JPH05147539A - メカニカルメモリ式電動チルトステアリング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンドルをガタなく固定できしかも元位置復
帰機能がある電動チルトステアリング機構を安価に提供
すること。 【構成】 当該電動チルトステアリング機構を、チルト
サポート１３と、チルトアッパチューブ１４と、チルト
アップスプリング１５と、ラチェット１６と、ポール１
７と、ロックリテーナ２２と、ロックフリースプリング
２４と、ポール１７をラチェット１６から離間させる解
除手段（スプリング２１）と、メモリプレート２３と、
操作レバー３１と、リターンスプリング３３と、メモリ
プレートをラチェットに噛合・離間させる連動レバー３
２と、電気制御装置２７によって作動を制御される電動
駆動装置２６と、電動駆動装置２６のハウジングと連動
レバー３２間に配設したアウタチューブ３４と、電動駆
動装置２６の駆動部とロックリテーナ２２に連結された
インナワイヤ２５とを備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のステアリング装
置、特に、電動チルトステアリング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動チルトステアリング機構は、従来、
種々なものが提案されていて、その一つとして特開昭６
０−１５７９６２号公報にて提案されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の電動チルト
ステアリング機構は、電動モータと減速歯車機構からな
る電動駆動装置と、停車時にも消去されないメモリを備
えた電気制御装置と、チルトポジションを検出するセン
サ等を備えていて、例えばハンドルのアウエイ・リター
ン時、アウエイ前にチルトポジションセンサが検出した
値を電気制御装置のメモリが記憶し、リターン時に電気
制御装置がそのメモリに記憶された値とチルトポジショ
ンセンサが検出する値に基づいて電動モータを制御し
て、アウエイ時と同じチルトポジションにハンドルを復
帰させるようにしてある。このため、高価なチルトポジ
ションセンサや電気制御装置，プログラム等が必要とな
る。また、ハンドルの固定が電動駆動装置の減速歯車機
構とこの出力をハンドルを支持するチルトアッパチュー
ブに伝える伝達機構（ピンと長孔）を介してなされる構
成であるため、減速歯車機構と伝達機構（ピンと長孔）
にて生じる避けられないガタに起因して、ハンドルがガ
タ付くことがある。かかるハンドルのガタは、例えば特
開昭５９−２３０８６１号公報にて提案されたガタ殺し
の手段を採用することにより解消できるものの、このガ
タ殺しの手段を採用した場合には、電動モータに作用す
る負荷が増加するため、電動モータの出力を大きくする
か、減速比を大きくする必要があり、ガタ殺しの手段そ
れ自体のコストアップのみならず、電動モータまたは減
速歯車機構でのコストアップも強いられる。本発明は上
記した問題に対処すべくなされたものであり、その目的
はハンドルをガタなく固定できしかも元位置復帰機能が
ある電動チルトステアリング機構を安価に提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該電動チルトステアリン
グ機構を、車体の一部にブラケットを介して組付けられ
たチルトサポートと、このチルトサポートにチルト中心
にて上下方向へ傾動可能に組付けられたチルトアッパチ
ューブと、このチルトアッパチューブと前記チルトサポ
ート間に介装されて前記チルトアッパチューブを上方へ
付勢するチルトアップスプリングと、前記チルトサポー
トに設けられて前記チルト中心を中心とする円弧状の歯
部を有するラチェットと、前記チルトアッパチューブに
回動可能に組付けられて前記ラチェットの歯部に解離可
能に噛合するポールと、前記チルト中心に回動可能に組
付けられてロック位置にて前記ポールと前記ラチェット
の噛合を保持しフリー位置にて前記ポールの前記ラチェ
ットからの解離を可能とするロックリテーナと、このロ
ックリテーナをそのフリー位置に向けて付勢するロック
フリースプリングと、前記ロックリテーナのフリー位置
への回動時に前記ポールを前記ラチェットから離間させ
る解除手段と、前記ラチェットの歯部に噛合する歯部を
有して前記チルト中心に回動可能かつ径方向へ移動可能
に組付けられ特定位置で前記ポールの回動を許容しまた
前記ポールが特定位置に復帰したとき前記ポールを前記
ラチェットに誘導して噛合させるメモリプレートと、前
記チルト中心に回動可能に組付けられて元位置にて前記
メモリプレートと前記ラチェットの噛合を保持する操作
レバーと、この操作レバーをその元位置に向けて付勢す
るリターンスプリングと、前記チルト中心に回動可能に
組付けられて元位置にある前記操作レバーと前記メモリ
プレートによって回動を規制されまた前記操作レバーが
回動位置に回動されるとき回動されて前記メモリプレー
トを前記ラチェットから離間させかつ元位置に回動され
るとき回動されて前記メモリプレートを前記ラチェット
に噛合させる連動レバーと、固定側部材に組付けられて
電気制御装置によって作動を制御される電動駆動装置
と、この電動駆動装置のハウジングに基端を固定される
とともに前記連動レバーに先端を固定されるアウタチュ
ーブと、このアウタチューブ内に挿通されて基端にて前
記電動駆動装置の駆動部に連結されまた先端にて前記ロ
ックリテーナに連結されたインナワイヤとを備える構成
とした。

