライニン
グのこの製作形式は、案内ライニングを端部ユニットの
一部と結合する場合に、特に製造技術上の利点を有して
いる。
【００３１】案内ライニングを端部ユニットの構成要素
として構成し、縦平面内で組合される２つの部分シェル
により製作することに対して、請求項１の特徴群とは別
の独立的な保護を求めるものである。
【００３２】支持条片も端部ユニットの部分と一体に構
成しておくことができる点は、すでに指摘した。有利な
一実施例の場合、次のようにされている。すなわち、端
部ユニットの基体のところに、２つのころ回転部の戻り
案内用の案内ライニングと支持条片のいずれもが取付け
られるか、これらの案内ライニングの少なくともそれぞ
れ一方のシェル状部分が取付けられている。このように
して、ころがり軸受の構成に必要な部品の数が減らされ
る。この特に有利な構成の場合にも、請求項１の特徴と
は別個の独立の保護を求めるものである。
【００３３】主ボディユニットの端部に２つのカバー体
を有する基体が取付けられている場合、基体とカバー体
により形成される構造群には、案内キャリッジの主ボデ
ィユニットに取付けられる閉鎖板をかぶせておくことが
できる。有利には、基体とカバー体とを受容するチャン
バを有する閉鎖板を用いる。この種のチャンバは、それ
ぞれ１つのカバー体を有する２つの基体が双方のころ回
転部に備えられている場合にも、前記のような閉鎖板を
基体とカバー板の上方に配置することが、原則として可
能である。閉鎖板は、一つには、それぞれの基体にカバ
ー体を確実に止めておくのに必要なので、したがって、
カバー体と基体とは、位置決めピンで互いに結合するだ
けで、まとめ合わせるのは閉鎖板に任せることで十分で
ある。加えて、端部ユニットにコンパクトな外観を与え
るのに、この閉鎖板は役立っている。すなわち、基体と
カバー体との間の突合せ面を閉鎖体が隠蔽するためであ
る。
【００３４】案内レールの両側にそれぞれ２つのころ回
転部を有する形式のころがり軸受の場合、閉鎖板が、中
心平面の両側で各１つの基体と２つの付属カバー体とを
覆うようにするのが有利である。しかし、また、端部ユ
ニットの１つの基体内に、４つのころ回転部の弧状案内
を設け、この１つの基体に４つのカバー体を配属するこ
とも可能である。しかしながら、基体の製作をより簡単
にするには、４つのころ回転部を有する主ボディユニッ
トの端部に、各２つのカバーを有する２つの別個の基体
を有するようにするのが有利である。その場合には、閉
鎖板は、双方の基体とそのカバー体にかぶさり、基体と
カバー体との間のすべての分離面を隠蔽する。
【００３５】閉鎖板は、その場合、案内レールの断面に
適合するシール板用の好適な支持体として役立つ。シー
ル板は、そのシール機能を考えて、案内レールの全断面
用に一体に構成しておく。
【００３６】ころのスペース内の潤滑剤を外部に対して
密封するためには、案内キャリッジの両端部のシール板
が、案内レールの両側面のところで案内キャリッジのそ
れぞれ１つの縦シール条片に続くようにする。
【００３７】案内レールに対する案内キャリッジの振動
を完全に、もしくは大幅に抑制するためには、案内レー
ルの頂面の少なくとも１つ及び側面と、狭い間隔で案内
レールに対向する、案内キャリッジの面との間に潤滑剤
クッション、特にオイルクッションを設けておく。この
潤滑剤クッションは、有利には、振動が予想される方向
と直角の、案内レール及び案内キャリッジの面の間に設
けておく。潤滑剤をはさむ双方の面の間隔は、数μから
約１００μの範囲、有利には約５μから約４０μの範囲
である。潤滑剤クッションには、有利には潤滑油クッシ
ョンを用いる。この種のクッションを用いると、クッシ
ョンをはさむ両面に作動中にも潤滑オイルが十二分に常
時付着するからである。このことは、特に、潤滑油クッ
ションを外部の圧力潤滑油源により圧力下に維持するこ
とで可能となる。潤滑剤クッションについての公知技術
に関しては、ドイツ実用新案８９０３９８０参照のこ
と。そこには、次のような提案がなされている。すなわ
ち、２つの案内キャリッジの間に別個の減衰手段が案内
レール上に配置され、この減衰手段内に潤滑剤クッショ
ンが形成されるようにするのである。潤滑剤クッション
を、転動体回転部をも含んでいる案内キャリッジ内に収
容する思想は、前記実用新案のものではない。この思想
に対しても、請求項１記載の特徴とは別個に独立的な保
護を求めるものである。
【００３８】ころ回転部は、通例、絶えざる潤滑を必要
とするものであるから、簡単化のため、次の提案を行な
う。すなわち、潤滑剤クッションを、少なくとも１つの
ころ回転部の潤滑にも役立つ潤滑剤供給システムに接続
するようにするのである。
【００３９】上位構造物内へのころがり軸受の組付け事
情に応じて、潤滑剤供給システムを、その時々で出来る
だけ好都合な箇所に接続するために、供給システムに
は、選択的に外部の潤滑剤源に接続可能な複数の潤滑剤
接続部を設けておく。
【００４０】
【実施例】次に本発明の複数実施例を添付図面につき説
明する。
【００４１】図１には、符号１０により、頂面１０ａと
側面１０ｂとを有する案内レールが示されている。案内
レールは、中心平面Ｓに関して対称である。案内レール
１０上には、図１の図平面に対し直角に案内キャリッジ
１２が案内されている。案内キャリッジも、同じく中心
平面Ｓに関し対称である。案内レールの軸線は符号Ｌで
示してある。
【００４２】案内レール１０上での案内キャリッジ１２
の案内は、合計４つのころ回転部を介して行なわれる。
これらの回転部のうちの２つが、図１の右半部に符号Ａ
とＢとして示してある。次に、ころ回転部Ａを詳説す
る。ころ回転部Ｂがころ回転部Ａと合致する点について
は、説明を省略する。ころ回転部Ａの個々の構成部材は
符号Ａ１，Ａ２・・・で示してある。ころ回転部Ｂの個
々の構成部材は、これに対応して符号Ｂ１，Ｂ２・・・
で示してある。ころ回転部のころは、符号１４で示して
ある。ころ１４は、ころ軸線１４ａ、転動面１４ｂ、各
２つの端面１４ｃ、中心点１４ｄを有している。
【００４３】ころ回転部Ａは、すべて互いに軸平行に配
置された複数のころ１４から成っている。ころ回転部Ａ
は、直線的な荷重伝達ころ列Ａ１と、実質的に直線的な
戻りころ列Ａ２とを有している。ころ列Ａ１は、荷重受
容ころ軌道Ａ１１では案内レール１０のところに、ころ
軌道Ａ１２では案内キャリッジ１２のところに密接して
いる。言いかえると、転動面１４ｂが荷重受容軌道Ａ１
１とＡ１２とに密接する。荷重伝達ころ列Ａ１のころの
端面１４ｃは、２つの荷重ころ支持軌道Ａ１３，Ａ１４
に密接している。荷重ころ支持軌道Ａ１３は、直接に案
内キャリッジ１２のところに設けられ、支持軌道Ａ１４
は支持条片１６のところに設けられている。支持条片１
６は、案内キャリッジ１２のところに取付けられてい
る。詳言すると、支持条片１６の取付け部１６ａが案内
キャリッジ１２のアンダーカットされたみぞ１２ａ内に
係止されている。
【００４４】案内キャリッジ１２は、ウエブ平面Ｅと２
つの脚１２ｃとを有するウエブ部分１２ｂから成ってい
る。ころ回転部Ａは、更に、案内キャリッジの両端部に
弧状ころ列Ａ３を有しており、その弧状ころ列Ａ３のう
ちの１つが、図７では２つのころにより示してある。弧
状ころ列Ａ３は、外側弧状ころ軌道Ａ３１と内側弧状こ
ろ軌道Ａ３２とにより案内されている。これら双方の軌
道は、各ころの転動面１４ｂに密接している。更に、弧
状ころ列Ａ３のころは、弧状ころ支持軌道Ａ３４，Ａ３
３により支持され、これらの軌道は、端面１４ｃに密接
している。直線状の戻りころ列Ａ２のころは、戻り案内
Ａ２０内を案内されている。戻り案内Ａ２０は、孔Ａ２
９と孔Ａ２９に設けられた長方形の凹所Ａ２８により形
成されている。凹所Ａ２８により、内側戻りころ軌道Ａ
２２と外側戻りころ軌道Ａ２１とが形成され、更に、戻
りころ支持軌道Ａ２３，Ａ２４が形成される。
【００４５】外側弧状ころ軌道Ａ３１は、案内レール１
０の荷重受容ころ軌道Ａ１１と、外側戻りころ軌道Ａ２
１とに接線方向で続いている。内側弧状ころ軌道Ａ３２
は、案内キャリッジ１２の荷重受容ころ軌道Ａ１２と、
戻り案内Ａ２０の内側戻りころ軌道Ａ２２とに、接線方
向で続いている。弧状ころ支持軌道Ａ３４は、支持条片
１６の荷重ころ支持軌道Ａ１４と、戻り案内Ａ２０の戻
りころ支持軌道Ａ２４とに、滑らかに移行している。弧
状ころ支持軌道Ａ３３は、荷重ころ支持軌道Ａ１３と、
戻りころ支持軌道Ａ２３とに続いている。
【００４６】図２には、ころ回転部ＡとＢとの力伝達平
面が、それぞれ符号ＫＡとＫＢとで示されている。更
に、図２には、双方のころ回転部Ａ，Ｂの回転平面Ｕ
Ａ，ＵＢが示されている。力伝達平面ＫＡは、双方のこ
ろ軌道Ａ１１，Ａ１２上に直立しており、力伝達平面Ｋ
Ｂは、ころ軌道Ｂ１１，Ｂ１２上に直立している。回転
平面ＵＡには、荷重伝達ころ列Ａ１と戻りころ列Ａ２と
