JPH0514637A - 画像入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録前の画像データと記録後の画像データと
を比較して、記録不良を検知できるようにした画像入出
力装置を提供することを目的とする。 【構成】 記録する画像データを記憶する画像メモリ２
６に記憶されている画像データに基づいて、インクジェ
ットプリンタ１により記録紙に画像の記録を行う。その
記録された画像を読取りセンサＲにより読み取る。この
読取った画像データと、画像メモリ２６に記憶されてい
る対応する画像データとを、比較器２８により比較する
ことにより、インクジェットプリンタ部１で記録された
記録画像の不良等を発見することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像データを読み取り或
いは印刷を行うことができる画像入出力装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９は、一般に使用されている
パーソナルコンピュータ等に接続される画像入出力装置
や、ファクシミリ装置等のスキャナ部（原稿読み取り部
または画像入力部）及びプリンタ部（画像出力部）の概
略構成を示す断面図である。

【０００３】図８は、主としてパーソナルコンピュータ
等に接続されて使用される画像入力部の断面を示し、図
中、Ｒは読取センサで、プラテンローラ１０１により、
その読取り面１０２に圧接された原稿Ｇを読取ってお
り、図１０にその詳細を示す。

【０００４】図１０において、１０３は、原稿Ｇの幅方
向に直線上に配列されたイメージセンサアレイで、照明
用ＬＥＤアレイ１０４により照射された光が原稿からの
反射され、その光が集光用ロッドレンズアレイ１０５を
介して入射されている。これにより、この反射光を光電
変換して、原稿画像に対応した電気信号を出力してい
る。１０６は透明ガラス板である。

【０００５】図８に戻り、原稿Ｇが矢印Ｍの方向から挿
入され、原稿検知センサＳ1 により検知されると、プラ
テンローラ１０１、駆動ローラ１０７及び１０９が矢印
方向に回転して原稿Ｇの搬送が行われる。尚、ローラ１
０８，１１０は、夫々駆動ローラ１０７，１０９に対向
して配置された従動ローラである。Ｓ2 は駆動ローラ１
０７と従動ローラ１０８によって搬送された原稿の先端
部を検知するレジストセンサである。

【０００６】レジストセンサＳ2 が原稿Ｇの先端部を検
知してから所定時間経過した後、更に原稿Ｇの先端部が
読取りセンサＲの読取り面１０２に達すると、読取りセ
ンサＲの駆動回路（不図示）が作動して、画像の読取り
を開始する。読取りセンサＲによる画像読取りが終了す
ると、原稿Ｇは駆動及び従動ローラ１１０，１０９によ
って装置外に排出される。

【０００７】１１１及び１１２は、夫々原稿Ｇの通路の
上下に配置された下部ガイド板及び上部ガイド板であ
る。

【０００８】印字部は、上述した原稿読取り部に隣接し
て設けられている。記録紙Ｐが矢印Ｎの方向から挿入さ
れ、駆動ローラ１１５、１１８及び従動ローラ１１６，
１１７、１１９の回転により搬送される。Ｓ3 は搬送さ
れる記録紙Ｐの先端部を検知するレジストセンサであ
る。

【０００９】レジストセンサＳ3 が記録紙Ｐの先端部を
検知して、所定時間経過後、印字ヘッドＥにより記録紙
Ｐへの印字が行われ、駆動及び従動ローラ１１８，１１
９により搬送されて装置外に排出される。なお、印字ヘ
ッドＥによる印字は、熱転写或いはインクジェット方式
により行われ、記録紙Ｐには、普通紙が使用できるよう
になっている。

【００１０】図９は主にファクシミリ装置に用いられて
いる構成を示すものである。

【００１１】図中、読取り部Ｒは上述した図８のものと
同一であるが、印字部は、連続したロール状感熱紙を使
用し、サーマルヘッドＦにより印字を行うようにしてい
る。１１３はサーマルヘッドＦに対向して配置されたプ
ラテン兼用の搬送ローラである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例においては、印字部における印字時、例えばサーマル
ヘッドの熱量不足や、インクジェットヘッドのインクの
不吐出による記録不良、或いは感熱記録紙の誤装着（表
裏逆装着）による感熱紙裏面への印字不良等が発生して
も、それを検出して対応するための処理が成されていな
いため、記録した画像が不良の際には、再度記録動作を
やり直す必要があり、或いは受信したはずのファクシミ
リ画像が印刷されないという問題が発生する虞がある。

