JPH05306713A - 直動案内ユニット - Google Patents
直動案内ユニットInfo
- Publication number
- JPH05306713A JPH05306713A JP4141081A JP14108192A JPH05306713A JP H05306713 A JPH05306713 A JP H05306713A JP 4141081 A JP4141081 A JP 4141081A JP 14108192 A JP14108192 A JP 14108192A JP H05306713 A JPH05306713 A JP H05306713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide unit
- track
- track rail
- linear motion
- motion guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
- F16C29/0619—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/007—Hybrid linear bearings, i.e. including more than one bearing type, e.g. sliding contact bearings as well as rolling contact bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 製造容易にして部品点数が少ない一方、低騒
音化、無給油化を達成すると共に、さび難く耐薬品性に
優れ、かつ磁気を帯びることがなく、しかも応答性が良
好な直動案内ユニットを提供すること。 【構成】 摺動台３についてこれを例えば２分した形態
の分割体７，８を結合させることにより形成することと
すると共に、摺動台３などを樹脂製とする。
音化、無給油化を達成すると共に、さび難く耐薬品性に
優れ、かつ磁気を帯びることがなく、しかも応答性が良
好な直動案内ユニットを提供すること。 【構成】 摺動台３についてこれを例えば２分した形態
の分割体７，８を結合させることにより形成することと
すると共に、摺動台３などを樹脂製とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどにおいて直線的相対運動を行う機構部分
に用いられて相対運動の案内をなす直動案内ユニットに
関する。
用ロボットなどにおいて直線的相対運動を行う機構部分
に用いられて相対運動の案内をなす直動案内ユニットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直動案内ユニットとし
て、図１１に示すものがある。
て、図１１に示すものがある。
【０００３】図１１において、当該直動案内ユニット
は、左右両側部に軌道として１条ずつの軌道溝１０１ａ
が長手方向に沿って形成された鋼製のトラックレール１
０１と、該各軌道溝１０１ａに対応する２条の転動体循
環路（詳細は後述する）を有し、該トラックレール１０
１に対して相対運動可能な摺動台としてのスライドユニ
ット１０２とを有している。そして、該転動体循環路内
には、スライドユニット１０２の移動に伴って上記軌道
溝１０１ａ上を転動しつつ循環して荷重を負荷する多数
のボール１０３が配列収容されている。
は、左右両側部に軌道として１条ずつの軌道溝１０１ａ
が長手方向に沿って形成された鋼製のトラックレール１
０１と、該各軌道溝１０１ａに対応する２条の転動体循
環路（詳細は後述する）を有し、該トラックレール１０
１に対して相対運動可能な摺動台としてのスライドユニ
ット１０２とを有している。そして、該転動体循環路内
には、スライドユニット１０２の移動に伴って上記軌道
溝１０１ａ上を転動しつつ循環して荷重を負荷する多数
のボール１０３が配列収容されている。
【０００４】スライドユニット１０２は、トラックレー
ル１０１に跨架したケーシング１０５と、該ケーシング
１０５の両端部に結合された一対のエンドキャップ１０
６及び１０７と、該エンドキャップ１０６、１０７各々
の外面に取り付けられた２枚のシール１０８及び１０９
とを有している。なお、これらケーシング１０５及びエ
ンドキャップ１０６、１０７は鋼をその素材としてな
る。上記の各転動体循環路は、ケーシング１０５の左右
両端部に夫々直線的かつ互いに平行に形成された２組の
負荷軌道溝１０５ａ及びリターン路１０５ｂと、両エン
ドキャップ１０６、１０７に形成されて該負荷軌道溝１
０５ａ及びリターン路１０５ｂの両端部同士を連通させ
る略半円状の方向転換路（図示せず）とから成る。な
お、上記負荷軌道溝１０５ａがトラックレール１０１の
軌道溝１０１ａと対向している。
ル１０１に跨架したケーシング１０５と、該ケーシング
１０５の両端部に結合された一対のエンドキャップ１０
６及び１０７と、該エンドキャップ１０６、１０７各々
の外面に取り付けられた２枚のシール１０８及び１０９
とを有している。なお、これらケーシング１０５及びエ
ンドキャップ１０６、１０７は鋼をその素材としてな
る。上記の各転動体循環路は、ケーシング１０５の左右
両端部に夫々直線的かつ互いに平行に形成された２組の
負荷軌道溝１０５ａ及びリターン路１０５ｂと、両エン
ドキャップ１０６、１０７に形成されて該負荷軌道溝１
０５ａ及びリターン路１０５ｂの両端部同士を連通させ
る略半円状の方向転換路（図示せず）とから成る。な
お、上記負荷軌道溝１０５ａがトラックレール１０１の
軌道溝１０１ａと対向している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の直動ユ
ニットにおいては、下記のような欠点を有している。 （１）上記転動体循環路の形成並びにユニットの組み立
てが必ずしも容易ではなく、しかも部品点数が多い。 （２）相対的作動を行う部材同士が鋼製である故、作動
中に発する騒音が比較的大きいと共に、潤滑油の供給を
頻繁に行わなければならない。 （３）さびを生じ易く、耐薬品性等が劣る。 （４）高透磁率を有するが故に磁気を帯び易い。 （５）質量が大であることから慣性が大きく、付与され
る駆動力に対する応答性が良好でない。
ニットにおいては、下記のような欠点を有している。 （１）上記転動体循環路の形成並びにユニットの組み立
てが必ずしも容易ではなく、しかも部品点数が多い。 （２）相対的作動を行う部材同士が鋼製である故、作動
中に発する騒音が比較的大きいと共に、潤滑油の供給を
頻繁に行わなければならない。 （３）さびを生じ易く、耐薬品性等が劣る。 （４）高透磁率を有するが故に磁気を帯び易い。 （５）質量が大であることから慣性が大きく、付与され
る駆動力に対する応答性が良好でない。
【０００６】そこで本発明は、上記従来技術の各欠点を
解消した直動案内ユニットを提供することを目的として
いる。
解消した直動案内ユニットを提供することを目的として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による直動案内ユ
ニットは、長手方向に沿って軌道が形成されたトラック
レールと、前記軌道に対応する転動体循環路を有し前記
トラックレールに対して相対運動可能な摺動台と、前記
転動体循環路内に配列収容されて前記軌道上を転動しつ
つ循環して荷重を負荷する複数のころとを有し、前記摺
動台は、互いに接合して前記転動体循環路を形成する循
環路形成面を各々が有する複数の分割体を結合して成る
ように構成されたものである。
ニットは、長手方向に沿って軌道が形成されたトラック
レールと、前記軌道に対応する転動体循環路を有し前記
トラックレールに対して相対運動可能な摺動台と、前記
転動体循環路内に配列収容されて前記軌道上を転動しつ
つ循環して荷重を負荷する複数のころとを有し、前記摺
動台は、互いに接合して前記転動体循環路を形成する循
環路形成面を各々が有する複数の分割体を結合して成る
ように構成されたものである。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について添付図面を参
照しつつ説明する。
照しつつ説明する。
【０００９】図１乃至図３に本発明の第１実施例として
の直動案内ユニットを示す。図示のように、当該直動案
内ユニットは、その長手方向に対して垂直な断面の形状
が上方に開放した略コの字状であるように形成されたト
ラックレール１と、転動体循環路２（参照符号は図１及
び図２に示す：詳細は後述する）を有し該トラックレー
ル１に対して相対移動可能な摺動台３とを有している。
トラックレール１の底部の上面側は該トラックレール１
の長手方向全長にわたって平滑に形成され、これが軌道
としての軌道面１ａとなっている。上記の転動体循環路
２はこの軌道面１ａに対応している。なお、該軌道とし
ては、このように平滑な面に限らず、溝を形成してもよ
い。このことは、後述する他の実施例においても同様で
ある。上記転動体循環路２内には、摺動台３の移動に伴
ってこの軌道面１ａ上を転動しつつ循環してトラックレ
ール１及び該摺動台３の間で下向きの荷重を負荷する多
数のころ５が配列収容されている。
の直動案内ユニットを示す。図示のように、当該直動案
内ユニットは、その長手方向に対して垂直な断面の形状
が上方に開放した略コの字状であるように形成されたト
ラックレール１と、転動体循環路２（参照符号は図１及
び図２に示す：詳細は後述する）を有し該トラックレー
ル１に対して相対移動可能な摺動台３とを有している。
トラックレール１の底部の上面側は該トラックレール１
の長手方向全長にわたって平滑に形成され、これが軌道
としての軌道面１ａとなっている。上記の転動体循環路
２はこの軌道面１ａに対応している。なお、該軌道とし
ては、このように平滑な面に限らず、溝を形成してもよ
い。このことは、後述する他の実施例においても同様で
ある。上記転動体循環路２内には、摺動台３の移動に伴
ってこの軌道面１ａ上を転動しつつ循環してトラックレ
ール１及び該摺動台３の間で下向きの荷重を負荷する多
数のころ５が配列収容されている。
【００１０】図２及び図３に示すように、上記転動体循
環路２は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷
軌道溝２ａ及びリターン路２ｂと、該負荷軌道溝２ａ及
びリターン路２ｂをこれらの両端部にて連通させる一対
の略半円状の方向転換路２ｃ及び２ｄとから成る。な
お、この負荷軌道溝２ａがトラックレール１の軌道面１
ａと対向している。
環路２は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷
軌道溝２ａ及びリターン路２ｂと、該負荷軌道溝２ａ及
びリターン路２ｂをこれらの両端部にて連通させる一対
の略半円状の方向転換路２ｃ及び２ｄとから成る。な
お、この負荷軌道溝２ａがトラックレール１の軌道面１
