JPH0514420U - エレベータ式駐車装置のパレツト移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪の移動方向の急激な変化を緩和させ、衝
撃音を小さくする。 【構成】 渡りレ−ル４２の、走行用レ−ル３７及び棚
レ−ル９ａとの接続部付近を、走行用レ−ル３７及び棚
レ−ル９ａに滑らかに連続する湾曲部４２ａ〜４２ｄと
している。車輪の移動方向が滑らかとなり、衝撃音が小
さくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エレベ−タ式駐車装置のパレット移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、エレベータ式駐車装置は、車両を載せるパレットを支持して昇降する 昇降台を備え、この昇降台の昇降路の両側に、車両をパレットと共に収容するた めの多数の駐車棚を上記昇降台の昇降路に沿って層状（多段）に配設し、昇降台 と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを移送せしめるようになされてい る。

【０００３】 そして、このようなエレベータ式駐車装置のパレット移送装置として、昇降台 上にパレットを支持するためのフォークを設け、このフォークの昇降台上と駐車 棚との間での移動と駐車棚での上下動とにより、パレットを昇降台と駐車棚との 間で移載するようにしたものが知られている（特開昭６２−２８４８６４号公報 参照）。

【０００４】 また、昇降台に一対のスプロケットに懸回したチェーンを設け、このチェーン にパレットとの係合部材を取り付け、係合部材をチェーンにより走行せしめてパ レットを昇降台と駐車部との間で移送せしめるようにしたものも知られている（ 例えば、実公昭５１−２８７８６号公報参照）。

【０００５】 しかし、上述のフォークを用いたパレット移送装置の場合、駐車棚のパレット 下にフォークを差し込み且つパレットに車両を載せた状態で上下動できるように しなければならないから、上下の駐車棚の間隔を広くする必要がある。さらに、 フォークの上下動を要するとともに、パレットを駐車棚に移載してからフォーク を昇降台上に戻すための距離も長いために、パレットの移載に時間がかかる。

【０００６】 一方、チェーンを用いたパレット移送装置の場合、パレットの上下動は必要で ないが、係合部材は駐車棚上のパレットとの係合のために、昇降路から駐車棚側 へ張り出すことができるようにする必要があり、昇降台を昇降せしめる際の係合 部材と駐車棚のパレットとの干渉を避けることが難しくなる。

【０００７】 そこで、出願人は、車両を載せるパレットを支持しワイヤロ−プを介して昇降 する昇降台と、該昇降台の昇降路に沿って層状に配設され２本の棚レ−ルによっ て構成され、それぞれ車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚と、上記昇降 台の上にパレット移送方向へ移動可能に設けられ。上記パレットをその移送方向 に走行可能に載せて支持する走行用レ−ルを有するパレット支持部材と、該パレ ット支持部材の走行用レ−ルに取付けられた渡りレ−ルとを備え、上記昇降台の 上のパレット支持部材の走行用レ−ルと各駐車棚の棚レ−ルとを渡りレ−ルを介 して接続し走行用レ−ルと棚レ−ルとの間でパレットを移送せしめるようにした エレベータ式駐車装置のパレット移送装置を開発し、先に出願している（特願平 １−３３３６６５号参照）。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、そのような装置では、昇降台は、その４隅に連結したワイヤロープ にて吊り下げられて駐車部の最上段の駐車棚から入出庫部に至る間を昇降できる ようになっているので、渡りレ−ルによって走行用レ−ルと棚レ−ルとを連絡し た状態でパレットが移送されると、荷重及び荷重心が移動して、ワイヤロ−プの 伸縮が起こり、レ−ル接続部分で段差が生じ、この上を車輪が通過すると、車輪 の移動方向が急激に変化させられ、衝撃音を発し発音するという課題がある。

【０００９】 すなわち、ワイヤロ−プの伸びにより昇降台が沈んだ場合には、図１８に示す ように、渡りレ−ルａによって接続された走行用レ−ルｂと棚レ−ルｃとの間に 段差Ｈ1 が生じ、ワイヤロ−プの縮みにより昇降台が浮いた場合には、図１９に 示すように、段差Ｈ2 が生じ、車輪の移動方向が点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 にお いて急激に変化させられ、発音することになる。尚、図１８及び図１９において 、２点鎖線は車輪軸心軌跡を示す。