【００１３】また、記録紙の搬送不良等による記録画像
の乱れ、例えば記録紙の斜行や搬送ローラのスリップ等
による記録不良が発生したような場合でも、それが自動
的に検出されないため、正常記録であるとして処理され
ていた。更に、高機能を有するファクシミリ装置では、
記録不良を確認するためのテストパターンを記録し、専
用センサにより特定点の記録データを読取り、チェック
する機能を備えたものもあるが、テストモードでしかこ
のような記録チェックができないため、実際の記録動作
時における記録結果も良好であるとは保証されず、ま
た、専用センサの使用によりコスト増となる等の不都合
点があった。

【００１４】また、更に、図８及び図９から明らかなよ
うに、原稿読取り部と記録ヘッドＦによる記録を行う画
像記録部とが、夫々固有の原稿或いは記録紙の搬送路を
備えているため、機器全体の機構が複雑となり、また小
型化が容易ではなかった。

【００１５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録前の画像データと記録後の画像データとを比較
して、記録不良を検知できるようにした画像入出力装置
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像入出力装置は以下のような構成から成
る。即ち、原稿画像を光電的に読取る画像入力部と記録
媒体上に画像を記録する画像出力部とを備える画像入出
力装置であって、前記画像出力部を原稿または記録媒体
の搬送路の上流側に、前記画像入力部を前記搬送路の下
流側に配置して、前記原稿または前記記録媒体の前記搬
送路を共有化して前記原稿或いは記録媒体を搬送する搬
送手段と、記録する画像データを記憶する画像記憶手段
と、前記画像記憶手段に記憶されている画像データに基
づいて、前記画像出力部により前記記録媒体に画像の記
録を行う記録手段と、前記記録手段により記録された画
像を前記画像入力部により読み取る読取り手段と、前記
読取り手段により読取った画像データと、前記画像記憶
手段に記憶されている対応する画像データとを比較する
比較手段とを有する。

【００１７】

【作用】以上の構成において、記録する画像データを記
憶する画像記憶手段に記憶されている画像データに基づ
いて、画像出力部により記録媒体に画像の記録を行い、
その記録された画像を画像入力部により読み取る。この
読取った画像データと、画像記憶手段に記憶されている
対応する画像データとを比較することにより、記録画像
の不良等を発見することができる。

【００１８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１９】図１は一実施例の画像入出力装置の原稿読
取り部及び画像出力部の概略構成を示す断面図である。

【００２０】図１において、Ｒは従来例で説明したイメ
ージセンサアレイと同様の原稿読取りセンサである。１
はインクジェットプリンタ部で、原稿Ｇまたは記録紙Ｐ
の搬送路に沿って配置され、記録紙Ｐの幅方向の記録幅
を有している。２及び３は、夫々原稿Ｇまたは記録紙Ｐ
の挿入部に設けられた案内用の下部ガイド板及び上部ガ
イド板である。１２は上下ガイド板２及び３に隣接して
設けられ、原稿Ｇを検知するための原稿検知センサ、１
３はインクジェットプリンタ部１に近接して設けられた
記録紙Ｐの先端部を検知するレジストセンサ、１４は読
取りセンサＲに近接して設けられた原稿Ｇまたは記録紙
Ｐの先端部を検知するレジストセンサである。４，５，
８のそれぞれは、原稿Ｇまたは記録紙Ｐの搬送を行う駆
動ローラで、６，７は駆動ローラ４，５に夫々対向して
配置された従動ローラである。なお、駆動ローラ８はプ
ラテンローラを兼用している。９は、駆動ローラ４，５
及びプラテンローラ８をギヤ等の伝達装置（図示せず）
を介して駆動するステッピングモータ等の駆動モータ、
１０はインクジェットプリンタ部１に対向して配置され
たプラテンである。