【０００５】

【作用】本発明による電動チルトステアリング機構にお
いては、電動駆動装置の作動によりインナワイヤが伸び
出すと、ロックリテーナがロックフリースプリングによ
ってフリー位置に向けて回動され、またポールが解除手
段の作用によりラチェットから離間するとともに元位置
にある操作レバーによって固定されてラチェットに噛合
しているメモリプレートとの係合を解かれてフリーとな
るため、その後はインナワイヤの伸びに応じてチルトア
ップスプリングによりチルトアッパチューブがロックリ
テーナおよびポールと一体的に上方へ回動され、ハンド
ルがアウエイする。一方、電動駆動装置の作動によりイ
ンナワイヤが短くなると、チルトアップスプリングに抗
してチルトアッパチューブがロックリテーナおよびポー
ルと一体的に下方へ回動し、アウエイ前のチルトポジシ
ョンに戻ると、ポールがメモリプレートにより誘導され
てラチェットに噛合するとともにロックリテーナがロッ
クフリースプリングに抗してロック位置に向けて回動さ
れ、ポールのラチェットに対する噛合を保持する。

【０００６】また、操作レバーをリターンスプリングに
抗して操作して元位置から回動位置に回動操作すると、
連動レバーが回動してメモリプレートがラチェットから
離間するとともに、連動レバーの回動に伴ってアウタチ
ューブとインナワイヤが共に変形移動して上述したイン
ナワイヤが伸び出た場合と同様にロックリテーナがロッ
クフリースプリングによってフリー位置に向けて回動さ
れ、またポールが解除手段の作用によりラチェットから
離間する。しかして、このときには、メモリプレートが
ラチェットから離間しているため、ポールがラチェット
から離間してもメモリプレートとポールの係合は解除さ
れず、メモリプレートはポールを介してチルトアッパチ
ューブと一体でチルトアッパチューブとともに回動す
る。このため、ハンドルを持ってチルトアッパチューブ
等を傾動させてハンドルの位置を調整した後に操作レバ
ーから手を離すと、リターンスプリングの作用にて操作
レバーが、またアウタチューブの変形復帰作動等により
ポール，ロックリテーナ，メモリプレート，連動レバー
等が全て上記とは逆の動きをしてポールとメモリプレー
トが調整後の新たな元位置にてラチェットに噛合してチ
ルトアッパチューブをチルトサポートに対して固定す
る。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１および図２は本発明による電動チルトス
テアリング機構を示していて、このステアリング機構に
おいては、ブラケット１１を介して車体の一部１２に組
付けられるチルトサポート１３にチルトアッパチューブ
１４がチルト中心Ｏにて上下方向へ傾動可能に組付けら
れかつチルトサポート１３とチルトアッパチューブ１４
間に介装した左右一対のチルトアップスプリング１５に
よって上方へ付勢されており、またチルトアッパチュー
ブ１４のチルトサポート１３に対する固定がラチェット
１６とポール１７の噛合によってなされている。なお、
チルトアッパチューブ１４内にはチルト中心Ｏにて自在
継手を介してステアリングメインシャフト（共に図示省
略）に連結されたステアリングアッパシャフト１８が回
転自在に組付けられていて、このステアリングアッパシ
ャフト１８の先端にハンドル（ステアリングホイール）
Ｓが一体回転可能に組付けられている。また、チルトア
ッパチューブ１４のチルトアウエイ位置は、チルトアッ
パチューブ１４に設けた突起１４ａとチルトサポート１
３に設けたストッパ片１３ａの当接によって規定される
ようになっている。

