JPH0360049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分類・分野＞ 開示技術は、干しうどん索麺等の長尺計量物を
設定重量で連続計量を行うための計量技術分野に
属する。

＜要旨の解説＞ 而して、この出願の発明は、乾麺等の長尺計量
物を整列収納した供給ホツパの下側に連続計量の
ための横方向に複数の計量機が設けられて、横方
向に連続的に搬送しながら所定重量ずつ正確に組
合せ計量していく計量装置に関する発明であり、
特に、該供給ホツパに基端を臨ませると共に階段
状に複数の開口部を設けた搬送トラフが一方向に
設けられ、各開口部には折れた被計量物が目詰ま
りしないようにブリツジを設けたシヤツタを介設
した下向シユートが各々計量ホツパ上に設けられ
たプールホツパに接続されると共に、該搬送トラ
フとは反対方向の横方向に大量シユートを介して
大量プールホツパが設けられ、該大量プールホツ
パの下部には複数の大量計量ホツパが配設され、
該大量シユートには計量容量調整シヤツタが設定
容量を調節自在にされて該大量計量ホツパにより
粗計量を行い上記搬送トラフの各開口部からの複
数の計量ホツパの重量検出器により設定重量と粗
計量値の差重量を組合せ計量することにより効率
良く、正確に設定重量が計量されるようにした長
尺計量物計量装置に係る発明である。

＜従来技術＞ 周知の如く、スーパーマーケツト等の流通市場
に於いては多くの商品が流通しているが、該種流
通商品は同品種の物については設定重量を決めら
れて包装されて陳列販売されるケースが多い。

この場合、例えば、豆類等の粒状態の商品等に
おいては複数の計量機（計量ホツパと重量検出器
で構成される）に該商品等を夫々供給し、各計量
機の計量値を組合せて組合せ合計値が設定重量に
プラス最小オーバー量になる組合せを選択し、そ
の選択された組合せに該当する計量機内の商品等
を排出することにより設定重量ずつの計量を行う
マイクロコンピユータを用いたコンパクトタイプ
の組合せ計量装置が従来より案出開発され、実際
に採用されてきている。

かかる組合せ計量装置においては、上方中央の
分散テーブルに対して同心的にその下部において
円形に配置された、例えば、10個以上のプールホ
ツパに対してロードセル等の重量検出器に支持さ
れた計量ホツパを下設して、コンパクトなタイプ
にしているものが用いられている。

ところで、流通市場に於いてはこのような豆類
等の商品の他に上述の如き乾燥うどん等の乾麺類
の長尺計量物が取り扱われる場合も多く、１パツ
クの包装商品の該種乾麺がその本数よりも一般に
はその包装重量が均一にされていることが取扱上
重要視されている。

この場合、当然のことながら、その各包装商品
の重量が設定重量に対してマイナス量であること
は絶対に避けられねばならず、又、出来るだけプ
ラス最小オーバー量であることが望まれるが、上
記豆類等の計量装置における統計と確率の論理に
従うマイクロコンピユータ演算制御による組合せ
計量方式が該種長尺計量物類の商品に対しても適
用されることが望ましい。

さりながら、該種乾麺類の商品においてはそれ
が一定の長さを有する物であるために第一に整列
状態での搬送を保証せねばならず、又、整列状態
での重量検出器に対する供給が常に経時的に一
定、且つ、確実でなければならないという基本的
制約があり、設計上全ての長尺計量物の姿勢が平
行にされた状態、即ち、整列状態で供給から計量
排出包装までの各プロセスを満足する設計が求め
られるという潜在的問題がある。

加えて、長尺計量物は計量装置における搬送過
程で不測の事態により折れる場合があり、又、製
造工程から計量装置間での搬送過程でも折れる場
合があり、このような、所謂、折れ麺等の短尺物
の不良品の発生が避けられず、これが正規の長尺
計量物と共に各機構部を搬送されていく場合に該
各機構部に目詰まりを生ずることを避けるように
も保証しなければならないという保全上の問題も
ある。

＜従来技術の問題点＞ これに対処するに、潜在ニーズに対してロード
セル等の重量検出器を有した単一の計量ホツパに
大量用プールホツパを備えた搬送経路を装備する
長尺計量物に対する自動計量装置が種々開発設計
されてはきたが、該乾麺類の長尺計量物は縦方向
平行状態にされて整列され、横方向に連続搬送さ
れるために、該長尺計量物の形状からして前述豆
類等の円形配列の組合せ計量装置と類似の設計で
は被計量物を放射状に分散することが出来ず、し
たがつて、複数の計量機による、即ち、統計と確
率に基づく複数の計量ホツパの選択的組み合せに
よる組合せ計量が行えないという欠点があり、こ
のためには、複数台の単一計量ホツパの自動計量
装置を配列しなければならず、それだけ占有空間
が大きくなり、コスト高になる不利点もあるうえ
に、その操作管理が煩瑣でありその計量精度も落
差誤差以内には向上できないという難点があつ
た。