ａと対向している。
【００１１】一方、トラックレール１の左右両側部内側
には、該トラックレール１の長手方向に沿って２条の軌
道溝１ｂが形成されている。そして、摺動台３の左右両
側部には、この軌道溝１ｂに摺接する２条の軌道突部３
ａが突設されている。なお、該軌道溝１ｂ及び軌道突部
３ａは、その断面形状が略半円状となっている。
には、該トラックレール１の長手方向に沿って２条の軌
道溝１ｂが形成されている。そして、摺動台３の左右両
側部には、この軌道溝１ｂに摺接する２条の軌道突部３
ａが突設されている。なお、該軌道溝１ｂ及び軌道突部
３ａは、その断面形状が略半円状となっている。
【００１２】上記の軌道溝１ｂ及び軌道突部３ａすなわ
ち摺接部は、前述したころ５による負荷荷重の方向（下
方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷するもので
ある。また、これら軌道溝１ｂ及び軌道突部３ａは、ト
ラックレール１及び摺動台３の相互離脱を規制する離脱
規制部としても作用する。
ち摺接部は、前述したころ５による負荷荷重の方向（下
方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷するもので
ある。また、これら軌道溝１ｂ及び軌道突部３ａは、ト
ラックレール１及び摺動台３の相互離脱を規制する離脱
規制部としても作用する。
【００１３】ところで、上述したトラックレール１、摺
動台３及びころ５は、その素材が樹脂である。トラック
レール１については、その全体が一体成形されている。
また、摺動台３に関しては、図１及び図３から明らかな
ように、夫々樹脂から成る左右一対の分割体７及び８を
小ねじ（図示せず）等の締結部材、接着剤あるいは超音
波溶着などによって結合して成る。これらの分割体７及
び８は、互いに接合することにより上述した転動体循環
路２を形成する循環路形成面（参照符号は付さない）を
各々が有する。該循環路形成面は、該各分割体７、８を
金型により成型する際に同時に成型される。なお、図１
及び図３に示すように、ころ５は、摺動台３により枢支
せられるためのピン部５ａをその両端部に有しており、
上記循環路成形面にはこのピン部５ａに対応する溝部が
形成されている。
動台３及びころ５は、その素材が樹脂である。トラック
レール１については、その全体が一体成形されている。
また、摺動台３に関しては、図１及び図３から明らかな
ように、夫々樹脂から成る左右一対の分割体７及び８を
小ねじ（図示せず）等の締結部材、接着剤あるいは超音
波溶着などによって結合して成る。これらの分割体７及
び８は、互いに接合することにより上述した転動体循環
路２を形成する循環路形成面（参照符号は付さない）を
各々が有する。該循環路形成面は、該各分割体７、８を
金型により成型する際に同時に成型される。なお、図１
及び図３に示すように、ころ５は、摺動台３により枢支
せられるためのピン部５ａをその両端部に有しており、
上記循環路成形面にはこのピン部５ａに対応する溝部が
形成されている。
【００１４】図１及び図３から明らかなように、摺動台
３は、転動体循環路２の長手方向に沿って２分割され、
これが上記の分割体７及び８となっている。そして、両
分割体７及び８は、その分割面に関して対称形状を有し
ている。かかる構成の故、両分割体７及び８は、同じ金
型によって成形され得る。
３は、転動体循環路２の長手方向に沿って２分割され、
これが上記の分割体７及び８となっている。そして、両
分割体７及び８は、その分割面に関して対称形状を有し
ている。かかる構成の故、両分割体７及び８は、同じ金
型によって成形され得る。
【００１５】なお、摺動台３はこのように２分割に限ら
ず、３つ以上の分割体を結合させて形成するようにして
もよいことは勿論である。但し、上記のように２分割と
することにより、金型を含む成型装置の台数が少なくて
済む。また、上記の構成においては、摺動台３を組み立
てるべく両分割体７及び８を結合する際のころ５の収容
作業が容易である。また、上記トラックレール１の素材
としては樹脂の他に鋼を使用してもよく、ころ５の素材
については鋼若しくはセラミックスを利用してもよい。
ず、３つ以上の分割体を結合させて形成するようにして
もよいことは勿論である。但し、上記のように２分割と
することにより、金型を含む成型装置の台数が少なくて
済む。また、上記の構成においては、摺動台３を組み立
てるべく両分割体７及び８を結合する際のころ５の収容
作業が容易である。また、上記トラックレール１の素材
としては樹脂の他に鋼を使用してもよく、ころ５の素材
については鋼若しくはセラミックスを利用してもよい。
【００１６】上記構成の直動案内ユニットは、例えば、
図１に示す工作機械（全体としては図示しない）が装備
する架台としての平坦なベッド１２上に配置され、トラ
ックレール１が該ベッド１２に対して締結部材としての
複数本のボルト（六角穴付：図示せず）によって締結さ
れる。このため、トラックレール１は、これをベッド１
２に固定するための平坦な取付面１ｃを底部に有してい
る。なお、図１乃至図３に示すように、トラックレール
１の底部には、該ボルトの頭部よりも大きな径の座グリ
部１ｄと、ボルトのねじ部よりも僅かに大径の孔１ｅと
が互い同心的に、且つ、該トラックレール１の長手方向
において並設されており、該ボルトは、該座グリ部１ｄ
及び孔１ｅにその全体が埋没するように挿入されてベッ
ド１２に螺合されている。また、図に示すように、摺動
台３の上面側には、複数のねじ孔３ｂが形成されてお
り、被加工物等を担持するテーブル（図示せず）が、こ
れらのねじ孔３ｂに螺合するボルト（六角穴付：図示せ
ず）によって該摺動台３に締結される。
図１に示す工作機械（全体としては図示しない）が装備
する架台としての平坦なベッド１２上に配置され、トラ
ックレール１が該ベッド１２に対して締結部材としての
複数本のボルト（六角穴付：図示せず）によって締結さ
れる。このため、トラックレール１は、これをベッド１
２に固定するための平坦な取付面１ｃを底部に有してい
る。なお、図１乃至図３に示すように、トラックレール
１の底部には、該ボルトの頭部よりも大きな径の座グリ
部１ｄと、ボルトのねじ部よりも僅かに大径の孔１ｅと
が互い同心的に、且つ、該トラックレール１の長手方向
において並設されており、該ボルトは、該座グリ部１ｄ
及び孔１ｅにその全体が埋没するように挿入されてベッ
ド１２に螺合されている。また、図に示すように、摺動
台３の上面側には、複数のねじ孔３ｂが形成されてお
り、被加工物等を担持するテーブル（図示せず）が、こ
れらのねじ孔３ｂに螺合するボルト（六角穴付：図示せ
ず）によって該摺動台３に締結される。
【００１７】図４乃至図７に、本発明の第２実施例とし
ての直動案内ユニットを示す。
ての直動案内ユニットを示す。
【００１８】図示のように、この第２実施例たる直動案
内ユニットは、全長にわたって頂部に平滑な軌道面２１
ａ、すなわち軌道が形成されたトラックレール２１と、
該軌道面２１ａに対応する転動体循環路２２（参照符号
は図６に示す：詳細は後述する）を有してこのトラック
レール２１に跨架し、該トラックレール２１に対して相
対移動可能な摺動台２３と、該転動体循環路２２内に配
列収容されて摺動台２３の移動に伴って上記軌道面２１
ａ上を転動しつつ循環してトラックレール２１及び摺動
台２３の間で下向き荷重を負荷する多数のころ２５とを
有している。
内ユニットは、全長にわたって頂部に平滑な軌道面２１
ａ、すなわち軌道が形成されたトラックレール２１と、
該軌道面２１ａに対応する転動体循環路２２（参照符号
は図６に示す：詳細は後述する）を有してこのトラック
レール２１に跨架し、該トラックレール２１に対して相
対移動可能な摺動台２３と、該転動体循環路２２内に配
列収容されて摺動台２３の移動に伴って上記軌道面２１
ａ上を転動しつつ循環してトラックレール２１及び摺動
台２３の間で下向き荷重を負荷する多数のころ２５とを
有している。
【００１９】図６に示すように、上記転動体循環路２２
は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
２２ａ及びリターン路２２ｂ（参照符号を図５及び図７
にも示す）と、該負荷軌道溝２２ａ及びリターン路２２
ｂをこれらの両端部にて連通させる一対の略半円状の方
向転換路２２ｃ及び２２ｄとから成る。なお、この負荷
軌道溝２２ａがトラックレール２１の軌道面２１ａと対
向している。なお、図５及び図７に示すように、摺動台
２３には、該負荷軌道溝２２ａからのころ２５の抜け止
めをなす突部２３ａが形成されている。
は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
２２ａ及びリターン路２２ｂ（参照符号を図５及び図７
にも示す）と、該負荷軌道溝２２ａ及びリターン路２２
ｂをこれらの両端部にて連通させる一対の略半円状の方
向転換路２２ｃ及び２２ｄとから成る。なお、この負荷
軌道溝２２ａがトラックレール２１の軌道面２１ａと対
向している。なお、図５及び図７に示すように、摺動台
２３には、該負荷軌道溝２２ａからのころ２５の抜け止
めをなす突部２３ａが形成されている。
【００２０】一方、摺動台２３の左右両側部内側には、
該摺動台２３が移動すべき方向に沿って２条の突部２３
ｂが形成されている。そして、これら突部２３ｂの各先
端が、トラックレール２１の下部両側面２１ｂに摺接し
ている。
該摺動台２３が移動すべき方向に沿って２条の突部２３
ｂが形成されている。そして、これら突部２３ｂの各先
端が、トラックレール２１の下部両側面２１ｂに摺接し
ている。
【００２１】上記の各突部２３ｂ及び両側面２１ｂ、す
なわち摺接部は、前述したころ２５による負荷荷重の方
向（下方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷す
る。
なわち摺接部は、前述したころ２５による負荷荷重の方
向（下方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷す
る。
【００２２】また、トラックレール２１の左右両側部に
は該トラックレール２１の長手方向に沿って２条の突部
２１ｃが突設されており、摺動台２３が有する上記の各
突部２３ｂがその上面にてこの突部２１ｃの下面に摺接
している。これら突部２１ｃ及び２３ｂは、トラックレ
ール２１及び摺動台２３の相互離脱を規制する離脱規制
部として作用する。
は該トラックレール２１の長手方向に沿って２条の突部
２１ｃが突設されており、摺動台２３が有する上記の各
突部２３ｂがその上面にてこの突部２１ｃの下面に摺接
している。これら突部２１ｃ及び２３ｂは、トラックレ
ール２１及び摺動台２３の相互離脱を規制する離脱規制
部として作用する。
【００２３】上述したトラックレール２１、摺動台２３
及びころ２５は樹脂製である。
及びころ２５は樹脂製である。