【０００８】ラチェット１６は、図２および図３にて示
したように、チルトサポート１３の一端下部に固着され
ていて、チルト中心Ｏを中心とする円弧状の歯部１６ａ
を有している。ポール１７は、チルトアッパチューブ１
４に回動可能に組付けられていて、ラチェット１６の歯
部１６ａに解離可能に噛合する歯部１７ａを有してお
り、チルトアッパチューブ１４間に設けたスプリング２
１によって図２の図示反時計方向（噛合解除方向）に付
勢されている。また、ポール１７は、ロックリテーナ２
２が係合する凸部１７ｂと凹部１７ｃを有するとともに
メモリプレート２３と係合するピン１７ｄを有してい
る。

【０００９】ロックリテーナ２２は、チルト中心Ｏに回
動可能に組付けられていて、チルトアッパチューブ１４
間に設けたスプリング２４によって図２の仮想線にて示
したフリー位置に向けて、すなわち図示反時計方向に付
勢されるとともにインナワイヤ２５の先端に連結されて
おり、図１から図３に示したロック位置にてポール１７
の凸部１７ｂに係合してポール１７とラチェット１６の
噛合を保持し、また図２の仮想線にて示したフリー位置
にてポール１７のラチェット１６からの解離を可能とす
る。インナワイヤ２５は、後述するアウタチューブ３４
内に挿通されていて、図１にて示したように、チルトサ
ポート１３に組付けた電動駆動装置２６の回転駆動部
（図示省略の出力プーリ）に基端にて連結されており、
電動駆動装置２６の回転駆動部が正回転するときには巻
き戻されて伸び出し、また逆回転するときには巻き取ら
れて短くなるように構成されている。なお、電動駆動装
置２６は、正逆回転可能な電動モータと、この電動モー
タの出力回転を減速して出力プーリに伝達する減速歯車
機構等（詳細は図示を省略する）によって構成されてい
て、電動モータは電気制御装置２７によってキーがイグ
ニッションスイッチ部（共に図示省略）から抜き取られ
たときに設定時間正回転するように、またキーがイグニ
ッションスイッチ部に差し込まれたとき設定時間逆回転
するようになっている。

【００１０】メモリプレート２３は、図１から図５にて
示したように、ラチェット１６の歯部１６ａに噛合する
歯部２３ａを有していて、チルト中心Ｏに回動可能かつ
径方向へ移動可能に組付けられており、図１および図２
にて示したように図示元位置にある操作レバー３１と連
動レバー３２によって図示位置に保持されてラチェット
１６と噛合している。また、メモリプレート２３は、ポ
ール１７のピン１７ｄと係合して特定の位置でポール１
７の回動を許容する切欠２３ｂと、ポール１７が特定位
置に復帰したときポール１７をラチェット１６に誘導し
て噛合させるガイド２３ｃと、連動レバー３２に一体的
に設けたピン３２ａが嵌合するカム長孔２３ｄを有して
いて、カム長孔２３ｄはチルト中心Ｏを中心とする円弧
状部２３ｄ１とこれの一端に形成された直線状部２３ｄ
２とによって構成されている。