【００２１】１５はインクジェットプリンタ部１による
記録位置を示し、１６は読取りセンサＲによる読取り位
置を示している。Ｌ１はレジストセンサ１３からインク
ジェットプリンタ部１の記録位置１５迄の距離、Ｌ２は
レジストセンサ１４から読取りセンサＲの読取り位置１
６迄の距離、Ｌ３はインクジェットプリンタ部１による
記録位置１５から読取りセンサＲによる読取り位置１６
までの距離を示している。

【００２２】インクジェットプリンタ部１及び読取りセ
ンサＲのそれぞれによる記録解像度及び読取り解像度
は、それぞれ２００ｄｐｉ（ドットパーインチ）で、駆
動モータ９により搬送される原稿Ｇまたは記録紙Ｐは、
駆動モータ９の１パルス信号中に１ライン相当、即ち、
２５．４／２００＝０．１２７（ｍｍ）だけ移動するよ
うに設定されている。

【００２３】次に図３及び図４を参照して、上述したイ
ンクジェットプリンタ部１について説明する。図３はイ
ンクジェットプリンタ部１のインクジェットカートリッ
ジ３３外観斜視図、図４はインクジェットプリンタ部１
の構成図である。

【００２４】図３のインクジェットカートリッジ３３に
おいて、３１は熱エネルギーを利用したインクジェット
方式のインクジェットヘッドで、インクを供給するタン
ク３２と一体に形成され、これらはプリンタ部１から着
脱自在である。

【００２５】本例でのインクジェットカートリッジ３３
は、図３から明らかなように、インクタンク３２の前方
面より僅かにインクジェットヘッド３１の先端部が突出
した形状となっている。このインクジェットカートリッ
ジ３３は、以下に述べるインクジェットプリンタ部１に
載置されているキャリッジに固定されると共に、このキ
ャリッジ（図４の４１）に対して着脱可能なタイプのも
のである。インクジェットヘッド３１に供給されるイン
クを貯留したインクタンク３２は、インク吸収体と、こ
のインク吸収体を挿入するための容器と、これを封止す
る蓋部材（何れも不図示）とで構成されている。インク
タンク３２内には、インクが充填されており、インクの
吐出に応じて順次インクジェットヘッド３１にインクを
供給するようになっている。

【００２６】以上のように構成されたインクジェットカ
ートリッジ３３は、以下に説明するインクジェットプリ
ンタ部１のキャリッジに所定の方法で着脱自在に搭載さ
れて、所定の記録信号の入力により、キャリッジと記録
紙等の被記録部材との相対的な移動制御に基づき、所望
の画像が記録される。

【００２７】図４は、インクジェットプリンタ部１の構
成例を示す外観図である。

【００２８】４１は、上述したインクジェットヘッド３
１、インクタンク３２を備えたインクジェットカートリ
ッジ３３を保持するキャリッジである。このキャリッジ
４１は、駆動モータ４２の駆動力を伝達するための駆動
ベルト４３の一部と連結し、互いに平行に配設された２
本のガイドシャフト４４Ａ及び４４Ｂに摺動可能に保持
され、インクジェットヘッド３１の、記録紙Ｇ（Ｐ）の
全幅にわたる往復移動を可能にしている。

【００２９】４５はヘッド回復装置であり、インクジェ
ットヘッド３１の移動経路の一端、例えばホームポジシ
ョンと対向する位置に配設される。このヘッド回復装置
４５は、モータ４６の駆動力によって作動し、インクジ
ェットヘッド３１のキャッピング及びワイピングを行う
ものである。５及び７は、前述の図１で説明した駆動ロ
ーラ及び従動ローラで、原稿Ｇまたは記録紙Ｐを搬送す
る。

