JPH05147601A - 計量包装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】銘柄変更にともなう各種操作量の設定変更が容
易にできる計量包装システムを提供する 【構成】粒状物の種類に応じて変更する必要のある各種
操作量を指令に応じてそれぞれ調整する複数の調整手段
（２５，２８，３１，３３，５０，５４，４０ａ，１
１）と、粒状物の銘柄を指定するための銘柄入力手段
（６１）と、この銘柄入力手段の入力を受けてこの銘柄
の粒状物の種類に好適な前記操作量に対応する指令を前
記複数の調整手段にそれぞれ出力する制御処理手段（６
３）とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば精米等の粒状物
を所定量づつ自動包装する計量包装システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、精米等の粒状物を自動計量装置に
より計量して所定量づつ供給し、これを自動包装装置に
よって自動給袋装置から供給された包装袋に充填して自
動包装する計量包装システムが知られている。

【０００３】この種の計量包装システムにおいては、被
充填物すなわち粒状物の銘柄（種類）変更をするときに
は、これに伴う被充填物の性状変化（見かけ比重、流動
性等）又は包装袋の寸法の変化等に応じて、前記自動計
量装置，自動包装装置，自動給袋装置における各種操作
量を変更しなければならない。

【０００４】そして、従来この設定変更は、各装置を制
御する制御装置のキ−入力手段等により、専門のオペレ
−タが各操作量毎に行なっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、銘柄変更に
ともなうこれら各操作量の設定変更に、専門技能と多く
の時間を要していた。特に制御装置の操作に不慣れな者
にとっては多大な時間を要する作業であり、銘柄変更が
頻繁に行なわれる場合には大きな負担であった。本発明
は、このような従来の問題点に着目してなされたもの
で、銘柄変更にともなう各種操作量の設定変更が容易に
できる計量包装システムを提供することを特徴としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 粒状物を自動計量装置（１０）により計量して所定
量づつ供給し、これを自動包装装置（４０）によって自
動給袋装置（２０）から供給された包装袋（１）に充填
して自動包装する計量包装システムにおいて、粒状物の
種類に応じて変更する必要のある前記自動計量装置，自
動給袋装置及び自動包装装置における各種操作量を指令
に応じてそれぞれ調整する複数の調整手段と、粒状物の
各種銘柄に好適な前記操作量を演算するための基本デ−
タを銘柄毎に記憶する記憶手段（６４）と、粒状物の銘
柄を指定するための銘柄入力手段（６１）と、この銘柄
入力手段の入力を受けて、指定された銘柄に対応する前
記基本デ−タを前記記憶手段から読出し、この基本デ−
タから前記操作量を演算する演算手段（６５）と、この
演算手段により演算された前記操作量に対応する指令を
前記複数の調整手段にそれぞれ出力する出力手段（６
６）とを設けたことを特徴とする計量包装システム。

【０００７】２ 前記自動給袋装置は、積層状態にスト
ックされた包装袋を指令に応じたストロ−クだけ移送部
に押込むストック押込み機構（２５）と、移送部におい
て包装袋の側端に当接してこの幅方向の位置を位置決め
る位置決め板（２７）と、移送部から送られた包装袋を
載置して自動包装装置の充填部に包装袋を搬送する差し
機駆動部に包装袋を受渡す滑板（２９）において、包装
袋の側端に当接してこの幅方向の位置を位置決めする滑
板幅規制板（３０）と、前記滑板において包装袋の下端
に当接してこの高さを位置決め滑板高さ規制板（３２）
とを備え、前記調整手段としては、前記ストック押込み
機構（２５）と、前記位置決め板を移送部における包装
袋の幅方向に移動させる位置決め調整機構（２８）と、
前記滑板幅規制板を滑板における包装袋の幅方向に移動
させる滑板幅調整機構（３１）と、前記滑板高さ規制板
を滑板における包装袋の長手方向に移動させる滑板高さ
調整機構（３３）とが設けられていることを特徴とする
項１記載の計量包装システム。