【００１０】 本考案は、この車輪の移動方向の急激な変化を緩和させ、衝撃音を小さくした エレベ−タ式駐車装置のパレット移送装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車両を載せるパレットを支持しワイヤロ−プを介して昇降する昇降 台と、該昇降台の昇降路に沿って層状に配設され２本の棚レ−ルによって構成さ れ、それぞれ車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚と、上記昇降台の上に パレット移送方向へ移動可能に設けられ。上記パレットをその移送方向に走行可 能に載せて支持する走行用レ−ルを有するパレット支持部材と、該パレット支持 部材の走行用レ−ルに取付けられた渡りレ−ルとを備え、上記昇降台の上のパレ ット支持部材の走行用レ−ルと各駐車棚の棚レ−ルとを渡りレ−ルを介して接続 し走行用レ−ルと棚レ−ルとの間でパレットを移送せしめるようにしたエレベー タ式駐車装置のパレット移送装置を前提とする。

【００１２】 そして、請求項１の考案は、上記渡りレ−ルの、走行用レ−ル及び棚レ−ルと の接続部付近を、走行用レ−ル及び棚レ−ルに滑らかに連続する湾曲形状とした 構成とする。

【００１３】 さらに、請求項２の考案は、渡りレ−ルの、棚レ−ルとの接続部付近には緩衝 材が配設されている。

【００１４】

【作用】

請求項１の考案によれば、走行用レ−ルと棚レ−ルとが渡りレ−ルによって円 滑に連絡されるので、車輪の移動方向の急激な変化を緩和され、衝撃音が小さく なる。

【００１５】 請求項２の考案によれば、緩衝材によって、さらに衝撃音が小さくなる。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

【００１７】 図１において、１は駐車塔２の地上部に開口した入出庫口であり、この駐車塔 ２にエレベータ式駐車装置３が設けられている。すなわち、この駐車装置３は、 車両用昇降台７を設けた昇降路８の両側に車両Ｗを収容する多数の駐車棚９をこ の昇降路８に沿って層状に配設してなる駐車部１０を備え、この駐車部１０の下 方が車両の入出庫を行なうための入出庫部１１になっている。上記入出庫口１は この入出庫部１１において開口している。上記各駐車棚９は駐車塔２に固定した 図２に示す２本の棚レール９ａ，９ａにて構成されていて、車両Ｗを矩形状のパ レット１２に載せた状態で駐車棚９に収容するものである。

【００１８】 なお、１９は車両の向きを変えるための旋回装置であり、入出庫部１１にピッ ト２０を形成して配設されている。

【００１９】 ＜昇降台について＞ 昇降台７は、上記パレット１２を載せて昇降する矩形状のものであって、その ４隅に連結したワイヤロープ１３にて吊り下げられて駐車部１０の最上段の駐車 棚９から入出庫部１１に至る間を昇降できるようになっている。すなわち、ワイ ヤロープ１３は昇降路８の上端の案内プーリ１４と駆動モータで旋回駆動される 駆動プーリ１５とに懸回され、一端側が上記昇降台７に、他端側がバランスウエ イト１６に連結されていて、このワイヤロープ１３の走行により、昇降台７を所 定の駐車棚９との接続位置に移動せしめるようになっている。

【００２０】 ＜パレット移送装置について＞ 図２に示すように、上記昇降台７にパレット１２をこの昇降台７と駐車棚９と の間で移送するパレット移送装置２１が設けられている。このパレット移送装置 ２１は、昇降台７の前後両端部に配置した移送手段２２，２２を備え、この両移 送手段２２，２２には、後述する係合部材移動手段を構成する駆動モータ２３が 軸継手２４、減速機２５及び前後２本の伝動軸２６，２７を介して接続されてい る。上記伝動軸２６，２７は減速機２５及び移送手段２２，２２に対してそれぞ れユニバーサルジョイント２８を利用して結合されている。

【００２１】 また、上記パレット１２はその前後両端部の左右に計４個の鍔付き車輪１７を 有するとともに、計４個の係合片１８を有するものである（図３乃至図７参照） 。 移送手段２２の具体的な構造は図３以下に示されている。