【００１１】操作レバー３１は、図１から図４および図
６にて示したように、操作ノブ３１ａ，ピン３１ｂ，折
曲部３１ｃおよびスプリングリテーナピン３１ｄを有し
ていて、チルト中心Ｏに回動可能に組付けられており、
チルトサポート１３間に介装したスプリング３３によっ
て図１および図２に示した図示元位置に向けて付勢され
ている。この操作レバー３１は、元位置にあるときピン
３１ｂにてメモリプレート２３に係合してメモリプレー
ト２３とラチェット１６の噛合を保持し、また元位置か
ら図１及び図２の反時計方向へ回動操作されるときピン
３１ｂがメモリプレート２３から離れた後に折曲部３１
ｃにて連動レバー３２のピン３２ａに係合して連動レバ
ー３２を一体的に回動するようになっている。

【００１２】連動レバー３２は、図１から図４および図
７にて示したように、メモリプレート２３のカム長孔２
３ｄを貫通し先端にて操作レバー３１の折曲部３１ｃと
係合可能なピン３２ａと、基端を電動駆動装置２６のハ
ウジングに固定されたアウタチューブ３４の先端を支持
する支持片３２ｂを有していて、チルト中心Ｏに回動可
能に組付けられており、図１および図２にて示したよう
に図示元位置にある操作レバー３１とメモリプレート２
３によって回動を規制されている。また、連動レバー３
２は、操作レバー３１によって一体的に回動操作される
ときピン３２ａとカム長孔２３ｄの直線状部２３ｄ２と
の係合作動によりメモリプレート２３をラチェット１６
から離間させるようになっている。

【００１３】上記のように構成した本実施例において
は、キーがイグニッションスイッチ部（共に図示省略）
から抜き取られて電動駆動装置２６の電動モータが設定
時間正回転するとき、図８にて示したようにインナワイ
ヤ２５が伸び出すと、ロックリテーナ２２がロックフリ
ースプリング２４によってフリー位置に向けて回動さ
れ、またポール１７がスプリング２１の作用により図示
反時計方向に回動してラチェット１６から離間するとと
もに元位置にある操作レバー３１によって固定されてラ
チェット１６に噛合しているメモリプレート２３の切欠
２３ｂからピン１７ｄが外れてフリーとなるため、その
後はインナワイヤ２５の伸びに応じてチルトアップスプ
リング１５により図９にて示したようにチルトアッパチ
ューブ１４がロックリテーナ２２およびポール１７と一
体的に上方へ回動され、ハンドルＳがアウエイする。

【００１４】一方、キーがイグニッションスイッチ部に
差し込まれて電動駆動装置２６の電動モータが設定時間
逆回転するとき、インナワイヤ２５が巻き取られて短く
なると、チルトアップスプリング１５に抗してチルトア
ッパチューブ１４がロックリテーナ２２およびポール１
７と一体的に下方へ回動し（このとき、ポール１７のピ
ン１７ｄはメモリプレート２３の下面上を摺動する）、
図８にて示したようにアウエイ前のチルトポジションに
戻ると、ポール１７のピン１７ｄがメモリプレート２３
のガイド２３ｃによりラチェット１６に誘導されてポー
ル１７が図示時計方向に回動しラチェット１６に噛合す
るとともにロックリテーナ２２がロックフリースプリン
グ２４に抗してロック位置に向けて回動され、図２にて
示したようにロックリテーナ２２がポール１７の凸部１
７ｂに係合してポール１７のラチェット１６に対する噛
合を保持する。