【０００８】３ 前記自動包装装置は、包装袋を充填部
に搬送しかつ粒状物の投下を受ける位置に指令された充
填時間だけ包装袋を位置決めしておく差し機駆動部（４
２）と、粒状物が充填される際の包装袋の側面に当接し
この側面の張り出しを規制する押し板（４５）と、粒状
物が充填される際に充填を促進すべく包装袋の底面を指
令された回数叩く充填促進板（４３）と、粒状物が充填
された包装袋を排出すべく移送する充填コンベア（４
６）とを備え、前記調整手段としては、前記押し板を上
下動させる押し板高さ調整機構（５０）と、前記充填コ
ンベアの搬送ベルトを上下動させる充填コンベア高さ調
整機構（５４）と、前記差し機駆動部及び充填促進板の
動作を制御する充填動作制御手段（４０ａ）とを有して
いることを特徴とする項１記載の計量包装システム。

【０００９】４ 前記自動計量装置は、粒状物を指令さ
れた所定量だけ前記自動包装装置の充填部に供給すべく
この所定量の計量を行なう計量機を備え、前記調整手段
としては、前記計量機の動作を制御する計量動作制御手
段（１１）を有していることを特徴とする項１記載の計
量包装システムに存する。

【００１０】

【作用】本発明の計量包装システムにおいて、銘柄入力
手段（６１）により銘柄が指定されると、演算手段（６
５）が、この銘柄入力手段の入力を受けて指定銘柄を判
断し、この銘柄に対応する基本デ−タを記憶手段（６
４）から読出し、この基本デ−タから操作量を演算す
る。そして、出力手段（６６）が、この演算手段により
演算された操作量に対応する指令、すなわち指定された
銘柄の粒状物の性状に好適な各操作量に対応する指令を
各調整手段（２５，２８，３１，３３，５０，５４，４
０ａ，１１）にそれぞれ出力する。すると、各調整手段
は自動計量装置（１０），自動給袋装置（２０）及び自
動包装装置（４０）における各種操作量を指令に応じて
それぞれ調整する。

【００１１】調整手段が、自動給袋装置におけるストッ
ク押込み機構（２５）と、位置決め調整機構（２８），
滑板幅調整機構（３１），滑板高さ調整機構（３３）で
ある場合には、ストック押込み機構がそのストロ−クを
包装袋の幅寸法に応じて好適な値に変更し、位置決め調
整機構が移送部における位置決め板（２７）を包装袋の
幅寸法に応じて好適な位置に移動させ、滑板幅調整機構
が滑板（２９）における滑板幅規制板（３０）を包装袋
の幅寸法に応じて好適な位置に移動させ、滑板高さ調整
機構が滑板高さ規制板（３２）を包装袋の長さ寸法に応
じて好適な高さに移動させる。

【００１２】また、調整手段が、押し板高さ調整機構
（５０），充填コンベア高さ調整機構（５４），充填動
作制御手段（４０ａ）である場合には、押し板高さ調整
機構が自動包装装置における押し板（４５）を包装袋の
長さ寸法に応じて適当な高さに移動させ、充填コンベア
高さ調整機構が前記充填コンベアの搬送ベルト（５５）
を包装袋の長さ寸法に応じた適当な高さに移動させ、充
填動作制御手段が差し機駆動部（４２）を制御して粒状
物の投下を受ける位置に包装袋（１）を位置決めておく
時間を充填時間に対応したものとするとともに、充填促
進板（４３）により粒状物の性状に応じた回数だけ包装
袋底面を叩く。

【００１３】また、調整手段が計量動作制御手段である
場合には、この計量動作制御手段が計量器を制御して、
前記自動包装装置の充填部に供給する粒状物の量を指令
された所定量とする。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図７に基づき本発明の一実施例
を説明する。本実施例の計量包装システムは、図１，図
２に示すように、粒状物を所定量づつ供給すべくこの所
定量を自動計量する自動計量装置１０（図１のみに示し
図２においては図示略）と、包装袋１を自動供給する自
動給袋装置２０と、自動計量装置１０より供給された所
定量の粒状物を自動給袋装置２０から供給された包装袋
１に充填して自動包装する自動包装装置４０と、これら
各装置を制御する中央制御装置６０（図１のみに示し図
２においては図示略）とよりなる。