のころ中心点１４ｄが含まれ、回転平面ＵＢには荷重伝
達ころ列Ｂ１と戻りころ列Ｂ２とのこの中心点１４ｄが
含まれている。弧状ころ列Ａ３の中心点は、回転平面の
近くに位置している。
【００４７】図２には、力伝達平面ＫＡ，ＫＢが互いに
約９０°の角度αをなしており、かつ回転平面ＵＡ，Ｕ
Ｂは互いに約ゼロ度の角度βをなしていることが示して
ある。
【００４８】荷重伝達ころ列Ａ１は、ころ軸線方向に寸
法Ｖだけずらされている（図２）。この寸法Ｖに相応し
て、弧状ころ支持軌道Ａ３３，Ａ３４は、ころ列Ａ１と
ころ列Ａ２との間で実質的に上昇することが、図１１か
ら分かる。図１１には、弧状ころ支持軌道Ａ３４の中心
線ＶＩＩＩが展開して示されている。
【００４９】図１０には、弧状ころ支持軌道Ａ３３のら
旋状の延びが略示されている。弧状ころ支持軌道Ａ３４
の延びも、相応にら旋状である。
【００５０】軌道Ａ３１，Ａ３２，Ａ３３，Ａ３４によ
り単一の弧状案内Ａ３０が形成される。この弧状案内Ａ
３０が、ころ軸線方向で見て円環状の延びを有し（図
７）、この円環状の延びに弧状案内Ａ３０の移行部Ａ４
０が続いている。この移行部には、支持軌道の移行部Ａ
４４が設けられ、これらの移行部Ａ４４は、図１１から
分かるように、弧状ころ支持軌道Ａ３４、荷重ころ支持
軌道Ａ１４、戻りころ支持軌道Ａ２４に続いている。
【００５１】符号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４により、線分
ＶＩＩＩ上のレベル点が、支持軌道部分Ａ４４を始めと
終りとに示されている。図１０には、相応の支持軌道部
分Ａ４３が弧状ころ支持軌道Ａ３３の終りに記載されて
いる。
【００５２】図３及び図４からは、案内キャリッジ１２
が、たとえば、直線的に案内される工作機械往復台を固
定するための穴を備えた主ボディを有していることが分
かる。
【００５３】支持条片１６は、２つの支持条片部分１７
から成っている。各支持条片部分１７は、基体２４と結
合されている。基体２４は、図５に示したように２つの
弧状案内Ａ３０，Ｂ３０を有し、支持条片部分１７と一
体に形成されている。基体２４と支持条片部分１７と
は、プラスチックで射出成形されたものであり、他方、
軸受の主ボディは金属製である。弧状ころ案内Ａ３０，
Ｂ３０は、射出成形又は鋳造により製造されるさいに突
出しが容易にできるように、基体内に形成しておく。基
体２４は、２つのカバー体２６と結合されている。カバ
ー体２６は図６、図８、図９に示してある。カバー体２
６には、弧状ころ支持軌道Ａ３３が形成されている。カ
バー体２６は、基体２４の位置決め穴２８ａ内に差込ま
れる位置決めピン２８を有している。基体２４は、分離
平面３０内で軸受の主ボディ２０に密接している。図３
から分かるように、図１と図２に記載の対称的配置を基
本として、支持条片部分１７のそれぞれには、２つのカ
バー体２６を有する２つの基体２４が付属している。カ
バー体２６は、基体２４に取付けられており、接触面２
６ａが基体２４に密接している。カバー体２６を備えた
基体２４には、閉鎖板３４がかぶせられる。閉鎖板３４
も、同じく分離平面３０内で主ボディ２０に密接し、ね
じ３６により主ボディに固定される。閉鎖板３４内には
チャンバ３８が設けられ、これらのチャンバが、２つの
カバー体２６を有する基体２４を収容し、カバー体２６
が基体２４に固定されるように、形状接続式に基体２４
を包み込んでいる。基体２４には部分円形の突出部４０
が設けてあり、これらの突出部４０が、戻り案内を受容
する孔、たとえば図１のＡ２９とＢ２９内に係合し、突
出部４０相互の間に接続路が造出される。これにより、
戻り案内への弧状案内の正確な接続が可能になる。
【００５４】図１と図３とからは、シール板４４が、ね
じ４６により閉鎖板３４に固定されていることが分か
る。シール板４４は、図１の案内レール１０の輪郭を有
し、案内レールの縦方向に延びる縦シール条片４８の端
部に当て付けられる。
【００５５】図３及び図４には、それぞれ２つの基体２
４が、それぞれ２つのカバー体２６と、閉鎖板３４と、
シール板４４と一緒に端部ユニット５０を形成すること
が示してある。案内レール１０に接触するシール板４４
の断面は、図１２に示してある。シール板４４には２つ
の接触舌状片４４ａ，４４ｂが設けてある。シール板４
４には、全体がシール機能のある材料を用いても、シー
ル縁を埋め込んだ硬質材料を用いてもよい。
【００５６】図１からは、更に、ころ列Ａ１，Ｂ１のこ
ろ１４には、支持条片１６ないし案内キャリッジ１２の
保持成形部１６ｂ，１２ｅがかぶさっており、この結
果、ころ１４は、案内キャリッジ１２が案内レール１０
から分離されるさいにも、案内キャリッジ１２から失わ
れることなく保持されることが分かる。
【００５７】図１３には、頂面１０ａ、側面１０ｂ、荷
重を受容するころ軌道Ａ１１，Ｂ１１とを有する案内レ
ール１０の断面が示してある。軌道Ａ１１，Ｂ１１は、
中心平面Ｓへ向かって先細になっている。しかし、原則
として、図１３に破線で示したように、案内レール１０
には、２つの荷重受容軌道Ｃ１１，Ｄ１１を付加成形す
ることもできる。その場合には、もちろん案内キャリッ
ジの構成を変える必要がある。しかし、注意すべき点
は、その場合も、回転平面ＵＤ，ＵＣは、互いに角度β
はゼロとなり、力伝達平面ＫＣ，ＫＤは９０°の角度α
となるようにし、角度αより角度βのほうが小であると
いう角度条件を満たすようにする。
【００５８】図１４、図１６、図１７の実施例は、ころ
回転部の幾何形状に関しては、図１から図１２に示した
実施例と変らない。異なる点は、ころ軌道Ａ１２，Ｂ１
２が、直接に案内キャリッジ１１２の材料のところにで
はなく、そう入体１５２のところに形成されている点で
ある。これらのそう入体１５２は、凸状の支承面１５４
を有し、案内キャリッジ１１２の凹状支承面１５６内を
揺動軸線１５８を中心として揺動するように支承されて
いる。この結果、ころ軌道Ａ１２，Ｂ１２は強制的に案
内レール１１０のころ軌道Ａ１１，Ｂ１１に平行に調節
され、そのほぼ全長にわたってころ１４の転動面に密接
する。
【００５９】そう入体１５２は、図１７から分かるよう
に、基体１２４の切欠き１６０に揺動遊びを有しつつ係
合する。そう入体１５２は、ころ１４を組付ける前に案
内キャリッジ１１２のところに保持されるようにする。
【００６０】図１から図１２の実施例と異なり、図１４
から図１７の実施例では、更に、戻り案内Ａ２０，Ｂ２
０が、孔Ａ２９，Ｂ２９内に設けられており、これらの
孔Ａ２９，Ｂ２９は、ころ１１４を完全に取囲み、案内
ライニング１６２を受容している。案内ライニング１６
２は、図１６から分かるように、シェル状部分１６２
ａ，１６２ｂから成っている。シェル状部分１６２ａ
は、基体１２４と一体に付加成形され、それぞれ主ボデ
ィ１２０の半分の長さにわたって延びている。シェル部
分１６２ｂは、これに対し、主ボディ１２０の全長にわ
たって延びている。これらのシェル部分１６２ａ，１６
２ｂは、差込み条片１６４ｂと差込みみぞ１６４ａを介
して形状接続式に組立て可能である。
【００６１】この戻り案内Ａ２０の構成は、そう入体１
５２と結びついたものではない。そう入体１５２は、図
１から図１２の実施例の場合にも、その実施例の戻り案
内Ａ２０と一緒に用いることができる。同じく、図１４
から図１７の戻り案内を、図１から図１２の実施例に、
ころ軌道Ａ１２はそのままにして、用いることもでき
る。
【００６２】ころの導入は、基体２４が、図３のように
分離面３０に密接したのち、そしてまた、カバー体２６
が基体２４に当て付けられる前に、行なう。ころの導入
後に閉鎖板３４を組付ける。
【００６３】主ボディ２０は、図１によれば、潤滑油供
給システムを備えている。このシステムにより、頂面１
０ａと案内キャリッジ１２の対向面１２ｆとの間にオイ
ルクッション７２が造出される。この潤滑オイルクッシ
ョンは、図１の実施例の場合、垂直振動の減衰に役立
つ。潤滑オイルクッションは、図１のギャップ７４内に
も造出され、水平振動が減衰せしめられる。潤滑オイル
クッションが造出されるギャップは、５μから１００μ
の範囲のギャップ幅に調節できる。
【００６４】この潤滑オイル供給システム７０には、図
５から分かるように、ころ回転部の潤滑オイル供給にも
役立つ潤滑オイル管７６，７８が続いている。このシス
テムは、複数の接続個所８０ａ，８０ｃ，８０ｄ，８０
ｅを有しているので、組付け状態に応じて潤滑オイル供
給を最適に行なうことができる（図３）。
【００６５】ころ直径に対するころ長さの比は、有利に
は１．３（ころ長さ）：１（ころ直径）に等しいか、も
しくはより大きくする。角度βが角度αより僅かに小さ
いか、変向半径が極めて大きい場合、ころ直径に対する
ころ長さの比は１：１とすることも考えられる。事情に
よっては、ころ長さもころ直径より短かくすることがで
きる。