【００１５】また、操作レバー３１をリターンスプリン
グ３３に抗して操作して元位置から回動位置に回動操作
すると、その初期において図１０にて示したように操作
レバー３１のピン３１ｂがメモリプレート２３から離れ
た後に操作レバー３１の折曲部３１ｃが連動レバー３２
のピン３２ａに係合し、またその中期において図１１に
て示したように操作レバー３１と連動レバー３２が一体
的に回動して連動レバー３２のピン３２ａにてメモリプ
レート２３のカム長孔２３ｄにおける直線状部２３ｄ２
とのカム作用によりメモリプレート２３が引き下げられ
てラチェット１６から離間するとともに、その後期にお
いて図１２にて示したように連動レバー３２の回動に伴
ってアウタチューブ３４とインナワイヤ２５が共に変形
移動して上述したインナワイヤ２５が伸び出た場合と同
様にロックリテーナ２２がロックフリースプリング２４
によってフリー位置に向けて回動され、またポール１７
がスプリング２１の作用によりラチェット１６から離間
する。しかして、このときには、メモリプレート２３が
ラチェット１６から離間しているため、ポール１７がラ
チェット１６から離間してもポール１７のピン１７ｄが
メモリプレート２３の切欠２３ｂと係合していて解除さ
れず、メモリプレート２３はポール１７を介してチルト
アッパチューブ１４と一体でチルトアッパチューブ１４
とともに回動する。このため、ハンドルＳを持ってチル
トアッパチューブ１４等を傾動させてハンドルＳの位置
を調整した後に操作レバー３１から手を離すと、リター
ンスプリング３３の作用にて操作レバー３１が、またア
ウタチューブ３４の変形復帰作動等によりポール１７，
ロックリテーナ２２，メモリプレート２３，連動レバー
３２等が全て上記とは逆の動きをしてポール１７とメモ
リプレート２３が調整後の新たな元位置にてラチェット
１６に噛合してチルトアッパチューブ１４をチルトサポ
ート１３に対して固定する。

【００１６】なお、上記実施例においては、ポール１７
をラチェット１６から離間させる解除手段としてスプリ
ング２１を採用したが、ポール１７とロックリテーナ２
２間にカム機構（メモリプレート２３と連動レバー３２
間に設けたカム長孔２３ｄとピン３２ａからなるカム機
構と同様のもの）を設けて、ロックリテーナ２２がロッ
ク位置からフリー位置に回動するときポール１７をラチ
ェット１６から離間させ、またフリー位置からロック位
置に回動するときポール１７をラチェット１６に噛合さ
せるようにして実施することも可能である。また、上記
実施例においては、キーがイグニッションスイッチ部に
差し込まれたとき電動モータが設定時間逆回転するよう
に構成したが、モータ駆動によってロックリテーナ２２
がロック位置に戻ると、電動モータにロック電流が流れ
るようになるため、このロック電流によって電動モータ
への通電を遮断するように構成して本発明を実施するこ
とも可能である。

【００１７】

【発明の効果】以上要するに、本発明によるチルトステ
アリング機構においては、操作レバーの回動操作および
復帰動作によってラチェットから離間および噛合するメ
モリプレートを備えているため、チルトポジションを検
出するセンサが不要であるばかりか、電気制御装置にチ
ルトポジションを記憶するメモリやこのメモリが記憶す
る値とチルトポジションセンサが検出する値に基づいて
電動モータを制御するプログラムが不要であり、元位置
復帰機能がある当該チルトステアリング機構を安価に構
成することができる。また、ハンドルの固定をポールと
ラチェットの噛合によって行うようにしたため、電動駆
動装置からロックリテーナに至る駆動系に避けられない
ガタがあっても、ハンドルをガタなく的確に固定するこ
とができる。また、アウタチューブとインナワイヤにて
電動駆動装置とこれによって駆動されるロックリテーナ
とを連結するようにしたため、電動駆動装置の配置に自
由度があり、電動駆動装置を車体側に組付けたりするこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるメカニカルメモリ式電動チルト
ステアリング機構の全体構成を示す側面図である。