【００２２】 図３乃至図６に示すように、移送手段２２は、上記昇降台７の上にパレット移 送方向へ移動可能に設けられたパレット支持部材３１と、上記パレット支持部材 ３１に設けられたパレット移送手段３２と、上記パレット支持部材３１を移動せ しめるための支持部材移動手段３３とを備えてなる。

【００２３】 −パレット支持部材について− パレット支持部材３１は、前後両端に車輪３５，３５を有する左右の支持フレ ーム３６，３６と、左右方向に延びるパレット走行用レール３７と、パレット走 行手段３２を支持する同じく左右方向に延びる溝型フレーム３８とにより構成さ れている。

【００２４】 すなわち、上記支持フレーム３６の車輪３５，３５は昇降台７を構成する横フ レーム３９，４０に設けられた左右方向の移動用レール４１，４１に載っていて 、パレット支持部材３１は、この移動用レール４１，４１の上をパレット移送方 向に横移動できるようになっている。パレット走行用レール３７は、上記パレッ ト１２の車輪１７を乗せパレット１２をその移送方向に走行可能にするものであ って、上記支持フレーム３６，３６に取り付けられて左右方向に延びており、パ レット１２はこの走行用レール３７の上を移送方向に走行可能になっている。そ して、この走行用レール３７には渡りレール４２が取り付けられている。

【００２５】 ＜パレット走行手段について＞ パレット走行手段３２は、図７に示すように、パレット１２の係合片１８に係 合する２個１組の係合ピン４５ａ，４５ｂと係合ピン４５ｃ，４５ｄとを有し、 この計４個の係合ピン４５ａ〜４５ｄをチェーン送り機構によりパレット支持部 材３１に対してパレット移送方向に相対移動せしめるようになっている。

【００２６】 すなわち、上記溝型フレーム３８の両端部の上下に上スプロケット４６ａ，４ ６ｂと下スプロケット４６ｃ，４６ｄとがそれぞれ２枚ずつ前後に間隔をおいて 且つ軸心を前後方向に水平にして支持されていて、この４個１組のスプロケット にそれぞれエンドレスのコンベアチェーン４７，４７が懸回されている。そして 、この両コンベアチェーン４７，４７に上記４個の係合ピン４５ａ〜４５ｄが前 後方向に水平にしてその両端部で取り付けられている。

【００２７】 この場合、パレット１２の係合片１８は、上記係合ピン４５ａ〜４５ｄが係合 する下向きに開口した係合凹部１８ａを有する逆Ｕ字状のものであり、且つこの 係合凹部１８ａはその開口縁部において下方へ末広がりになっている。そして、 上記２組の係合ピン４５ａ，４５ｂと係合ピン４５ｃ，４５ｄとは、互いの隣の 係合ピン４５ａと係合ピン４５ｃとの間隔、及び係合ピン４５ｂと係合ピン４５ ｄとの間隔をそれぞれパレット１２の両端の係合片１８，１８の係合凹部１８ａ ，１８ａ同士の間隔に一致せしめて上記コンベアチェーン４７に取り付けられて いる。

【００２８】 よって、上記２組の係合ピンは、パレット支持部材３１の上にパレット１２が あるとき、その両側の係合片１８，１８の係合凹部１８ａ，１８ａに互いの隣の 係合ピン、例えば４５ａ，４５ｃが同時に係合した状態をとることができるもの である。

【００２９】 そうして、上記コンベアチェーン４４を正逆方向に走行せしめるために、先に 述べた駆動モータ２３からの伝動軸２６が図７にも示すようにユニバーサルジョ イント２８を介して片側（図面左側）の下スプロケット４６ｃの支軸４８に連結 されている。そして、この支軸４８に取り付けた歯車４９が上スプロケット４６ ａに一体的に設けた歯車５０に噛合していて、駆動モータ２３から回転駆動力を 上記上スプロケット４６ａに伝達するようになっている。