【００６６】軌道そう入体１５２の構成については、図
１５の拡大断面図が参考になる。この図では、ころ１４
が、荷重を受ける軌道Ａ１２に接触している。この軌道
Ａ１２は、そう入体１５２のところに平らな面として形
成されている。そう入体１５２は、凸状の支承面１５４
が案内キャリッジ１１２の凹状支承面１５６に密接して
いる。凸状支承面１５４の曲率半径は符号Ｒで示してあ
り、凹状支承面１５６の曲率半径は符号Ｒ１で示してあ
る。曲率半径Ｒ１は、同Ｒよりも大である。たとえば、
１．００５＜Ｒ１／Ｒ＜１．０２である。
【００６７】組立て時に、軌道そう入体１５２は、揺動
軸線１５８を中心として揺動させて、図１４で見られる
ように、そう入体１５２の軌道Ａ１２が案内レール１１
０の軌道Ａ１１と正確に平行となるように調節される。
【００６８】図１５から分かるように、そう入体１５２
の横断面は横長になっているので、横断面のたわみが可
能である。この結果、凸状支承面１５４の曲率Ｒが凹状
支承面１５６の曲率Ｒ１に近くなる。この近似は、たと
えば、組立てが行なわれたのち、軸受に荷重がかけら
れ、自己ロック作用のためにそう入体１５２の揺動及び
滑動による適応が生じえない場合にも、生じうる。凸状
支承面１５４が凹状支承面１５６に自己ロック作用をも
って摩擦接触するからである。その場合、軌道そう入体
１５２は、軌道Ａ１２が軌道Ａ１１に対してほぼ平行位
置になるようにたわむことができる。このことは、特
に、図１４において案内キャリッジ１１２が荷重下で案
内レール１１０に対して拡がる場合に当てはまる。
【００６９】軌道のそう入体１５２が弾性変形可能であ
ることと結びつくもう一つの利点がある：２つの平らな
面の間で荷重を受けるころは、その端部が、その中央区
域でよりも大きい面圧をもって隣接する面に密接するこ
とは、公知の事実である。いま、そう入体１５２が、曲
率Ｒを曲率Ｒ１に近づける意味で弾性変形可能であれ
ば、ころ１４の端部は軌道Ａ１２を角度δだけ圧迫する
ことができる。これにより、ころ１４と軌道そう入体１
５２との間の面圧が、図１５に示した横断面長さｑの全
長にわたって一様化される。
【００７０】そう入体１５２の横断面の高さｓと長さｑ
との比は、０．２から０．８の範囲、有利には０．２５
から０．５の範囲にある。
【００７１】公知技術として参照する必要があるのはＤ
Ｅ−ＰＳ３０３４００８である。この技術では、ビボッ
ト軸受に既に、軌道そう入体が類似の横断面形状を備え
ている（特に図３、位置２１参照）。しかし、その場
合、そう入体の凸状支承面の曲率半径は、それぞれの旋
回体の凹状支承面の曲率に正確に適合せしめられてい
る。
【００７２】図１８に示した構成は、実質的には図１４
に示したものと変らない。しかし、断面は、縦軸線Ｌに
対して直角の、別の平面のものである。この場合も、支
持条片１１６は、ころ列Ａ１，Ｂ１を案内キャリッジ１
１２のところに支えられている。案内キャリッジ１１２
のところに固定配置されたこの支持条片１１６は側面１
１６ｃを有し、この側面１１６ｃは、案内レール１１０
の側面１１０ｂの区域１１０ｂ１と一緒に潤滑剤クッシ
ョン１７５を形成している。このクッション１７５は、
案内キャリッジ１１２の主ボディ１２０の通路１７０
ａ，１７０ｂと、支持条片１１６の孔１１６ｄとを介し
て、潤滑オイル供給システム１７０と接続されている。
【００７３】図１９及び図２０の実施例は、図１から図
４の実施例から派生した形式である。案内キャリッジ２
１２の主ボディ２２０は、この場合、案内レール２１０
の両側に位置するその端部に、各１つの受容チャンバ２
７７を有している。このチャンバは、上方が、案内キャ
リッジ２１２の端部まで続くウエブ部分２１２ｂにより
制限されている。これらのチャンバ２７７内へは、一方
では、図３及び図４の場合と全く同様にカバー体２６と
結合された基体２４を受容する閉鎖板２３４が配置され
ている。加えて、これらのチャンバ２７７のそれぞれ
が、各１つの案内シュー２７９を受容している。案内シ
ュー２７９は、図２０から分かるように、上方がチャン
バ制限面２８１に密接している。これらの制限面２８１
は、ウエブ部分２１２ｂの内側制限面２１２ｆと等しい
平面内にある。案内レール２１０は、台形の中空断面２
８３を有している。この中空断面２８３は、側面２１０
ｂの面区域２１０ｂ１，２１０ｂ２，２１０ｂ３により
形成されている。各案内シュー２７９は、相補的な台形
断面２８５を有している。この台形断面２８５は、面２
８５ａ，２８５ｂ，２８５ｃにより画定されている。面
２１０ｂ２，２１０ｂ１，２１０ｂ３は、それぞれ面２
８５ａ，２８５ｂ，２８５ｃに密接し、潤滑剤クッショ
ン２７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃを造出している。この
潤滑剤クッション２７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃは、ウ
エブ部分２１２ｂ内の孔２７０ｃ、案内シュー２７９内
の孔２７０ｄ、案内シュー２７９の自由に分岐した孔シ
ステム２７０ｅを介して中央潤滑油供給部２７０から潤
滑油を供給される。
【００７４】孔２７０ｃから孔２７０ｄへの移行部に
は、シール目的でＯリング２８７が備えてある。
【００７５】この案内シューは、縦中心平面Ｓの両側
と、案内キャリッジ２１２の両端部に備えておくことが
でき、横方向及び垂直方向の振動や回転振動の減衰が可
能である。
【００７６】本発明のすべての実施例の場合に、特に簡
単な組立て形式が存在する。この形式を、図３から図９
について説明する：主ボディ２０内へは、まず、基体２
４を有する支持条片部分１７が組付けられて、基体２４
が主ボディ２０のところで最終的な使用位置をとるよう
にする。カバー体２６は、そのさい未だ基体２４から分
離されたままである。次いで、ころ１４が、未だ開いて
いる基体２４の弧状案内Ａ３０内へ導入され、徐々にこ
ろ回転部の全長にわたって分配される。ころ回転部のす
べてのころ１４が導入されたのち、初めてカバー体２６
が基体２４にかぶせられる。そのさい、カバー体２６の
位置決めピン２８が位置決め穴２８ａ内へ差込まれる。
この過程は、図６に示してある。図６に符号２６ｂで示
してある方向は、最終組付け時にカバー体２６が基体２
４のところへ導かれ、基体２４に取付けられる。カバー
体２６は、その場合、基体２４にスナップ継手、又はね
じ継手を介して固定される。事情によっては、カバー体
３０を基体２４のところに簡単にピン２８により位置決
めし、固定は閉鎖板３４のみを介して行なうことで十分
である。閉鎖板３４は、カバー体２６を主ボディ２０に
取付けたのち、ねじ３６により主ボディ２０に固定さ
れ、チャンバ３８を介して基体２４とカバー体２６とを
まとめ合わせることができる。
【００７７】この組立て形式が特に有利なのは、ころ１
４が、図１から分かるように、断面図１２ｅ，１６ｂに
よって脱落防止されているからである。この結果、直線
的な荷重伝達ころ列Ａ１（図１）の区域内では、ころの
そう入が不可能か、もしくはそう入しにくい。案内キャ
リッジは、したがって、レール１０の組付け前に完全に
製作でき、レール１０が組付けられる前にころ１４が紛
失するおそれもない。ころ回転部Ａ内部には、ころ１４
をスペーサを間そうすることなしに直接に並べておくの
が有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるころがり軸受を案内レール軸線に
対し直角に切断して示した断面図である。
【図２】ころ回転部の幾何形状に関する別のデータを示
した図１同様の断面図である。
【図３】図１の矢印方向ＩＩでころがり軸受の案内キャ
リッジを見た展開平面図である。
【図４】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図５】図４のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図６】付属のカバー体を加えて示した図５同様の断面
図である。
【図７】図５の矢印方向Ｖで見た図である。
【図８】図７に示した基体と組合せ可能のカバー体を下
から見た図である。
【図９】図６の矢印方向ＶＩａで見た図である。
【図１０】図８の矢印方向ＶＩＩで見た略示図である。
【図１１】図７の破線ＶＩＩＩで示した弧状ころ支持軌
道の展開線図である。
【図１２】図１のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１３】案内レールの軸垂直断面図である。
【図１４】本発明の実施例の変化形を示した図１同様の
断面図である。
【図１５】案内キャリッジへの接触面区域で軌道そう入
体を切断して示した拡大断面図である。
【図１６】図１４の変化形を図５同様に切断して示した
断面図である。
【図１７】図１６の矢印方向ＸＩＩＩで見た図である。
【図１８】潤滑剤クッションの潤滑剤供給区域で図１４
