JPH0514337Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0514337Y2 JPH0514337Y2 JP1985179906U JP17990685U JPH0514337Y2 JP H0514337 Y2 JPH0514337 Y2 JP H0514337Y2 JP 1985179906 U JP1985179906 U JP 1985179906U JP 17990685 U JP17990685 U JP 17990685U JP H0514337 Y2 JPH0514337 Y2 JP H0514337Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- actuator
- coils
- mass
- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はデイジタルあるいはアナログ情報デイ
スクの再生装置に用いられる光学式ピツクアツプ
装置に関する。
スクの再生装置に用いられる光学式ピツクアツプ
装置に関する。
（従来技術とその問題点）
デイスク上の記録トラツクより記録情報を光学
的に読み取るための光学式ピツクアツプには、走
査用光ビームを情報トラツク上に常に位置させて
正確な情報読み取りを行うため、トラツキングエ
ラー補正機構を備える。
的に読み取るための光学式ピツクアツプには、走
査用光ビームを情報トラツク上に常に位置させて
正確な情報読み取りを行うため、トラツキングエ
ラー補正機構を備える。
このトラツキングエラー補正機構は、微小かつ
速い変化のトラツキングエラーに対して追従すべ
くピツクアツプの対物レンズを即座に微小変位さ
せてトラツクを正確に追従走査するためのトラツ
キング駆動手段を備えたアクチユエータ部とピツ
クアツプ自身をトラツキング方向に移動させて対
物レンズ（アクチユエータ）を常にピツクアツプ
内の基準位置に保持する（すなわち、対物レンズ
の光軸上に常に走査用光ビームが収束するように
なすため）ためのピツクアツプ駆動手段とで、構
成されている。
速い変化のトラツキングエラーに対して追従すべ
くピツクアツプの対物レンズを即座に微小変位さ
せてトラツクを正確に追従走査するためのトラツ
キング駆動手段を備えたアクチユエータ部とピツ
クアツプ自身をトラツキング方向に移動させて対
物レンズ（アクチユエータ）を常にピツクアツプ
内の基準位置に保持する（すなわち、対物レンズ
の光軸上に常に走査用光ビームが収束するように
なすため）ためのピツクアツプ駆動手段とで、構
成されている。
第５図には従来より用いられている回動型アク
チユエータ１を示し、軸２により回動自在に支持
された回動アーム３には対物レンズ４およびトラ
ツキング駆動手段の一部であるトラツキングコイ
ル５が設けられている。なお、図示されてはいな
いが、対物レンズのフオーカス補正用駆動手段の
一部であるフオーカスコイルも回動アーム３の周
囲に巻回されている。トラツキングコイル５に対
応してその近傍に磁石６ａ，６ｂが設けられてお
り、図示されていないトラツキングエラー検出手
段より得られた検出信号を用いてコイル５を励磁
して磁石６ａ，６ｂとの磁気相互作用で回動アー
ムを作動させて対物レンズの位置を補正する。す
なわち、トラツキングエラー検出信号をサーボ信
号としてサーボコントロールを行う。なお、図中
矢印Ａは回動アーム３の回動方向を示す。
チユエータ１を示し、軸２により回動自在に支持
された回動アーム３には対物レンズ４およびトラ
ツキング駆動手段の一部であるトラツキングコイ
ル５が設けられている。なお、図示されてはいな
いが、対物レンズのフオーカス補正用駆動手段の
一部であるフオーカスコイルも回動アーム３の周
囲に巻回されている。トラツキングコイル５に対
応してその近傍に磁石６ａ，６ｂが設けられてお
り、図示されていないトラツキングエラー検出手
段より得られた検出信号を用いてコイル５を励磁
して磁石６ａ，６ｂとの磁気相互作用で回動アー
ムを作動させて対物レンズの位置を補正する。す
なわち、トラツキングエラー検出信号をサーボ信
号としてサーボコントロールを行う。なお、図中
矢印Ａは回動アーム３の回動方向を示す。
又、回動アーム３は第５図の如くゴム、バネ等
の弾性体７により略基準位置に保持され、弾性体
７の付勢に抗して回動アーム３が駆動されたと
き、コイル５へのサーボ信号増加を検出してこの
信号が最小となるようにピツクアツプを移動させ
てピツクアツプに対する対物レンズの相対位置を
常に所定位置（基準位置）に維持する方法が一般
的に用いられているが、斯る構造は弾性体７の存
在に起因するf0の存在や、温度補償の必要、ヒス
テリシス大等の欠点があるため、これに代わる他
の回動型アクチユエータとして本出願人が先に出
願した特願昭59−37283号および特願昭59−37284
号において提案したものがある。
の弾性体７により略基準位置に保持され、弾性体
７の付勢に抗して回動アーム３が駆動されたと
き、コイル５へのサーボ信号増加を検出してこの
信号が最小となるようにピツクアツプを移動させ
てピツクアツプに対する対物レンズの相対位置を
常に所定位置（基準位置）に維持する方法が一般
的に用いられているが、斯る構造は弾性体７の存
在に起因するf0の存在や、温度補償の必要、ヒス
テリシス大等の欠点があるため、これに代わる他
の回動型アクチユエータとして本出願人が先に出
願した特願昭59−37283号および特願昭59−37284
号において提案したものがある。
斯るアクチユエータの構造は第６図に示す如く
上記第５図との構造的な相異は、磁石６ａ，６ｂ
に、互いに逆相となり且つ略同一巻数のコイル８
ａ，８ｂを設け、差動変圧手段９を構成したこと
にある。しかもトラツキングコイル５を一次コイ
ルとし、コイル８ａ，８ｂをこれに対応する二次
コイルして、コイル５にトラツキング用サーボ信
号とともにサーボ帯域外の周波数を有するバイパ
ス信号を供給する。
上記第５図との構造的な相異は、磁石６ａ，６ｂ
に、互いに逆相となり且つ略同一巻数のコイル８
ａ，８ｂを設け、差動変圧手段９を構成したこと
にある。しかもトラツキングコイル５を一次コイ
ルとし、コイル８ａ，８ｂをこれに対応する二次
コイルして、コイル５にトラツキング用サーボ信
号とともにサーボ帯域外の周波数を有するバイパ
ス信号を供給する。
したがつて、回動アーム３の基準位置からの変
位に供なつて二次コイル８ａ，８ｂへの鎖交磁束
量が変化し、各コイル８ａ，８ｂの誘導起電力に
差が生じて差動変圧手段９より差電圧が得られ
る。得られた差動変圧手段９の出力をバイアス信
号の周波数で同期検波することにより得られた差
信号の電圧値で回動アーム３の基準位置からの変
位量が、又、その極性によつて回動アーム３の回
動方向を検出でき、これによつてピツクアツプを
駆動して基準位置を維持する。
位に供なつて二次コイル８ａ，８ｂへの鎖交磁束
量が変化し、各コイル８ａ，８ｂの誘導起電力に
差が生じて差動変圧手段９より差電圧が得られ
る。得られた差動変圧手段９の出力をバイアス信
号の周波数で同期検波することにより得られた差
信号の電圧値で回動アーム３の基準位置からの変
位量が、又、その極性によつて回動アーム３の回
動方向を検出でき、これによつてピツクアツプを
駆動して基準位置を維持する。
しかしながら、回動型アクチユエータでは対物
レンズおよびトラツキングコイルを取付ける必要
があるため、各々の取付位置や質量によつては全
体の質量バランスを得ることができなくなり、回
動軸に対して質量のモーメントが等しくならず、
外部からの振動に対して不安定となる危険性があ
つた。
レンズおよびトラツキングコイルを取付ける必要
があるため、各々の取付位置や質量によつては全
体の質量バランスを得ることができなくなり、回
動軸に対して質量のモーメントが等しくならず、
外部からの振動に対して不安定となる危険性があ
つた。
このような場合、質量バランス調整用としてバ
ランスおもりを付加することが考えられるが、ア
クチユエータ自身の質量が大きくなり、トラツキ
ングエラー補正に対応して素早い動作が困難とな
り、又、慣性の増加によつて、補正範囲を越えて
しまい、正確なトラツキングエラー補正ができな
くなる危険性があつた。
ランスおもりを付加することが考えられるが、ア
クチユエータ自身の質量が大きくなり、トラツキ
ングエラー補正に対応して素早い動作が困難とな
り、又、慣性の増加によつて、補正範囲を越えて
しまい、正確なトラツキングエラー補正ができな
くなる危険性があつた。
（考案の目的）
本考案は上記した従来技術の欠点を解決するも
ので、バランスおもりを付加することなく、アク
チユエータの質量バランスを得るようにした光学
式ピツクアツプを提供する。
ので、バランスおもりを付加することなく、アク
チユエータの質量バランスを得るようにした光学
式ピツクアツプを提供する。
（考案の概要）
本考案では、アクチユエータに設けられたトラ
ツキングコイルを一次コイルとし、このコイルの
近傍に二次コイルとしての差動変圧手段を設け、
二次コイルに誘起された差電圧でアクチユエータ
の基準位置からの変位を検出するようにした光学
式ピツクアツプにおいて、トラツキングコイルを
直列接続された一対のコイルで構成し、アクチユ
エータ回動軸に関する各コイルおよび対物レンズ
の各質量モーメントの総和が零となるように、す
なわち上記３つの構成物の重心がアクチユエータ
回動軸と一致するように一対のトラツキングコイ
ルおよび対物レンズを配置する。
ツキングコイルを一次コイルとし、このコイルの
近傍に二次コイルとしての差動変圧手段を設け、
二次コイルに誘起された差電圧でアクチユエータ
の基準位置からの変位を検出するようにした光学
式ピツクアツプにおいて、トラツキングコイルを
直列接続された一対のコイルで構成し、アクチユ
エータ回動軸に関する各コイルおよび対物レンズ
の各質量モーメントの総和が零となるように、す
なわち上記３つの構成物の重心がアクチユエータ
回動軸と一致するように一対のトラツキングコイ
ルおよび対物レンズを配置する。
（実施例）
第１図は本考案に基づく光学式ピツクアツプの
アクチユエータ部を示し、第６図に示す従来例と
同等の構成には同符号を付す。第１図において、
円筒状の回動アーム３には対物レンズ４とともに
トラツキングコイル５ａ，５ｂが設けられてお
り、互いに直列接続されている。このトラツキン
グコイル５ａ，５ｂに対応して差動変圧手段を構
成するコイル８ａ，８ｂが図に示す位置関係をも
つて配置されている。
アクチユエータ部を示し、第６図に示す従来例と
同等の構成には同符号を付す。第１図において、
円筒状の回動アーム３には対物レンズ４とともに
トラツキングコイル５ａ，５ｂが設けられてお
り、互いに直列接続されている。このトラツキン
グコイル５ａ，５ｂに対応して差動変圧手段を構
成するコイル８ａ，８ｂが図に示す位置関係をも
つて配置されている。
第１図に示す状態は基準位置状態を表わすもの
で、コイル５ａと８ａコイル５ｂと８ｂとがこの
相互位置関係を保ちつつコイル５ａと５ｂを限り
なく接近させて一体にすると第６図従来例と一致
する。
で、コイル５ａと８ａコイル５ｂと８ｂとがこの
相互位置関係を保ちつつコイル５ａと５ｂを限り
なく接近させて一体にすると第６図従来例と一致
する。
第２図は上記トラツキングコイル５ａ，５ｂ、
差動変圧手段９を含む変位検出補正回路を示し、
本考案の場合、トラツキングコイルを変位検出手
段の一次コイルと兼用するため、トラツキングエ
ラー・サーボコントロール回路も含まれている。
差動変圧手段９を含む変位検出補正回路を示し、
本考案の場合、トラツキングコイルを変位検出手
段の一次コイルと兼用するため、トラツキングエ
ラー・サーボコントロール回路も含まれている。
第２図に示す回路は、基本的に従来例で説明し
たものと変わりなく、バイアス信号はミキシング
アンプ１１の一方の入力に加えられ、トラツキン
グエラー補正用のサーボ信号と重畳される。トラ
ツキングエラー補正用のサーボ信号帯域の上限は
ほぼ1KHz前後であるから、バイアス信号の周波
数はこの上限値と一致しないより高い周波数に設
定する。
たものと変わりなく、バイアス信号はミキシング
アンプ１１の一方の入力に加えられ、トラツキン
グエラー補正用のサーボ信号と重畳される。トラ
ツキングエラー補正用のサーボ信号帯域の上限は
ほぼ1KHz前後であるから、バイアス信号の周波
数はこの上限値と一致しないより高い周波数に設
定する。
本実施例では一例として44.1KHzと設定する。
その利点は、可聴周波数帯域（20Hz〜20KHz）外
であるため、これによるピツクアツプの振動音が
耳障りにならないこと、および、デイジタル・オ
ーデイオデイスクプレーヤではサンプリング周波
数と一致するため、新たに発振手段を別設する必
要がなく、コスト低減、小型化、簡素化につなが
ることにある。
その利点は、可聴周波数帯域（20Hz〜20KHz）外
であるため、これによるピツクアツプの振動音が
耳障りにならないこと、および、デイジタル・オ
ーデイオデイスクプレーヤではサンプリング周波
数と一致するため、新たに発振手段を別設する必
要がなく、コスト低減、小型化、簡素化につなが
ることにある。
さて、ミキシングアンプ１１より得られた重畳
信号は直列接続された一次コイル５ａ，５ｂに供
給され、重畳信号に基づいて磁束を発生し、この
磁束変化により互に逆極性の二次コイル８ａ，８
ｂに電圧が誘起され、その差出力は同期検波回路
１０に供給される。
信号は直列接続された一次コイル５ａ，５ｂに供
給され、重畳信号に基づいて磁束を発生し、この
磁束変化により互に逆極性の二次コイル８ａ，８
ｂに電圧が誘起され、その差出力は同期検波回路
１０に供給される。
この同期検波回路１０ではバイアス信号周波数
で検波されるため、差出力中のバイアス信号周波
数成分のみ、すなわち、回動アーム３の基準位置
に対する変位量を表わす電圧が得られる。又、こ
の電圧の極性で変位の方向を判別することができ
る。
で検波されるため、差出力中のバイアス信号周波
数成分のみ、すなわち、回動アーム３の基準位置
に対する変位量を表わす電圧が得られる。又、こ
の電圧の極性で変位の方向を判別することができ
る。
同期検波回路１０より得られた出力電圧は増幅
器１２を介してピツクアツプを移動させるモータ
１３に供給されてピツクアツプ内のアクチユエー
タ位置を補正する。
器１２を介してピツクアツプを移動させるモータ
１３に供給されてピツクアツプ内のアクチユエー
タ位置を補正する。
次に第３図を用いて、アクチユエータ１の質量
バランスを均等にするための、一次コイル５ａ，
５ｂおよび対物レンズの回動アーム上での配置に
ついて説明する。
バランスを均等にするための、一次コイル５ａ，
５ｂおよび対物レンズの回動アーム上での配置に
ついて説明する。
第３図において、説明を簡単にするため、回動
アーム３の回動軸２を原点としてxy座標を設定
する。又、コイル５ａ，５ｂ対物レンズ４を回動
アーム３の円周上に設定した質点Ｐ＝コイル５
ａ，Ｑ＝コイル５ｂ，Ｓ＝対物レンズで表わし、
各質量をmp＝mq＝ms＝ｍ１とする。さて、第
３図の如く各質量をＰ＝（xp，yp），Ｑ＝（xq，
yq），Ｓ＝（xs，ys）とすると、その質量中心Ｏ
＝（xp，yp）は、 xp＝（mpxp＋mqxq＋msxs）／mp＋mq＋ms
……(1) yp＝（mpyp＋mqyq＋msys）／mp＋mq＋ms
……(2) で表される。
アーム３の回動軸２を原点としてxy座標を設定
する。又、コイル５ａ，５ｂ対物レンズ４を回動
アーム３の円周上に設定した質点Ｐ＝コイル５
ａ，Ｑ＝コイル５ｂ，Ｓ＝対物レンズで表わし、
各質量をmp＝mq＝ms＝ｍ１とする。さて、第
３図の如く各質量をＰ＝（xp，yp），Ｑ＝（xq，
yq），Ｓ＝（xs，ys）とすると、その質量中心Ｏ
＝（xp，yp）は、 xp＝（mpxp＋mqxq＋msxs）／mp＋mq＋ms
……(1) yp＝（mpyp＋mqyq＋msys）／mp＋mq＋ms
……(2) で表される。
回動アーム３の半径をｒ、質点Ｓをｙ軸上の点
（０，−ｒ）とすれば xp＝ｍ（xp＋xq）／3m＝（xp＋xq）／３
……(1)′ yp＝ｍ（yp＋yq−ｒ）／3m＝（yp＋yq−ｒ）／
３ ……(2)′ 回動軸２に関するアクチユエータ１の質量バラ
ンスを得るためには質量中心Ｏと回動軸の位置は
一致しなければならない。
（０，−ｒ）とすれば xp＝ｍ（xp＋xq）／3m＝（xp＋xq）／３
……(1)′ yp＝ｍ（yp＋yq−ｒ）／3m＝（yp＋yq−ｒ）／
３ ……(2)′ 回動軸２に関するアクチユエータ１の質量バラ
ンスを得るためには質量中心Ｏと回動軸の位置は
一致しなければならない。
したがつてこの条件を(1)′，(2)′に代入すれば、
(1)′より、xp＋xq＝０ ∴xp＝−xq ……(3)
(2)′より、yp＋yq−ｒ＝０ ∴yp＋yq＝ｒ
……(4) ここで、(4)よりyp＝ｒ／２とすればyq＝ｒ／
２回動アーム３の円周軌跡は、x2＋y2＝r2……(5)
で表わされるから、(5)にyp＝ｒ／２を代入すれ
ば、 xp2＋r2／４＝r2→xp2＝r2−r2／４＝3r2／４ ∴ xp＝√３ｒ／２ 又、xp＝−xqであるから、xq＝√３ｒ／２と
なる。
……(4) ここで、(4)よりyp＝ｒ／２とすればyq＝ｒ／
２回動アーム３の円周軌跡は、x2＋y2＝r2……(5)
で表わされるから、(5)にyp＝ｒ／２を代入すれ
ば、 xp2＋r2／４＝r2→xp2＝r2−r2／４＝3r2／４ ∴ xp＝√３ｒ／２ 又、xp＝−xqであるから、xq＝√３ｒ／２と
なる。
したがつて、質点Ｐ，Ｑは、Ｐ＝（√３ｒ／２，
ｒ／２），Ｑ＝（√３ｒ／２，ｒ／２）となる。
ｒ／２），Ｑ＝（√３ｒ／２，ｒ／２）となる。
ところで、xp＝ｒ sinθ1，yp＝ｒ cosθ1と
も表せるからsinθ1＝√３／２，cosθ1＝１／２と
なり、θ1＝30°となる。
も表せるからsinθ1＝√３／２，cosθ1＝１／２と
なり、θ1＝30°となる。
一方、xq＝ｒ sinθ2，yq＝ｒ cosθ2である
から、sinθ2＝√３／２，cosθ2＝１／２となり、
θ2＝30°となる。
から、sinθ2＝√３／２，cosθ2＝１／２となり、
θ2＝30°となる。
以上の結果から、質点Ｓより回動軸を中心にし
て各々120°離れた円周上に各質点ＰおよびＱを設
定することによつてアクチユエータ１の回転軸に
関する質量バランスを得ることができる。
て各々120°離れた円周上に各質点ＰおよびＱを設
定することによつてアクチユエータ１の回転軸に
関する質量バランスを得ることができる。
上記説明では、各質点の質量が等しく、各質点
の位置が質量中心より等しい位置にある場合につ
いて説明したが、そうでない場合にもいくつかの
条件を設定することによつて容易に求めることが
できる。
の位置が質量中心より等しい位置にある場合につ
いて説明したが、そうでない場合にもいくつかの
条件を設定することによつて容易に求めることが
できる。
すなわち、第３図において各質点の質量mp，
mq，msを定数とし、かつ３つの質点のうちいず
れかの取付位置を設定すれば（この場合、質点Ｓ
（対物レンズ）の位置を設定する）、上記(1)，(2)中
においてmsxsおよびmsysは定数とすることがで
き、質量中心は常に原点となるから、(1)，(2)より Ｔ（＝msxs）＋mpxp＋mqxq＝０ ……(6) Ｕ（＝msys）＋mpyp＋mqyq＝０ ……(7) ∴ mpxp＋mqxq＝−Ｔ ……(6)′ mpyp＋mqyq＝−Ｕ ……(7)′ 上記(6)′，(7)′において、第３図の回動アーム内
の座標よりxpの値を適当に設定すれば、(6)′より
xqが得られ、次に、xpに関して対応するypを回
動アーム内の座標範囲で選定すれば、(7)′よりyq
も自動的に設定される。
mq，msを定数とし、かつ３つの質点のうちいず
れかの取付位置を設定すれば（この場合、質点Ｓ
（対物レンズ）の位置を設定する）、上記(1)，(2)中
においてmsxsおよびmsysは定数とすることがで
き、質量中心は常に原点となるから、(1)，(2)より Ｔ（＝msxs）＋mpxp＋mqxq＝０ ……(6) Ｕ（＝msys）＋mpyp＋mqyq＝０ ……(7) ∴ mpxp＋mqxq＝−Ｔ ……(6)′ mpyp＋mqyq＝−Ｕ ……(7)′ 上記(6)′，(7)′において、第３図の回動アーム内
の座標よりxpの値を適当に設定すれば、(6)′より
xqが得られ、次に、xpに関して対応するypを回
動アーム内の座標範囲で選定すれば、(7)′よりyq
も自動的に設定される。
第４図は本考案の他の実施例を示し、検出コイ
ル１４ａ，１４ｂ各々に対して互いに逆極性の１
対のコイルａ，ｂおよびｃ，ｄを設け、各１対の
コイルは直列接続されてトラツキングコイル５
ａ，５ｂを形成する。
ル１４ａ，１４ｂ各々に対して互いに逆極性の１
対のコイルａ，ｂおよびｃ，ｄを設け、各１対の
コイルは直列接続されてトラツキングコイル５
ａ，５ｂを形成する。
この場合、アクチユエータ変位検出は一次コイ
ル５ａと二次コイル１４ａおよび一次コイル５ｂ
と二次コイル１４ｂとの組合せで個々に検出され
る。すなわち、一次コイル５ａと二次コイル１４
ａとの組合わせで、考えてみると、一次コイル５
ａを構成するコイルａ，ｂは互いに逆極性である
から、コイルａ，ｂ各々の磁束による二次コイル
１４ａの誘導起電力は逆極性となり、第４図の如
く一次コイルの中心と二次コイルの中心が一致す
る位置関係にある場合にはコイルａ，ｂによる起
電力は相殺されて検出コイル１４ａの出力端には
検出電圧が得られない（すなわち、基準位置）。
アクチユエータ１が基準位置より変位すると変位
の方向によつて一次コイルａ，ｂいずれかの影響
が大きくなり、二次コイル１４ａには差出力が現
れる。
ル５ａと二次コイル１４ａおよび一次コイル５ｂ
と二次コイル１４ｂとの組合せで個々に検出され
る。すなわち、一次コイル５ａと二次コイル１４
ａとの組合わせで、考えてみると、一次コイル５
ａを構成するコイルａ，ｂは互いに逆極性である
から、コイルａ，ｂ各々の磁束による二次コイル
１４ａの誘導起電力は逆極性となり、第４図の如
く一次コイルの中心と二次コイルの中心が一致す
る位置関係にある場合にはコイルａ，ｂによる起
電力は相殺されて検出コイル１４ａの出力端には
検出電圧が得られない（すなわち、基準位置）。
アクチユエータ１が基準位置より変位すると変位
の方向によつて一次コイルａ，ｂいずれかの影響
が大きくなり、二次コイル１４ａには差出力が現
れる。
又、他方の二次コイル１４ｂにも同等の差出力
が得られるから、双方の差出力を加算すればアン
プを用いることなく２倍の検出出力が得られる。
第４図のような場合は、トラツキングコイルの質
量が不足して質量バランスがうまく取れない場合
に、先の実施例（第１図）に比してコイル数を倍
に増加させることができ、トラツキングコイルの
質量をかせぐことができる。
が得られるから、双方の差出力を加算すればアン
プを用いることなく２倍の検出出力が得られる。
第４図のような場合は、トラツキングコイルの質
量が不足して質量バランスがうまく取れない場合
に、先の実施例（第１図）に比してコイル数を倍
に増加させることができ、トラツキングコイルの
質量をかせぐことができる。
（考案の効果）
本考案によれば、回動型アクチユエータを用い
た光学式ピツクアツプにおいて、質量バランス調
整用のおもりを設けることなく、アクチユエータ
の構成部品である対物レンズと一対のトラツキン
グコイルの設置位置関係を調整することによつて
アクチユエータの質量バランスを取るため、アク
チユエータの質量が大幅に増加することなく、外
部振動に対して安定性の高いアクチユエータを得
ることができる。
た光学式ピツクアツプにおいて、質量バランス調
整用のおもりを設けることなく、アクチユエータ
の構成部品である対物レンズと一対のトラツキン
グコイルの設置位置関係を調整することによつて
アクチユエータの質量バランスを取るため、アク
チユエータの質量が大幅に増加することなく、外
部振動に対して安定性の高いアクチユエータを得
ることができる。
第１図は本考案の一実施例を示すアクチユエー