【００３０】 上記伝動軸２６の両端にユニバーサルジョイント２８を設けているのは、パレ ット支持部材３１のパレット移送方向への移動を許容するためである。

【００３１】 ＜支持部材移動手段について＞ 支持部材移動手段３３は、歯車の片面に一対の駆動ローラ５１，５１を点対称 に配置してなるローラ付き歯車５２と、それぞれ前後方向に延び且つ一端が開口 した２つの溝５３ａ，５３ａを有するラック部材５３と、上記ローラ付き歯車を 回転せしめる移動用駆動モータ５４とにより構成されている。すなわち、上記歯 車５２は駆動ローラ５１，５１が上方へ突出した状態になるよう昇降台７の横フ レーム４０に垂直軸で支持され、一方、上記ラック部材５３は上記駆動ローラ５ １，５１が溝５３ａ，５３ａに係合できるようパレット支持部材３１の溝型フレ ーム３８の下面に固定されている。そして、上記移動用駆動モータ５４は上記横 フレーム４０に取り付けられていて、その出力軸に結合したピニオン５５が上記 歯車５２に噛合している。

【００３２】 この場合、移動用駆動モータ５４によるローラ付き歯車５２の回転により、駆 動ローラ５１，５１が回転しながらラック部材５３の溝５３ａ，５３ａに出入り し、パレット支持部材３１がパレット移送方向に移動することになる。そして、 支持部材移動手段３３は、パレット支持部材３１を、パレット走行手段３２の長 手方向の中央が昇降台７の巾方向の中央に一致しパレット走行手段３２が両側の 駐車棚９，９に干渉しないようにした中寄せ位置と、パレット走行手段３２の上 記係合ピン４５ａ〜４５ｄのいずれかが上記駐車棚９に載せられているパレット １２の係合片１８の係合凹部１８ａに係合可能な係合位置との間で移動せしめる ようになっている。

【００３３】 ＜渡りレールについて＞ 渡りレール４２は、パレット支持部材３１の走行用レール３７と駐車棚９の棚 レール９ａとの間に渡してパレット１２を走行せしめるためのもので、図８〜１ １に示すように、上記走行用レール３７の端部に前後方向の水平支軸６１により 上下揺動可能に支持されて駐車棚９側へ突出している。そして、この渡りレール ４２の先端部と上記棚レール９ａの昇降路８側の端部との間に、上記パレット支 持部材３１の駐車棚９側への移動により互いに上記渡りレール４２の上下揺動を 許容するように係合する係合凹部６２と係合ピン６３とが設けられている。

【００３４】 前述したところの、走行用レ−ルｂ側と棚レ−ルｃ側とで起こるレベル差Ｈ1 （図１８参照）は、渡りレ−ルａの回転角θ1 、レベル差Ｈ2 （図１９参照）は 回転角θ2 に相当することから、図１２のように、予め渡りレ−ル４２の根元部 にθ1 分の半径Ｒ1 の湾曲面４２ａを形成し、この半径Ｒ1 の湾曲面４２ａと接 する、逆方向の半径Ｒ2 の湾曲面４２ｂを形成する。また、先端部では、まず、 θ1 ，θ2 分の半径Ｒ4 の湾曲面４２ｃを形成し、この半径Ｒ4 の湾曲面４２ｃ と接する、逆方向の半径Ｒ3 の湾曲面４２ｄを形成する。半径Ｒ2 の湾曲部４２ ｂと半径Ｒ3 の湾曲部４２ｃとに接するように水平レ−ル面４２ｅが形成されて いる。

【００３５】 すなわち、上記水平レール面４２ｅは、上記支持ロッド６６による支持状態で 先端側へ若干の上り勾配の状態になるように、且つ、渡りレール４２を棚レール ９ａの係合ピン６３に係合した状態で両端部が走行用レール３７と棚レール９ａ とにオーバラップした状態になるように形成されている。上記湾曲面４２ａに連 続する面４２ｆも、半径Ｒ1 の円弧状に形成されている。

【００３６】 そして、この渡りレール４２には下方へ突出し先端にローラ６４を支持した突 起６５が設けられている。これに対して、走行用レール３７の下部には、駐車棚 ９側へ突出せしめた先端を上記ローラ６４に当接せしめ、渡りレール４２をその 自重に抗して水平レール面４２ｅが略水平になるように支持する支持ロッド６６ が設けられている。

【００３７】 すなわち、上記支持ロッド６６は、走行用レール３７にブラケット６７を介し てパレット移送方向に移動可能に支持されているとともに、スプリング６８にて 駐車棚９側へ突出付勢されており、この支持ロッド６６に、ブラケット６７のブ ッシュに当接せしめ支持ロッド６６の突出量を上記レール面４２ｅが水平になる ようにするストッパとしてのナット６９が螺合されている。

【００３８】 上記渡りレール４２の先端の係合凹部６２は駐車棚９側へ向けて開口したコ字 状のものであって、先端側へいくに従って末広がり状に開口して係合ピン６３を 係合凹部６２の奥に案内する案内面６２ａ，６２ａが形成されている。一方、棚 レール９ａの係合ピン６３は前後方向に水平に設けられている。よって、上記係 合凹部６２と係合ピン６３とが係合した状態では係合ピン６３を軸として渡りレ ール４２は上下に揺動可能な状態になるものである。

【００３９】 ＜昇降台側のパレットストッパについて＞ 上記走行用レール３７の端部にはパレット１２の駐車棚９側への勝手な移動を 阻止するストッパ７１が、上記渡りレール４２と同じ水平支軸６１により、図１ ０に実線で示すストッパ位置と鎖線で示す解除位置との間で回動できるように枢 支されている。

【００４０】 すなわち、上記ストッパ７１は一端（駐車棚９側）に上方へ突出したストッパ 部７１ａを備え、他端部に走行用レール３７に支持した作動用ピン７２に係合す る係合凹部７１ｂが形成されている。作動用ピン７２は走行用レール３７に貫通 支持した支持ピン７３の一端に結合した第１アーム７４に取り付けられている。 上記支持ピン７３の他端には第２アーム７５が結合されていて、この第２アーム ７５の先端に支持したローラ７６が昇降台７に固定したプレート７７に形成した ガイド孔７８に移動可能に嵌合している。このガイド孔７８は、上水平部７８ａ と下水平部７８ｂとが傾斜部７８ｃで連絡されてなり、上記パレット支持部材３ １の駐車棚９側への移動により、ローラ７６を案内して第２アーム７５及び第１ アーム７４を介し作動用ピン７２を回動させて、ストッパ７１を解除位置に回動 せしめる一方、パレット支持部材３１の戻しによりストッパ７１をストッパ位置 へ回動せしめるものである。

【００４１】 ＜棚レール及びパレットストッパについて＞ 駐車棚９の棚レール９ａは、内側（昇降路８側）が高位置になるよう外側へ若 干下り勾配（２／１００程度）になっていて、図６に示す外側ストッパ８１と、 図９及び図１１に示す内側ストッパ８２とを備えている（なお、図６では渡りレ ール４２，ストッパ７１及び内側ストッパ８２の図示を省略している）。外側ス トッパ８１は棚レール９ａの側面に取り付けられたものであって、パレット１２ の車輪１７の鍔の外周面が転動する外側へ上り勾配になった転動面８１ａと、こ の転動面８１ａの外端より立ち上がったストッパ面８１ｂとを有する。

【００４２】 内側ストッパ８２は、棚レール９ａの側面に支持ピン８３で回動可能に支持さ れていて、ガイドプレート８４のパレット移送方向への移動により、パレット１ ２の車輪１７の支持ブラケット１７ａに当接しパレット１２の昇降路８側への移 動を阻止する起立したストッパ位置と、パレット１２の移動を許容する倒伏した 解除位置との間で回動するようになっている。

【００４３】 すなわち、上記ガイドプレート８４は、一直線上で間隔をおいて形成した２本 のガイド孔８５，８６を有し、一方のガイド孔８５に上記内側ストッパ８２の支 持ピン８３を相対移動可能に嵌合し、他方のガイド孔８６に上記支持ピン８３よ りも外方位置で棚レール９ａの側面に突設したガイドピン８７を相対移動可能に 嵌合して、パレット移送方向に移動可能になっている。そして、このガイドプレ ート８４の内端には昇降路８側へ向けた当り面８４ａが形成されているとともに 、外端と上記支持ピン８３との間に引張りスプリング８８が張設されていて、パ レット支持部材３１が駐車棚９側へ移動すると上記渡りレール４２の先端が当り 面８４ａに当って外方へ移動し、パレット支持部材３１が元位置へ戻ると上記引 張りスプリング８８の付勢により内方へ移動するようになっている。