の変化形を切断して示した断面図である。
【図１９】潤滑剤クッションを形成する案内シューを有
する変化形の、図３同様の平面図である。
【図２０】図１９のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。
【符号の説明】
１０ 案内レール １０ａ 頂面 １０ｂ 側面 １２ 案内キャリッジ １２ｂ ウエブ部分 １２ｃ 脚部 １４ ころ １４ａ ころ軸線 １４ｂ 転動面 １４ｃ 端面 １４ｄ 中心 １６ 支持条片 １６ａ 取付け部 １７ 支持条片部分 ２０ 軸受の主ボディ ２４ 基体 ２６ カバー体 ２８ 位置決めピン ３０ 分離面 ３４ 閉鎖板 ３８ チャンバ ４０ 突出部 ４４ シール板 ４６ ねじ ４８ 縦シール条片 ５０ 端部ユニット ７０ 潤滑油供給システム ７２ オイルクッション ７４ ギャップ ７６，７８ 潤滑油管 ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ 接続箇所 １１０ 案内レール １１２ 案内キャリッジ １１４ ころ １２４ 基体 １５２ 軌道のそう入体 １５４ 凸状支承面 １５６ 凹状支承面 １５８ 揺動軸 １６０ 切欠き １６２ 案内ライニング １６２ａ，１６２ｂ シェル状部分 １６４ａ 差込みみぞ １６４ｂ 差込み条片 ２１０ 案内レール ２１２ 案内キャリッジ ２１２ｂ ウエブ部分 ２１２ｆ 制限面 ２２０ 主ボディ ２７０ 中央潤滑油供給部 ２７７ チャンバ ２７９ 案内シュー ２８５ 台形断面図 ２８７ Ｏリング Ａ ころ回転部 Ａ１，Ａ２ ころ列 Ａ３ 弧状ころ列 Ａ１１，Ａ１２ 荷重受容ころ軌道 Ａ１３，Ａ１４ 荷重ころ支持軌道 Ａ２０ 戻り案内 Ａ２１ 外側戻りころ軌道 Ａ２２ 内側戻りころ軌道 Ａ２３，Ａ２４ 戻りころ支持軌道 Ａ３０，Ｂ３０ 弧状ころ案内 Ａ４３，Ａ４４ 支持軌道部分 Ｂ１ 荷重伝達ころ列 Ｂ２ 戻りころ列 Ｂ１１ 荷重受容ころ軌道 ＫＡ，ＫＢ 力の伝達平面 Ｓ 中心平面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エルンスト アルベルト ドイツ連邦共和国 ザント アム マイン ヨハニスシユタイク ９ (72)発明者 ギユンター ブラウロツク ドイツ連邦共和国 ニーダーヴエルン ヴ イーラントシユトラーセ ７

Claims (63)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直線運動用のころがり軸受であって、縦
    軸線（Ｌ）、２つの側面（１０ｂ）、頂面（１０ａ）、
    ２つの側面（１０ｂ）間に中心平面（Ｓ）を有する案内
    レール（１０）と、ウエブ平面（Ｅ−Ｅ）と平行に延び
    る、案内レール（１０）の頂面（１０ａ）と反対側のウ
    エブ（１２ｂ）に加え案内レール（１０）の側面（１０
    ｂ）に隣接する脚（１２ｃ）を有するＵ字形案内キャリ
    ッジ（１２）と、案内キャリッジ（１２）を案内レール
    （１０）上で案内するための複数の転動体回転部（Ａ）
    とを含んでおり、そのさい、中心平面（Ｓ）の少なくと
    も片側に２つの転動体回転部（Ａ，Ｂ）、すなわちころ
    回転部が配置されており、更に、双方のころ回転部
    （Ａ，Ｂ）のそれぞれが、ころ軸線（１４ａ）、転動面
    （１４ｂ）、軸方向に間隔を有するころ端面（１４
    ｃ）、ころ軸線（１４ａ）上の、両端面（１４ｃ）の中
    央に位置するころ中心点（１４ｄ）を有するころ（１
    ４）により構成されており、更に、各ころ回転部（Ａ，
    Ｂ）が、案内レール（１０）の縦軸線（Ｌ）と平行な、
    案内キャリッジ（１２）の荷重受容軌道（Ａ１２，Ｂ１
    ２）、及び案内レール（１０）の縦軸線（Ｌ）と平行
    な、案内レール（１０）の荷重受容軌道（Ａ１１，Ｂ１
    １）に係合している直線的な荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ
    １）と、案内キャリッジ（１２）の戻り案内（Ａ２０，
    Ｂ２０）内のほぼ直線的な戻りころ列（Ａ２，Ｂ２）
    と、案内キャリッジ（１２）の弧状案内（Ａ３０）内の
    ２つの弧状ころ列（Ａ３）とを含んでおり、更に、各こ
    ろ回転部（Ａ，Ｂ）のすべてのころ（１４）のころ軸線
    （１４ａ）が互いに平行に配置されており、更に、双方
    のころ回転部（Ａ，Ｂ）が、各１つの回転平面（ＵＡ，
    ＵＢ）を決定し、これらの平面が、荷重伝達ころ列（Ａ
    １，Ｂ１）のころ（１４）と、それぞれのころ回転部の
    戻りころ列（Ａ２，Ｂ２）のころ（１４）とを含んでお
    り、更に、各ころ回転部（Ａ，Ｂ）のそれぞれの荷重伝
    達ころ列（Ａ１，Ｂ１）のころ（１４）が、力の伝達平
    面（ＫＡ，ＫＢ）を決定し、この平面が、荷重伝達ころ
    列（Ａ１，Ｂ１）のころ（１４）のころ軸線（１４ａ）
    上に垂直に位置し、このころ列（Ａ１，Ｂ１）のころ
    （１４）の中心点（１４ｄ）を含んでおり、更に、双方
    のころ回転部（Ａ，Ｂ）の力伝達平面（ＫＡ，ＫＢ）と
    回転平面（ＵＡ，ＵＢ）が、案内レール（１０）の縦軸
    線（Ｌ）と平行であり、更に、双方のころ回転部（Ａ，
    Ｂ）の荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ１）の力伝達平面（Ｋ
    Ａ，ＫＢ）が、互いに第１の角度（α）をなし、回転平
    面（ＵＡ，ＵＢ）が互いに第２の角度（β）をなしてお
    り、更に、双方のころ回転部（Ａ，Ｂ）の投影が縦軸線
    （Ｌ）方向では交差することがなく、更に、双方のころ
    回転部（Ａ，Ｂ）はウエブ平面（Ｅ−Ｅ）に対し垂直方
    向に上下に配置されており、更に、双方のころ回転部
    （Ａ，Ｂ）の戻りころ列（Ａ２，Ｂ２）は、荷重伝達こ
    ろ列（Ａ１，Ｂ１）よりも案内レール（１０）の中心平
    面（Ｓ）から離れている形式のものにおいて、 ころ回転部（Ａ，Ｂ）の各回転部内で戻りころ列（Ａ
    ２，Ｂ２）のころ（１４）が、荷重伝達ころ列（Ａ１，
    Ｂ１）のころ（１４）に対し、それぞれのころ回転部
    （Ａ，Ｂ）のころ軸線（１４ａ）の方向にそれぞれずら
    し間隔（Ｖ）だけずらされて配置され、かつまたそれぞ
    れのころ回転部（Ａ，Ｂ）の双方の弧状ころ列（Ａ３）
    の連続するころ（１４）は、互いに相対的にそれぞれの
    ころ軸線（１４ａ）の方向にそれぞれ個別ずらし間隔だ
    けずらされており、それぞれ弧状ころ列にわたるこの個
    別ずらし間隔の合計が、それぞれのずらし間隔（Ｖ）に
    合致しており、更に、戻りころ列（Ａ２，Ｂ２）の配列
    のずらし方向が、双方のころ回転部（Ａ，Ｂ）の荷重伝
    達ころ列（Ａ１，Ｂ１）に対して、第２の角度（β）が
    第１の角度（α）より小さくなるように選ばれているこ
    とを特徴とする、直線運動用のころがり軸受。
  2. 【請求項２】 双方のころ回転部（Ａ，Ｂ）の回転平面
    （ＵＡ，ＵＢ）のなす角度（β）がゼロであり、双方の
    ころ回転部（Ａ，Ｂ）の荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ１）
    が、ウエブ平面（Ｅ−Ｅ）に対し垂直方向に上下に位置
    しており、更に戻りころ列（Ａ２，Ｂ２）がウエブ平面
    （Ｅ−Ｅ）に対し垂直方向に、同じように上下に位置し
    ていることを特徴とする、請求項１記載のころがり軸
    受。
  3. 【請求項３】 双方のころ回転部（Ａ，Ｂ）が案内キャ
    リッジ（１２）の縦方向に、等しい長さにわたり延びて
    いることを特徴とする、請求項１又は２記載のころがり
    軸受。
  4. 【請求項４】 双方のころ回転部（Ａ，Ｂ）の荷重伝達
    ころ列（Ａ１，Ｂ１）の力伝達平面（ＫＡ，ＫＢ）が、
    約９０°の第１角度（α）をなしていることを特徴とす
    る、請求項１から３までのいずれか１項記載のころがり
    軸受。
  5. 【請求項５】 中心平面（Ｓ）の両側に、それぞれ２つ
    のころ回転部（Ａ，Ｂ）が配置されていることを特徴と
    する、請求項１から４までのいずれか１項記載のころが
    り軸受。
  6. 【請求項６】 ころ回転部（Ａ，Ｂ）は、中心平面
    （Ｓ）の両側に中心平面（Ｓ）を基準として互いに実質
    的に対称的に配置されていることを特徴とする、請求項
    １から４までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  7. 【請求項７】 弧状ころ列（Ａ３）の弧状案内（Ａ３
    ０）が、この弧状ころ列（Ａ３）のころ転動面（１４
    ｂ）に密接する少なくとも１つの内側弧状ころ軌道（Ａ
    ３２）と、同じく転動面（１４ｂ）に密接する少なくと
    も１つの外側弧状ころ軌道（Ａ３１）と、この弧状ころ
    列（Ａ３）のころ端面（１４ｃ）に向い合っている２つ
    の弧状ころ支持軌道（Ａ３３，Ａ３４）を有するように
    構成され、更に、付属の戻りころ列（Ａ２）の戻り案内
    （Ａ２０）が、このころ列（Ａ２）の転動面（１４ｂ）
    に密接する少なくとも１つの内側戻りころ軌道（Ａ２
    ２）と、同じく転動面（１４ｂ）に密接する少なくとも
    １つの外側戻りころ軌道（Ａ２１）と、この戻りころ列
    （Ａ２）のころ端面（１４ｃ）に向い合っている戻りこ
    ろ支持軌道（Ａ２３，Ａ２４）とを有するように形成さ
    れ、更にまた、付属の荷重伝達ころ列（Ａ１）のころ端
    面（１４ｃ）に荷重ころ支持軌道（Ａ１３，Ａ１４）が
    向い合い、内側弧状ころ軌道（Ａ３２）が、案内キャリ
    ッジ（１２）の荷重受容ころ軌道（Ａ１２）と、内側戻
    りころ軌道（Ａ２２）とに続いており、外側弧状ころ軌
    道（Ａ３１）が、案内レール（１０）の荷重受容ころ軌
    道（Ａ１１）と外側戻りころ軌道（Ａ２１）に続いてお
    り、更に弧状支持軌道（Ａ３３，Ａ３４）のそれぞれ
    が、各１つの戻り支持軌道（Ａ２３，Ａ２４）と各１つ
    の荷重ころ支持軌道（Ａ１３，Ａ１４）に続いているこ
    とを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記
    載のころがり軸受。
  8. 【請求項８】 少なくとも１つの直線的な荷重伝達ころ
    列（Ａ１）と付属の、実質的に直線的な戻りころ列（Ａ
    ２）とが、案内キャリッジ（１２）の主ボディユニット
    （２０）内に配置されており、かつまた、少なくとも１
    つの付属弧状案内（Ａ３０）が案内キャリッジ（１２）
    の端部ユニット（５０）内に形成されていることを特徴
    とする請求項１から７までのいずれか１項記載のころが
    り軸受。
  9. 【請求項９】 端部ユニット（５０）が、縦軸線（Ｌ）
    に対し実質的に直角の分離平面（３０）内で主ボディユ
    ニット（２０）と結合されていることを特徴とする、請
    求項８記載のころがり軸受。
  10. 【請求項１０】 少なくとも１つの直線的な荷重伝達こ
    ろ列（Ａ１）と、付属の実質的に直線的な戻りころ列
    （Ａ２）とが、案内キャリッジ（１２）の主ボディユニ
    ット（２０）内に配置されており、かつまた、少なくと
    も１つの付属弧状案内（Ａ３０）が、案内キャリッジ
    （１２）の端部ユニット（５０）内に形成されており、
    しかも、端部ユニット（５０）が、基体（２４）とカバ
    ー体（２６）とを有し、更に、基体（２４）内には、弧
    状ころ支持軌道（Ａ３３，Ａ３４）のうちの一方の軌道
    （Ａ３４）と、弧状ころ軌道（Ａ３１，Ａ３２）の少な
    くとも一部とが形成され、更にまたカバー体（２６）に
    は少なくとも第２の弧状ころ支持軌道（Ａ３３）が形成
    されていることを特徴とする、請求項７から９までのい
    ずれか１項記載のころがり軸受。
  11. 【請求項１１】 端部ユニット（５０）の基体（２４）
    が２つの弧状案内（Ａ３０，Ｂ３０）に共通であり、か
    つまた、各弧状案内（Ａ３０，Ｂ３０）には、共通の基
    体（２４）のところに各１つのカバー体（２６）が取付
    けられていることを特徴とする、請求項１０記載のころ
    がり軸受。
  12. 【請求項１２】 弧状ころ支持軌道（Ａ３３，Ａ３４）
    のところに接線方向に支持軌道移行部（Ａ４３，Ａ４
    ４）が続いており、これらの移行部（Ａ４３，Ａ４４）
    が、付属の戻りころ支持軌道（Ａ２３，Ａ２４）と、付
    属の荷重ころ支持軌道（Ａ１３，Ａ１４）とに接線方向
    に続き、かつ端部ユニット（５０）内に収容されている
    ことを特徴とする、請求項８から１１までのいずれか１
    項記載のころがり軸受。
  13. 【請求項１３】 荷重ころ支持軌道（Ａ１３，Ａ１４）
    の少なくとも１つが、荷重伝達ころ列（Ａ１）のころ
    （１４）の転動面（１４ｂ）にかぶさっており、これに
    よって、ころ列（Ａ１）のころ（１４）が、案内レール
    （１０）と案内キャリッジ（１２）が分離するさい、案
    内キャリッジ（１２）のところから失われることがない
    ように護られていることを特徴とする、請求項７から１
    ２までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  14. 【請求項１４】 ２つのころ回転部（Ａ，Ｂ）の互いに
    隣接する荷重ころ支持軌道（Ａ１４，Ｂ１４）が、双方
    の軌道に共通の支持条片（１６）により形成されている
    ことを特徴とする、請求項７から１３までのいずれか１
    項記載のころがり軸受。
  15. 【請求項１５】 ２つのころ回転部（Ａ，Ｂ）の互いに
    隣接する荷重ころ支持軌道（Ａ１４，Ｂ１４）が、双方
    の軌道に共通の支持条片（１６）により形成されてお
    り、かつまた、この支持条片が主ボディユニット（２
    ０）の縦中心で分割された２個の支持条片（１７）で形
    成され、これらの条片のそれぞれが、端部ユニット（５
    ０）の一部分（２４）と一体に構成されていることを特
    徴とする、請求項８から１３までのいずれか１項記載の
    ころがり軸受。
  16. 【請求項１６】 少なくとも一方のころ回転部（Ａ）の
    荷重受容軌道（Ａ１２）が、案内キャリッジ（１１２）
    内のそう入体（１５２）により形成されていることを特
    徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項記載の
    ころがり軸受。
  17. 【請求項１７】そう入体（１５２）が、案内レール（１
    １０）の縦軸線と平行な旋回軸（１５８）を中心とし
    て、案内キャリッジ（１１２）のところに揺動運動する
    ように支えられていることを特徴とする、請求項１６記
    載のころがり軸受。
  18. 【請求項１８】 そう入体（１５２）が、凸状の支承面
    （１５４）を有し、この支承面（１５４）が、案内キャ
    リッジ（１１２）の凹状の支承面（１５６）に係合して
    いることを特徴とする、請求項１７記載のころがり軸
    受。
  19. 【請求項１９】 凸状の支承面（１５４）が、凹状の支
    承面（１５６）より曲率が小さいことを特徴とする、請
    求項１８記載のころがり軸受。
  20. 【請求項２０】 そう入体（１５２）の少なくとも一方
    の端部が、案内キャリッジ（１１２）の端部ユニットの
    切欠き（１６０）に係合しており、この切欠き（１６
    ０）が案内キャリッジ（１１２）の主ボディユニットの
    終部に設けられていることを特徴とする、請求項１６か
    ら１９までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  21. 【請求項２１】 少なくとも１つの戻り案内（Ａ２
    ０）が、案内キャリッジ（１２）の円筒形の孔（Ａ２
    ９）により形成されており、この孔の、直径方向で互い
    に向き合った内周区域が、実質的に直方形の凹所（Ａ２
    ８）により拡大されており、そのさい、孔（Ａ２９）の
    直径が、ころ（１４）の直径よりは大きく、ころ（１
    ４）の軸方向長さよりは小さくされており、更に、凹所
    （Ａ２８）が、ころ（１４）の端面（１４ｃ）と転動面
    （１４ｂ）の端部区域とに密接していることを特徴とす
    る、請求項１から２０までのいずれか１項記載のころが
    り軸受。
  22. 【請求項２２】 案内キャリッジ（１２）が主ボディユ
    ニット（２０）と、弧状案内（Ａ３０）を有する端部ユ
    ニット（５０）とを備えている場合に、この端部ユニッ
    ト（５０）が、弧状案内（Ａ３０）の端部区域に部分円
    形の突出部（４０）を備えており、これらの突出部（４
    ０）が孔（Ａ２９）内に係合していることを特徴とす
    る、請求項２１記載のころがり軸受。
  23. 【請求項２３】 少なくとも１つの戻り案内（Ａ２
    ０）が、案内キャリッジ（１１２）の孔（Ａ２９）内の
    案内ライニング（１６２）により形成されていることを
    特徴とする、請求項１から２０までのいずれか１項記載
