JPH05141982A - 走行距離計 - Google Patents
走行距離計Info
- Publication number
- JPH05141982A JPH05141982A JP3307899A JP30789991A JPH05141982A JP H05141982 A JPH05141982 A JP H05141982A JP 3307899 A JP3307899 A JP 3307899A JP 30789991 A JP30789991 A JP 30789991A JP H05141982 A JPH05141982 A JP H05141982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- radius
- encoder
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、走行中の車輪半径を測定し、車輪
半径の変化により走行距離を補正する特に重量物搬送車
用の走行距離計を提供することを目的とするものであ
る。 【構成】 車輪の接地面までの距離を測定する高さ測定
器と、車輪の回転数を測定するエンコーダと、前記高さ
測定器の測定値に基づき計算された車輪半径と前記エン
コーダの車輪回転数とにより車両の走行距離を算出する
演算装置とを具えた走行距離計。
半径の変化により走行距離を補正する特に重量物搬送車
用の走行距離計を提供することを目的とするものであ
る。 【構成】 車輪の接地面までの距離を測定する高さ測定
器と、車輪の回転数を測定するエンコーダと、前記高さ
測定器の測定値に基づき計算された車輪半径と前記エン
コーダの車輪回転数とにより車両の走行距離を算出する
演算装置とを具えた走行距離計。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行中の車輪半径を検
出して自動補正を行うようにした重量物搬送車に適用さ
れる走行距離計に関する。
出して自動補正を行うようにした重量物搬送車に適用さ
れる走行距離計に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輪にチョーク等でしるしをつけ車輪数
回転分の走行距離から逆算するなど、定常状態での有効
半径を求め回転数より走行距離を計ることはできる。し
かし走行中の車輪の有効半径の変化を測定し、走行距離
を自動的に補正する走行距離計は存在しない。
回転分の走行距離から逆算するなど、定常状態での有効
半径を求め回転数より走行距離を計ることはできる。し
かし走行中の車輪の有効半径の変化を測定し、走行距離
を自動的に補正する走行距離計は存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】定常状態での車輪有効
半径で車両の走行距離を計算する場合、荷重変化で車輪
半径が変化するため、実際の車輪半径と計算に使用する
車輪半径の値との間に誤差が生じる。そのため正確な走
行距離を求められない。本発明は、走行中の車輪半径を
測定し、車輪半径の変化により走行距離を補正する特に
重量物搬送車用の走行距離計を提供することを目的とす
るものである。
半径で車両の走行距離を計算する場合、荷重変化で車輪
半径が変化するため、実際の車輪半径と計算に使用する
車輪半径の値との間に誤差が生じる。そのため正確な走
行距離を求められない。本発明は、走行中の車輪半径を
測定し、車輪半径の変化により走行距離を補正する特に
重量物搬送車用の走行距離計を提供することを目的とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】車両の懸架装置から車輪
接地面までの距離と車輪の有効半径とは、車両の荷重の
変化で生じるそれぞれの変化量が一致する。このうち懸
架装置から車輪接地面までの距離は、変位計を使用する
ことで、走行中でも実時間的に求めることができる。こ
の測定値にオフセット量（変位計取付位置と車輪中心と
の距離）を加えることで車輪の有効半径を計算すること
ができる。
接地面までの距離と車輪の有効半径とは、車両の荷重の
変化で生じるそれぞれの変化量が一致する。このうち懸
架装置から車輪接地面までの距離は、変位計を使用する
ことで、走行中でも実時間的に求めることができる。こ
の測定値にオフセット量（変位計取付位置と車輪中心と
の距離）を加えることで車輪の有効半径を計算すること
ができる。
【０００５】この車輪有効半径と車輪の回転数（エンコ
ーダにより検出可能）とから、走行距離を求めることが
できる。
ーダにより検出可能）とから、走行距離を求めることが
できる。
【０００６】
【作用】車両の走行距離を実時間的に計算する場合、各
計算時点での車輪の有効半径の値を使うことで、正確な
走行距離を求める。
計算時点での車輪の有効半径の値を使うことで、正確な
走行距離を求める。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図３について説明
する。車両１の懸架装置に取付けた高さ測定器３で地面
４までの距離（車高）を測定する。演算装置２でこの車
高データから車輪５の走行中の半径を計算する。一方、
車輪５の軸に取りつけたエンコーダ６により、走行時の
車輪の回転数（何回転したか）が求められる。
する。車両１の懸架装置に取付けた高さ測定器３で地面
４までの距離（車高）を測定する。演算装置２でこの車