【００３０】上記キャッピングは、キャップ部４５Ａを
インクジェットヘッド３１の被キャッピング部（例えば
インク吐出ノズル部分）に対応させて、その被キャッピ
ング部を覆うことによりインクジェットヘッド３１の乾
燥等を防止している。また、このヘッド回復装置４５に
設けた適宜の吸引手段（例えば吸引ポンプ）によるイン
ク吸収、もしくはインクジェットヘッド３１のインク供
給路に設けた適宜の加圧手段（例えば加圧ポンプ）によ
るインク圧送を行い、これにより、インクを吐出口から
強制的に排出させることにより、吐出口内の増粘インク
を除去する等の吐出回復処理を行うことができる。ま
た、記録終了時等にキャッピングを施すことにより、イ
ンクジェットヘッド３１が保護される。

【００３１】ワイピングは、ヘッド回復装置４５の側面
に配設され、シリコンゴム等のワイピング部材としての
ブレード４７により成される。ブレード４７は、ブレー
ド保持部材４７Ａにカンチレバー形態で保持され、モー
タ４６によって駆動され、インクジェットヘッド３１の
インク吐出面との係合が可能となっている。これによ
り、インクジェットヘッド３１の記録動作における適切
なタイミングで、あるいは吐出回復処理後に、ブレード
４７をインクジェットヘッド３１の移動経路中に突出さ
せ、インクジェットヘッド３１の移動動作に伴なってイ
ンクジェットヘッド３１のインク吐出面の結露、濡れあ
るいは塵埃等を拭き取ることが出来る。

【００３２】図２は本実施例の画像入出力装置の概略構
成を示すブロック図である。

【００３３】図中、２１は装置全体の制御を行うＣＰ
Ｕ、２２はインクジェットプリンタ部１を制御するため
のプリンタコントローラ、２３は読取りセンサＲのスキ
ャナコントローラ、２４は駆動モータ９の回転を制御す
るモータコントローラ、２５はデュアルポートＲＡＭ等
で構成される画像メモリ２６のポート１のアドレスを設
定するアドレスレジスタ、同じく２７は画像メモリ２６
のポート２のアドレスを設定するアドレスレジスタ、２
８は後述する比較器である。

【００３４】以上の構成による実施例の動作を図１及び
図２を参照して説明する。

【００３５】記録紙Ｇが挿入されると、原稿検知センサ
１２がオンとなり、スタンバイ状態をＣＰＵ２１に知ら
せる。ＣＰＵ２１から各部にプリント開始の指示が出さ
れると、モータコントローラ２４が駆動スピードを判断
し、駆動モータ９により駆動ローラ４，５及びプラテン
ローラ８を回転させて記録紙Ｇの搬送を開始させると共
に、パルス２４ａをスキャナコントローラ２３、アドレ
スレジスタ２７及び比較器２８に出力する。モータコン
トローラ２４からのパルス２４ａは、記録紙Ｇの副操作
方向に１ライン毎に１パルス出力される。これと同時に
プリンタコントローラ２２にプリントモードが設定さ
れ、インクジェットプリンタ部１のイニシャライズシー
ケンスに入り、また、スキャナコントローラ２３にもス
キャンモードが設定され、読取りセンサＲのイニシャラ
イズシーケンスに入る。

【００３６】インクジェットプリンタ部１のイニシャラ
イズシーケンスは、インクジェットヘッド３１の位置決
め、インクジェットノズルの予備吐出等の処理であり、
読取りセンサＲのイニシャライズシーケンスは、センサ
Ｒの感度補正や光源のシェーディング補正等の処理であ
る。スキャナコントローラ２３は、読取りセンサＲによ
りモータコントローラ２４から出力されるステップパル
ス２４ａに同期して読取り動作を行う、即ち、ステップ
パルス２４ａの１パルスに対して１ライン分の読取り動
作を行うようになっている。

【００３７】記録紙Ｇがレジストセンサ１３の位置に達
すると、モータコントローラ２４でステップパルス数が
カウントされ、パルス数Ｐ1 が次に示す個数を満たすま
で、記録紙Ｇの搬送が継続される。