【００１５】自動計量装置１０は、粒状物を指令された
所定量だけ後述する自動包装装置４０の充填部４１に供
給すべくこの所定量の計量を行なう計量機（図示略）
と、この計量機の動作を制御する計量動作制御手段１１
（調整手段）とを有するものである。

【００１６】自動給袋装置２０は、空袋ストック部２
１，横移送部２２，縦移動部２３，滑板部２４とよりな
る。空袋ストック部２１は、包装袋１が所定数毎にカセ
ットに入れられて積層状にストックされる場所を有し、
これら包装袋１を一括して横移送部２２に指令されたス
トロ−クだけ押込むストック押込み機構２５（調整手
段）を備えている。このストック押込み機構２５はボ−
ルねじとこれを駆動するサ−ボモ−タ及びこのモ−タの
回転位置検出を行なうエンコ−ダとより構成され、中央
制御装置６０により制御されるものである。

【００１７】横移送部２２は、ストック押込み機構２５
により押込まれた包装袋１を適宜上昇させる上昇機構
と、包装袋１を最上段のものから吸着して移送する吸着
移送機構２６とを有し、必要に応じて包装袋１の姿勢を
縦方向に直して縦移動部２３に移送するものである。

【００１８】縦移動部２３は、横移送部２２から送られ
た包装袋１を一枚ずつ滑板部２４に縦方向に移送するも
ので、包装袋１の側端に当接してこの幅方向（横方向）
の位置を位置決める位置決め板２７と、この位置決め板
２７を包装袋１の幅方向に移動させる位置決め調整機構
２８（調整手段）とを有する。この位置決め調整機構２
８もボ−ルねじとこれを駆動するサ−ボモ−タ及びこの
モ−タの回転位置検出を行なうエンコ−ダとより構成さ
れ、中央制御装置６０により制御されるものである。

【００１９】滑板部２４は、縦移動部２３から移送され
た包装袋１を後述する自動包装装置４０の差し機駆動部
４２に包装袋１を受渡すためのもので、縦移動部２３に
より送られた包装袋１を滑らかに受取り載置する滑板２
９と、この滑板２９において、包装袋１の側端に当接し
てこの幅方向の位置を位置決める滑板幅規制板３０と、
滑板幅規制板３０を滑板２９における包装袋１の幅方向
に移動させる滑板幅調整機構３１（調整手段）と、滑板
２９において包装袋１の下端に当接してこの高さを位置
決め調整機構る滑板高さ規制板３２と、滑板高さ規制板
３２を滑板２９における包装袋１の長手方向に移動させ
る滑板高さ調整機構３３（調整手段）とを有するもので
ある。

【００２０】ここで、滑板幅調整機構３１，滑板高さ調
整機構３３も、ボ−ルねじとこれを駆動するサ−ボモ−
タ及びこのモ−タの回転位置検出を行なうエンコ−ダと
より構成され、中央制御装置６０により制御されるもの
である。

【００２１】自動包装装置４０は、包装袋１を充填部４
１に搬送し投下口４２からの粒状物の投下を受ける位置
に指令された充填時間だけ包装袋を位置決めしておく差
し機駆動部４２と、充填部４１の下方に配設され粒状物
が充填される際に充填を促進すべく包装袋の底面を指令
された回数叩く充填促進板４３を有する充填促進機構４
４と、粒状物が充填される際の包装袋１の側面に当接し
この側面の張り出しを規制する押し板４５と、充填促進
機構４４に連設され粒状物が充填された包装袋１をシ−
ル装置（包装１を密封するもので、図示は省略する）に
向かって排出すべく移送する充填コンベア４６と、この
充填コンベア４６の上方に配設され包装袋１の上部端縁
を挾持して前記シ−ル機に導入するための導入機４７
と、差し機駆動部４２と充填促進機構４４を制御する充
填動作制御手段４０ａ（調整手段）とを備えるものであ
る。

【００２２】差し機駆動部４２は四つの吊具４８を介し
て包装袋１を二つづつ吊り持った状態で移送あるいは位
置決めるもので、ラックとピニオンとよりなる機構とこ
れを駆動するサ−ボモ−タ及びこのモ−タの回転位置検
出を行なうエンコ−ダとより構成され、充填動作制御手
段４０ａにより制御されるものである。