このような事情によつて、現実には実稼動を満
足させるに足る長尺計量物に対する組合せ計量装
置は出現されず、その実現が要望されていた。

＜発明の目的＞ この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく
乾麺等の長尺計量物の連続搬送における設定重量
の計量の問題点を解決すべき技術的課題とし、該
長尺計量物の搬送過程における整列状態での連続
搬送を保証しながらも、設定複数個のプールホツ
パに対する同時供給を可能にし、又、円形配列計
量ホツパと同様に直列配列計量ホツパに対する供
給を可能にし、プラス最小オーバー量の最適組合
せを選択する組合せ計量を現出させ、而も、折れ
麺等の混入があつても、該長尺計量物の搬送、及
び、計量排出を何等支障なく行うことが保証され
るようにして、流通産業における計量利用分野に
益する優れた長尺計量物計量装置を提供せんとす
るものである。

＜発明の構成＞ 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの出願の発明の構成は、前述問題点を解決す
るために多くは手投入によつて長尺計量物は供給
ホツパに整列供給され、振動する供給ホツパ内で
更により整列状態に矯正作用を受けてその下段に
接続された横方向搬送トラフ、及び、その反対方
向の大量シユートに所定量ずつ分配搬送され、一
方の横方向搬送トラフに同様に整列状態で供給さ
れる長尺計量物は該供給ホツパと同様に横方向に
振動される該搬送トラフにより整列状態を保持さ
れて前送され、該搬送トラフに所定段数設けられ
た開口部より該各開口部に一体の下向きシユート
から降下して該シユートの下部に配設されたプー
ルホツパに投入され、而して、その間、該搬送ト
ラフの開口部に於いては所定制御装置により制御
されるシヤツタが該開口部を開閉してシユートに
対する長尺計量物の供給量をオーバー量にならな
いようにボリユームコントロールし、該シヤツタ
の開口部に対する開閉動において該シヤツタの上
下方向に形成された複数のスリツトに対して横方
向に干渉しないように設けられたブリツジが渡設
されていることにより、該長尺計量物の折れた所
謂折れ麺等の短尺物が該搬送トラフのシヤツタに
対する間隙に挟持されたり、落込んで、該シヤツ
タの開閉を阻害しないようにし、したがつて、長
尺計量物の搬送トラフ、下向きシユート、及び、
それ以降の計量機構に障害を与えないようにスム
ースな搬送、及び、正確な計量が行えるように保
証し、而して、制御装置により該プールホツパの
両側の開閉蓋の一つ、即ち、最適組合せに選択さ
れて排出し、空になつた計量ホツパに対向する開
閉蓋が開閉されて該開口部に投入された長尺計量
物を所定量に近似した量づつその下部の前後一対
の計量ホツパの一方即ち上記空になつた方に投入
し、該計量ホツパを支持する各重量検出器はその
検出重量をして制御装置に電気的に入力し、該制
御装置に設けられたマイクロコンピユータは設定
重量にプラス最小オーバー量になる組み合せを演
算し、当該選択組み合せを決定された各計量ホツ
パの開閉蓋は該制御装置により開かれてタイミン
グホツパを介し次段の包装工程に搬送されるよう
にし、一方、上記供給ホツパから搬送トラフとは
逆方向に分配された大量シユートへの供給分は該
大量シユートに配設された前後２枚のシヤツタか
らなる調整シヤツタの内シヤツタ開閉位置を固定
されたリヤシヤツタと該リヤシヤツタに対してシ
ヤツタ開閉位置が設定量前後動され移動可能なフ
ロントシヤツタとにより、大量容量を決定されて
該フロントシヤツタが開いて大量シユート先端に
設けた１つの大量プールホツパに投入され、制御
装置により大量プールホツパの両側の開閉蓋が交
互に開かれてその下部に接続された一対の大量計
量ホツパで設定大量重量が設定重量に対する粗計
量分として交互に計量されコンベヤを介し、上記
搬送トラフ経路によつて設定重量と粗計量値との
差重量である少量重量を目標重量として組合せ計
量されたタイミングホツパからの量と合流され、
正確な設定重量とされて次段の包装工程に移送さ
れるようにし、而して、該大量計量は搬送トラフ
経路の組合せ計量の目標値常にほぼ一定にするべ
く、その設定重量が変わる度に上記フロントシヤ
ツタを大量シユートに於いてリヤシヤツタに対し
自動的に、或いは、手動により近接離反させて設
定大量重量を決めるようにして、設定重量変更に
よる変化量を吸収し、弾力的な重量計量が行える
ようにした技術的手段を講じたものである。

＜実施例−構成＞ 次に、この出願の発明の１実施例を図面に基づ
いて説明すれば以下の通りである。

図示実施例は、第８図に示す様に長尺計量物と
しての乾麺１群を連続搬送して設定重量を計量す
る計量装置２の態様であり、第１，２，３図に示
す様に、その本体を成す計量部３、及び、次段包
装工程へ接続するコンベヤの搬出部４、及び、操
作パネル５を有する制御部６を有して成り、全体
は装置フレーム７より枠組みされて一体的に形成
され、所定部位のベース８に対し上下伸縮自在の
ジヤツキスタンド９，９…により設置されると共
に、該ジヤツキスタンド９を縮めてキヤスタ１
０，１０，１０…を介して適宜に移動可能にされ
ている。