【００３８】 Ｐ1 ＝( ２００dpi)×Ｌ1(mm) ／( ２５．４mm）＝７．９Ｌ1 （パルス） こうして、Ｐ１パルス分記録紙Ｇが搬送されると、その
先端部がインクジェットプリンタ部１の記録位置１５ま
で到達し、記録が開始される。この時送出される記録デ
ータは、予め画像メモリ２６に記憶されているデータ２
６ａをＣＰＵ２１の設定するアドレスに従って、アドレ
スレジスタ２５が指定するアドレスにより、画像メモリ
２６のポート１側から順次出力される。

【００３９】この様にして、記録紙Ｇの搬送及び記録を
行い、記録紙Ｇの先端部がレジストセンサ１４に到達
し、ステップパルス数が次式を満たすまで搬送と記録が
継続される。

【００４０】 Ｐ2 ＝( ２００dpi)×Ｌ2(mm) ／２５．４(mm)＝７．９Ｌ2 （パルス） このＰ2 パルス分記録紙Ｇが搬送されると、記録紙Ｇの
先端部は読取りセンサＲの読取り位置１６まで到達し、
画像の読取りが開始される。読取られた画像データは、
スキャナコントローラ２３で２値化され、２値化データ
２３ａとして比較器２８に送られる。この時、画像メモ
リ２６のポート２側から記録紙Ｇの１ライン目に記録さ
れている画像データ２６ｂが読み出され、比較器２８に
送られる。この画像データ２６ｂの読み出しは、アドレ
スレジスタ２７のアドレス指定で行われ、読み出し開始
タイミングはＣＰＵ２１により指示される。

【００４１】以上の説明から明らかなように、駆動モー
タ９が１ステップパルス分進む毎に、即ち、記録紙Ｇが
１ライン搬送される毎に、アドレスレジスタ２７がカウ
ントアップされ、記録紙Ｇに記録されたデータと同じデ
ータが読取りセンサＲで読取られ、その読み取った画像
データが比較器２８に出力される。これと同時に、画像
メモリ２６のポート２側から出力された画像データも比
較器２８に出力されている。即ち、インクジェットプリ
ンタ部１より出力されて記録されたはずの画像データ
と、実際に記録紙を読み取った記録後の画像データとが
比較器２８に同一のタイミングで入力される。比較器２
８は、これら記録前の画像データと記録後の画像データ
とを逐次比較し、記録画像が正常か異常かを判断し、そ
の結果をＣＰＵ２１に通知する。

【００４２】上述した動作が、記録紙Ｇ上の画像終了ま
で繰り返して行われる。

【００４３】図７はこのＣＰＵ２１による制御動作を示
すフローチャートである。尚、この処理が開始される前
には、画像メモリ２６には既に少なくとも１頁分の記録
すべき画像データが記憶されているものとする。

【００４４】まずステップＳ１に進む前に、レジストセ
ンサ１２で記録紙Ｇの先端が検出されると搬送モータ９
を回転駆動して記録紙Ｇをインクジェットプリンタ部１
方向に搬送する。ステップＳ１で、レジストセンサ１２
により記録紙Ｇが検出されるとステップＳ２に進み、搬
送モータ９をＰ１パルス（７．９×Ｌ１）分回転駆動し
て、さらに記録紙Ｇをインクジェットプリンタ部１によ
る記録位置方向に搬送する。こうして、記録紙Ｇが記録
位置に到達するとステップＳ３に進み、１ライン分の記
録データを画像メモリ２６より読出し、ステップＳ４で
インクジェットプリンタ部１により記録紙Ｇ上に記録す
る。ステップＳ５では、記録紙ＧがＰ２パルス（７．９
Ｌ２）分搬送されて、読取りセンサＲによる読取り位置
まで搬送されたかを調べ、そうでない時はステップＳ３
に戻り前述した処理を行う。

【００４５】ステップＳ５で、記録紙Ｇの印刷された位
置が読取りセンサＲによる読取り位置まで送られるとス
テップＳ６に進み、アドレスレジスタ２７に画像メモリ
２６のデータの先頭アドレスをセットし、読取りセンサ
Ｒにより、記録された原稿画像を１ライン部に読み取
る。これにより、記録されたはずの記録データと、実際
に読取りセンサＲにより読み取った原稿上の画像データ
とが比較器２８に転送され、それらが互いに比較され
る。尚、このアドレスレジスタ２７は、記録紙Ｇが１ラ
イン搬送される毎に＋１されて、画像メモリ２６の画像
データの読出しアドレスを更新している。