【００２４】トラックレール２１は、その全体が一体成
形されたものである。
形されたものである。
【００２５】一方、摺動台２３は、図５から明らかなよ
うに、各々樹脂から成る左右一対の分割体２７及び２８
を、図４に示すようなボルト（六角穴付）２９などの適
当な結合手段（前述の第１実施例の説明において示して
いる）によって互いに結合して成る。但し、図６及び図
７からも明らかなように、当該直動案内ユニットにおい
ては、上記左右の分割体２７及び２８の間に軌道板３０
が介装されている。この軌道板３０は鋼、樹脂若しくは
セラミックスから成り、その両側部にて各分割体２７、
２８に固着して該両分割体２７、２８を互いに結合せし
める補強部材としても作用するものである。なお、前述
したように、各分割体２７及び２８はそれ自体同士が接
着剤等により結合されてもいることから、補強部材とし
て軌道板３０を設けたことによって両分割体２７、２８
の結合状態が極めて堅固となっている。特に、軌道板３
０を鋼製とすることによって、その効果が著しい。
うに、各々樹脂から成る左右一対の分割体２７及び２８
を、図４に示すようなボルト（六角穴付）２９などの適
当な結合手段（前述の第１実施例の説明において示して
いる）によって互いに結合して成る。但し、図６及び図
７からも明らかなように、当該直動案内ユニットにおい
ては、上記左右の分割体２７及び２８の間に軌道板３０
が介装されている。この軌道板３０は鋼、樹脂若しくは
セラミックスから成り、その両側部にて各分割体２７、
２８に固着して該両分割体２７、２８を互いに結合せし
める補強部材としても作用するものである。なお、前述
したように、各分割体２７及び２８はそれ自体同士が接
着剤等により結合されてもいることから、補強部材とし
て軌道板３０を設けたことによって両分割体２７、２８
の結合状態が極めて堅固となっている。特に、軌道板３
０を鋼製とすることによって、その効果が著しい。
【００２６】図５から明らかなように、摺動台２３は、
転動体循環路２２の長手方向に沿って２分割され、これ
が上記の分割体２７及び２８となっている。また、両分
割体２７及び２８は、その分割面に関して対称形状を有
している。そして、これらの分割体２７及び２８は、互
いに接合することにより上述した転動体循環路２２を形
成する循環路形成面（参照符号は付さない）を各々が有
する。なお、図５乃至図７から明らかなように、上述し
た軌道板３０は、これら循環路形成面と共に上記転動体
循環路２２の一部を形成して各ころ２５と摺接する。
転動体循環路２２の長手方向に沿って２分割され、これ
が上記の分割体２７及び２８となっている。また、両分
割体２７及び２８は、その分割面に関して対称形状を有
している。そして、これらの分割体２７及び２８は、互
いに接合することにより上述した転動体循環路２２を形
成する循環路形成面（参照符号は付さない）を各々が有
する。なお、図５乃至図７から明らかなように、上述し
た軌道板３０は、これら循環路形成面と共に上記転動体
循環路２２の一部を形成して各ころ２５と摺接する。
【００２７】トラックレール２１には、これをベッド１
２（図４に図示）上に取り付けるための取付面２１ｅが
底部に形成され、また、該トラックレール２１を該ベッ
ド１２に締結するためのボルト（六角穴付：図示せず）
を挿通すべき座グリ部２１ｅ及び孔２１ｆが並設されて
いる。また、摺動台２３には、複数の座グリ部２３ｄ及
び２３ｅが形成されており、被加工物等を担持するテー
ブル（図示せず）が、これら座グリ部２３ｄ、孔２３ｅ
に挿通されるボルト（六角穴付：図示せず）によって該
摺動台２３に締結される。
２（図４に図示）上に取り付けるための取付面２１ｅが
底部に形成され、また、該トラックレール２１を該ベッ
ド１２に締結するためのボルト（六角穴付：図示せず）
を挿通すべき座グリ部２１ｅ及び孔２１ｆが並設されて
いる。また、摺動台２３には、複数の座グリ部２３ｄ及
び２３ｅが形成されており、被加工物等を担持するテー
ブル（図示せず）が、これら座グリ部２３ｄ、孔２３ｅ
に挿通されるボルト（六角穴付：図示せず）によって該
摺動台２３に締結される。
【００２８】上記した第２実施例としての直動案内ユニ
ットにおいても、前述の第１実施例としての直動案内ユ
ニットと同様の効果が奏される。なお、上記トラックレ
ール２１の素材としては樹脂の他に鋼を使用してもよ
く、ころ２５についてはその素材として鋼若しくはセラ
ミックスを利用してもよい。
ットにおいても、前述の第１実施例としての直動案内ユ
ニットと同様の効果が奏される。なお、上記トラックレ
ール２１の素材としては樹脂の他に鋼を使用してもよ
く、ころ２５についてはその素材として鋼若しくはセラ
ミックスを利用してもよい。
【００２９】図８乃至図１０に本発明の第３実施例とし
ての直動案内ユニットを示す。図示のように、当該直動
案内ユニットは、その長手方向に対して垂直な断面の形
状が上方に開放した略コの字状であるように形成された
トラックレール３１と、転動体循環路３２（参照符号は
図８に示す：詳細は後述する）を有し該トラックレール
３１に対して相対移動可能な摺動台３３とを有してい
る。トラックレール３１の底部の上面側は該トラックレ
ール３１の長手方向全長にわたって平滑に形成され、こ
れが軌道としての軌道面３１ａとなっている。上記の転
動体循環路３２はこの軌道面３１ａに対応している。
ての直動案内ユニットを示す。図示のように、当該直動
案内ユニットは、その長手方向に対して垂直な断面の形
状が上方に開放した略コの字状であるように形成された
トラックレール３１と、転動体循環路３２（参照符号は
図８に示す：詳細は後述する）を有し該トラックレール
３１に対して相対移動可能な摺動台３３とを有してい
る。トラックレール３１の底部の上面側は該トラックレ
ール３１の長手方向全長にわたって平滑に形成され、こ
れが軌道としての軌道面３１ａとなっている。上記の転
動体循環路３２はこの軌道面３１ａに対応している。
【００３０】上記転動体循環路３２内には、摺動台３３
の移動に伴ってこの軌道面３１ａ上を転動しつつ循環し
てトラックレール３１及び該摺動台３３の間で下向きの
荷重を負荷する多数のころ３５が配列収容されている。
の移動に伴ってこの軌道面３１ａ上を転動しつつ循環し
てトラックレール３１及び該摺動台３３の間で下向きの
荷重を負荷する多数のころ３５が配列収容されている。
【００３１】図８に示すように、上記転動体循環路３２
は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
３２ａ及びリターン路３２ｂと、該負荷軌道溝３２ａ及
びリターン路３２ｂをこれらの両端部にて連通させる一
対の略半円状の方向転換路３２ｃ及び３２ｄとから成
る。なお、この負荷軌道溝３２ａがトラックレール３１
の軌道面３１ａと対向している。
は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
３２ａ及びリターン路３２ｂと、該負荷軌道溝３２ａ及
びリターン路３２ｂをこれらの両端部にて連通させる一
対の略半円状の方向転換路３２ｃ及び３２ｄとから成
る。なお、この負荷軌道溝３２ａがトラックレール３１
の軌道面３１ａと対向している。
【００３２】一方、トラックレール３１の左右両側部内
側には、該トラックレール３１の長手方向に沿って２条
の軌道溝３１ｂが形成されている。そして、摺動台３３
の左右両側部には、この軌道溝３１ｂに摺接する２条の
軌道突部３３ａが突設されている。なお、該軌道溝３１
ｂ及び軌道突部３３ａは、その断面形状が略矩形状とな
っている。
側には、該トラックレール３１の長手方向に沿って２条
の軌道溝３１ｂが形成されている。そして、摺動台３３
の左右両側部には、この軌道溝３１ｂに摺接する２条の
軌道突部３３ａが突設されている。なお、該軌道溝３１
ｂ及び軌道突部３３ａは、その断面形状が略矩形状とな
っている。
【００３３】上記の軌道溝３１ｂ及び軌道突部３３ａ、
すなわち摺接部は、前述したころ３５による負荷荷重の
方向（下方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷す
るものである。また、これら軌道溝３１ｂ及び軌道突部
３３ａは、トラックレール３１及び摺動台３３の相互離
脱を規制する離脱規制部としても作用する。
すなわち摺接部は、前述したころ３５による負荷荷重の
方向（下方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷す
るものである。また、これら軌道溝３１ｂ及び軌道突部
３３ａは、トラックレール３１及び摺動台３３の相互離
脱を規制する離脱規制部としても作用する。
【００３４】上述したトラックレール３１、摺動台３３
及びころ３５は、その素材が樹脂である。トラックレー
ル３１については、その全体が一体成形されている。ま
た、摺動台３３に関しては、図９及び図１０から明らか
なように、各々樹脂から成る左右一対の分割体３７及び
３８を、図に示すようなボルト（六角穴付）３９などの
適当な結合手段（前述の第１及び第２実施例の説明にお
いて示している）によって互いに結合して成る。但し、
当該直動案内ユニットにおいては、上記左右の分割体３
７及び３８の間に、板状の軌道板４０が介装されてい
る。この軌道板４０は鋼、樹脂若しくはセラミックスか
ら成り、その両側部にて各分割体３７、３８に固着して
該両分割体３７、３８を互いに結合せしめる補強部材と
しても作用するものである。
及びころ３５は、その素材が樹脂である。トラックレー
ル３１については、その全体が一体成形されている。ま
た、摺動台３３に関しては、図９及び図１０から明らか
なように、各々樹脂から成る左右一対の分割体３７及び
３８を、図に示すようなボルト（六角穴付）３９などの
適当な結合手段（前述の第１及び第２実施例の説明にお
いて示している）によって互いに結合して成る。但し、
当該直動案内ユニットにおいては、上記左右の分割体３
７及び３８の間に、板状の軌道板４０が介装されてい
る。この軌道板４０は鋼、樹脂若しくはセラミックスか
ら成り、その両側部にて各分割体３７、３８に固着して
該両分割体３７、３８を互いに結合せしめる補強部材と
しても作用するものである。
【００３５】図９及び図１０から明らかなように、摺動
台３３は、転動体循環路３２の長手方向に沿って２分割
され、これが上記の分割体３７及び３８となっている。
また、両分割体３７及び３８は、その分割面に関して対
称形状を有している。そして、これらの分割体３７及び
３８は、互いに接合することにより上述した転動体循環
路３２を形成する循環路形成面（参照符号は付さない）
を各々が有する。なお、図９及び図１０から明らかなよ
うに、上述した軌道板４０は、これら循環路形成面と共
に上記転動体循環路３２の一部を形成して各ころ３５と
摺接する。また、図９及び図１０に示すように、ころ３
５は、摺動台３３により枢支せられるためのピン部３５
ａをその両端部に有しており、上記循環路形成面にはこ