タの平面図、第２図は第１図のアクチユエータの
変位検出手段を示す回路図、第３図は第１図のア
クチユエータにおいて質量バランスを保持しつつ
トラツキングコイル対物レンズを配置するための
説明図、第４図は本考案の他の実施例を示すアク
チユエータの平面図、第５図、第６図はいずれも
従来のアクチユエータの構造を示す平面図であ
る。 １……回動型アクチユエータ、２……回動軸、
３……回動アーム、４……対物レンズ、５ａ，５
ｂ……トラツキングコイル、６ａ，６ｂ……磁
石、９……差動変圧手段、１０……同期検波回
路。
タの平面図、第２図は第１図のアクチユエータの
変位検出手段を示す回路図、第３図は第１図のア
クチユエータにおいて質量バランスを保持しつつ
トラツキングコイル対物レンズを配置するための
説明図、第４図は本考案の他の実施例を示すアク
チユエータの平面図、第５図、第６図はいずれも
従来のアクチユエータの構造を示す平面図であ
る。 １……回動型アクチユエータ、２……回動軸、
３……回動アーム、４……対物レンズ、５ａ，５
ｂ……トラツキングコイル、６ａ，６ｂ……磁
石、９……差動変圧手段、１０……同期検波回
路。
Claims (1)
- 少なくとも対物レンズとトラツキングコイルと
を備え、軸を中心として回動することによりトラ
ツキング制御を行う回動型アクチユエータと、一
次コイルとしての上記トラツキングコイルと、こ
のトラツキングコイルの近傍に設けられた検出用
二次コイルとで構成されて上記アクチユエータの
基準位置からの変位を電磁的に検出する変位検出
手段とを備えた光学式ピツクアツプにおいて、上
記トラツキングコイルは直列接続された一対のコ
イルで構成され、この一対のコイルと対物レンズ
とによる質量中心が上記アクチユエータの回動軸
とほぼ一致するように上記一対のコイルと対物レ
ンズとを上記アクチユエータ上に配置したことを
特徴とする光学式ピツクアツプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985179906U JPH0514337Y2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985179906U JPH0514337Y2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6290420U JPS6290420U (ja) | 1987-06-10 |
| JPH0514337Y2 true JPH0514337Y2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=31123381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985179906U Expired - Lifetime JPH0514337Y2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0514337Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183640U (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-07 | フオスタ−電機株式会社 | 光ピツクアツプ装置 |
| JPS59186146A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-22 | Hitachi Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP1985179906U patent/JPH0514337Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6290420U (ja) | 1987-06-10 |
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