JPH05336299A

JPH05336299A - 画像形成方法及び装置

Info

Publication number: JPH05336299A
Application number: JP4142668A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kuriyama; 弘之栗山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-03
Filing date: 1992-06-03
Publication date: 1993-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】既に記録済みの画像を読み取りこれをチェッ
クすることにより適切な画像記録を行うことを可能とす
る。【構成】表面を記録済みの記録紙Ｐを挿入すると、記
録紙Ｐが搬送され、読取センサＲにより記録紙Ｐの表面
に記録されている画像が読み取られる。この読み取りセ
ンサＲにより読み取られた画像データと、画像メモリに
記憶されている記録済みの画像データとを比較する。そ
して、この比較の結果により記録紙Ｐの裏面へ記録すべ
き画像データを選択するとともに、記録の方向を決定
し、インクジェットプリンタ部１により記録が実行され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成方法及び装置に
関するものである。更に詳しくは読み取った画像データ
等の記録を行うための画像形成方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ等に接続して使
用される一般的な画像入出力装置やファクシミリ装置等
のスキャナ部（原稿読み取り部または画像入力部）、ま
た、前記の各装置におけるプリンタ部（画像出力部）の
概略構成と機能について図１０〜図１２を用いて説明す
る。

【０００３】図１０は、主としてパーソナルコンピュー
タ等に接続されて使用される画像入出力装置の画像入力
部の断面を示す。図中、Ｒは原稿読取センサで、プラテ
ンローラ１０１により、その読取り面１０２に圧接され
た原稿Ｇを読取っている。原稿読み取りセンサＲの詳細
を図１２に示す。

【０００４】図１２において、１０３はイメージセンサ
アレイであり、原稿Ｇの幅方向に直線上に配列されて原
稿Ｇの読み取りを行う。原稿Ｇの読み取りにおいて、照
明用ＬＥＤアレイ１０４より照射された光が原稿Ｇにて
反射され、その反射光が集光用ロッドレンズアレイ１０
５を介してイメージセンサアレイ１０３に入射される。
これにより、この反射光を光電変換して、原稿Ｇ上の原
稿画像に対応した電気信号を出力している。尚、１０６
は透明ガラス板である。

【０００５】再び図１０において、原稿Ｇが矢印Ｍの方
向から挿入され、原稿検知センサＳ ₁ により原稿Ｇが検
知されると、プラテンローラ１０１、駆動ローラ１０７
及び１０９が矢印方向に回転して原稿Ｇの搬送が行われ
る。尚、ローラ１０８，１１０は、夫々駆動ローラ１０
７，１０９に対向して配置された従動ローラである。ま
た、Ｓ₂ は駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８によっ
て搬送された原稿の先端部を検知するレジストセンサで
ある。

【０００６】レジストセンサＳ₂ が原稿Ｇの先端部を検
知してから所定時間経過した後、更に原稿Ｇの先端部が
読取りセンサＲの読取り面１０２に達すると、原稿読取
りセンサＲの駆動回路（不図示）が作動して、画像の読
取りを開始する。このようにして原稿Ｇが搬送さていく
過程で原稿画像が原稿読取りセンサＲにより読み取れら
れていく。画像読取りが終了すると、原稿Ｇは駆動及び
従動ローラ１１０，１０９によって更に搬送され、装置
外に排出される。尚、１１１及び１１２は、それぞれ原
稿Ｇの通路の上下に配置された下部ガイド板及び上部ガ
イド板である。

【０００７】次に、画像記録部について説明する。図１
１は、主としてパーソナルコンピュータ等に接続されて
使用される画像入出力装置の画像記録部の断面を示す。
この画像記録部は上述した原稿読取り部に隣接して設け
られている。記録紙Ｐが矢印Ｎの方向から挿入され、駆
動ローラ１１５，１１８及び従動ローラ１１６，１１
７，１１９の回転により搬送される。Ｓ₃ は搬送される
記録紙Ｐの先端部を検知するレジストセンサである。

【０００８】レジストセンサＳ₃ が記録紙Ｐの先端部を
検知して所定時間経過の後、記録ヘッドＥにより記録紙
Ｐへの記録が行われる。記録紙Ｐへの記録は記録紙Ｐの
搬送過程において実行され、記録終了後、駆動及び従動
ローラ１１８，１１９により更に搬送されて装置外に排
出される。なお、記録ヘッドＥによる記録は、熱転写方
式，インクジェット方式或いは電子潜像方式により行わ
れ、記録紙Ｐには、普通紙が使用できるようになってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例においては、原稿Ｇを読み取ったときの原稿画像
の方向と記録紙Ｐを装置へ供給したときの方向によりそ
の記録の位置及び方向が決定されてしまう。このため、
例えば記録紙Ｐの両面にコピーをとりたいような場合に
以下のような問題点が発生する。

【００１０】即ち、複数ページにわたり、記録用紙の両
面に記録しようとするとき、例えば、用紙Ｎ₁ の表面に
１ページ目の記録、用紙Ｎ₁ の裏面に２ページ目の記
録、用紙Ｎ₂ の表面に３ページ目の記録、用紙Ｎ₂ の裏
面に４ページ目の記録…というように記録する場合、裏
面記録時に表面の記録方向を確認して装置に記録用紙を
挿入しないと、表面と裏面の記録が逆になり、目的とす
る記録が行えないという欠点がある。このような裏面記
録時の誤操作は、記録のやりなおしによる時間や記録用
紙の浪費になるという問題がある。

【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、既に記録済みの画像を読み取りこれをチェッ
クすることにより適切な画像記録を行うことを可能とす
る画像形成方法及び装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置は以下のような構成を備え
る。即ち、入力された画像データに基づいて画像記録を
行うための画像形成装置であって、前記画像データを記
憶する第１の記憶手段と、記録媒体に対して既に記録を
実行済みの画像データを記憶する第２の記憶手段と、挿
入された記録媒体から既に印刷済みとなっている画像を
前記記録媒体より読み取る画像入力手段と、前記画像入
力手段により読み取られた画像と前記第２の記憶手段に
記憶されている画像データとを比較する比較手段と、前
記比較手段による比較の結果に基づいて、前記第１の記
憶手段に記憶されている画像データの前記記録媒体への
出力位置もしくは方向の少なくとも一方を設定する設定
手段と、前記設定手段により設定された内容に基づいて
前記第１の記憶手段に記憶されている画像データの出力
を行う出力手段と、を備える。

【００１３】また、上記の目的達成するための本発明に
よる画像形成方法は以下の工程を備える。即ち、入力さ
れた画像データに基づいて画像記録を行うための画像形
成方法であって、前記画像データを記憶する第１の記憶
工程と、記録媒体に対して既に記録を実行済みの画像デ
ータを記憶する第２の記憶工程と、挿入された記録媒体
から既に印刷済みとなっている画像を前記記録媒体より
読み取る画像入力工程と、前記画像入力工程により読み
取られた画像と前記第２の記憶工程に記憶されている画
像データとを比較する比較工程と、前記比較工程による
比較の結果に基づいて、前記第１の記憶工程に記憶され
ている画像データの前記記録媒体への出力位置もしくは
方向の少なくとも一方を設定する設定工程と、前記設定
工程により設定された内容に基づいて前記第１の記憶工
程に記憶されている画像データの出力を行う出力工程
と、を備える。

【００１４】

【作用】以上の構成もしくは工程において、すでに画像
記録媒体に記録された画像の画像データを画像入力手段
によって読み取り、第２の記憶手段に記憶された画像デ
ータと比較する。これにより、第１の記憶手段に記憶さ
れた画像データを記録媒体に記録する際の方向或いは位
置を決定して画像出力を行う。

【００１５】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の好適な
実施例を詳細に説明する。

【００１６】図１は、本実施例の画像入出力装置の原稿
読取り部及び画像出力部の概略構成を示す断面図であ
る。本画像入出力装置は例えばパーソナルコンピュータ
等に接続して使用されるものである。

【００１７】図１において、Ｒは読み取りセンサであ
り、従来例で説明した原稿読み取りセンサと同様の構成
及び機能を有する。１はインクジェットプリンタ部で、
原稿Ｇまたは記録紙Ｐの搬送方向に沿って配置され、記
録紙Ｐの幅方向の記録幅を有している。２及び３は、夫
々原稿Ｇまたは記録紙Ｐの挿入部に設けられた案内用の
下部ガイド板及び上部ガイド板である。１２は上下ガイ
ド板２及び３に隣接して設けられ、原稿Ｇを検知するた
めの原稿検知センサである。１３は読取りセンサＲに近
接して設けられた記録紙Ｐの先端部を検知するレジスト
センサである。１４はインクジェットプリンタ部１に近
接して設けられた原稿Ｇまたは記録紙Ｐの先端部を検知
するレジストセンサである。４，５，８のそれぞれは、
原稿Ｇまたは記録紙Ｐの搬送を行う駆動ローラである。
また、６，７は駆動ローラ４，５に夫々対向して配置さ
れた従動ローラである。尚、駆動ローラ８は、プラテン
ローラを兼用している。９はステッピングモータであ
り、駆動ローラ４，５及びプラテンローラ８をギヤ等の
伝達装置（図示せず）を介して駆動する。１０は、イン
クジェットプリンタ部１に対向して配置されたプラテン
である。

【００１８】１５はインクジェットプリンタ部１による
記録位置を示し、１６は読取りセンサＲによる読取り位
置を示している。Ｌ₁ はレジストセンサ１３から読取り
センサＲの読取位置１６迄の距離を表す。また、Ｌ₂ は
レジストセンサ１４からインクジェットプリンタ部１の
記録位置１５迄の距離を表す。更に、Ｌ₃ は読取センサ
Ｒによる読取り位置１６からインクジェットプリンタ部
１による記録位置１５までの距離を示している。

【００１９】本実施例のインクジェットプリンタ部１及
び読取りセンサＲのそれぞれによる記録解像度及び読取
り解像度は、それぞれ２００ｄｐｉ（ドットパーイン
チ）であるとする。従って、駆動モータ９により搬送さ
れる原稿Ｇまたは記録紙Ｐは、駆動モータ９の１パルス
信号中に１ライン相当、即ち、２５．４／２００＝０．
１２７（ｍｍ）だけ移動するように設定されている。

【００２０】次に図２及び図３を参照して、上述したイ
ンクジェットプリンタ部１について説明する。図２はイ
ンクジェットプリンタ部１のインクジェットカートリッ
ジ外観斜視図、図３はインクジェットプリンタ部１の構
成図である。

【００２１】図２のインクジェットカートリッジ３３に
おいて、３１は熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形
成し記録を行うインクジェット方式のヘッドで、インク
を供給するタンク３２と一体に形成され、これらはプリ
ンタ部１から着脱自在である。

【００２２】本例でのインクジェットカートリッジ３３
は、図２から明らかなように、インクタンク３２の前方
面より僅かにインクジェットヘッド３１の先端部が突出
した形状となっている。このインクジェットカートリッ
ジ３３は、以下に述べるインクジェットプリンタ部１に
載置されているキャリッジに固定されると共に、このキ
ャリッジ（図３の４１）に対して着脱可能なディスポー
ザブル・タイプのものである。インクジェットヘッド３
１に供給されるインクを貯留したインクタンク３２は、
インク吸収体と、このインク吸収体を挿入するための容
器と、これを封止する蓋部材（何れも不図示）とで構成
されている。インクタンク３２内には、インクが充填さ
れており、インクの吐出に応じて順次インクジェットヘ
ッド３１にインクを供給するようになっている。

【００２３】以上のように構成されたインクジェットカ
ートリッジ３３は、以下に説明するインクジェットプリ
ンタ部１のキャリッジに所定の方法で着脱自在に搭載さ
れて、所定の記録信号の入力により、キャリッジと記録
紙等の被記録部材との相対的な移動制御に基づき、所望
の画像が記録される。

【００２４】図３は、インクジェットプリンタ部１の構
成例を示す外観図である。

【００２５】４１は、上述したインクジェットヘッド３
１、インクタンク３２を備えたインクジェットカートリ
ッジ３３を保持するキャリッジである。このキャリッジ
４１は、駆動モータ４２の駆動力を伝達するための駆動
ベルト４３の一部と連結し、互いに平行に配設された２
本のガイドシャフト４４Ａ及び４４Ｂに摺動可能に保持
され、インクジェットヘッド３１の、記録紙Ｐの全幅に
わたる往復移動を可能にしている。

【００２６】４５はヘッド回復装置であり、インクジェ
ットヘッド３１の移動経路の一端、例えばホームポジシ
ョンと対向する位置に配設される。このヘッド回復装置
４５は、モータ４６の駆動力によって作動し、インクジ
ェットヘッド３１のキャッピング及びワイピングを行う
ものである。５及び７は、前述の図１で説明した駆動ロ
ーラ及び従動ローラで、原稿Ｇまたは記録紙Ｐを搬送す
る。

【００２７】上記キャッピングは、キャップ部４５Ａを
インクジェットヘッド３１の被キャッピング部（例えば
インク吐出ノズル部分）に対応させて、その被キャッピ
ング部を覆うことによりインクジェットヘッド３１の乾
燥等を防止している。また、このヘッド回復装置４５に
設けた適宜の吸引手段（例えば吸引ポンプ）によるイン
ク吸収、もしくはインクジェットヘッド３１のインク供
給路に設けた適宜の加圧手段（例えば加圧ポンプ）によ
るインク圧送を行う。そして、これにより、インクを吐
出口から強制的に排出させることにより、吐出口内の増
粘インクを除去する等の吐出回復処理を行うことができ
る。また、記録終了時等にキャッピングを施すことによ
り、インクジェットヘッド３１が保護される。

【００２８】ワイピングは、ヘッド回復装置４５の側面
に配設され、シリコンゴム等のワイピング部材としての
ブレード４７によりなされる。ブレード４７は、ブレー
ド保持部材４７Ａにカンチレバー形態で保持され、モー
タ４６によって駆動され、インクジェットヘッド３１の
インク吐出面との係合が可能となっている。これによ
り、インクジェットヘッド３１の記録動作における適切
なタイミングで、あるいは吐出回復処理後に、ブレード
４７をインクジェットヘッド３１の移動経路中に突出さ
せ、インクジェットヘッド３１の移動動作に伴なってイ
ンクジェットヘッド３１のインク吐出面の結露、濡れあ
るいは塵埃等を拭き取ることが出来る。

【００２９】図４は本実施例の画像入出力装置の制御系
の概略構成を示すブロック図である。図中、２１はＣＰ
Ｕであり、装置全体の制御を行う。２２はプリンタコン
トローラであり、インクジェットプリンタ部１を制御す
る。２３は読取りセンサＲのスキャナコントローラであ
り、２４は駆動モータ９の回転を制御するモータコント
ローラである。２５はアドレスレジスタであり、デュア
ルポートＲＡＭ等で構成される画像メモリ２６のポート
１のアドレスを設定する。また、２７は画像メモリ２６
のポート２のアドレスを設定するアドレスレジスタであ
る。２８は後述する比較器である。

【００３０】以上の構成による本実施例の画像入出力装
置の動作を図１及び図４を参照して説明する。

【００３１】記録紙Ｐが挿入されると、原稿検知センサ
１２がオンとなり、スタンバイ状態をＣＰＵ２１に知ら
せる。ＣＰＵ２１から各部にプリント開始の指示が出さ
れると、モータコントローラ２４が駆動スピードを判断
し、駆動モータ９により駆動ローラ４，５及びプラテン
ローラ８を回転させて記録紙Ｐの搬送を開始させると共
に、パルス２４ａをスキャナコントローラ２３、アドレ
スレジスタ２７に出力する。モータコントローラ２４か
らのパルス２４ａは、記録紙Ｐの副走査方向に１ライン
毎に１パルス出力される。これと同時にプリンタコント
ローラ２２にプリントモードが設定され、インクジェッ
トプリンタ部１のイニシャライズシーケンスに入り、ま
た、スキャナコントローラ２３にもスキャンモードが設
定され、読取りセンサＲのイニシャライズシーケンスに
入る。

【００３２】インクジェットプリンタ部１のイニシャラ
イズシーケンスは、インクジェットヘッド３１の位置決
め、インクジェットノズルの予備吐出等の処理であり、
読取りセンサＲのイニシャライズシーケンスは、センサ
Ｒの感度補正や光源のシェーディング補正等の処理であ
る。スキャナコントローラ２３は、読取りセンサＲによ
りモータコントローラ２４から出力されるステップパル
ス２４ａに同期して読取り動作を行う、即ち、ステップ
パルス２４ａの１パルスに対して１ライン分の読取り動
作を行うようになっている。

【００３３】記録紙Ｐがレジストセンサ１３の位置に達
すると、モータコントローラ２４でステップパルス数が
カウントされ、パルス数Ｐ１が次に示す個数を満たすま
で、記録紙Ｐの搬送が継続される。

【００３４】Ｐ１＝（２００ｄｐｉ）×Ｌ₁（ｍｍ）／（２５．４ｍｍ）＝７．９Ｌ₁（パルス）従って、Ｐ１パルス分の距離を記録紙Ｐが搬送される
と、その先端部が読取りセンサＲの読み取り位置１６ま
で到達するので、記録紙Ｐの読み取りが開始される。こ
の時読み取られる読取りデータは、スキャナコントロー
ラ２３で２値化された後、２値化データの黒画素、すな
わち、有効画像データのアドレス値２３ａとして比較器
２８に送られる。また、予め画像メモリ２６に記憶され
ている記録紙Ｐの表面にすでに記録された画像データ２
６ｂがＣＰＵ２１の設定するアドレスに従って、アドレ
スレジスタ２７が指定するアドレスにより、画像メモリ
２６のポート２側から順次出力され比較器２８に入力さ
れる。そして、比較器２８において、あらかじめ読み取
られた読取りデータ２３ａと、記録紙Ｇの表面にすでに
記録された画像データ２６ｂとが比較される。この比較
結果を元に、記録紙Ｇの裏面への記録データの位置方向
がＣＰＵ２１に指示される。

【００３５】このようにして、記録紙Ｐの搬送及び読取
りを行い、記録紙Ｐの先端部がレジストセンサ１４に到
達した後Ｐ２パルス分の搬送を完了するまで搬送と読み
取りが継続される。このときのステップパルス数Ｐ２は
次式を満たすものである。即ち、Ｐ２＝（２００dpi）×Ｌ₂（mm）／２５．４（mm）＝７．９Ｌ₂（パルス）となる。

【００３６】このＰ２パルス分記録紙Ｐが搬送される
と、記録紙Ｐの先端部はインクジェットプリンタ部１の
記録位置１５まで到達するので、画像の記録が開始され
る。この時、画像メモリ２６のポート１側から記録紙Ｐ
に記録されるべき画像データ２６ａが出力される。

【００３７】このときの画像データ２６ａの読み出し
は、比較器２８よりＣＰＵ２１に指示された記録データ
の位置方向によりアドレッシングが設定されたアドレス
レジスタ２５のアドレス指定に従って行われる。そし
て、読み出し開始タイミングは比較器２８の比較結果を
もとに、ＣＰＵ２１から指示される。

【００３８】以上の説明から明らかなように、記録紙Ｐ
にすでに記録されたデータが読取りセンサＲで読み取ら
れ、その読み取った画像データが比較器２８に出力され
るのに同期して、画像メモリ２６のポート２側から出力
された画像データも比較器２８に出力されている。すな
わち、実際に記録紙を読み取った記録後の画像データ
と、すでにインクジェットプリンタ部１より出力されて
記録された画像データとが比較器２８に同期して入力さ
れる。比較器２８は、これら記録紙Ｐに記録された画像
と記録済みの画像データとを比較する。そして、比較結
果が同じになる状態、即ち、すでに記録されたデータの
位置方向を判断し、その結果をＣＰＵ２１に通知する。
そして、この判断結果により、適正な記録画像であれ
ば、そのまま記録を続け、不適正な記録画像であれば、
ＣＰＵ２１が中断処理をし、オペレータにメッセージを
送る。

【００３９】図５及び図６は、このＣＰＵ２１による制
御動作を示すフローチャートである。尚、この処理が開
始される前には、画像メモリ２６には既に少なくとも１
頁分の記録すべき画像データと少なくとも１頁分のすで
に記録された画像データが記憶されているものとする。
また本画像入出力装置が接続されているパーソナルコン
ピュータ内には印刷すべき複数頁のデータが頁単位で管
理されているものとする。

【００４０】まず、ステップＳ１に進む前に、レジスト
センサ１２で記録紙Ｐの先端が検出されると搬送モータ
９を回転駆動して記録紙Ｇを読取りセンサＲの方向に搬
送する。ステップＳ１で、レジストセンサ１２により記
録紙Ｐが検出されるとステップＳ２に進み、搬送モータ
９をＰ１パルス（７．９×Ｌ₁ ）分回転駆動して、さら
に記録紙Ｐを読取りセンサＲによる読取り方向に搬送す
る。こうして、記録紙Ｐが読取り位置に到達するとステ
ップＳ３に進み、記録されているデータの位置と方向を
比較器２８で判断するために、記録データの存在すると
ころまで読取りを続ける。

【００４１】すなわち、ステップＳ３で読み取ったデー
タが、有効画像データであるか否かをステップＳ４で判
断し、有効でなければ、ステップＳ５で１ライン分記録
紙Ｐを搬送し、次のラインのデータを読み取る。ステッ
プＳ４で読取りデータが有効であれば、ステップＳ６に
おいてそのデータのアドレスを、比較器２８に送る。こ
こで、有効データのアドレスを元に、画像メモリ２６か
ら比較対象となる、すでに記録済の画像データを読み出
し比較して行く。ステップＳ３〜ステップＳ６を繰り返
し、ステップＳ７で比較結果が得られたかどうかを判定
する。

【００４２】ステップＳ７で比較結果が得られれば、ス
テップＳ８へ進む。ステップＳ８で比較結果が正常か異
常かを判断し、異常状態であれば、オペレータにメッセ
ージを表示（ステップＳ１４）して終了する。正常であ
れば、ステップＳ９で記録紙先端の現在位置を調べ、紙
禄紙先端が記録装置１の記録位置１５を通り過ぎたかど
うかを判断する。すなわちここでは、記録紙Ｐの先端が
レジストセンサ１４を検知してから、Ｐ２パルスを越え
て搬送されているかどうかを判断する。記録紙先端位置
が記録位置１５を越えていた場合は、記録紙Ｐの先端を
記録位置１５まで戻す（ステップＳ１０）。また、記録
紙先端位置が記録位置１５を越えていなければ、記録紙
Ｐの先端を記録位置１５まで進める（ステップＳ１
１）。そして、比較結果に基づいた記録画像を紙へ記録
し（ステップＳ１２）、記録が終了するまで続けられる
（ステップＳ１３）。

【００４３】次に、図７，図８，図９を参照して、比較
器２８及び上述のステップＳ２からステップＳ７の比較
動作について更に詳しく説明する。

【００４４】図７は比較器２８の概略構成を表すブロッ
ク図である。また、図８は比較器２８の動作手順を表す
フローチャートである。

【００４５】スキャナコントローラ２３は１ライン分の
画像データを取り込むと、このデータの中に黒画素があ
るかどうかをチェックする。そして、黒画素があれば黒
画素のアドレスデータ（ｘ_i ，ｙ_j ）を生成し、これを
アドレスデータ２３ａとする。アドレスセレクタ６１は
スキャナコントローラ２３からの黒画素データのアドレ
ス２３ａを取り込む。そして、アドレスセレクタ６１で
は、黒画素のアドレスデータ（ｘ_i ，ｙ_j ）を受け取る
と、受信信号とともに、アドレスデータ６１ｂをＣＰＵ
・Ｉ／Ｆ６４に送る（ステップＳ２０〜ステップＳ２
３）。一方、黒画素が画像信号２３ａ中に存在しない場
合は１ライン分記録紙を搬送し次のラインのデータを読
み込む（ステップＳ２２からステップＳ２０へ戻る）。

【００４６】ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ６４は、ＣＰＵ２１に対し
て画像メモリ２６から記録済みの画像データ２６ｂの出
力を行う命令を出す。ＣＰＵ２１はこの信号に従ってア
ドレスレジスタ２７に、画像アドレスを設定し、画像メ
モリ２６のポート２より画像データを出力させる。この
とき、アドレスレジスタ２７より出力されるアドレスデ
ータ２７ａは、（ｘ_i ，ｙ_j ）を中心とした、周囲８０
画素の合計８１画素のアドレス、すなわち、ｘアドレス
のｉ−４〜ｉ＋４、ｙアドレスのｊ−４〜ｊ＋４である
（ステップＳ２４）。

【００４７】この８１個のアドレス信号に従って８１画
素の画像データ２６ｂが出力され、ともに黒データ検知
回路６２に入力する。このとき出力される画像データ２
６ｂは、すでに記録出力された画像データである。黒デ
ータ検知回路６２では、８１個のアドレス信号２７ａに
より出力された８１画素の画像データ中に、黒画素デー
タが存在するか否かを判定し、判定結果６２ａをアドレ
スデータ比較カウント６３に出力する。アドレスデータ
比較カウント６３では、既にアドレスセレクタ６１より
入力したアドレスセレクト信号６１ａに対して、６２ａ
が有効か無効かを判断し、判断結果６３ａをＣＰＵ・Ｉ
／Ｆ６４へ出力する。６３ａは、６１ａのアドレスセレ
クト信号がアクティブの時に、６２ａが黒データ検知状
態のときは有効、６２ａが黒データ無検知状態のときは
無効を示す。

【００４８】尚、このとき６１ａは、黒データ検知回路
から、６２ａが出力されるのに十分な時間アクティブに
なっており、この信号６１ａをインアクティブにするの
はアドレスセレクタ６１が行う。６１ａをインアクティ
ブにしてからアドレスセレクタ６１は次の黒データアド
レスのセレクトを行う。６３ａの有効，無効の信号は、
ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ６４に出力され、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ６４で
はこの信号６３ａを監視する。

【００４９】ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ６４において６３ａが有効
であれば、その連続有効数をカウントしていく（ステッ
プＳ２５及びステップＳ２７）。そして、カウント数が
６３を越えたら、読取画像と現在比較している既に記録
された画像とが一致したと判断し、裏面に記録すべき画
像データの記録モードに入ることをＣＰＵ２１に知らせ
る（ステップＳ２８，２９）。また、カウント数が６３
以下であるときは、信号６１ａをインアクティブにした
後に次の黒データアドレスのセレクトを行う（ステップ
Ｓ２８よりステップＳ２２へ戻る）。一方、連続有効数
のカウント値が６３以下の間に６３ａより無効信号が入
力されると、読取画像と現在比較している既に記録され
た画像とが不一致であると判断し比較の結果をＮＧとし
て本処理を終了する（ステップＳ２５とステップＳ２
６）。

【００５０】上述の比較器２８による比較処理の結果が
ＮＧであった場合には、更に他の記録済データとの比較
処理を行うか、もしくは、現在比較している既に記録さ
れた画像の上下を入れ換えたデータとの比較処理を行う
ことも可能である。そして、これらの比較処理により、
一致画像が存在しなければ、オペレーターにエラーメッ
セージを出力する。この場合は、前述の図５のフローチ
ャートのステップＳ３からステップＳ７までを図９のフ
ローチャートに置き換えることで実施することができ
る。

【００５１】図９は上述の各種の比較処理を実行するた
めの手順の一例を表すフローチャートである。ステップ
Ｓ４１において上述の図８による比較処理を実行する。
ステップＳ４２でこの比較処理の結果がＯＫであればス
テップＳ５１へ進み比較結果ＯＫをＣＰＵ２１に伝えて
本処理を終了する。

【００５２】一方、ステップＳ４２で比較処理の結果が
ＮＧであった場合は、ステップＳ４３へ進む。ステップ
Ｓ４３より、記録済みの画像データの上下を逆にして比
較する処理に入る。ステップＳ４４では、比較処理をや
り直すために記録紙を戻し、ステップＳ４５で比較処理
を実行する。このとき、上述の図８のステップＳ２４に
おける画像メモリからの画像データ抽出は、画像データ
の上下を逆にした状態で抽出する。

【００５３】ステップＳ４６にて比較結果がＯＫであれ
ばステップＳ５０へ進み、上下が逆である旨をＣＰＵ２
１に伝えた後ステップＳ５１へ進む。ＣＰＵ２１は上下
が逆である旨の通知を受けると、インクジェットプリン
タ部１による記録の際に画像の上下を逆にして記録を実
行する。

【００５４】一方、ステップＳ４６において比較処理の
結果がＮＧであった場合は、ステップＳ４７へ進む。ス
テップＳ４７ではまだ比較されていない他の頁の記録済
み画像データが存在するかどうかをチェックする。も
し、比較されていない記録済みの画像データが存在すれ
ば、ステップＳ４８にて、画像データを新たに画像メモ
リに取り込む。例えば、接続されているパーソナルコン
ピュータから１ページ分の画像データを画像メモリ２６
へ取り込む。そして、ステップＳ４１へ戻り上述の処理
を繰り返す。

【００５５】また、ステップＳ４７で全ての記録済みの
画像データに対する比較処理が終了していればステップ
Ｓ４９へ進み、比較結果をＮＧに決定する。

【００５６】尚、上述の図８及び図９のフローチャート
では画像データの比較を１ページずつ順次実行している
がこれに限られるものではない。例えば、あるページの
画像データに対して通常の方向と、上下逆の方向とを同
時に比較していくことも可能である。更に、画像メモリ
に複数のページの画像データを格納できるものであれ
ば、同時に複数ページの画像データと比較していくこと
もでき、比較処理の時間を短縮することができる。

【００５７】ここで比較するデータのアドレスを、９×
９＝８１画素としたのは、本装置の紙搬送系の搬送誤差
すなわち、搬送ズレが、ｘ，ｙ方向共に９画素未満であ
るためである。

【００５８】以上説明したように本実施例の画像入出力
装置によれば、原稿Ｇ及び記録紙Ｐの両者に共通の搬送
路上に、画像入力部及び画像出力部を配置してある。そ
して、既に記録を行った記録紙Ｐの裏側に記録する場
合、記録紙Ｐに既に記録されている画像を画像入力部で
読み取り、その読み取りデータを既に記録済みとなって
いる画像データと比較する。そして、この比較の結果に
より、裏面に記録すべき画像データ及び方向を検出して
画像の記録を実行する。このため、記録すべき画像やそ
の方向を誤ること無く記録が実行される。

【００５９】本実施例では、特にインクジェット記録方
式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを採用
している。

【００６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【００６２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。

【００６３】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。

【００６４】さらに、プリンタ部が記録できる最大記録
媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記
録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよ
うな複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満
たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとし
ての構成のいずれでもよい。

【００６５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００６６】また、本発明の記録部の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定にできる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００６７】さらに、記録部の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもでき
る。

【００６８】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００６９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００７０】さらに加えて、本発明に係る画像入出力装
置の形態としては、上述のようなワードプロセッサやコ
ンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体
または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミ
リ装置の形態を取るものであっても良い。

【００７１】尚、上述の実施例において、比較器２８内
に９×９の画像データ比較を行ったが、これは画像の解
像度や記録紙の搬送精度等により各々に適した範囲に設
定することが可能である。

【００７２】また、画像データの判定には、画像のパタ
ーンをベクトル化して、ベクトル値を比較するような方
法を用いることも可能である。

【００７３】また、記録装置としてインクジェット方式
のプリンタを使用しているが、インパクトタイプや感熱
或いは熱転写タイプ等のプリンタも使用できる。

【００７４】また、上記の実施例で画像読み取りセンサ
と画像記録部とを対向させて、記録紙の両面に記録する
場合の画像形成方法について説明したがこれに限られる
ものではない。例えば、同一面上に読み取りセンサと記
録部を配置することにより、例えば、予め枠等が印刷さ
れている記録紙に対してコピーをとる場合に、枠の向き
（上下）の確認等を行った上で記録することができるよ
うになる。

【００７５】また、上記の実施例における読み取りセン
サＲは原稿画像を読み取るスキャナとしても利用でき
る。

【００７６】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或いは装置に本発明
により規定される処理を実行させるプログラムを供給す
ることによって達成される場合にも適用できることはい
うまでもない。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成方
法及び装置によれば、既に記録済みの画像を読み取りこ
れをチェックすることにより適切な画像記録を行うこと
が可能となる。

【００７８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の画像入出力装置の原稿読取り部及び
画像出力部の概略構成を示す断面図である。

【図２】インクジェットプリンタ部１のインクジェット
カートリッジ外観斜視図である。

【図３】インクジェットプリンタ部１の構成図である。

【図４】本実施例の画像入出力装置の制御系の概略構成
を示すブロック図である。

【図５】本実施例の画像入出力装置の制御系の動作を示
すフローチャートである。

【図６】本実施例の画像入出力装置の制御系の動作を示
すフローチャートである。

【図７】比較器の概略構成を表すブロック図である。

【図８】比較器の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図９】比較処理のための手順を表すフローチャートで
ある。

【図１０】従来の画像入力装置の概略構成を示す断面図
である。

【図１１】従来の画像出力装置の概略構成を示す断面図
である。

【図１２】従来の画像入力装置の画像読取部の概略構成
を示す断面図である。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ部１２原稿検知センサ１３，１４レジストセンサＲ読み取りセンサ２６画像メモリ２８比較器６１アドレスセレクタ６２黒データ検知部６３アドレスデータ比較カウント部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像データに基づいて画像記
録を行うための画像形成装置であって、前記画像データを記憶する第１の記憶手段と、記録媒体に対して既に記録を実行済みの画像データを記
憶する第２の記憶手段と、挿入された記録媒体から既に印刷済みとなっている画像
を前記記録媒体より読み取る画像入力手段と、前記画像入力手段により読み取られた画像と前記第２の
記憶手段に記憶されている画像データとを比較する比較
手段と、前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記第１の
記憶手段に記憶されている画像データの前記記録媒体へ
の出力位置もしくは方向の少なくとも一方を設定する設
定手段と、前記設定手段により設定された内容に基づいて前記第１
の記憶手段に記憶されている画像データの出力を行う出
力手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】入力された画像データに基づいて画像記
録を行うための画像形成装置であって、前記画像データを記憶する第１の記憶手段と、記録媒体に対して既に記録を実行済みの画像データを記
憶する第２の記憶手段と、挿入された記録媒体から既に印刷済みとなっている画像
を前記記録媒体より読み取る画像入力手段と、前記画像入力手段により読み取られた画像と前記第２の
記憶手段に記憶されている画像データとを比較する比較
手段と、前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記第１の
記憶手段に記憶されている画像データより前記記録媒体
に記録するべき画像データを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された画像データの出力を行う
出力手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記出力手段は、前記設定手段により設
定された内容に基づいて前記第１の記憶手段に記憶され
ている画像データに基づいて前記記録媒体へ記録を行う
記録ヘッドを有することを特徴とする請求項１に記載の
画像形成装置。
【請求項４】前記出力手段は、前記選択手段により選
択された画像データに基づいて前記記録媒体へ記録を行
う記録ヘッドを有することを特徴とする請求項２に記載
の画像形成装置。
【請求項５】原稿及び記録媒体を搬送するための搬送
路を共有する搬送手段を更に備え、前記画像入力手段の画像入力面を前記搬送路の上流側
に、前記出力手段の記録ヘッドを下流側に配置すること
を特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記搬送手段中に配置してある前記画像
入力手段の画像入力面と前記出力手段の記録ヘッドの記
録面が前記搬送路を挟んで対向することを特徴とする請
求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項３乃至
６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えているインクジェット記録ヘッドである請求項７
に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、前記熱エネルギー変
換体によって印加される熱エネルギーによりインクに状
態変化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口よりイ
ンクを吐出させるものである請求項８に記載の画像形成
装置。
【請求項１０】入力された画像データに基づいて画像
記録を行うための画像形成方法であって、前記画像データを記憶する第１の記憶工程と、記録媒体に対して既に記録を実行済みの画像データを記
憶する第２の記憶工程と、挿入された記録媒体から既に印刷済みとなっている画像
を前記記録媒体より読み取る画像入力工程と、前記画像入力工程により読み取られた画像と前記第２の
記憶工程に記憶されている画像データとを比較する比較
工程と、前記比較工程による比較の結果に基づいて、前記第１の
記憶工程に記憶されている画像データの前記記録媒体へ
の出力位置もしくは方向の少なくとも一方を設定する設
定工程と、前記設定工程により設定された内容に基づいて前記第１
の記憶工程に記憶されている画像データの出力を行う出
力工程と、を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】入力された画像データに基づいて画像
記録を行うための画像形成方法であって、前記画像データを記憶する第１の記憶工程と、記録媒体に対して既に記録を実行済みの画像データを記
憶する第２の記憶工程と、挿入された記録媒体から既に印刷済みとなっている画像
を前記記録媒体より読み取る画像入力工程と、前記画像入力工程により読み取られた画像と前記第２の
記憶工程に記憶されている画像データとを比較する比較
工程と、前記比較工程による比較の結果に基づいて、前記第１の
記憶工程に記憶されている画像データより前記記録媒体
に記録するべき画像データを選択する選択工程と、前記選択工程により選択された画像データの出力を行う
出力工程と、を備えることを特徴とする画像形成方法。