のピン部３５ａに対応する溝部が形成されている。
台３３は、転動体循環路３２の長手方向に沿って２分割
され、これが上記の分割体３７及び３８となっている。
また、両分割体３７及び３８は、その分割面に関して対
称形状を有している。そして、これらの分割体３７及び
３８は、互いに接合することにより上述した転動体循環
路３２を形成する循環路形成面（参照符号は付さない）
を各々が有する。なお、図９及び図１０から明らかなよ
うに、上述した軌道板４０は、これら循環路形成面と共
に上記転動体循環路３２の一部を形成して各ころ３５と
摺接する。また、図９及び図１０に示すように、ころ３
５は、摺動台３３により枢支せられるためのピン部３５
ａをその両端部に有しており、上記循環路形成面にはこ
のピン部３５ａに対応する溝部が形成されている。
【００３６】トラックレール３１には、これをベッド１
２（図８に図示）上に取り付けるための取付面３１ｃが
底部に形成され、また、該トラックレール３１を該ベッ
ド１２に締結するためのボルト４１（六角穴付：図１０
に図示）を挿通すべき座グリ部３１ｄ及び孔３１ｅが並
設されている。
２（図８に図示）上に取り付けるための取付面３１ｃが
底部に形成され、また、該トラックレール３１を該ベッ
ド１２に締結するためのボルト４１（六角穴付：図１０
に図示）を挿通すべき座グリ部３１ｄ及び孔３１ｅが並
設されている。
【００３７】また、摺動台３３には、複数のねじ孔３３
ｂが形成されており、被加工物等を担持するテーブル
（図示せず）が、これらのねじ３３ｂに螺合するボルト
（六角穴付き：図示せず）によって該摺動台３３に締結
される。
ｂが形成されており、被加工物等を担持するテーブル
（図示せず）が、これらのねじ３３ｂに螺合するボルト
（六角穴付き：図示せず）によって該摺動台３３に締結
される。
【００３８】上記した第３実施例としての直動案内ユニ
ットにおいても、前述の第１及び第２の各実施例として
の直動案内ユニットと同様の効果が奏される。なお、上
記トラックレール３１の素材としては樹脂の他に鋼を使
用してもよく、ころ３５の素材については鋼若しくはセ
ラミックスを利用してもよい。
ットにおいても、前述の第１及び第２の各実施例として
の直動案内ユニットと同様の効果が奏される。なお、上
記トラックレール３１の素材としては樹脂の他に鋼を使
用してもよく、ころ３５の素材については鋼若しくはセ
ラミックスを利用してもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、互
いに接合することにより転動体循環路を形成し得る循環
路形成面を各々が有する複数の分割体を結合することに
よって摺動台が形成される構成となっている。よって、
該分割体各々の成形時に該循環路形成面も同時に容易に
成形することができるが故に転動体循環路の形成が極め
て簡単であるという効果がある。また、かかる構成にお
いては、分割体同士を互いに結合する際のころの収容作
業が容易であるから、ユニットの組み立てが簡単である
という効果がある。更に、本発明による直動案内ユニッ
トにおいては、これを構成する部材が実質的に、トラッ
クレール、摺動台及びころの３種で済み部品点数が少く
抑えられるという効果もある。また、本発明において
は、摺動台などを樹脂製とすることにより、低騒音化及
び無給油化を達成し得ると共にさび難く耐薬品性に優
れ、かつ磁気を帯びることがなく、しかも、作動時の慣
性が小であるが故に応答性良好なるユニットが得られ
る。
いに接合することにより転動体循環路を形成し得る循環
路形成面を各々が有する複数の分割体を結合することに
よって摺動台が形成される構成となっている。よって、
該分割体各々の成形時に該循環路形成面も同時に容易に
成形することができるが故に転動体循環路の形成が極め
て簡単であるという効果がある。また、かかる構成にお
いては、分割体同士を互いに結合する際のころの収容作
業が容易であるから、ユニットの組み立てが簡単である
という効果がある。更に、本発明による直動案内ユニッ
トにおいては、これを構成する部材が実質的に、トラッ
クレール、摺動台及びころの３種で済み部品点数が少く
抑えられるという効果もある。また、本発明において
は、摺動台などを樹脂製とすることにより、低騒音化及
び無給油化を達成し得ると共にさび難く耐薬品性に優
れ、かつ磁気を帯びることがなく、しかも、作動時の慣
性が小であるが故に応答性良好なるユニットが得られ
る。
【図１】図１は、本発明の第１実施例としての直動案内
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む斜視図である。
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した直動案内ユニットの、一
部断面を含む正面図である。
部断面を含む正面図である。
【図３】図３は、図２に関するＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施例としての直動案内
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む正面図である。
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む正面図である。
【図５】図５は、図４に示した直動案内ユニットの、一
部断面を含む側面図である。
部断面を含む側面図である。
【図６】図６は、図４及び図５に示した直動案内ユニッ
トの、一部断面を含む正面図である。
トの、一部断面を含む正面図である。
【図７】図７は、図４乃至図６に示した直動案内ユニッ
トの要部の拡大図である。
トの要部の拡大図である。
【図８】図８は、本発明の第３実施例としての直動案内
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む正面図である。
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む正面図である。
【図９】図９は、図８に示した直動案内ユニットの、一
部断面を含む側面図である。
部断面を含む側面図である。
【図１０】図１０は、図８及び図９に示した直動案内ユ
ニットの要部の拡大図である。
ニットの要部の拡大図である。
【図１１】図１１は、従来の直動案内ユニットの要部
の、一部断面を含む斜視図である。
の、一部断面を含む斜視図である。
１、２１、３１ トラックレール ２、２２、３２ 転動体循環路 ３、２３、３３ 摺動台 ５、２５、３５ ころ ７、８、２７、２８、３７、３８ 分割体 ３０、４０ 軌道板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 直動案内ユニット
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどにおいて直線的相対運動を行う機構部分
に用いられて相対運動の案内をなす直動案内ユニットに
関する。
用ロボットなどにおいて直線的相対運動を行う機構部分
に用いられて相対運動の案内をなす直動案内ユニットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直動案内ユニットとし
て、図１１に示すものがある。
て、図１１に示すものがある。
【０００３】図１１において、当該直動案内ユニット
は、左右両側部に軌道として１条ずつの軌道溝１０１ａ
が長手方向に沿って形成された鋼製のトラックレール１
０１と、該各軌道溝１０１ａに対応する２条の転動体循
環路（詳細は後述する）を有し、該トラックレール１０
１に対して相対運動可能な摺動台としてのスライドユニ
ット１０２とを有している。そして、該転動体循環路内
には、スライドユニット１０２の移動に伴って上記軌道
溝１０１ａ上を転動しつつ循環して荷重を負荷する転動
体としての多数のボール１０３が配列収容されている。
は、左右両側部に軌道として１条ずつの軌道溝１０１ａ
が長手方向に沿って形成された鋼製のトラックレール１
０１と、該各軌道溝１０１ａに対応する２条の転動体循
環路（詳細は後述する）を有し、該トラックレール１０
１に対して相対運動可能な摺動台としてのスライドユニ
ット１０２とを有している。そして、該転動体循環路内
には、スライドユニット１０２の移動に伴って上記軌道
溝１０１ａ上を転動しつつ循環して荷重を負荷する転動
体としての多数のボール１０３が配列収容されている。
【０００４】スライドユニット１０２は、トラックレー
ル１０１に跨架したケーシング１０５と、該ケーシング
１０５の両端部に結合された一対のエンドキャップ１０
６及び１０７と、該エンドキャップ１０６、１０７各々
の外面に取り付けられた２枚のシール１０８及び１０９
とを有している。なお、これらケーシング１０５及びエ
ンドキャップ１０６、１０７は鋼等の金属をその素材と
してなる。上記の各転動体循環路は、ケーシング１０５
の左右両端部に夫々直線的かつ互いに平行に形成された
２組の負荷軌道溝１０５ａ及びリターン路１０５ｂと、
両エンドキャップ１０６、１０７に形成されて該負荷軌
道溝１０５ａ及びリターン路１０５ｂの両端部同士を連
通させる略半円状の方向転換路（図示せず）とから成
る。なお、上記負荷軌道溝１０５ａがトラックレール１
０１の軌道溝１０１ａと対向している。
ル１０１に跨架したケーシング１０５と、該ケーシング
１０５の両端部に結合された一対のエンドキャップ１０
６及び１０７と、該エンドキャップ１０６、１０７各々
の外面に取り付けられた２枚のシール１０８及び１０９
とを有している。なお、これらケーシング１０５及びエ
ンドキャップ１０６、１０７は鋼等の金属をその素材と
してなる。上記の各転動体循環路は、ケーシング１０５
の左右両端部に夫々直線的かつ互いに平行に形成された
２組の負荷軌道溝１０５ａ及びリターン路１０５ｂと、
両エンドキャップ１０６、１０７に形成されて該負荷軌
道溝１０５ａ及びリターン路１０５ｂの両端部同士を連
通させる略半円状の方向転換路（図示せず）とから成
る。なお、上記負荷軌道溝１０５ａがトラックレール１
０１の軌道溝１０１ａと対向している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の直動案
内ユニットにおいては、下記のような欠点を有してい
る。 （１）上記転動体循環路の形成並びにユニットの組み立
てが必ずしも容易ではなく、しかも部品点数が多い。 （２）相対的作動を行う部材同士が金属製である故、作
動中に発する騒音が比較的大きいと共に、潤滑油の供給
を頻繁に行わなければならない。 （３）さびを生じ易く、耐薬品性等が劣る。 （４）高透磁率を有するが故に磁気を帯び易い。 （５）質量が大であることから慣性が大きく、付与され
る駆動力に対する応答性が良好でない。
内ユニットにおいては、下記のような欠点を有してい
る。 （１）上記転動体循環路の形成並びにユニットの組み立