    のころがり軸受。
  24. 【請求項２４】 孔（Ａ２９）が円筒形であることを特
    徴とする請求項２３記載のころがり軸受。
  25. 【請求項２５】 案内キャリッジ（１１２）が、主ボデ
    ィユニットと、主ボディユニットの軸方向端部に取付け
    られた少なくとも１個の端部ユニットとを備えている場
    合に、案内ライニングの少なくとも一部（１６２ａ）
    が、端部ユニットの一部（１２４）と一体に構成されて
    いることを特徴とする、請求項２３又は２４のいずれか
    に記載のころがり軸受。
  26. 【請求項２６】 案内ライニング（１６２）が縦方向に
    分割されていることを特徴とする、請求項２３から２５
    までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  27. 【請求項２７】 主ボディユニット（２０）端部の基体
    （２４）と２つのカバー体（２６）には、案内キャリッ
    ジ（１２）の主ボディユニット（２０）に取付けられた
    閉鎖板（３４）が、かぶせられていることを特徴とす
    る、請求項１１から２６までのいずれか１項記載のころ
    がり軸受。
  28. 【請求項２８】 閉鎖板（３４）が、それぞれ、１つの
    基体（２４）と、中心平面（Ｓ）の両側の２つの付属カ
    バー体（２６）とに共通であることを特徴とする、請求
    項２７記載のころがり軸受。
  29. 【請求項２９】 カバー板（３４）には、案内レール
    （１０）の断面に適合したシール板（４４）が取付けら
    れていることを特徴とする、請求項２７又は２８記載の
    ころがり軸受。
  30. 【請求項３０】 案内キャリッジ（１２）の両端に取付
    けられたシール板（４４）が、案内レール（１０）の両
    側面（１０ｂ）のところで案内キャリッジ（１２）のそ
    れぞれ１つの縦シール条片（４８）に続いていることを
    特徴とする、請求項２９記載のころがり軸受。
  31. 【請求項３１】 案内レール（１０）の頂面（１０ａ）
    と側面（１０ｂ）の少なくとも一方の面と、案内キャリ
    ッジ（１２）の、狭い間隔で案内レール（１０）と向き
    合っている面（１２ｆ）との間に、潤滑剤クッション
    （７２）が設けられていることを特徴とする、請求項１
    から３０までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  32. 【請求項３２】 潤滑剤クッション（７２）が、潤滑剤
    供給システム（７０）に接続されており、このシステム
    （７０）が、少なくとも一方のころ回転部（Ａ）に対す
    る潤滑剤供給にも役立つことを特徴とする、請求項３１
    記載のころがり軸受。
  33. 【請求項３３】 潤滑剤供給システム（７０）が、外部
    の潤滑剤源に選択的に接続可能な複数の潤滑剤接続部
    （８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）を有する
    ことを特徴とする、請求項３２記載のころがり軸受。
  34. 【請求項３４】 ２つのころ回転部の荷重受容軌道（Ｃ
    １１，Ｄ１１）が、案内レール（１０）の一方の側で、
    縦軸線に対し直角の横断面で見て案内レールの中心平面
    （Ｓ）に向って先細状になっていることを特徴とする、
    請求項１から３３までのいずれか１項記載のころがり軸
    受。
  35. 【請求項３５】 ２つのころ回転部の荷重受容軌道（Ｃ
    １１，Ｄ１１）が、案内レール（１０）の一方の側で、
    縦軸線に対し直角の横断面で見て案内レールの中心平面
    （Ｓ）へ向って末広状になっていることを特徴とする、
    請求項１から３３までのいずれか１項記載のころがり軸
    受。
  36. 【請求項３６】 縦軸線（Ｌ）及び案内キャリッジ（１
    ２）を有する案内レール（１０）と、案内レール（１
    ０）上に案内キャリッジ（１２）を案内するための少な
    くとも１つのころ回転部（Ａ）とが備えられ、しかも、
    この少なくとも１つのころ回転部（Ａ）が、案内レール
    （１０）の縦軸線（Ｌ）と平行な、案内レール（１０）
    の荷重受容軌道（Ａ１２）と、同じく縦軸線（Ｌ）と平
    行な荷重受容軌道（Ａ１１）とに挟まれた直線的な荷重
    伝達ころ列（Ａ１）と、案内キャリッジ（１２）の戻り
    案内内の、実質的に直線的な戻りころ列（Ａ２）とを含
    んでおり、更に、案内キャリッジ（１２）が、戻り案内
    （Ａ２０）を有する主ボディユニット（２０）と弧状案
    内（Ａ３０）を有する端部ユニット（５０）とを備えて
    おり、更に、戻り案内（Ａ２０）が、案内レール（１
    ０）の縦軸線（Ｌ）と実質的に平行な孔（Ａ２９）によ
    り形成されており、この孔の内周面内にはころの輪郭を
    受容する凹所が形成されており、円筒形の孔（Ａ２９）
    が、ころ直径よりも大きな、そして軸方向ころ長さより
    も小さな直径を有するように構成され、円筒形の孔（Ａ
    ２９）内には直径方向で互いに対向位置にある２つの内
    周区域に、実質的に長方形の凹所（Ａ２８）が設けられ
    ており、これらの凹所が、ころ（１４）の端面（１４
    ｃ）ところ（１４）の転動面（１４ｂ）の端部区域とに
    向き合っていることを特徴とする、請求項１から３５ま
    でのいずれか１項記載のころがり軸受。
  37. 【請求項３７】 直線運動用のころがり軸受けであっ
    て、縦軸線及び案内キャリッジ（１１２）を有する案内
    レール（１１０）と、案内レール（１１０）上に案内キ
    ャリッジ（１１２）を案内するための少なくとも１つの
    ころ回転部（Ａ）とを含んでおり、しかも、少なくとも
    １つのこのころ回転部（Ａ）が、案内レール（１１０）
    の縦軸線と平行な、案内キャリッジ（１１２）の荷重受
    容軌道（Ａ１２）と、同じく案内レール（１１０）の縦
    軸線と平行な荷重受容軌道（Ａ１１）とに挟まれた直線
    的な荷重伝達ころ列（Ａ１）と、案内キャリッジ（１１
    ２）の戻り案内（Ａ２０）内の実質的に直線的な戻りこ
    ろ列（Ａ２）と、案内キャリッジ（１１２）の弧状案内
    （Ａ３０）内の２つの弧状ころ列（Ａ３）とを含んでお
    り、更に、案内キャリッジ（１１２）が、戻り案内（Ａ
    ２０）を有する主ボディユニットと、弧状案内（Ａ３
    ０）を有する端部ユニットとを備え、更に、戻り案内
    （Ａ２０）が、案内レール（１１０）の縦軸線と実質的
    に平行な孔（Ａ２９）により形成され、この孔が、ころ
    輪郭に適合する内横断面を有する案内ライニング（１６
    ２）を備えている形式のものにおいて、この案内ライニ
    ング（１６２）が、端部ユニットの基体（１２４）と少
    なくとも部分的に一体に構成されており、この基体（１
    ２４）内に弧状案内（Ａ３０）の少なくとも一部が形成
    されていることを特徴とする、直線運動用のころがり軸
    受。
  38. 【請求項３８】 案内ライニング（１６２）が、案内レ
    ール（１１０）の縦軸線と平行な分離平面内で突合せら
    れる２つのシェル状部分（１６２ａ，１６２ｂ）から形
    成されていることを特徴とする、請求項３７記載のころ
    がり軸受。
  39. 【請求項３９】 案内ライニング（１６２）が、ほぼ、
    主ボディの縦中心で分割されており、かつまた、このよ
    うに形成された双方の案内ライニングが、双方の端部ユ
    ニットのそれぞれの基体（１２４）と少なくとも部分的
    に一体に構成されていることを特徴とする、請求項３７
    又は３８記載のころがり軸受。
  40. 【請求項４０】 双方の端部ユニットの基体（１２４）
    が、主ボディユニットの半分の長さに等しい各１個のシ
    ェル状部分（１６２ａ）を有するように構成され、かつ
    また、主ボディユニットの全長に等しい別のシェル状部
    分（１６２ｂ）が、基体（１２４）に取付けられた双方
    のシェル部分（１６２ａ）と一緒に案内ライニング（１
    ６２）を構成することを特徴とする、請求項３９記載の
    ころがり軸受。
  41. 【請求項４１】 縦軸線（Ｌ）及び案内キャリッジ（１
    ２）を有する案内レール（１０）と、案内レール（１
    ０）上で案内キャリッジ（１２）を案内するための少な
    くとも１つのころ回転部（Ａ）とを含んでおり、しか
    も、少なくとも１つのこのころ回転部（Ａ）が、案内レ
    ール（１０）の縦軸線（Ｌ）と平行な、案内キャリッジ