【００２３】押し板４５は、各包装袋１の一面に対して
二つづつ合計四つ設けられ、直動機構４９により包装袋
１の側面に押付けられるもので、これら直動機構４９と
ともに押し板高さ調整機構５０（調整手段、図１のみに
示し図２においては省略している）により上下に移動さ
れるよう構成されている。この押し板高さ調整機構５０
も、ボ−ルねじとこれを駆動するサ−ボモ−タ及びこの
モ−タの回転位置検出を行なうエンコ−ダとより構成さ
れ、中央制御装置６０により制御されるものである。

【００２４】充填促進機構４４は、充填動作制御手段４
０ａに制御されてその上面に配された充填促進板４３を
包装袋１の底面に向かって指令された回数上下動させる
ものである。充填コンベア４６は、図７に示す如く、モ
−タ５１とボ−ルねじ５２とリンク５３よりなる充填コ
ンベア高さ調整機構５４（調整手段）を有し、搬送ベル
ト５５とこれを駆動するモ−タ５６とよりなる搬送部全
体を上下動させて、これにより搬送面高さを調整するも
のである。

【００２５】導入機４７は、周回するベルト５８と、こ
れを駆動するサ−ボモ−タ５９とよりなり、やはり中央
制御装置６０により制御されるものである。

【００２６】中央制御装置６０は、粒状物の銘柄を指定
するための銘柄設定シ−トキ−６１（銘柄入力手段）
と、表示手段６２と、銘柄設定シ−トキ−６１の入力に
基づき図３に示すフロ−チャ−トに従って計量包装装置
全体を制御する制御処理手段６３とを有するものであ
る。

【００２７】ここで、制御処理手段６３は、粒状物の各
種銘柄に好適な各調整手段（２５，２８，３１，３３，
５０，５４，４０ａ，１１）の操作量を演算するための
基本デ−タを銘柄毎に記憶する記憶手段６４と、銘柄設
定シ−トキ−６１の入力を受けて、指定された銘柄に対
応する基本デ−タを記憶手段６４から読出して操作量を
演算する演算手段６５と、この演算手段６５により演算
された操作量に対応する指令を前記複数の調整手段にそ
れぞれ出力する出力手段６６とを備えるものである。

【００２８】この制御処理手段６３は、具体的には例え
ばマイクロコンピュ−タにより構成されるもので、記憶
手段６４はそのＲＯＭ又はＲＡＭにより、演算手段６５
はそのＣＰＵにより、出力手段６６はそのインタ−フェ
−スにより構成することができる。またここで、前記基
本デ−タとしては、後述するように、指定銘柄に応じた
包装袋の寸法等がある。

【００２９】なお、上記計量包装システムにおいては、
計量動作制御手段１１，ストック押込み機構２５，位置
決め調整機構２８，滑板幅調整機構３１，滑板高さ調整
機構３３，押し板高さ調整機構５０，充填コンベア高さ
調整機構５４，充填動作制御手段４０ａが本発明の調整
手段である。また、図２に示すように、自動給袋装置２
０と自動包装装置４０との間には、包装袋１の上部端縁
に吸着してこれを引っ張る吸着引っ張り機構７１，７２
よりなる袋口広げ部７０が設けられ、差し機駆動部４２
によって移送される包装袋１は、充填部４１に到達する
前に、その口を広げられるようになっている。

【００３０】次に作用を説明する。まず、通常運転時
（指定された一定銘柄の計量包装作業を行なっている状
態）においては、制御処理手段６３は、表示手段６２に
図４に示すような表示をし、各装置を制御してこの銘柄
の計量包装作業を行なう。ここで、「Ｂ２０５」は銘柄
を表わし、「ＥＡ」はこの銘柄に対応する包装袋の種類
を表わしている（なお、図４は、システムが動作を停止
しており、その時点で指定されている銘柄等を表示して
いる場合である）。