てが必ずしも容易ではなく、しかも部品点数が多い。 （２）相対的作動を行う部材同士が金属製である故、作
動中に発する騒音が比較的大きいと共に、潤滑油の供給
を頻繁に行わなければならない。 （３）さびを生じ易く、耐薬品性等が劣る。 （４）高透磁率を有するが故に磁気を帯び易い。 （５）質量が大であることから慣性が大きく、付与され
る駆動力に対する応答性が良好でない。
【０００６】そこで本発明は、上記従来技術の各欠点を
解消した直動案内ユニットを提供することを目的として
いる。
解消した直動案内ユニットを提供することを目的として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による直動案内ユ
ニットは、長手方向に沿って軌道が形成されたトラック
レールと、前記軌道に対応する転動体循環路を有し前記
トラックレールに対して相対運動可能な摺動台と、前記
転動体循環路内に配列収容されて前記軌道上を転動しつ
つ循環して荷重を負荷する複数の転動体とを有し、前記
摺動台は、互いに接合して前記転動体循環路を形成する
循環路形成面を各々が有する複数の分割体を結合して成
るように構成されたものである。
ニットは、長手方向に沿って軌道が形成されたトラック
レールと、前記軌道に対応する転動体循環路を有し前記
トラックレールに対して相対運動可能な摺動台と、前記
転動体循環路内に配列収容されて前記軌道上を転動しつ
つ循環して荷重を負荷する複数の転動体とを有し、前記
摺動台は、互いに接合して前記転動体循環路を形成する
循環路形成面を各々が有する複数の分割体を結合して成
るように構成されたものである。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について添付図面を参
照しつつ説明する。
照しつつ説明する。
【０００９】図１乃至図３に本発明の第１実施例として
の直動案内ユニットを示す。図示のように、当該直動案
内ユニットは、その長手方向に対して垂直な断面の形状
が上方に開放した略コの字状であるように形成されたト
ラックレール１と、転動体循環路２（参照符号は図１及
び図２に示す：詳細は後述する）を有し該トラックレー
ル１に対して相対移動可能な摺動台３とを有している。
トラックレール１の底部の上面側は該トラックレール１
の長手方向全長にわたって平滑に形成され、これが軌道
としての軌道面１ａとなっている。上記の転動体循環路
２はこの軌道面１ａに対応している。なお、該軌道とし
ては、このように平滑な面に限らず、溝を形成してもよ
い。このことは、後述する他の実施例においても同様で
ある。上記転動体循環路２内には、摺動台３の移動に伴
ってこの軌道面１ａ上を転動しつつ循環してトラックレ
ール１及び該摺動台３の間で下向きの荷重を負荷する転
動体としての多数のころ５が配列収容されている。
の直動案内ユニットを示す。図示のように、当該直動案
内ユニットは、その長手方向に対して垂直な断面の形状
が上方に開放した略コの字状であるように形成されたト
ラックレール１と、転動体循環路２（参照符号は図１及
び図２に示す：詳細は後述する）を有し該トラックレー
ル１に対して相対移動可能な摺動台３とを有している。
トラックレール１の底部の上面側は該トラックレール１
の長手方向全長にわたって平滑に形成され、これが軌道
としての軌道面１ａとなっている。上記の転動体循環路
２はこの軌道面１ａに対応している。なお、該軌道とし
ては、このように平滑な面に限らず、溝を形成してもよ
い。このことは、後述する他の実施例においても同様で
ある。上記転動体循環路２内には、摺動台３の移動に伴
ってこの軌道面１ａ上を転動しつつ循環してトラックレ
ール１及び該摺動台３の間で下向きの荷重を負荷する転
動体としての多数のころ５が配列収容されている。
【００１０】図２及び図３に示すように、上記転動体循
環路２は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷
軌道溝２ａ及びリターン路２ｂと、該負荷軌道溝２ａ及
びリターン路２ｂをこれらの両端部にて連通させる一対
の略半円状の方向転換路２ｃ及び２ｄとから成る。な
お、この負荷軌道溝２ａがトラックレール１の軌道面１
ａと対向している。
環路２は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷
軌道溝２ａ及びリターン路２ｂと、該負荷軌道溝２ａ及
びリターン路２ｂをこれらの両端部にて連通させる一対
の略半円状の方向転換路２ｃ及び２ｄとから成る。な
お、この負荷軌道溝２ａがトラックレール１の軌道面１
ａと対向している。
【００１１】一方、トラックレール１の左右両側部内側
には、該トラックレール１の長手方向に沿って２条の軌
道溝１ｂが形成されている。そして、摺動台３の左右両
側部には、この軌道溝１ｂに摺接する２条の軌道突部３
ａが突設されている。なお、該軌道溝１ｂ及び軌道突部
３ａは、その断面形状が略半円状となっている。
には、該トラックレール１の長手方向に沿って２条の軌
道溝１ｂが形成されている。そして、摺動台３の左右両
側部には、この軌道溝１ｂに摺接する２条の軌道突部３
ａが突設されている。なお、該軌道溝１ｂ及び軌道突部
３ａは、その断面形状が略半円状となっている。
【００１２】上記の軌道溝１ｂ及び軌道突部３ａすなわ
ち摺接部は、前述したころ５による負荷荷重の方向（下
方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷するもので
ある。また、これら軌道溝１ｂ及び軌道突部３ａは、ト
ラックレール１及び摺動台３の相互離脱を規制する離脱
規制部としても作用する。
ち摺接部は、前述したころ５による負荷荷重の方向（下
方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷するもので
ある。また、これら軌道溝１ｂ及び軌道突部３ａは、ト
ラックレール１及び摺動台３の相互離脱を規制する離脱
規制部としても作用する。
【００１３】ところで、上述したトラックレール１、摺
動台３及びころ５は、その素材が樹脂である。トラック
レール１については、その全体が一体成形されている。
また、摺動台３に関しては、図１及び図３から明らかな
ように、夫々樹脂から成る左右一対の分割体７及び８を
小ねじ（図示せず）等の締結部材、接着剤あるいは超音
波溶着などによって結合して成る。これらの分割体７及
び８は、互いに接合することにより上述した転動体循環
路２を形成する循環路形成面（参照符号は付さない）を
各々が有する。該循環路形成面は、該各分割体７、８を
金型により成型する際に同時に成型される。なお、図１
及び図３に示すように、ころ５は、摺動台３により枢支
せられるための突起部５ａをその両端部に有しており、
上記循環路形成面にはこの突起部５ａに対応する溝部が
形成されている。
動台３及びころ５は、その素材が樹脂である。トラック
レール１については、その全体が一体成形されている。
また、摺動台３に関しては、図１及び図３から明らかな
ように、夫々樹脂から成る左右一対の分割体７及び８を
小ねじ（図示せず）等の締結部材、接着剤あるいは超音
波溶着などによって結合して成る。これらの分割体７及
び８は、互いに接合することにより上述した転動体循環
路２を形成する循環路形成面（参照符号は付さない）を
各々が有する。該循環路形成面は、該各分割体７、８を
金型により成型する際に同時に成型される。なお、図１
及び図３に示すように、ころ５は、摺動台３により枢支
せられるための突起部５ａをその両端部に有しており、
上記循環路形成面にはこの突起部５ａに対応する溝部が
形成されている。
【００１４】図１及び図３から明らかなように、摺動台
３は、転動体循環路２の長手方向に沿って２分割され、
これが上記の分割体７及び８となっている。そして、両
分割体７及び８は、その分割面に関して対称形状を有し
ている。かかる構成の故、両分割体７及び８は、同じ金
型によって成形され得る。
３は、転動体循環路２の長手方向に沿って２分割され、
これが上記の分割体７及び８となっている。そして、両
分割体７及び８は、その分割面に関して対称形状を有し
ている。かかる構成の故、両分割体７及び８は、同じ金
型によって成形され得る。
【００１５】なお、摺動台３はこのように２分割に限ら
ず、３つ以上の分割体を結合させて形成するようにして
もよいことは勿論である。但し、上記のように２分割と
することにより、金型を含む成型装置の台数が少なくて
済む。また、上記の構成においては、摺動台３を組み立
てるべく両分割体７及び８を結合する際のころ５の収容
作業が容易である。また、上記トラックレール１の素材
としては樹脂の他に鋼等の金属を使用してもよく、ころ
５の素材については鋼等の金属若しくはセラミックスを
利用してもよい。
ず、３つ以上の分割体を結合させて形成するようにして
もよいことは勿論である。但し、上記のように２分割と
することにより、金型を含む成型装置の台数が少なくて
済む。また、上記の構成においては、摺動台３を組み立
てるべく両分割体７及び８を結合する際のころ５の収容
作業が容易である。また、上記トラックレール１の素材
としては樹脂の他に鋼等の金属を使用してもよく、ころ
５の素材については鋼等の金属若しくはセラミックスを
利用してもよい。
【００１６】上記構成の直動案内ユニットは、例えば、
図１に示す工作機械（全体としては図示しない）が装備
する架台としての平坦なベッド１２上に配置され、トラ
ックレール１が該ベッド１２に対して締結部材としての
複数本のボルト（六角穴付：図示せず）によって締結さ
れる。このため、トラックレール１は、これをベッド１
２に固定するための平坦な取付面１ｃを底部に有してい
る。なお、図１乃至図３に示すように、トラックレール
１の底部には、該ボルトの頭部よりも大きな径の座グリ
部１ｄと、ボルトのねじ部よりも僅かに大径の孔１ｅと
が互い同心的に、且つ、該トラックレール１の長手方向
において並設されており、該ボルトは、該座グリ部１ｄ
及び孔１ｅにその全体が埋没するように挿入されてベッ
ド１２に螺合されている。また、図に示すように、摺動
台３の上面側には、複数のねじ孔３ｂが形成されてお
り、被加工物等を担持するテーブル（図示せず）が、こ
れらのねじ孔３ｂに螺合するボルト（六角穴付：図示せ
ず）によって該摺動台３に締結される。
図１に示す工作機械（全体としては図示しない）が装備
する架台としての平坦なベッド１２上に配置され、トラ
ックレール１が該ベッド１２に対して締結部材としての
複数本のボルト（六角穴付：図示せず）によって締結さ
れる。このため、トラックレール１は、これをベッド１
２に固定するための平坦な取付面１ｃを底部に有してい
る。なお、図１乃至図３に示すように、トラックレール
１の底部には、該ボルトの頭部よりも大きな径の座グリ
部１ｄと、ボルトのねじ部よりも僅かに大径の孔１ｅと
が互い同心的に、且つ、該トラックレール１の長手方向
において並設されており、該ボルトは、該座グリ部１ｄ