【００４６】ステップＳ７では、その比較結果を入力
し、正常であればステップＳ８に進むが、正常でない時
はステップＳ１０に進み、記録エラーとしてエラー表示
などを行う。ステップＳ８では１頁の記録終了かどうか
を判断し、１頁分の記録終了でない時はステップＳ３に
戻り、前述した処理を行う。ステップＳ８で１頁の記録
終了になるとステップＳ９に進み、その記録された記録
画像の読取りが終了したかを調べ、１頁分の読取りが終
了していない時はステップＳ６に戻り、次の１ラインの
読取り及び比較処理に進む。

【００４７】次に図５を参照して比較器２８の構成及び
動作を説明する。図中、５１は、スキャナコントローラ
２３で２値化された読取りデータ２３ａを５ライン分蓄
積するラインバッファ、５２は読取りデータ２３ａをラ
インバッファ５１のどのラインに蓄積するかを選択する
セレクタ（ＳＥＬ）である。このセレクタ５２によりラ
インバッファ５１には、常に連続した５ライン分の画像
データが存在するようになっている。５３は黒アドレス
セレクタで、画像メモリ２６のポート２から読み出され
た画像データ２６ｂと、そのアドレスデータ２７ａとを
入力し、その１ラインに含まれる黒ドット、即ち、記録
ドットのアドレスをアドレスレジスタ２７のアドレス２
７ａから選択して黒アドレス信号５３ａとして出力す
る。５４はアドレス生成器で、黒アドレス信号５３ａに
対して前後それぞれ２ドットずつのアドレス、合計４ド
ットのアドレス値を発生させる。即ち、ある黒ドットの
アドレスをｋとすると、ｋー２，ｋー１，ｋ＋１，ｋ＋
２のアドレスを発生する。

【００４８】５５は論理和を行う演算器で、アドレス生
成器５４より発生した黒アドレスを含めた前後５ドット
のアドレスに対して、５ラインバッファ５１の５ライン
分のドット、合計２５ドットの出力画像データ５１ａの
論理和を取り、この出力画像５１ａの中に黒ドットが存
在するか否かを判定する。出力画像データ５１ａの２５
ドットの中に１つでも黒ドットが有れば“１”が出力さ
れ、１つも黒ドットが無ければ“０”が出力される。５
６はカウンタで、演算器５５の出力が“０”、即ち、黒
ドットが存在しない数をカウントし、その数が“２５
６”以上になると記録異常であるとしてＣＰＵ２１に異
常出力２１ａを送出する。このカウンタ５６は、モータ
コントローラ２４からのステップパルス２４ａにより１
ライン毎にリセットされる。ここで、１ライン中の記録
異常をカウンタ５６で検出する際、カウント数が“２５
５”になるまで異常出力２１ａを出力しない理由は、記
録紙Ｇの紙粉等の付着による読取りセンサＲの誤検出を
排除するためである。

【００４９】次に、図６により、上述した５ラインバッ
ファ５１から読み出される２５ドットの画像データ５１
ａについて説明する。

【００５０】５ラインバッファ５１から読出された２５
画素のデータ５１ａには、ｎライン目のｋでアドレスさ
れる画像メモリ２６から読出された画素Ｐを中心とし
て、５×５画素のマトリクス構成で、ｎー２，ｎー１，
ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２の５ライン分、及びアドレス生成器
５４から出力されるｋー２，ｋー１，ｋ，ｋ＋１，ｋ＋
２のアドレス分の画素、合計２５画素が含まれている。
この２５画素中に、記録したはずの画素Ｐが存在してい
るか否かを判定する。通常は、図示の如く、５ラインバ
ッファ５１から読み出された黒画素データは中心にある
画素Ｐであり、そのアドレスはｎライン目のｋ画素目で
ある。ここで、画素Ｐの存在範囲を５×５の周囲２４画
素を含めた範囲まで拡大したのは、記録紙Ｇの搬送上の
“ズレ”を考慮したためである。