【００３１】そして、システム停止中に銘柄設定シ−ト
キ−６１の銘柄変更キ−が押されると、制御処理手段６
３はシステムの動作モ−ドを銘柄設定モ−ド（通常運転
が不能で、銘柄変更にともなう動作のみが可能な状態）
に変更し、図３に示す銘柄設定変更処理を行なう。以
下、この処理をステップ毎に説明する。

【００３２】ステップＳ１；さらに銘柄呼出しキ−が入
力されると、図５に示すような銘柄一覧表を表示手段６
２に表示する。すなわち、演算手段６５が記憶手段６４
に記憶された銘柄を銘柄番号とともに呼び出して、出力
手段６６を介して表示手段６２に表示させる。ここで、
図６において「銘柄↑」「銘柄↓」で示すキ−が押され
ると、演算手段６５は、表示手段６２における一覧表表
示をスクロ−ルアップさせあるいはスクロ−ルダウンさ
せる。

【００３３】ここで、銘柄変更を行なう作業者は、この
一覧表を見て容易に銘柄指定を行なうことができる。す
なわち、表示画面に見い出した指定しようとする銘柄の
番号（図５において［ ］内に表示されたもので、例え
ば銘柄が「Ｆ３０１」であれば「０１」）を銘柄設定シ
−トキ−６１の数字キ−により入力すれば、演算手段６
５はこの銘柄番号に対応する銘柄（この場合「Ｆ３０
１」）が指定されたと判断する。

【００３４】ステップＳ２；指定銘柄に応じた番号が入
力されると、演算手段６５は、記憶手段６４から指定さ
れた銘柄の基本デ−タを読込む。基本デ−タには、指定
銘柄に応じた包装袋（包材）の寸法，充填促進回数，充
填時間等が含まれている。

【００３５】ステップＳ３，４；演算手段６５が、この
基本デ−タを基に設定デ−タ（予め与えられた計算式）
によって各調整手段２５，２８，３１，５０，５４の操
作量を演算する。すなわち、ストック押込み機構２５の
ストロ−ク、位置決め板２７，滑板幅規制板３０，滑板
高さ規制板３２，押し板４５，搬送ベルト５５の上下方
向移動量を算出する。

【００３６】ステップＳ５；演算手段６５が、算出した
操作量に応じた指令を出力手段６６を介して各調整手段
２５，２８，３１，５０，５４に送りこれらを動作させ
る。

【００３７】ステップＳ６，７；一方、ステップＳ２〜
５を行なうとともに、演算手段が充填促進回数あるいは
充填時間のデ−タ（基本デ−タ）を記憶手段６４から読
出し、これをそのまま操作量として充填動作制御手段４
０ａに転送し、充填動作制御手段４０ａにおける充填促
進回数あるいは充填時間のデ−タの設定変更（操作量変
更）を行なう。

【００３８】ステップＳ８；以上ステップＳ７までの処
理が終了すると、銘柄設定変更処理を終了し動作モ−ド
を通常運転モ−ドに戻す。

【００３９】なお、図３には、自動計量装置１０におけ
る設定値変更処理が示されていないが、制御処理手段６
３（演算手段６５）は、上記ステップＳ７までの処理を
行なうとともに、計量動作制御手段１１に指定銘柄に応
じた充填量のデ−タを計量動作制御手段１１に送りこの
設定値の変更も行なう。

【００４０】このように、上記計量包装装置であると、
指定銘柄の番号を入力するだけで、制御処理手段６３
（演算手段６５）の処理により銘柄変更にともなう各種
設定値（操作量）の変更が自動的に行なわれるので、オ
ペレ−タの作業は極めて容易で専門的な技量を要しない
ものとなる。

【００４１】

【発明の効果】本発明にかかる計量包装システムによれ
ば、銘柄変更にともなう各種設定変更作業が自動的に行
なわれるので、オペレ−タの作業は極めて容易で専門的
な技量を要しないものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である計量包装システムの要
部の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例である計量包装システムの構
成を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施例である計量包装システムの動
作を示すフロ−チャ−トである。