及び孔１ｅにその全体が埋没するように挿入されてベッ
ド１２に螺合されている。また、図に示すように、摺動
台３の上面側には、複数のねじ孔３ｂが形成されてお
り、被加工物等を担持するテーブル（図示せず）が、こ
れらのねじ孔３ｂに螺合するボルト（六角穴付：図示せ
ず）によって該摺動台３に締結される。
【００１７】図４乃至図７に、本発明の第２実施例とし
ての直動案内ユニットを示す。
ての直動案内ユニットを示す。
【００１８】図示のように、この第２実施例たる直動案
内ユニットは、全長にわたって頂部に平滑な軌道面２１
ａ、すなわち軌道が形成されたトラックレール２１と、
該軌道面２１ａに対応する転動体循環路２２（参照符号
は図６に示す：詳細は後述する）を有してこのトラック
レール２１に跨架し、該トラックレール２１に対して相
対移動可能な摺動台２３と、該転動体循環路２２内に配
列収容されて摺動台２３の移動に伴って上記軌道面２１
ａ上を転動しつつ循環してトラックレール２１及び摺動
台２３の間で下向き荷重を負荷する転動体としての多数
のころ２５とを有している。
内ユニットは、全長にわたって頂部に平滑な軌道面２１
ａ、すなわち軌道が形成されたトラックレール２１と、
該軌道面２１ａに対応する転動体循環路２２（参照符号
は図６に示す：詳細は後述する）を有してこのトラック
レール２１に跨架し、該トラックレール２１に対して相
対移動可能な摺動台２３と、該転動体循環路２２内に配
列収容されて摺動台２３の移動に伴って上記軌道面２１
ａ上を転動しつつ循環してトラックレール２１及び摺動
台２３の間で下向き荷重を負荷する転動体としての多数
のころ２５とを有している。
【００１９】図６に示すように、上記転動体循環路２２
は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
２２ａ及びリターン路２２ｂ（参照符号を図５及び図７
にも示す）と、該負荷軌道溝２２ａ及びリターン路２２
ｂをこれらの両端部にて連通させる一対の略半円状の方
向転換路２２ｃ及び２２ｄとから成る。なお、この負荷
軌道溝２２ａがトラックレール２１の軌道面２１ａと対
向している。なお、図５及び図７に示すように、摺動台
２３には、該負荷軌道溝２２ａからのころ２５の抜け止
めをなす突部２３ａが形成されている。
は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
２２ａ及びリターン路２２ｂ（参照符号を図５及び図７
にも示す）と、該負荷軌道溝２２ａ及びリターン路２２
ｂをこれらの両端部にて連通させる一対の略半円状の方
向転換路２２ｃ及び２２ｄとから成る。なお、この負荷
軌道溝２２ａがトラックレール２１の軌道面２１ａと対
向している。なお、図５及び図７に示すように、摺動台
２３には、該負荷軌道溝２２ａからのころ２５の抜け止
めをなす突部２３ａが形成されている。
【００２０】一方、摺動台２３の左右両側部内側には、
該摺動台２３が移動すべき方向に沿って２条の突部２３
ｂが形成されている。そして、これら突部２３ｂの各先
端が、トラックレール２１の下部両側面２１ｂに摺接し
ている。
該摺動台２３が移動すべき方向に沿って２条の突部２３
ｂが形成されている。そして、これら突部２３ｂの各先
端が、トラックレール２１の下部両側面２１ｂに摺接し
ている。
【００２１】上記の各突部２３ｂ及び両側面２１ｂ、す
なわち摺接部は、前述したころ２５による負荷荷重の方
向（下方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷す
る。
なわち摺接部は、前述したころ２５による負荷荷重の方
向（下方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷す
る。
【００２２】また、トラックレール２１の左右両側部に
は該トラックレール２１の長手方向に沿って２条の突部
２１ｃが突設されており、摺動台２３が有する上記の各
突部２３ｂがその上面にてこの突部２１ｃの下面に摺接
している。これら突部２１ｃ及び２３ｂは、トラックレ
ール２１及び摺動台２３の相互離脱を規制する離脱規制
部として作用する。
は該トラックレール２１の長手方向に沿って２条の突部
２１ｃが突設されており、摺動台２３が有する上記の各
突部２３ｂがその上面にてこの突部２１ｃの下面に摺接
している。これら突部２１ｃ及び２３ｂは、トラックレ
ール２１及び摺動台２３の相互離脱を規制する離脱規制
部として作用する。
【００２３】上述したトラックレール２１、摺動台２３
及びころ２５は樹脂製である。
及びころ２５は樹脂製である。
【００２４】トラックレール２１は、その全体が一体成
形されたものである。
形されたものである。
【００２５】一方、摺動台２３は、図５から明らかなよ
うに、各々樹脂から成る左右一対の分割体２７及び２８
を、図４に示すようなボルト（六角穴付）２９などの適
当な結合手段（前述の第１実施例の説明において示して
いる）によって互いに結合して成る。但し、図６及び図
７からも明らかなように、当該直動案内ユニットにおい
ては、上記左右の分割体２７及び２８の間に軌道板３０
が介装されている。この軌道板３０は鋼等の金属、樹脂
若しくはセラミックスから成り、その両側部にて各分割
体２７、２８に固着して該両分割体２７、２８を互いに
結合せしめる補強部材としても作用するものである。な
お、前述したように、各分割体２７及び２８はそれ自体
同士が接着剤等により結合されてもいることから、補強
部材として軌道板３０を設けたことによって両分割体２
７、２８の結合状態が極めて堅固となっている。特に、
軌道板３０を金属製とすることによって、その効果が著
しい。
うに、各々樹脂から成る左右一対の分割体２７及び２８
を、図４に示すようなボルト（六角穴付）２９などの適
当な結合手段（前述の第１実施例の説明において示して
いる）によって互いに結合して成る。但し、図６及び図
７からも明らかなように、当該直動案内ユニットにおい
ては、上記左右の分割体２７及び２８の間に軌道板３０
が介装されている。この軌道板３０は鋼等の金属、樹脂
若しくはセラミックスから成り、その両側部にて各分割
体２７、２８に固着して該両分割体２７、２８を互いに
結合せしめる補強部材としても作用するものである。な
お、前述したように、各分割体２７及び２８はそれ自体
同士が接着剤等により結合されてもいることから、補強
部材として軌道板３０を設けたことによって両分割体２
７、２８の結合状態が極めて堅固となっている。特に、
軌道板３０を金属製とすることによって、その効果が著
しい。
【００２６】図５から明らかなように、摺動台２３は、
転動体循環路２２の長手方向に沿って２分割され、これ
が上記の分割体２７及び２８となっている。また、両分
割体２７及び２８は、その分割面に関して対称形状を有
している。そして、これらの分割体２７及び２８は、互
いに接合することにより上述した転動体循環路２２を形
成する循環路形成面（参照符号は付さない）を各々が有
する。なお、図５乃至図７から明らかなように、上述し
た軌道板３０は、これら循環路形成面と共に上記転動体
循環路２２の一部を形成して各ころ２５と摺接する。
転動体循環路２２の長手方向に沿って２分割され、これ
が上記の分割体２７及び２８となっている。また、両分
割体２７及び２８は、その分割面に関して対称形状を有
している。そして、これらの分割体２７及び２８は、互
いに接合することにより上述した転動体循環路２２を形
成する循環路形成面（参照符号は付さない）を各々が有
する。なお、図５乃至図７から明らかなように、上述し
た軌道板３０は、これら循環路形成面と共に上記転動体
循環路２２の一部を形成して各ころ２５と摺接する。
【００２７】トラックレール２１には、これをベッド１
２（図４に図示）上に取り付けるための取付面２１ｅが
底部に形成され、また、該トラックレール２１を該ベッ
ド１２に締結するためのボルト（六角穴付：図示せず）
を挿通すべき座グリ部２１ｅ及び孔２１ｆが並設されて
いる。また、摺動台２３には、複数の座グリ部２３ｄ及
び２３ｅが形成されており、被加工物等を担持するテー
ブル（図示せず）が、これら座グリ部２３ｄ、孔２３ｅ
に挿通されるボルト（六角穴付：図示せず）によって該
摺動台２３に締結される。
２（図４に図示）上に取り付けるための取付面２１ｅが
底部に形成され、また、該トラックレール２１を該ベッ
ド１２に締結するためのボルト（六角穴付：図示せず）
を挿通すべき座グリ部２１ｅ及び孔２１ｆが並設されて
いる。また、摺動台２３には、複数の座グリ部２３ｄ及
び２３ｅが形成されており、被加工物等を担持するテー
ブル（図示せず）が、これら座グリ部２３ｄ、孔２３ｅ
に挿通されるボルト（六角穴付：図示せず）によって該
摺動台２３に締結される。
【００２８】上記した第２実施例としての直動案内ユニ
ットにおいても、前述の第１実施例としての直動案内ユ
ニットと同様の効果が奏される。なお、上記トラックレ
ール２１の素材としては樹脂の他に鋼等の金属を使用し
てもよく、ころ２５についてはその素材として鋼等の金
属若しくはセラミックスを利用してもよい。
ットにおいても、前述の第１実施例としての直動案内ユ
ニットと同様の効果が奏される。なお、上記トラックレ
ール２１の素材としては樹脂の他に鋼等の金属を使用し
てもよく、ころ２５についてはその素材として鋼等の金
属若しくはセラミックスを利用してもよい。
【００２９】図８乃至図１０に本発明の第３実施例とし
ての直動案内ユニットを示す。図示のように、当該直動
案内ユニットは、その長手方向に対して垂直な断面の形
状が上方に開放した略コの字状であるように形成された
トラックレール３１と、転動体循環路３２（参照符号は
図８に示す：詳細は後述する）を有し該トラックレール
３１に対して相対移動可能な摺動台３３とを有してい
る。トラックレール３１の底部の上面側は該トラックレ
ール３１の長手方向全長にわたって平滑に形成され、こ
れが軌道としての軌道面３１ａとなっている。上記の転
動体循環路３２はこの軌道面３１ａに対応している。
ての直動案内ユニットを示す。図示のように、当該直動
案内ユニットは、その長手方向に対して垂直な断面の形
状が上方に開放した略コの字状であるように形成された
トラックレール３１と、転動体循環路３２（参照符号は
図８に示す：詳細は後述する）を有し該トラックレール
３１に対して相対移動可能な摺動台３３とを有してい
る。トラックレール３１の底部の上面側は該トラックレ
ール３１の長手方向全長にわたって平滑に形成され、こ
れが軌道としての軌道面３１ａとなっている。上記の転
動体循環路３２はこの軌道面３１ａに対応している。
【００３０】上記転動体循環路３２内には、摺動台３３
の移動に伴ってこの軌道面３１ａ上を転動しつつ循環し
てトラックレール３１及び該摺動台３３の間で下向きの
荷重を負荷する転動体としての多数のころ３５が配列収
容されている。
の移動に伴ってこの軌道面３１ａ上を転動しつつ循環し
てトラックレール３１及び該摺動台３３の間で下向きの