    （１２）の荷重受容軌道（Ａ１２）と、同じく縦軸線
    （Ｌ）に平行な荷重受容軌道（Ａ１１）とに挟まれた直
    線的な荷重伝達ころ列（Ａ１）と、案内キャリッジ（１
    ２）の戻り案内（Ａ２０）内の、実質的に直線的な、戻
    りころ列（Ａ２）と、案内キャリッジ（１２）の弧状案
    内（Ａ３０）内の２つの弧状ころ列（Ａ３）とを含んで
    おり、更に、案内キャリッジ（１２）が、案内レール
    （１０）に対し少なくとも１つの潤滑剤クッション（７
    ２，７４）により振動減衰せしめられ、潤滑剤クッショ
    ン（７２，７４）が、案内キャリッジ（１２）自体と案
    内レール（１０）との間に配置されていることを特徴と
    する、請求項１から４０までのいずれか１項記載のころ
    がり軸受。
  42. 【請求項４２】 案内キャリッジ（１２）が、案内レー
    ル（１０）の頂面（１０ａ）に向き合ったウエブ部分
    （１２ｂ）と、案内レール（１０）のそれぞれ１つの側
    面（１０ｂ）に向き合った２つの脚部分（１２ｃ）とを
    有するＵ字形に構成されている場合に、潤滑剤クッショ
    ン（７２，７４）が、頂面（１０ａ）とウエブ部分（１
    ２ｂ）の対と、側面（１０ｂ）と脚部分（１２ｃ）の対
    の少なくとも一方の対の間に潤滑剤クッション（７２，
    ７４）が設けられていることを特徴とする、請求項４１
    記載のころがり軸受。
  43. 【請求項４３】 潤滑剤クッション（７２，７４）が、
    案内レール（１０）の頂面（１０ａ）と、頂面（１０
    ａ）に向き合った、ウエブ部分（１２ｂ）の内面（１２
    ｆ）との間、更には頂面（１０ａ）ないし内面（１２
    ｆ）に隣接し互いに向き合った、案内レール（１０）及
    びウエブ部分（１２ｂ）の斜面の間に設けられているこ
    とを特徴とする、請求項４２記載のころがり軸受。
  44. 【請求項４４】 それぞれ１つのころ回転部（Ａ，Ｂ）
    に付属する２つの荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ１）を有す
    るＵ字形案内キャリッジ（１１２）の少なくとも一方の
    脚部分（１１２ｃ）内に２つのころ回転部（Ａ，Ｂ）が
    配置されている場合に、荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ１）
    の間の潤滑剤クッション（１７５）が、案内レール（１
    １０）と案内キャリッジ（１１２）の一部（１１６）と
    により形成されていることを特徴とする、請求項４２又
    は４３記載のころがり軸受。
  45. 【請求項４５】 潤滑剤クッション（１７５）が、案内
    レール（１１０）と支持条片（１１６）との間に配置さ
    れており、この支持条片（１１６）が、案内キャリッジ
    （１１２）のところの、荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ１）
    の支持に役立つことを特徴とする、請求項４４記載のこ
    ろがり軸受。
  46. 【請求項４６】 Ｕ字形案内キャリッジ（２１２）のと
    ころと、ころ回転部の外の、案内キャリッジ端部区域内
    とに案内シュー（２７９）が取付けられ、この案内シュ
    ーが、案内レール（２１０）の側面（２１０ｂ）と一緒
    に、それぞれ少なくとも１つの潤滑剤クッション（２７
    ５ａ，２７５ｂ，２７５ｃ）を形成することを特徴とす
    る、請求項４２記載のころがり軸受。
  47. 【請求項４７】 案内レール（２１０）の側面（２１０
    ｂ）が、案内シュー（２７９）の台形断面（２８３）と
    相補的な台形断面（２８５）を有するように構成され、
    かつまた、潤滑剤クッション（２７５ａ，２７５ｂ，２
    ７５ｃ）が、双方の台形断面（２８３，２８５）のそれ
    ぞれ３つの境界面（２１０ｂ２，２１０ｂ１，２１０ｂ
    ３；２８５ａ，２８５ｂ，２８５ｃ）の間に設けられて
    いることを特徴とする、請求項４６記載のころがり軸
    受。
  48. 【請求項４８】 案内シュー（２７９）が、案内キャリ
    ッジ（２１２）の主ボディ（２２０）内の切欠き（２７
    ７）に受容されていることを特徴とする請求項４６又は
    ４７記載のころがり軸受。
  49. 【請求項４９】 切欠き（２７７）内の案内シュー（２
    ７９）が、この切欠き（２７７）の境界面（２８１）に
    密接しており、境界面（２８１）が、案内レール（２１
    ０）の頂面に向き合った、ウエブ部分（２１２ｂ）の内
    面（２１２ｆ）と同一平面上にあることを特徴とする請
    求項４８記載のころがり軸受。
  50. 【請求項５０】 潤滑剤クッション（７２，７４）が潤
    滑油クッションであることを特徴とする請求項４１から
    ４９までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  51. 【請求項５１】 潤滑剤クッション（７２，７４）が、
    約５μから約１００μの間隔を有する面（１０ａ，１２
    ｆ）の間に設けられていることを特徴とする、請求項４
    １から５０までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  52. 【請求項５２】 潤滑剤クッション（７２，７４）の潤
    滑剤が圧力下にあることを特徴とする請求項４１から５
    １までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  53. 【請求項５３】 潤滑剤クッション（７２，７４）の潤
    滑剤が、潤滑剤供給システム（７０）により供給され、
    このシステムが少なくとも１つのころ回転部（Ａ）への
    潤滑剤供給にも役立つことを特徴とする、請求項４１か
    ら５２までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  54. 【請求項５４】 縦軸線（Ｌ）及び案内キャリッジ（１
    １２）を有する案内レール（１１０）と、案内レール
    （１１０）上で案内キャリッジ（１１２）を案内するた
    めの少なくとも１つのころ回転部（Ａ）とを備えてお
    り、しかも、少なくとも１つのこのころ回転部（Ａ）
    が、案内レール（１１０）の縦軸線（Ｌ）に平行な、案
    内キャリッジ（１１２）の荷重受容軌道（Ａ１２）と、
    同じく縦軸線（Ｌ）に平行な、案内レール（１１０）の
    荷重受容軌道（Ａ１１）とに挟まれた直線的な荷重伝達
    ころ列（Ａ１）と、案内キャリッジ（１１２）の戻り案
    内（Ａ２０）内の、実質的に直線的な戻りころ列（Ａ
    ２）と、案内キャリッジ（１１２）の弧状案内（Ａ３
    ０）内の２つの弧状ころ列（Ａ３）とを有し、少なくと
    も１つのころ回転部（Ａ）の荷重受容軌道（Ａ１２）
    が、案内キャリッジ（１１２）内のそう入体（１５２）
    により形成されており、このそう入体（１５２）が、案
    内レール（１１０）の縦軸線（Ｌ）と平行な旋回軸線
    （１５８）を中心として揺動するように支承されてお
    り、更に、そう入体（１５２）が凸状の支承面（１５
    ４）を有し、この支承面（１５４）が案内キャリッジ
    （１１２）の凹状支承面（１５６）に係合し、かつま
    た、凸状支承面（１５４）の曲率（Ｒ）が、凹状支承面
    （１５６）の曲率より小さい値であることを特徴とす
    る、請求項１から５３までのいずれか１項記載のころが
    り軸受。
  55. 【請求項５５】 凸状支承面（１５４）の曲率（Ｒ）に
    対する凹状支承面（１５６）の曲率（Ｒ１）の比（Ｒ１
    ／Ｒ）が、１．００５よりは大で、１．０２よりは小で
    あることを特徴とする請求項５４記載のころがり軸受。
  56. 【請求項５６】 そう入体（１５２）の横断面が、ころ
    軸方向に長く、曲げ弾性を有しており、このため凸状支
    承面（１５４）の曲率（Ｒ）が、荷重下では凹状支承面
    （１５６）の曲率（Ｒ１）とほぼ等しくなることを特徴
    とする請求項５４又は５５記載のころがり軸受。
  57. 【請求項５７】 横断面比ｓ：ｑが０．２から０．８の
    範囲、有利には０．２５から０．５の範囲の値であるこ
    とを特徴とする、請求項５４から５６までのいずれか１
    項記載のころがり軸受。
  58. 【請求項５８】 直線運動用のころがり軸受であって、
    縦軸線（Ｌ）、２つの側面（１０ｂ）、頂面（１０