【図４】本発明の一実施例である計量包装システムにお
ける表示手段の表示例を示す図である。

【図５】本発明の一実施例である計量包装システムにお
ける表示手段の表示例を示す図である。

【図６】本発明の一実施例である計量包装システムにお
ける銘柄設定手段を示す図である。

【図７】本発明の一実施例である計量包装システムにお
ける充填コンベア高さ調整機構の構成を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１…包装袋 １０…自動計量装置 １１…計量動作制御手段 ２０…自動供給装置 ２２…移送部（横移送部） ２５…ストック押込み機構 ２７…位置決め板 ２９…滑板 ３０…滑板幅規制板 ３１…滑板幅調整機構 ３２…滑板高さ規制板 ３３…滑板高さ調整機構 ４０…自動包装装置 ４０ａ…充填動作制御手段 ４１…充填部 ４２…差し機駆動部 ４３…充填促進板 ４５…押し板 ４６…充填コンベア ５０…押し板高さ調整機構 ５４…充填コンベア高さ調整機構 ６１…銘柄入力手段 ６４…記憶手段 ６５…演算手段 ６６…出力手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粒状物を自動計量装置により計量して所定
   量づつ供給し、これを自動包装装置によって自動給袋装
   置から供給された包装袋に充填して自動包装する計量包
   装システムにおいて、 粒状物の種類に応じて変更する必要のある前記自動計量
   装置，自動給袋装置及び自動包装装置における各種操作
   量を指令に応じてそれぞれ調整する複数の調整手段と、 粒状物の各種銘柄に好適な前記操作量を演算するための
   基本デ−タを銘柄毎に記憶する記憶手段と、 粒状物の銘柄を指定するための銘柄入力手段と、 この銘柄入力手段の入力を受けて、指定された銘柄に対
   応する前記基本デ−タを前記記憶手段から読出し、この
   基本デ−タから前記操作量を演算する演算手段と、 この演算手段により演算された前記操作量に対応する指
   令を前記複数の調整手段にそれぞれ出力する出力手段と
   を設けたことを特徴とする計量包装システム。
2. 【請求項２】前記自動給袋装置は、積層状態にストック
   された包装袋を指令に応じたストロ−クだけ移送部に押
   込むストック押込み機構と、移送部において包装袋の側
   端に当接してこの幅方向の位置を位置決める位置決め板
   と、移送部から送られた包装袋を載置して自動包装装置
   の充填部にに包装袋を搬送する差し機駆動部に包装袋を
   受渡す滑板において、包装袋の側端に当接してこの幅方
   向の位置を位置決めする滑板幅規制板と、前記滑板にお
   いて包装袋の下端に当接してこの高さを位置決め滑板高
   さ規制板とを備え、 前記調整手段としては、前記ストック押込み機構と、前
   記位置決め板を移送部における包装袋の幅方向に移動さ
   せる位置決め調整機構と、前記滑板幅規制板を滑板にお
   ける包装袋の幅方向に移動させる滑板幅調整機構と、前
   記滑板高さ規制板を滑板における包装袋の長手方向に移
   動させる滑板高さ調整機構とが設けられていることを特
   徴とする請求項１記載の計量包装システム。
3. 【請求項３】前記自動包装装置は、包装袋を充填部に搬
   送しかつ粒状物の投下を受ける位置に指令された充填時
   間だけ包装袋を位置決めしておく差し機駆動部と、粒状
   物が充填される際の包装袋の側面に当接しこの側面の張
   り出しを規制する押し板と、粒状物が充填される際に充
   填を促進すべく包装袋の底面を指令された回数叩く充填
   促進板と、粒状物が充填された包装袋を排出すべく移送
   する充填コンベアとを備え、 前記調整手段としては、前記押し板を上下動させる押し
   板高さ調整機構と、前記充填コンベアの搬送ベルトを上
   下動させる充填コンベア高さ調整機構と、前記差し機駆
   動部及び充填促進板の動作を制御する充填動作制御手段
   とを有していることを特徴とする請求項１記載の計量包
   装システム。
4. 【請求項４】前記自動計量装置は、粒状物を指令された
   所定量だけ前記自動包装装置の充填部に供給すべくこの
   所定量の計量を行なう計量機を備え、 前記調整手段としては、前記計量機の動作を制御する計
   量動作制御手段を有していることを特徴とする請求項１
   記載の計量包装システム。