荷重を負荷する転動体としての多数のころ３５が配列収
容されている。
【００３１】図８に示すように、上記転動体循環路３２
は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
３２ａ及びリターン路３２ｂと、該負荷軌道溝３２ａ及
びリターン路３２ｂをこれらの両端部にて連通させる一
対の略半円状の方向転換路３２ｃ及び３２ｄとから成
る。なお、この負荷軌道溝３２ａがトラックレール３１
の軌道面３１ａと対向している。
は、夫々直線的かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝
３２ａ及びリターン路３２ｂと、該負荷軌道溝３２ａ及
びリターン路３２ｂをこれらの両端部にて連通させる一
対の略半円状の方向転換路３２ｃ及び３２ｄとから成
る。なお、この負荷軌道溝３２ａがトラックレール３１
の軌道面３１ａと対向している。
【００３２】一方、トラックレール３１の左右両側部内
側には、該トラックレール３１の長手方向に沿って２条
の軌道溝３１ｂが形成されている。そして、摺動台３３
の左右両側部には、この軌道溝３１ｂに摺接する２条の
軌道突部３３ａが突設されている。なお、該軌道溝３１
ｂ及び軌道突部３３ａは、その断面形状が略矩形状とな
っている。
側には、該トラックレール３１の長手方向に沿って２条
の軌道溝３１ｂが形成されている。そして、摺動台３３
の左右両側部には、この軌道溝３１ｂに摺接する２条の
軌道突部３３ａが突設されている。なお、該軌道溝３１
ｂ及び軌道突部３３ａは、その断面形状が略矩形状とな
っている。
【００３３】上記の軌道溝３１ｂ及び軌道突部３３ａ、
すなわち摺接部は、前述したころ３５による負荷荷重の
方向（下方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷す
るものである。また、これら軌道溝３１ｂ及び軌道突部
３３ａは、トラックレール３１及び摺動台３３の相互離
脱を規制する離脱規制部としても作用する。
すなわち摺接部は、前述したころ３５による負荷荷重の
方向（下方向）に対して垂直な左右方向の荷重を負荷す
るものである。また、これら軌道溝３１ｂ及び軌道突部
３３ａは、トラックレール３１及び摺動台３３の相互離
脱を規制する離脱規制部としても作用する。
【００３４】上述したトラックレール３１、摺動台３３
及びころ３５は、その素材が樹脂である。トラックレー
ル３１については、その全体が一体成形されている。ま
た、摺動台３３に関しては、図９及び図１０から明らか
なように、各々樹脂から成る左右一対の分割体３７及び
３８を、図に示すようなボルト（六角穴付）３９などの
適当な結合手段（前述の第１及び第２実施例の説明にお
いて示している）によって互いに結合して成る。但し、
当該直動案内ユニットにおいては、上記左右の分割体３
７及び３８の間に、板状の軌道板４０が介装されてい
る。この軌道板４０は鋼等の金属、樹脂若しくはセラミ
ックスから成り、その両側部にて各分割体３７、３８に
固着して該両分割体３７、３８を互いに結合せしめる補
強部材としても作用するものである。
及びころ３５は、その素材が樹脂である。トラックレー
ル３１については、その全体が一体成形されている。ま
た、摺動台３３に関しては、図９及び図１０から明らか
なように、各々樹脂から成る左右一対の分割体３７及び
３８を、図に示すようなボルト（六角穴付）３９などの
適当な結合手段（前述の第１及び第２実施例の説明にお
いて示している）によって互いに結合して成る。但し、
当該直動案内ユニットにおいては、上記左右の分割体３
７及び３８の間に、板状の軌道板４０が介装されてい
る。この軌道板４０は鋼等の金属、樹脂若しくはセラミ
ックスから成り、その両側部にて各分割体３７、３８に
固着して該両分割体３７、３８を互いに結合せしめる補
強部材としても作用するものである。
【００３５】図９及び図１０から明らかなように、摺動
台３３は、転動体循環路３２の長手方向に沿って２分割
され、これが上記の分割体３７及び３８となっている。
また、両分割体３７及び３８は、その分割面に関して対
称形状を有している。そして、これらの分割体３７及び
３８は、互いに接合することにより上述した転動体循環
路３２を形成する循環路形成面（参照符号は付さない）
を各々が有する。なお、図９及び図１０から明らかなよ
うに、上述した軌道板４０は、これら循環路形成面と共
に上記転動体循環路３２の一部を形成して各ころ３５と
摺接する。また、図９及び図１０に示すように、ころ３
５は、摺動台３３により枢支せられるための突起部３５
ａをその両端部に有しており、上記循環路形成面にはこ
の突起部３５ａに対応する溝部が形成されている。
台３３は、転動体循環路３２の長手方向に沿って２分割
され、これが上記の分割体３７及び３８となっている。
また、両分割体３７及び３８は、その分割面に関して対
称形状を有している。そして、これらの分割体３７及び
３８は、互いに接合することにより上述した転動体循環
路３２を形成する循環路形成面（参照符号は付さない）
を各々が有する。なお、図９及び図１０から明らかなよ
うに、上述した軌道板４０は、これら循環路形成面と共
に上記転動体循環路３２の一部を形成して各ころ３５と
摺接する。また、図９及び図１０に示すように、ころ３
５は、摺動台３３により枢支せられるための突起部３５
ａをその両端部に有しており、上記循環路形成面にはこ
の突起部３５ａに対応する溝部が形成されている。
【００３６】トラックレール３１には、これをベッド１
２（図８に図示）上に取り付けるための取付面３１ｃが
底部に形成され、また、該トラックレール３１を該ベッ
ド１２に締結するためのボルト４１（六角穴付：図１０
に図示）を挿通すべき座グリ部３１ｄ及び孔３１ｅが並
設されている。
２（図８に図示）上に取り付けるための取付面３１ｃが
底部に形成され、また、該トラックレール３１を該ベッ
ド１２に締結するためのボルト４１（六角穴付：図１０
に図示）を挿通すべき座グリ部３１ｄ及び孔３１ｅが並
設されている。
【００３７】また、摺動台３３には、複数のねじ孔３３
ｂが形成されており、被加工物等を担持するテーブル
（図示せず）が、これらのねじ３３ｂに螺合するボルト
（六角穴付き：図示せず）によって該摺動台３３に締結
される。
ｂが形成されており、被加工物等を担持するテーブル
（図示せず）が、これらのねじ３３ｂに螺合するボルト
（六角穴付き：図示せず）によって該摺動台３３に締結
される。
【００３８】上記した第３実施例としての直動案内ユニ
ットにおいても、前述の第１及び第２の各実施例として
の直動案内ユニットと同様の効果が奏される。なお、上
記トラックレール３１の素材としては樹脂の他に鋼等の
金属を使用してもよく、ころ３５の素材については鋼等
の金属若しくはセラミックスを利用してもよい。
ットにおいても、前述の第１及び第２の各実施例として
の直動案内ユニットと同様の効果が奏される。なお、上
記トラックレール３１の素材としては樹脂の他に鋼等の
金属を使用してもよく、ころ３５の素材については鋼等
の金属若しくはセラミックスを利用してもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、互
いに接合することにより転動体循環路を形成し得る循環
路形成面を各々が有する複数の分割体を結合することに
よって摺動台が形成される構成となっている。よって、
該分割体各々の成形時に該循環路形成面も同時に容易に
成形することができるが故に転動体循環路の形成が極め
て簡単であるという効果がある。また、かかる構成にお
いては、分割体同士を互いに結合する際の転動体の収容
作業が容易であるから、ユニットの組み立てが簡単であ
るという効果がある。更に、本発明による直動案内ユニ
ットにおいては、これを構成する部材が実質的に、トラ
ックレール、摺動台及び転動体の３種で済み部品点数が
少く抑えられるという効果もある。また、本発明におい
ては、摺動台などを樹脂製とすることにより、低騒音化
及び無給油化を達成し得ると共にさび難く耐薬品性に優
れ、かつ磁気を帯びることがなく、しかも、作動時の慣
性が小であるが故に応答性良好なるユニットが得られ
る。
いに接合することにより転動体循環路を形成し得る循環
路形成面を各々が有する複数の分割体を結合することに
よって摺動台が形成される構成となっている。よって、
該分割体各々の成形時に該循環路形成面も同時に容易に
成形することができるが故に転動体循環路の形成が極め
て簡単であるという効果がある。また、かかる構成にお
いては、分割体同士を互いに結合する際の転動体の収容
作業が容易であるから、ユニットの組み立てが簡単であ
るという効果がある。更に、本発明による直動案内ユニ
ットにおいては、これを構成する部材が実質的に、トラ
ックレール、摺動台及び転動体の３種で済み部品点数が
少く抑えられるという効果もある。また、本発明におい
ては、摺動台などを樹脂製とすることにより、低騒音化
及び無給油化を達成し得ると共にさび難く耐薬品性に優
れ、かつ磁気を帯びることがなく、しかも、作動時の慣
性が小であるが故に応答性良好なるユニットが得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１実施例としての直動案内
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む斜視図である。
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した直動案内ユニットの、一
部断面を含む正面図である。
部断面を含む正面図である。
【図３】図３は、図２に関するＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施例としての直動案内
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む正面図である。
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む正面図である。
【図５】図５は、図４に示した直動案内ユニットの、一
部断面を含む側面図である。
部断面を含む側面図である。
【図６】図６は、図４及び図５に示した直動案内ユニッ
トの、一部断面を含む正面図である。
トの、一部断面を含む正面図である。
【図７】図７は、図４乃至図６に示した直動案内ユニッ
トの要部の拡大図である。
トの要部の拡大図である。
【図８】図８は、本発明の第３実施例としての直動案内
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む正面図である。
ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す、一部断面を含む正面図である。
【図９】図９は、図８に示した直動案内ユニットの、一
部断面を含む側面図である。