【図２】 図１の要部拡大側面図である。

【図３】 ラチェット，ポール，ロックリテーナ，メモ
リプレート等の関係を示した断面図である。

【図４】 メモリプレート，操作レバー，連動レバー等
の関係を示した正面図である。

【図５】 メモリプレート単体の側面図である。

【図６】 操作レバー単体の側面図である。

【図７】 連動レバー単体の側面図である。

【図８】 ハンドルのアウエイ・リターン作動途中を示
す作動説明図である。

【図９】 ハンドルのチルトアウエイ状態を示す作動説
明図である。

【図１０】 ハンドル位置調整初期の作動説明図であ
る。

【図１１】 ハンドル位置調整中期の作動説明図であ
る。

【図１２】 ハンドル位置調整後期の作動説明図であ
る。

【符号の説明】

１１…ブラケット、１２…車体の一部、１３…チルトサ
ポート、１４…チルトアッパチューブ、１５…チルトア
ップスプリング、１６…ラチェット、１６ａ…歯部、１
７…ポール、２１…スプリング（解除手段）、２２…ロ
ックリテーナ、２３…メモリプレート、２３ａ…歯部、
２４…ロックフリースプリング、２５…インナワイヤ、
２６…電動駆動装置、２７…電気制御装置、３１…操作
レバー、３２…連動レバー、３３…リターンスプリン
グ、３４…アウタチューブ、Ｏ…チルト中心、Ｓ…ハン
ドル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の一部にブラケットを介して組付け
   られたチルトサポートと、このチルトサポートにチルト
   中心にて上下方向へ傾動可能に組付けられたチルトアッ
   パチューブと、このチルトアッパチューブと前記チルト
   サポート間に介装されて前記チルトアッパチューブを上
   方へ付勢するチルトアップスプリングと、前記チルトサ
   ポートに設けられて前記チルト中心を中心とする円弧状
   の歯部を有するラチェットと、前記チルトアッパチュー
   ブに回動可能に組付けられて前記ラチェットの歯部に解
   離可能に噛合するポールと、前記チルト中心に回動可能
   に組付けられてロック位置にて前記ポールと前記ラチェ
   ットの噛合を保持しフリー位置にて前記ポールの前記ラ
   チェットからの解離を可能とするロックリテーナと、こ
   のロックリテーナをそのフリー位置に向けて付勢するロ
   ックフリースプリングと、前記ロックリテーナのフリー
   位置への回動時に前記ポールを前記ラチェットから離間
   させる解除手段と、前記ラチェットの歯部に噛合する歯
   部を有して前記チルト中心に回動可能かつ径方向へ移動
   可能に組付けられ特定位置で前記ポールの回動を許容し
   また前記ポールが特定位置に復帰したとき前記ポールを
   前記ラチェットに誘導して噛合させるメモリプレート
   と、前記チルト中心に回動可能に組付けられて元位置に
   て前記メモリプレートと前記ラチェットの噛合を保持す
   る操作レバーと、この操作レバーをその元位置に向けて
   付勢するリターンスプリングと、前記チルト中心に回動
   可能に組付けられて元位置にある前記操作レバーと前記
   メモリプレートによって回動を規制されまた前記操作レ
   バーが回動位置に回動されるとき回動されて前記メモリ
   プレートを前記ラチェットから離間させかつ元位置に回
   動されるとき回動されて前記メモリプレートを前記ラチ
   ェットに噛合させる連動レバーと、固定側部材に組付け
   られて電気制御装置によって作動を制御される電動駆動
   装置と、この電動駆動装置のハウジングに基端を固定さ
   れるとともに前記連動レバーに先端を固定されるアウタ
   チューブと、このアウタチューブ内に挿通されて基端に
   て前記電動駆動装置の駆動部に連結されまた先端にて前
   記ロックリテーナに連結されたインナワイヤとを備えて
   なるメカニカルメモリ式電動チルトステアリング機構。