【００４４】 そして、上記ガイドプレート８４には側方へ突出した作動用ピン８９が設けら れ、内側ストッパ８２には上記作動用ピン８９が嵌合しそのパレット移送方向へ の移動により内側ストッパ８２を上記ストッパ位置と解除位置との間で回動せし めるための作動用長孔９０が形成されている。

【００４５】 −駐車装置の作動説明− ＜車両の入庫時の全体の動き＞ 昇降台７を空パレット１２が載置されている駐車棚９の位置に停止させ、空パ レット１２をパレット移送装置２１により昇降台７へ移し、昇降台７を下降させ て入出庫部１１で停止させる。入出庫口１から車両Ｗを前進させて空パレット１ ２に載せ、乗員の降車後、昇降台７を元の駐車棚９の位置に上昇させ、パレット 移送装置２１により車両Ｗをパレット１２と共に駐車棚９に移す。

【００４６】 ＜車両の出庫時の全体の動き＞ 昇降台７を出庫すべき車両Ｗが載せられている駐車棚９の位置に停止させ、こ の車両Ｗをパレット１２と共にパレット移送装置２１で昇降台７に移し、昇降台 ７を下降させて入出庫部１１で停止させ、車両Ｗを乗員の運転によりパレット１ ２から降ろして入出庫口１から出す。

【００４７】 なお、上記入庫時と出庫時のいずれかの際に、旋回装置１９により車両Ｗの方 向転換を行なって車両Ｗの出庫を前進運転で行なえるようにする。

【００４８】 ＜昇降台から駐車棚へのパレットの移送＞ パレット支持部材の移動 昇降台７を所定の駐車棚９の位置で停止させた状態において、支持部材移動手 段３３によりパレット支持材３１を駐車棚９側へ移動せしめる。すなわち、移動 用駆動モータ５４によりローラ付き歯車５２を回転させると、駆動ローラ５１， ５１が回転しながらラック部材５３の溝５３ａ，５３ａに出入りし、パレット支 持部材３１が移動用レール４１，４１の上を駐車棚９側へ移動する。

【００４９】 渡りレールの係合とストッパの解除 上記パレット支持部材３１の移動により、走行用レール３７の先端に設けられ ている渡りレール４２の係合凹部６２が駐車棚９の棚レール９ａの係合ピン６３ に嵌合し、渡りレール４２によって走行用レール３７と棚レール９ａとが連絡さ れることになる。

【００５０】 その際、走行用レール３７の端部のストッパ７１は、上記パレット支持部材３ １の駐車棚９側への移動により、第２アーム７５のローラ７６がプレート７７の ガイド孔７８を移動していくことで、解除位置に回動する。一方、棚レール９ａ の内側ストッパ８２は、上記渡りレール４２の先端でガイドプレート８４が外方 へ押動されることにより、解除位置に回動する。

【００５１】 ところで、昇降台７の停止位置誤差により渡りレール４２と係合ピン６３との 間に位置ずれを生じている場合、係合ピン６３は係合凹部６２の案内面６２ａに よる案内により、係合凹部６２に確実に嵌まり込むことになる。この場合、渡り レール４２は走行用レール３７の水平支軸６１を支点として先端が高位置にある いは低位置になるように回動するが、この回動は棚レール９ａの係合ピン６３と 係合凹部６２とがヒンジ機能を呈して許容され、渡りレール４２等の破損は生じ ない。

【００５２】 パレットの移送 パレット走行手段３２によりパレット１２を駐車棚９側へ移送せしめる。すな わち、パレット１２はパレット部材３１の上にあるとき、両側の係合片１８，１ ８の係合凹部１８ａ，１８ａに係合ピン、例えば４５ａ，４５ｃが同時に係合し た状態になっている。

【００５３】 よって、目的の駐車棚９が図５及び図６において右側のものであるとき、駆動 モータ２３の作動によりコンベアチェーン４７を右回転させて、同図の左端の係 合ピン４５ａが上記右側の駐車棚９側へ移動せしめる。これにより、パレット１ ２は車輪１７がパレット支持部材３１の走行用レール３７の上から渡りレール４ ２を介して上記右側の駐車棚９の棚レール９ａの上に転動していくことにより、 この右側の駐車棚９へ移送される。そして、上記係合ピン４５ａがコンベアチェ ーン４７のキャリア側からリターン側に回ることにより係合凹部１８ａから外れ た後、これに後続する係合ピン４５ｂで係合片１８を後押ししてさらにパレット １２を移動させ、パレットを駐車棚９に完全に移すことができるものである。