高データから車輪５の走行中の半径を計算する。一方、
車輪５の軸に取りつけたエンコーダ６により、走行時の
車輪の回転数（何回転したか）が求められる。
【０００８】以上のデータから車両１の走行距離を計算
できる。即ち、今、単位時間あたりの車輪回転数をＮと
する。この時間が十分短かければ、その間で車輪半径は
一定と考えてよくこれをＲとする。これから単位時間あ
たりの車両走行距離ｌは、 ｌ＝２πＲＮ （π：円周率） （１） として求められる。これを累積することで車両の全走行
距離が計算できる。
できる。即ち、今、単位時間あたりの車輪回転数をＮと
する。この時間が十分短かければ、その間で車輪半径は
一定と考えてよくこれをＲとする。これから単位時間あ
たりの車両走行距離ｌは、 ｌ＝２πＲＮ （π：円周率） （１） として求められる。これを累積することで車両の全走行
距離が計算できる。
【０００９】次に走行中の車輪半径の算出方法を図２に
より説明する。先ず、高さ測定器３で車高Ｌを測定す
る。車輪半径と車高の差（オフセットｄ）は常に変化し
ないとすれば、演算装置２で車輪半径Ｒを、 Ｒ＝Ｌ＋ｄ （２） として計算する。
より説明する。先ず、高さ測定器３で車高Ｌを測定す
る。車輪半径と車高の差（オフセットｄ）は常に変化し
ないとすれば、演算装置２で車輪半径Ｒを、 Ｒ＝Ｌ＋ｄ （２） として計算する。
【００１０】図３は演算装置２のブロック図でＣＰＵ
７、ＲＡＭ８、ＲＯＭ９、Ａ／Ｄ変換器１０、カウンタ
１１から成る。また高さ測定器３、エンコーダ６には駆
動用電源１２が接続される。高さ測定器３の出力は、ア
ナログ電圧であり、Ａ／Ｄ変換器１０を介して演算装置
２に入力される。エンコーダ６の出力は、車輪回転数に
比例したパルスであり、カウンタによりパルス数をカウ
ントし、演算装置２に入力される。
７、ＲＡＭ８、ＲＯＭ９、Ａ／Ｄ変換器１０、カウンタ
１１から成る。また高さ測定器３、エンコーダ６には駆
動用電源１２が接続される。高さ測定器３の出力は、ア
ナログ電圧であり、Ａ／Ｄ変換器１０を介して演算装置
２に入力される。エンコーダ６の出力は、車輪回転数に
比例したパルスであり、カウンタによりパルス数をカウ
ントし、演算装置２に入力される。
【００１１】なお、図２において、１４はショックアブ
リーバである。
リーバである。
【００１２】
【発明の効果】本発明による走行距離計は、車輪の接地
面までの距離を測定する高さ測定器と、車輪の回転数を
測定するエンコーダと、前記高さ測定器の測定値に基づ
き計算された車輪半径と前記エンコーダの車輪回転数と
により車両の走行距離を算出する演算装置とを具えたこ
とにより次の効果を有する。
面までの距離を測定する高さ測定器と、車輪の回転数を
測定するエンコーダと、前記高さ測定器の測定値に基づ
き計算された車輪半径と前記エンコーダの車輪回転数と
により車両の走行距離を算出する演算装置とを具えたこ
とにより次の効果を有する。
【００１３】重量物運搬車両、無人搬送車両等において
正確な走行距離を計算できるので、車両の位置を正確に
把握することができる。
正確な走行距離を計算できるので、車両の位置を正確に
把握することができる。
【図１】本発明の実施例の全体構成図である。
【図２】車輪半径の算出方法の説明図である。
【図３】図１の演算装置のブロック図である。
１ 車両 ２ 演算装置 ３ 高さ測定器 ５ 車輪 ６ エンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪の接地面までの距離を測定する高さ
測定器と、車輪の回転数を測定するエンコーダと、前記
高さ測定器の測定値に基づき計算された車輪半径と前記
エンコーダの車輪回転数とにより車両の走行距離を算出
する演算装置とを具えたことを特徴とする走行距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3307899A JPH05141982A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 走行距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3307899A JPH05141982A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 走行距離計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141982A true JPH05141982A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17974515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3307899A Withdrawn JPH05141982A (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 走行距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05141982A (ja) |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP3307899A patent/JPH05141982A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |