JPH0514728Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、田植機におけるローリング補正装置に
関するものである。

（従来の技術） 一般に、田植機においては、走行車体に対し、
植付部をローリング自在に連結し、走行車体の横
揺れが苗の植付けに悪影響を及ぼさないようにな
つているが、苗載台を左右に往復移動させなが
ら、１株あての苗を順次切出して植付けを行なう
方式の田植機においては、苗載台の移動に伴つて
植付部の重心が苗載台の移動方向側に移動するの
で、それ自体の姿勢が不安定になりがちである。

そこで、従来までは補正バネを懸架して植付部
の傾きを補正して植付部の姿勢の安定化を図つて
いる。

すなわち、一定の苗マツトが苗載台に均一に載
せられるとして苗載台の動きによる左右バランス
の変動をバネで補正している。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような補正バネを用いたものでは、植付
部のある程度の姿勢を修正できるが、苗の左右ア
ンバランスや苗残量により左右のバランスが設定
値と異なり、ローリングが発生し易く、一定植付
深さが保たれないという欠点がある。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、一定植付深
さが保たれる田植機をうることを目的とするもの
で、この技術的課題を解決する本案の技術的手段
は、走行車体に対し、植付装置をローリング自在
に連結し、かつ植付装置の苗載台を左右に往復移
動させながら苗を切り出して植付を行なう方式の
田植機において、苗載台の傾きを補正する補正バ
ネを検出された苗残量の増減に応動して、そのバ
ネ圧を変化させるように構成したことである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、苗残量を検出し、そ
の増減に対応してローリング補正バネのバネ圧を
変化できるようになつているので、苗載台の移動
や苗残量の変化に影響されなく、一定植付深さが
保たれるという特徴がある。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

まず、走行車体に植付装置を昇降可能にかつ、
ローリング軸を介してローリング自在に装架した
田植機から説明する。

第４，５図において、１は走行車体を示し、そ
の走行車体１のフレーム２の前部には前輪３が設
けられ、後部にはチエーンケース４，４を介して
後輪５が設けられている。

車体フレーム２の上部には、操縦座席６と操向
ハンドル７とがあり、ボンネツト８で覆われたエ
ンジンで前進走行する。

９は、走行車体の後部に配設された植付装置を
示しており、油圧シリンダーで後述するリンクを
介して昇降する。又、植付装置９は伝動ケース１
０、この伝動ケース１０から横方向に適宜間隔で
取付いた植付ケース１１，１１，１１、各植付ケ
ースの下面に装着したフロート１２，１３，１
２、及び苗載台１４とからなつている。１５は、
植付ケースに設けられた植付爪である。

走行車体１の後部には又、ロワリンク１６，１
６とトツプリンク１７の基端が枢支され、これら
リンクの先端は、ピン軸１９，２０を介して継手
板１８，１８に連結されている（第６図参照）。
又、継手板１８，１８間には、上下一対のヒツチ
ピン２１，２２が装架され、伝動ケース１０の走
行車体１側の側面にローリング軸２４を設けたブ
ラケツト板２３が取付けられており、更にローリ
ング軸２４に取付けられたヒツチ体２５が前記ヒ
ツチピン２１，２２に係脱自在となつている。

したがつて、ヒツチ体のヒツチピンに対する係
脱により植付装置９が走行車体から取外し自在で
あり、又、植付装置は走行車体１に対してローリ
ング軸２４を介してローリング自在に構成されて
いるから、走行車体１のローリングとは無関係に
植付装置９はローリング圃場面に接地し、苗の植
付けが行われる。

以上のような田植機には又、補正バネが懸架さ
れて植付部の傾きを補正して植付部の姿勢の安定
化を図つているが、本案はこの改良に関するもの
である。

すなわち、苗残量を検出し、その増減に対応し
てローリング補正バネのバネ圧を変化させる構造
を採用した。

すなわち、第６図でヒツチ体２５の上方から延
設されたステー２７にモーター２８が装架され、
このモーターで駆動される送りねじ２９に螺合さ
れた受金具３０に対して更に突設されたバネ受３
１と苗載台１４との間にローリング補正バネ２
６，２６が張架されている。

