JPH0724493B2 - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの刈取装置に関するもので、穀
稈を刈取集送する刈取装置を、この刈取物を掻込みなが
ら脱穀装置へ移送するコンベアに対してローリングさせ
るものである。

従来の技術 従来、自脱型コンバインにおいては、刈取装置側を走行
車体側に対してローリング制御させるものは周知であっ
た。しかし、この時脱型コンバインは刈り取った穀稈を
縦搬送装置で株元側を挾持して搬送し、脱穀機の供給口
から穂先側のみを供給させるために自動ローリングさせ
ることは極めてたやすく、このためにローリング型が普
通になっていた。しかし、刈取穀稈の全てをリールで横
倒し螺旋集送装置内へ供給して、この左右中央側へ移送
してこの集送された穀稈をチエンコンベアで脱穀装置の
供給口へ掻き上げて送り込む形態の俗に言う普通側コン
バインにおいては、集送装置側からチエンコンベア側へ
刈取穀稈を受渡すことが難しいことから、即ち、チエン
コンベア側の移送面と集送装置側の移送方向とが作業中
に自由に交差する形でローリングすることから自動ロー
リング手段は、これまで全く実施されておらず、自動ロ
ーリング手段は講じられていなかった。

発明が解決しようとする問題点 この発明は、従来の刈取装置側とチエンコンベア側とが
一体的に構成された普通型コンバインにおいては、コン
バイン本体側が圃場表面が軟弱で作業状態時に左右方向
へ傾くことがあると、当然のことながら刈取装置側も機
体側に倣って傾くため、刈刃装置の一方側が圃場の地面
に突込み、しかも、この突込み側のバケット形状をして
いる穀稈を受けて横移送する集送装置側に圃場の泥を掬
い込み、後行程の脱穀選別作業に大きな問題点を残すこ
とになった。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の従来装置の問題点を解決するため
に、次の技術手段を講じた。

即ち、立毛穀稈を後方へ掻込むリール28、掻込み穀稈を
刈取る刈刃装置１、及び刈取穀稈を受けて刈幅方向中間
側に向けて集送する螺旋内装樋を有した集送装置２を備
えた刈取装置３と、前記集送装置２から受け継いだ刈取
穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するフイードコンベア５
のコンベアケース12とを前後に連接するコンバインであ
って、前記コンベアケース12側に対して刈取装置３側
を、ローリング作動機構によりローリング可能に枢支
し、前記刈取装置３の刈刃装置１が地面に対して左右方
向に一定範囲を越えて傾斜するとき、これを検出する傾
斜検出用のセンサー24を設け、このセンサー24からの検
出信号により前記ローリング作動機構の制御装置６を作
動するコンバインの刈取装置とした。

発明の作用 コンバイン作業を行うときは、刈取装置３及びフイード
コンベア５等を下降させて作業姿勢にして前進させる
と、刈刃装置１で刈取られる穀稈は、集送装置２で掻寄
られてコンベア５の下端部に送込まれ、このコンベア５
によって脱穀装置４へ移送供給される。刈取地面の凹凸
変化や圃場表面の軟弱状態により、走行車体側が左右に
一定以上傾くことで、この地面に対する刈取装置３の左
右傾斜角が所定以上に大きくなると、ローリング制御装
置６が作用して、この刈取装置３はコンベア５に対して
地面と平行状になるようにローリング制御され、刈刃装
置１の左右全幅に亘って穀稈の刈取高さを一定に維持
し、刈刃装置１が圃場の地面に突っ込んで駆動して集送
装置２の螺旋内容の樋内へ泥が掬い込まれる事態が起ら
ない。

発明の効果 この発明は、前記の構成により、刈り取った穀稈をその
ままリールで移送螺旋樋が構成された集送装置内に送り
込んで左右中間寄りへ移送してフイードコンベアが内装
されたコンベアケース内に送り込む所謂る普通型コンバ
インでありながら、コンベアケース側に対して刈取装置
側を自動ローリングする構成にしたために、従来では走
行車体が左右に大きく傾くときに圃場の表土内へ刈刃装
置が突っ込んで土を盛り上げ、この土が集送装置の螺旋
が収容された樋で掬い込まれて、刈取穀稈と混合してそ
のまま移送され、コンベアによって脱穀装置内へ送り込
まれていたが、このような事態が悉く解消できて、圃場
の表土が脱穀装置内へ送り込まれず、脱穀選別性能を向
上でき、特に、収穫された穀物内に土が混入することを
避けることが出来る。

実施例 図例において、コンバインはスレッシャー形態であり、
クローラ形態の走行装置７を有する車体８に、脱穀装置
４、操縦装置９、及び穀粒タンク10等を搭載し、この脱
穀装置４の前方に、刈取装置３をローリング軸11部で支
持させたフイードコンベア５のコンベアケース12の上端
部を、上下回動自在に支持させている。

フイードコンベア５は、コンベアケース12の上下位置に
設けたスプロケット13,14間に、ラグ15を配設したチェ
ンコンベア16を掛渡して、このチェンコンベア16の回転
駆動によって、ラグによって係合した刈取物をコンベア
ケース12の底部との間を移送させるものである。コンベ
アケース12の上下回動軸17は、該スプロケット13の軸と
同軸芯上にある。コンベアケース12の下端部には、この
コンベア５の幅方向の中央部に前後方向のローリング軸
11を有するブラケット18を設け、このブラケット18を屈
折リンク19を介して前記車体８に連結し、この屈折リン
ク19と車体８との間に油圧による伸縮シリンダ20を設け
て、コンベアケース12を昇降させることができる。