【００５４】 パレット１２は、上記パレット移送手段３２による移送端において、棚レール ９ａの外側ストッパ８１の傾斜した転動面８１ａに乗り上がっていくことにより 急停止が避けられ、大きな衝撃を招くことなく所定位置に停止する。

【００５５】 ところで、パレット１２に車両Ｗが載っている場合、昇降台７に作用する荷重 は車両Ｗが駐車棚９側に移るに従って減少していくことになる。これにより、昇 降台７を吊るしているワイヤロープ１３は若干縮み、昇降台７のパレット支持部 材３１の高さが高くなる。その際、上記渡りレール４２は走行用レール３７の水 平支軸６１を支点として先端が低位置になるように回動するが、この回動は上述 の如く許容されるため、渡りレール４２等の破損は生じない。

【００５６】 パレット支持部材の戻し 次いで、パレット支持部材３１を支持部材移動手段３３の作動により昇降台７ の上（中寄せ位置）に戻す。これにより、走行用レール３７の端部のストッパ７ １及び棚レール９ａの内側ストッパ８２はストッパ位置に復帰する。この場合、 パレット支持部材３１の戻し距離は短いため、昇降台７は迅速に次の入出庫作業 に移ることができる。

【００５７】 なお、パレット１２を移送すべき駐車棚９が左側のものであるときは、パレッ ト支持部材３１をこの左側駐車棚９側に寄せてコンベアチェーン４７を右回転さ せればよい。

【００５８】 上述の如く、パレット支持部材３１を昇降台７の上に戻した状態では、パレッ ト走行手段３２は駐車棚９に干渉しないため、昇降台７の昇降に支障はない。

【００５９】 ＜駐車棚から昇降台へのパレットの移送＞ 昇降台７を目的の駐車棚９の位置で停止させた状態で、支持部材移動手段３３ によりパレット支持材３１を駐車棚９側へ移動せしめる。その際の渡りレール４ ２、ストッパ７１及び８２の作動は先に説明した昇降台７から駐車棚９へのパレ ット１２の移送の場合と同様である。

【００６０】 目的の駐車棚９が図３及び図４のものである場合、パレット移送手段３２によ りコンベアチェーン４７を左回転させると、係合ピン４５ａがコンベアチェーン ４７のリターン側からキャリア側に送られて、パレット１２の昇降路８側に位置 する係合片１８の係合凹部１８ａに係合し、パレット１２を棚レール９ａから渡 りレール４２を通して走行用レール３７の上に移送せしめる。そして、パレット 支持部材３１を支持部材移動手段３３により元の位置に戻すことになる。

【００６１】 なお、目的の駐車棚９が左側のものであるときは、パレット支持部材３１をこ の左側駐車棚９側に寄せてコンベアチェーン４７を右回転させればよい。

【００６２】 ＜パレットの走行性について＞ 昇降台７のパレット支持部材３１と駐車棚９との高さにずれを生じた場合、上 記渡りレール４２の水平レール面４２ａは上記渡りレール４２の回動により傾斜 した状態になり、走行用レール３７と棚レール９ａとの間に急激な段差を生ずる ことを防止し、パレット１２の走行に支障を来すことはない。

【００６３】 よって、走行用レール３７と棚レール９ａとの間は、渡りレール４２が上下に 回動した状態になっても、途中に段差は生じないから、パレット１２は上記走行 用レール３７と棚レール９ａとの間を円滑に走行できることになる。

【００６４】 すなわち、図１３及び図１４に示すように、車輪軸心の軌跡を示す２点鎖線を 参照すれば明らかなように、この状態では図中のｅ1 ，ｅ2 寸法が渡りレ−ル４ ２がどのような状態でも不変であり、発音していた車輪の移行点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ 1 ，Ｐ2 分が湾曲面４２ｂ，４２ｄの接線への移行となるので、急激な移行の変 化は起こらず、低騒音化ができる。尚、この場合、係合ピン６３が図のようなも のとなり、間隙ｈが発生し、その間隙ｈでのガタ音を防止するために緩衝材１０ ０を設けている。