今、苗載台１４が中央のときの左右の苗重量が
W₁，W₂であるとして、ローリング支点２４から
苗重量W₁，W₂までの距離をV₁，V₂とし、更に
ローリング支点２４からバネ受３１までの距離を
ｌとし、又バネ常数をｋとすると、苗載台の移動
量がＳであれば、 W₁×（V₁＋Ｓ）−ｋ（Ｓ−ｘ）ｌ ＝W₂×（V₂−Ｓ）−ｋ（Ｓ＋ｘ）ｌ の補正バネの取付部移動代ｘ、すなわち、バネ受
３１からローリング支点２４をとおる垂直線まで
の距離を求めることにより苗載台１４をバランス
させることができる。

したがつて、太陽電池を苗載台の縦方向に設置
して、これで検出された苗残量より左右の苗重量
W₁，W₂を図示しないコントローラーで算出し、
又、苗載台の移動量Ｓを可変抵抗器で求めて、こ
れらから前記補正バネの取付部移動代ｘを調節す
ることにより、換言すれば、モーター２８による
補正バネの取付部３１を移動させることにより、
左右のローリング補正バネのバネ圧を変化させる
ことができ、苗載台の姿勢を安定させることがで
きる。

以上のものによれば、苗載台の移動、苗残量の
変化に影響されなく一定植付深さが保たれる。

なお、第２図のものは、苗載台１４の支持レー
ル３３に傾斜センサー３２を設けて、苗載台１４
の傾きを検出するようにし、又苗載台１４が中央
にあるか否かは、中央検出スイツチ３４で検出で
きるようにして、モーター３５のギヤ３６で駆動
されるギヤ３７のアーム３７ａ先端に、左右の補
正バネ２６，２６を取付け、この補正バネ２６，
２６の他端を支持レール３３に取付けたものであ
る。

したがつて、苗載台１４が中央にきたときは、
中央検出スイツチ３４がONとなり、そのときの
傾きを傾斜センサー３２で検出して、傾斜センサ
ー３２が右下、左下の何れかの端子に接触するこ
とにより、左右の何れかのリレー３８，３８が働
き、更に、左右の何れかのスイツチ３９，３９を
ONとして、モーター３５を左回転又は右回転さ
せる。

これによつて、アーム３７ａをして補正バネ２
６，２６の何れか一方を引き、他方を弱くして苗
載台をバランスさせるのである。

以上のものも、苗載台の苗残量状態にかかわら
ず常に補正バネが最適な状態に制御される。

第３図のものも苗載台４が機体中心を通過する
ときの苗載台１４の傾きを傾斜センサー４１で検
出し、左右のバネ補正力を自動的に変更できるよ
うにしたものである。

すなわち、補正バネ２６，２６とモーター２８
との関係は、第１図のものと変わりはないが、傾
斜センサー４１を用い、かつレールの両端にマイ
クロスイツチ４０がある。

したがつて、左右両端のマイクロスイツチ４
０，４０がOFFのとき、苗載台が機体中心を通
過するときであることを示し、このときの傾斜セ
ンサー４１で苗載台左右の傾き（Ｚ）を測定す
る。

この測定値（Ｚ）が設定値（α）より大きいと
きコントローラに信号を出す。

コントローラでは（Ｚ−α）値によりモーター
２８の回転時間を設定する。

補正モーター２８が回転し、モーター２８の送
りねじ２９を介して補正バネ取付部３１が移動せ
しめられ、補正バネ２６，２６が左右にバランス
される。

以上のことから、苗残量が左右で異なり、たと
え苗載台が傾いたとしても、１回機体中央を通過
すると補正装置が作動し、苗載台の傾きを補正し
てくれるので、左右の植付深さが均一となる。

以上何れにしても、本案のものは苗残量を検出
し、その増減に対応してローリング補正バネのバ
ネ圧を変化させるものであるから、苗載台の移動
や、苗残量の変化に影響されなく、一定植付深さ
が保たれるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロは、本案装置の説明図、第２図
イ，ロ、第３図は、本案装置と異なるものの説明
図、第４，５図は田植機の正面図と平面図、第６
図はローリング軸部分の断面図、である。 ９……植付部、１４……苗載台、２４……ロー
リング軸、２５……ヒツチ、２６……補正バネ、
２７……ステー、２８……モーター、２９……送
りねじ、３０……受金具、３１……バネ受（補正
バネの取付部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体に対し、植付装置をローリング自在に
   連結し、かつ植付装置の苗載台を左右に往復移動
   させながら苗を切り出して植付を行なう方式の田
   植機において、苗載台の傾きを補正する補正バネ
   を検出された苗残量の増減に応動して、そのバネ
   圧を変化させるように構成されたことを特徴とす
   る田植機におけるローリング補正装置。