    ａ）、両側面（１０ｂ）間の中心平面（Ｓ）を有する案
    内レール（１０）と、ウエブ平面（Ｅ−Ｅ）に平行に延
    び、案内レール（１０）の頂面（１０ａ）に向き合った
    ウエブ（１２ｂ）、及び案内レールの側面（１０ｂ）に
    隣接する脚部（１２ｃ）を有するＵ字形案内キャリッジ
    （１２）と、案内レール（１０）上に案内キャリッジ
    （１２）を案内するための複数ころがり回転部とを含ん
    でおり、しかも、中心平面（Ｓ）の少なくとも一方の側
    に２つのころ回転部（Ａ，Ｂ）が配置されており、更
    に、双方のころ回転部（Ａ，Ｂ）のそれぞれが、ころ軸
    線（１４ａ）、ころ転動面（１４ｂ）、軸方向に間隔を
    おいたころ端面（１４ｃ）、ころ軸線（１４ａ）上に両
    端面（１４ｃ）の中央に位置するころ中心点（１４ｄ）
    とを有するころ（１４）により構成されており、更に、
    各ころ回転部（Ａ，Ｂ）は、案内レール（１０）の縦軸
    線（Ｌ）と平行な、案内キャリッジ（１２）の荷重受容
    軌道（Ａ１２，Ｂ１２）と、同じく縦軸線（Ｌ）と平行
    な、案内レール（１０）の荷重受容軌道（Ａ１１，Ｂ１
    １）とに挟まれた直線状の荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ
    １）と、案内キャリッジ（１２）の戻り案内（Ａ２０，
    Ｂ２０）内の、実質的に直線状の戻りころ列（Ａ２，Ｂ
    ２）と、案内キャリッジ（１２）の弧状案内（Ａ３０）
    内の２つの弧状ころ列（Ａ３）とを含んでおり、更に、
    各ころ回転部（Ａ，Ｂ）のすべてのころ（１４）のころ
    軸線（１４ａ）が互いに平行に配置され、更に、双方の
    ころ回転部（Ａ，Ｂ）が、それぞれ１つの回転平面（Ｕ
    Ａ，ＵＢ）を有し、この回転平面が、荷重伝達ころ列
    （Ａ１，Ｂ１）と戻りころ列（Ａ２，Ｂ２）とのころ
    （１４）の中心点（１４ｄ）をほぼ含んでおり、更に、
    各ころ回転部（Ａ，Ｂ）の荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ
    １）のころ（１４）は、力の伝達平面（ＫＡ，ＫＢ）を
    定めており、この平面が荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ１）
    のころ（１４）のころ軸線（１４ａ）上に垂直に位置
    し、ころ列（Ａ１，Ｂ１）のころ（１４）の中心点（１
    ４ｄ）を含んでおり、更に、双方のころ回転部（Ａ，
    Ｂ）の、力の伝達平面（ＫＡ，ＫＢ）が、案内レール
    （１０）の縦軸線（Ｌ）と平行であり、更にこれらの力
    伝達平面（ＫＡ，ＫＢ）が第１の角度（α）をなし、双
    方のころ回転部（Ａ，Ｂ）の回転平面（ＵＡ，ＵＢ）は
    第２の角度（β）をなしており、更に、双方のころ回転
    部（Ａ，Ｂ）の戻りころ列（Ａ２，Ｂ２）が、案内レー
    ル（１０）の中心平面（Ｓ）から、荷重伝達ころ列（Ａ
    １，Ｂ１）よりも離れている形式のものにおいて、ころ
    回転部（Ａ，Ｂ）のそれぞれの場合に、戻りころ列（Ａ
    ２，Ｂ２）のころ（１４）が、荷重伝達ころ列（Ａ１，
    Ｂ１）のころ（１４）に対して、それぞれのころ回転部
    （Ａ，Ｂ）のころ軸線方向に、それぞれのずらし間隔
    （Ｖ）だけずらされており、かつまた、各ころ回転部
    （Ａ，Ｂ）の双方の弧状ころ列（Ａ３）の前後するころ
    （１４）が、互いにそれぞれのころ軸線（１４ａ）方向
    にそれぞれ個々のずらし間隔だけずらされ、それぞれの
    弧状ころ列にわたって生じる個々のずらし間隔の合計
    が、それぞれのずらし間隔（Ｖ）に合致し、更に、戻り
    ころ列（Ａ２，Ｂ２）のずらし方向が、双方のころ列
    （Ａ，Ｂ）の荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ１）に対して、
    第２の角度（β）が第１の角度（α）より小さくなるよ
    うに選ばれており、更に、弧状ころ列（Ａ３）の弧状案
    内（Ａ３０）が、ころ列（Ａ３）の転動面（１４ｂ）に
    密接する少なくとも１つの内側弧状ころ軌道（Ａ３２）
    及び外側弧状ころ軌道（Ａ３１）と、ころ列（Ａ３）の
    ころ端面（１４ｃ）と向き合った２つの弧状ころ支持軌
    道（Ａ３３，Ａ３４）とを有するように構成されてお
    り、更に、付属の戻りころ列（Ａ２）の戻り案内（Ａ２
    ０）が、戻りころ列（Ａ２）の転動面（１４ｂ）に密接
    する少なくとも１つの内側戻り軌道（Ａ２２）及び外側
    戻り軌道（Ａ２１）と、戻りころ列（Ａ２）のころ端面
    （１４ｃ）に向き合った戻りころ支持軌道（Ａ２３，Ａ
    ２４）とを有するように構成されており、更に、付属の
    荷重伝達ころ列（Ａ１）のころ端面（１４ｃ）に荷重こ
    ろ支持軌道（Ａ１３，Ａ１４）が向き合っており、更
    に、内側弧状ころ軌道（Ａ３２）が案内キャリッジ（１
    ２）の荷重受容軌道（Ａ１２）と内側戻り軌道（Ａ２
    ２）とに続いており、更に、外側弧状ころ軌道（Ａ３
    １）が、案内レール（１０）の荷重受容軌道（Ａ１１）
    と、外側戻り軌道（Ａ２１）とに続いており、更に、弧
    状ころ支持軌道（Ａ３３，Ａ３４）のそれぞれが、各１
    つの戻りころ支持軌道（Ａ２３，Ａ２４）と各１つの荷
    重ころ支持軌道（Ａ１３，Ａ１４）とに続いており、更
    に、直線的な荷重伝達ころ列（Ａ１，Ｂ１）付属の、実
    質的に直線状の戻りころ列（Ａ２，Ｂ２）とが、案内キ
    ャリッジ（１２）の主ボディユニット（２０）内に、中
    心平面（Ｓ）の両側に配置されており、更に、付属の弧
    状案内（Ａ３０，Ｂ３０）が案内キャリッジ（１２）の
    端部ユニット（５０）内に設けられており、更に、１つ
    の端部ユニット（５０）が２つの弧状案内（Ａ３０，Ｂ
    ３０）に共通の基体（２４）を有し、基体（２４）内に
    は２つの弧状案内（Ａ３０，Ｂ３０）に対し、各１つの
    弧状ころ支持軌道（Ａ３４）と弧状ころ軌道（Ａ３１，
    Ａ３２）が設けられ、各弧状案内（Ａ３０，Ｂ３０）に
    対しては、第２の弧状ころ支持軌道（Ａ３３）を有する
    カバー体（２６）が、共通の基体（２４）のところに取
    付けられていることを特徴とする、直線運動用のころが
    り軸受。
  59. 【請求項５９】 中心平面（Ｓ）の一方の側に位置する
    ２つのころ回転部（Ａ，Ｂ）の、互いに隣接する荷重こ
    ろ支持軌道（Ａ１４，Ｂ１４）が、共通の支持条片（１
    ６）により形成されており、更に、この支持条片（１
    ６）が、主ボディユニット（２０）の縦中心で分割され
    た２つの支持条片部分（１７）により形成され、これら
    支持条片部分（１７）のそれぞれが基体（２４）と一体
    に形成されていることを特徴とする、請求項５８記載の
    ころがり軸受。
  60. 【請求項６０】 荷重伝達ころ列（Ａ１）のころ（１
    ４）の転動面（１４ｂ）に、荷重ころ支持軌道（Ａ１
    ３，Ａ１４）のうちの少なくとも１つがかぶさってお
    り、それによって、ころ列（Ａ１）のころが、案内レー
    ル（１０）と案内キャリッジ（１２）の分離のさいに、
    案内キャリッジ（１２）から失われることが防止されて
    いることを特徴とする、請求項５８又は５９記載のころ
    がり軸受。
  61. 【請求項６１】 基体（２４）と双方のカバー体（２
    ６）とに、案内キャリッジ（１２）主ボディユニット
    （２０）のところに取付けられた閉鎖板（３４）が、か
    ぶせられていることを特徴とする、請求項５８から６０
    までのいずれか１項記載のころがり軸受。
  62. 【請求項６２】 閉鎖板（３４）が、中心平面（Ｓ）の
    両側の各１つの基体（２４）と２つの付属カバー体（２
    ６）とに共通であることを特徴とする、請求項６１記載
    のころがり軸受。
  63. 【請求項６３】 基体（２４）が、付属の支持条片部分
    （１７）と一緒に、主ボディユニットのところの使用位
    置に付加取付けされている場合、カバー体（２６）は、
    縦軸線（Ｌ）と平行な接触面（２６ａ）内で基体（２
    ４）に密接し、かつ、縦軸線（Ｌ）と直角方向（２６
    ｂ）で基体（２４）に取付け可能であることを特徴とす
    る、請求項５９から６２までのいずれか１項記載のころ
    がり軸受。
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