【００５１】上述した実施例においては、比較器２８内
に５×５のマトリクスのラインバッファ５１用い、その
範囲中で記録画素の有無の判定を行ったが、記録画素の
存在範囲は、画像の解像度や記録紙の搬送精度等によ
り、夫々適した範囲に増減可能である。また、記録画素
の有無の判定は、画像のパターンをベクトル化し、ベク
トル値を比較するようにしても良い。

【００５２】また、本実施例では、インクジェット方式
のプリンタを使用したが、インパクトタイプや感熱或い
は熱転写タイプ等の種々のプリンタも使用できることは
云うまでもない。

【００５３】更に、記録不良の判定は、記録の有無に限
らず、記録ズレ等の検出によっても可能である。

【００５４】以上説明したように本実施例によれば、画
像出力部と画像読取り部を両者に共通の、記録紙または
原稿の搬送路上に配置し、記録した画像を直ちに読取
り、記録前の画像データと記録後の画像データとを比較
することにより、記録不良を即座に発見することができ
る。更に、原稿または記録紙の搬送路を１つにできるた
め、装置の小型、コンパクト化が容易となる利点があ
る。本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、
熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘ
ッド、記録装置に於いて、優れた効果をもたらすもので
ある。

【００５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、液体（インク）が保持されているシートや液路に対
応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応
していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なく
とも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変
換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応
し液体（インク）内の気泡を形成出来るので有効であ
る。この気泡の成長、収縮により吐出口用開口を介して
液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形
成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切
に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた
液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。この
パルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３
５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載され
ているようなものが適している。尚、上記熱作用面の温
度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明
細書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記
録を行うことができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録前の画像データと記録後の画像データとを比較して、
記録不良を検知できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の画像入出力装置の画像出力部及び原
稿読取り部を示す概略断面図である。

【図２】本実施例の画像入出力装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本実施例の画像入出力装置に使用されるインク
ジェットカートリッジの外観斜視図である。

【図４】本実施例の画像入力装置に使用されるインクジ
ェットプリンタ部の構成図である。

【図５】本実施例の比較器の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例において５ラインバッファより読出さ
れる画素構成を示す図である。

【図７】本実施例の画像入出力装置のＣＰＵによる制御
動作を示すフローチャートである。

【図８】

【図９】従来例の画像読取り部と画像記録部とを備えた
機器の構成を示す概略断面図である。

【図１０】読取りセンサの構成を示す概略断面図であ
る。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ部 ９ 搬送モータ １２，１３，１４ 原稿（記録紙）検知センサ ２１ ＣＰＵ ２５，２７ アドレスレジスタ ２６ 画像メモリ ２８ 比較器 ５１ ５ラインバッファ ５３ 黒アドレスレジスタ ５４ アドレス生成器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を光電的に読取る画像入力部と
   記録媒体上に画像を記録する画像出力部とを備える画像
   入出力装置であって、 前記画像出力部を原稿または記録媒体の搬送路の上流側
   に、前記画像入力部を前記搬送路の下流側に配置して、
   前記原稿または前記記録媒体の前記搬送路を共有化して
   前記原稿或いは記録媒体を搬送する搬送手段と、 記録する画像データを記憶する画像記憶手段と、 前記画像記憶手段に記憶されている画像データに基づい
   て、前記画像出力部により前記記録媒体に画像の記録を
   行う記録手段と、 前記記録手段により記録された画像を前記画像入力部に
   より読み取る読取り手段と、 前記読取り手段により読取った画像データと、前記画像
   記憶手段に記憶されている対応する画像データとを比較
   する比較手段と、 を有することを特徴とする画像入出力装置。
2. 【請求項２】 前記記録手段は、インクを吐出口から吐
   出する記録ヘッドを有する請求項１記載の画像入出力装
   置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、前記吐出口に設けら
   れ、インクに熱による状態変化を生起させ該状態変化に
   基づいてインクを前記吐出口から吐出させて飛翔的液滴
   を形成する熱エネルギー発生手段を有する請求項２記載
   の画像入出力装置。