部断面を含む側面図である。
【図１０】図１０は、図８及び図９に示した直動案内ユ
ニットの要部の拡大図である。
ニットの要部の拡大図である。
【図１１】図１１は、従来の直動案内ユニットの要部
の、一部断面を含む斜視図である。
の、一部断面を含む斜視図である。
【符合の説明】 １、２１、３１ トラックレール ２、２２、３２ 転動体循環路 ３、２３、３３ 摺動台 ５、２５、３５ 転動体（ころ） ７、８、２７、２８、３７、３８ 分割体 ３０、４０ 軌道板
Claims (9)
- 【請求項１】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
ックレールと、前記軌道に対応する転動体循環路を有し
前記トラックレールに対して相対運動可能な摺動台と、
前記転動体循環路内に配列収容されて前記軌道上を転動
しつつ循環して荷重を負荷する複数のころとを有し、前
記摺動台は、互いに接合して前記転動体循環路を形成す
る循環路形成面を各々が有する複数の分割体を結合して
成ることを特徴とする直動案内ユニット。 - 【請求項２】 前記摺動台が樹脂製であることを特徴と
する請求項１記載の直動案内ユニット。 - 【請求項３】 前記トラックレール及び摺動台には、互
いに摺接して前記ころによる負荷荷重の方向に対して略
垂直な方向の荷重を負荷する摺接部が形成されているこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の直動案内ユ
ニット。 - 【請求項４】 前記摺動台は、前記転動体循環路の長手
方向に沿って２分割されて成ることを特徴とする請求項
１乃至請求項３のうちいずれか１記載の直動案内ユニッ
ト。 - 【請求項５】 前記分割体各々は、その分割面に関して
対称形状を有することを特徴とする請求項１乃至請求項
４のうちいずれか１記載の直動案内ユニット。 - 【請求項６】 前記トラックレール及び摺動台には、互
いに摺接して前記トラックレール及び摺動台の相互離脱
を規制する離脱規制部が形成されていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項５のうちいずれか１記載の直動案
内ユニット。 - 【請求項７】 前記分割体各々に固着して前記分割体各
々を互いに結合せしめる補強部材を有することを特徴と
する請求項１乃至請求項６のうちいずれか１記載の直動
案内ユニット。 - 【請求項８】 前記補強部材は前記転動体循環路の一部
を形成して前記ころと摺接する軌道板であることを特徴
とする請求項７記載の直動案内ユニット。 - 【請求項９】 前記補強部材は鋼から成ることを特徴と
する請求項７又は請求項８記載の直動案内ユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4141081A JPH05306713A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 直動案内ユニット |
| US08/056,744 US5434938A (en) | 1992-05-07 | 1993-05-04 | Direct drive guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4141081A JPH05306713A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 直動案内ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05306713A true JPH05306713A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=15283772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4141081A Pending JPH05306713A (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 直動案内ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5434938A (ja) |
| JP (1) | JPH05306713A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002879A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Isel Co Ltd | 直動軸受及びリテーナ |
| JP2014142014A (ja) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Thk Co Ltd | 案内装置及び案内装置ユニット |
| JP2014156930A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-08-28 | Thk Co Ltd | 案内体及びこれを備えた運動案内装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4298818B2 (ja) * | 1998-08-18 | 2009-07-22 | Ｔｈｋ株式会社 | 直線転がり案内装置 |
| EP2163494B1 (de) * | 2004-05-21 | 2012-07-04 | WRH Walter Reist Holding AG | Rollenelement |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646050B2 (ja) * | 1990-06-22 | 1994-06-15 | テイエチケー株式会社 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル |
| DE4041269A1 (de) * | 1990-08-21 | 1992-03-05 | Star Gmbh | Waelzlager fuer linearbewegungen |
| US5161897A (en) * | 1991-06-20 | 1992-11-10 | Thomson Industries, Inc. | Linear motion roller bearing assembly |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP4141081A patent/JPH05306713A/ja active Pending
-
1993
- 1993-05-04 US US08/056,744 patent/US5434938A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002879A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Isel Co Ltd | 直動軸受及びリテーナ |
| JP2014156930A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-08-28 | Thk Co Ltd | 案内体及びこれを備えた運動案内装置 |
| JP2014142014A (ja) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Thk Co Ltd | 案内装置及び案内装置ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5434938A (en) | 1995-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100733486B1 (ko) | 선형운동 안내유니트 | |
| JP6496374B2 (ja) | 運動案内装置およびアクチュエータ | |
| JPS6237510A (ja) | 薄肉鋼板製直動転がり軸受の固定装置 | |
| US5775814A (en) | Linear motion rolling guide unit | |
| EP1227256B1 (en) | Linear motion guide unit | |
| JPS61136018A (ja) | 軽量形無限直線運動用玉軸受 | |
| US4934202A (en) | Movable table | |
| JPH0456167B2 (ja) | ||
| JP2004144276A (ja) | ボールリニアガイド及びボールリニアガイドの製造方法 | |
| US5248202A (en) | Bearing and a table for linear sliding motion | |
| KR870001204B1 (ko) | 베어링 유닛 | |
| US6203200B1 (en) | Linear motion guide apparatus employing a roller train | |
| JP2604229Y2 (ja) | 転がり案内ユニット | |
| US7216559B2 (en) | Guide actuator with high radial direction load capacity | |
| US5434938A (en) | Direct drive guide unit | |
| US5743653A (en) | Linear motion rolling guide unit apparatus | |
| JPH08320019A (ja) | 軽量型リニアガイド装置 | |
| JPH0620894Y2 (ja) | 軽量型リニアガイド装置 | |
| US7296930B2 (en) | Rolling guide device and manufacturing method thereof, and driving device including the rolling guide device | |
| US4514018A (en) | Linear slide bearing and linear slide table unit employing the same | |
| US5393144A (en) | Linear motion guide unit | |
| CN118632958A (zh) | 轨道的连接结构 | |
| JPH0630527U (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| WO2017094239A1 (ja) | 運動案内装置およびアクチュエータ | |
| JPH11280761A (ja) | 直動転がり案内ユニット及びそれを用いたｘｙテーブル装置 |