刈取装置３の刈取枠21の後端底部に前記ローリング軸11
が設けられていて、この刈取枠21の一部と該ブラケット
18との間に油圧により伸縮されて、その伸縮状態を自己
検知できる周知のローリングシリンダ22を設け、このロ
ーリングシリンダ22の油圧回路のソレノイドバルブ23
を、コンバインの車体側に設けられるローリング用のセ
ンサ24によって連動制御させるもので、この車体側の左
右傾きをセンサ24が検出するとき、この検出時点の前記
ローリングシリンダ22の伸縮状態をみて前記ソレノイド
バルブ23を切替え制御して、ローリングシリンダ22を作
動させ、刈取枠21を常時地面に対して平行状態を維持す
るようローリング軸11の回りに回動させてローリング制
御させるものである。

なお、前記ローリングシリンダ22のコンベアケース12側
取付端を、コンベアケース12に設けられた伸縮シリンダ
20取付用ブラケット18に固着することにより、それだけ
部品点数を削減することができる。

刈取枠21の前端部には、バリカン形態の刈刃装置１を設
け、この刈刃装置１の後側に沿って回転によって刈取物
を後側へ掻込む掻込ロータ25を設け、この後側に左右方
向に延びる刈取穀稈を受る前方側がフラット状の傾斜面
をなす樋を設けて、この樋内に左右横軸回りに回転する
螺旋26を設けている。この螺旋26のコンベア５に対向す
る部分には、掻込フィンガ27を設けている。この刈取装
置３の該掻込フィンガ27部分の底板部と、該コンベア５
部分の底板部とは、刈取穀稈の移送受継ぎが円滑に行わ
れるように、出来るだけ滑面な連続面を形成する形態と
する。28は刈取物をこの刈取装置３側へ掻込むリールで
あり、刈取装置に対して上下操作自在に設けている。

脱穀装置４は、スレッシャー形態の脱穀胴29を設け、こ
の脱穀胴29の下側には揺動選別装置30や、風選装置31等
を設け、又、この脱穀胴29と前記コンベア５との間に
は、このコンベア５で送られてきた穀稈をこの脱穀胴29
へ送込供給しうるビータ32を設けている。

コンバイン作業において、伸縮シリンダ20を縮小させ
て、コンベア５及び刈取装置３等を刈取姿勢に下降させ
た状態で、車体を前進させて刈取作業を行えば、刈刃装
置１で刈取られる穀稈は、リール28の回転によって後側
へ掻込まれ、これが更に掻込ロータ25によって後側の移
送樋内へ掻込まれて、この樋内に横設の螺旋26によって
左右中央側へ集送され掻込フィンガ27によって後側のコ
ンベア５へ送られて、コンベア５のラグ15で底板部との
間を掻きあげられて、ビータ32から脱穀胴29の回転部へ
供給され、脱穀選別される。この脱穀された穀粒は穀粒
タンク10へ収容される。

このような刈取作用において、車体の走行地面の傾斜や
圃場表面の軟弱度合いの変化等によって、車体が左右側
に一定以上傾くと、これがセンサー24で検出され、ロー
リングシリンダ22の現状伸縮状態を基準にして刈取装置
３側をローリング制御する。即ち、現状の車体側に対す
る刈取装置３側のローリング状態が基準になり、この基
準状態にある車体側が、更に、どれだけ左、右のいずれ
か側に傾いたかを車体の水平状態を検出するセンサー24
が検出して、これに基づいて刈取装置３側をローリング
制御するから刈刃装置１が圃場の表土面にほぼ平行状態
に保たれ、従来装置のように刈刃装置１の左右片側が大
きく圃場の地面に突込み、土を盛り上げてしまい、この
盛り上がった土が集送装置２の螺旋横設された樋で掬い
込まれて、横移送されてコンベア５で脱穀装置４内へ送
り込まれてしまうことがなくなり、したがって脱穀性能
を向上でき、特に、土が収穫穀物内に混入しなくなる。

また、このローリング軸11を軸装しているブラケット18
は、車体８に対し屈折リンク19を介して伸縮シリンダ20
によって、昇降動されるものであるから、このローリン
グ作用が行われながら、これらコンベア５や刈取装置３
等の昇降をも併せて行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
の拡大側断面図、第２図は側断面図、第３図は平面図、
第４図は油圧回路図である。 図中、符号１は刈刃装置、２は集送装置、３は刈取装
置、４は脱穀装置、５はフイードコンベア、６はローリ
ング制御装置、11はローリング軸、12はコンベアケー
ス、20は伸縮シリンダ、22はローリングシリンダ、23は
ソレノイドバルブ、24はセンサー、28は掻込リールを示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】立毛穀稈を後方へ掻込むリール28、掻込み
   穀稈を刈取る刈刃装置１、及び刈取穀稈を受けて刈幅方
   向中間側に向けて集送する螺旋内装樋を有した集送装置
   ２を備えた刈取装置３と、前記集送装置２から受け継い
   だ刈取穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するフイードコン
   ベア５のコンベアケース12とを前後に連接するコンバイ
   ンであって、前記コンベアケース12側に対して刈取装置
   ３側を、ローリング作動機構によりローリング可能に枢
   支し、前記刈取装置３の刈刃装置１が地面に対して左右
   方向に一定範囲を越えて傾斜するとき、これを検出する
   傾斜検出用のセンサー24を設け、このセンサー24からの
   検出信号により前記ローリング作動機構の制御装置６を
   作動してなるコンバインの刈取装置。