【００６５】 また、図１２に示す形状のほか、図１５(a)(b)に示すように、基端部は渡りレ −ル４２とと同様に形成するが、先端部では半径Ｒ5 のみ湾曲部４２ｇを取り、 その部分にウレタンゴムや樹脂等の緩衝材１０１を埋め込むようにした渡りレ− ル４２Ａを用いるようにしてもよい。

【００６６】 このようにすれば、図１５及び図１６に示すように、渡りレ−ル４２Ａの記端 部は渡りレ−ル４２の基端部と同様になるが、先端部では、若干傾斜部への移行 となるが、半径Ｒ5 の湾曲部４２ｇを形成していることから、傾斜角が小さくな り、発音は緩和され、移行時、渡りレ−ル４２Ａ先端に埋め込んだ緩衝材１０１ のため、衝撃音は小さくなる。

【００６７】

【考案の効果】

請求項１の考案は、渡りレ−ルの、走行用レ−ル及び棚レ−ルとの接続部付近 を、走行用レ−ル及び棚レ−ルに滑らかに連続する湾曲形状としたので、車輪の 移動方向の急激な変化を緩和され、衝撃音が小さくなる。

【００６８】 請求項２の考案は、棚レ−ルとの接続部付近の緩衝材によって、さらに衝撃音 が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式駐車装置の全体構成図である。

【図２】昇降台を示す一部省略した平面図である。

【図３】パレット移送装置の左側部分の平面図であ
る。．

【図４】同装置の右側部分の平面図である。

【図５】パレット移送装置の左側部分の正面図であ
る。．

【図６】同装置の右側部分の正面図である。

【図７】図５のYII −VII 線における断面図である。

【図８】走行用レールと棚レールとの接続部分の構造の
左側部分を示す一部断面平面図である。

【図９】走行用レールと棚レールとの接続部分の構造の
右側部分を示す一部断面平面図である。

【図１０】上記接続部分の左側部分を示す一部断面正面
図である。

【図１１】上記接続部分の右側部分を示す一部断面正面
図である。

【図１２】渡りレ−ルの正面図である。

【図１３】昇降台が沈んだ状態の図である。

【図１４】昇降台が浮いた状態の図である。

【図１５】変形例についての図１０と同様の図である。

【図１６】変形例についての昇降台が沈んだ状態の図で
ある。

【図１７】変形例についての昇降台が浮いた状態の図で
ある。

【図１８】従来例についての昇降台が沈んだ状態の図で
ある。

【図１９】従来例についての昇降台が浮いた状態の図で
ある。

【符号の説明】

７……昇降台 ８……昇降路 ９……駐車棚 ９ａ……棚レール １２……パレット １３……ワイヤロープ １７……車輪 ３１……パレット支持部材 ３７……走行用レール ４２……渡りレール

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せるパレットを支持しワイヤロ
   −プを介して昇降する昇降台と、該昇降台の昇降路に沿
   って層状に配設され２本の棚レ−ルによって構成され、
   それぞれ車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚
   と、上記昇降台の上にパレット移送方向へ移動可能に設
   けられ。上記パレットをその移送方向に走行可能に載せ
   て支持する走行用レ−ルを有するパレット支持部材と、
   該パレット支持部材の走行用レ−ルに取付けられた渡り
   レ−ルとを備え、上記昇降台の上のパレット支持部材の
   走行用レ−ルと各駐車棚の棚レ−ルとを渡りレ−ルを介
   して接続し走行用レ−ルと棚レ−ルとの間でパレットを
   移送せしめるようにしたエレベータ式駐車装置のパレッ
   ト移送装置であって、 上記渡りレ−ルの、走行用レ−ル及び棚レ−ルとの接続
   部付近を、走行用レ−ル及び棚レ−ルに滑らかに連続す
   る湾曲形状としたことを特徴とするエレベータ式駐車装
   置のパレット移送装置。
2. 【請求項２】 渡りレ−ルの、棚レ−ルとの接続部付近
   には緩衝材が配設されているところの請求項１記載のエ
   レベータ式駐車装置のパレット移送装置。