そして、該搬出部４は周知のバケツトコンベヤ
１１，１１，１１…を有しており、該計量部３の
底部から前延し立ち上がり、その前端にはタイミ
ングホツパ１２が設けられて図示しない次段の包
装装置に接続されている。

而して、該計量部３は第４図に詳示する様に、
装置フレーム７の上部に設けたガイドレール１３
に対して横方向、即ち、前後方向スライド自在に
設けたサブフレーム１４に対して供給ホツパ１５
が一体的に設けられ、その下部の排出口１６の上
部には断面山型の縦方向に渡設したデバイダ１７
が設けられて投入される乾麺１を該排出口１６か
ら前後に縦方向整列状態にして設定比率で分配す
ることが出来るようにされている。

又、上記装置フレーム７の上部の上記ガイドレ
ール１３の前寄側にはモータ１７に接続された適
宜の振動装置１８が設けられ、そのコネクテイン
グロツド１９は上記サブフレーム１４に連結され
て該ガイドレール１３上の該サブフレーム１４を
設定サイクルで横方向、即ち、前後方向に振動さ
せ、該供給ホツパ１５をして同じく横方向に振動
するようさせ、供給された乾麺１をしてブリツジ
や詰まりを生ずることなく分配排出供給するよう
にされている。

又、該供給ホツパ１５の排出口１６の左右には
排出量調整シヤツタ２０，２０が設けられてその
開口量を調節自在にされている。

而して、上記サブフレーム１４に吊下されて同
じくサブフレーム１４が該排出口１６の一方寄り
から他方寄りにかけて延在して一体的に設けら
れ、該下側のサブフレーム１４には設定数多段の
設定前後間隔の一対ユニツトの下向シユート２
１，２１…が一体的に設けられ基端は上記供給ホ
ツパ１５の排出口１６側に指向して緩く傾斜して
曲折され、上記シユート２１，２１…に接続して
階段状に開口部２２，２２…を有して横方向搬送
トラフ２３を形成し、その基端側は上記供給ホツ
パ１５の排出口１６の下側のシヤツタ２０，２０
の排出間隙に臨ませられたデバイダ２４に連結さ
れ、又、該デバイダ２４は他側側に於いて大量シ
ユート２５に接続連結されている。

したがつて、該横方向搬送トラフ２３、及び、
大量シユート２５、及び、デバイダ２４はサブフ
レーム１４を介して供給ホツパ１５と共に振動装
置１８に連結されて、全て一体的に横方向、即
ち、前後方向に所定サイクルで振動されるように
されている。

又、第５図、第８図に示す様に該搬送トラフ２
３の各開口部２２の前方にはその下側の搬送プレ
ート２６の幅一杯近くスリツト２７が穿設され、
シヤツタ２８が該スリツト２７に出没自在に設け
られると共に、その基端側は該搬送プレート２６
の下側に一体的に取り付けられたブラケツト２９
にヒンジプレート３０を介して設けられ、又、該
搬送プレート２６の下側に一体的に設けられたソ
レノイド３１にリンク３２を介して所定ストロー
クで該スリツト２７を昇降出没自在にされ、該開
口部２２を開閉するようにされている。

そして、該各開口部２２の上側のカバープレー
ト３３には該シヤツタ２８の後側のシヤツタを完
全に開口部２２に対して遮断するための凹部３４
が形成されている。

尚、該ソレノイド３１の取り付け態様は第５図
に示す様に、各段に於いて左右交互に取り付けて
スペースの有効利用、及び、装置のコンパクト化
を図るようにされている。

尚、第５図に於ては図示の都合上、シヤツタ２
８，２８は１対のみ示されている。

そして、該シヤツタ２８については第８図に示
す様に、（第５図に於いては該シヤツタ２８，２
８は１対示されているが、第８図に於いては図示
の都合上１基だけ示してある。）その幅方向には
複数個、当該実施例においては３個のシヤツタス
リツト３５，３５，３５が設定深さ、即ち、該シ
ヤツタ２８がフルストロークで開口部２２を遮断
して上昇停止した姿勢において未だその下端がス
リツト２７より低位に深くあるように穿設され、
一方、該スリツト２７を穿設された搬送プレート
２６側には該シヤツタ２８のシヤツタスリツト３
５，３５，３５に干渉しないように前後方向に細
いブリツジ３６，３６，３６が一体的に付設され
ている。

尚、該各ブリツジ３６の渡設については該スリ
ツト２７の穿設の際に一体的に残して打板成形し
ても良く、又、別体にして溶接等により固定して
も良い。

尚、設計によつては該各ブリツジ３６はＸ印形
にして各ブリツジ間の実質的間隔を狭くし、この
ようにすることによつて第８図に示す様に、乾麺
１の不測の折れ麺１′がその搬送において混入さ
れたとしても、該シヤツタ２８のスリツト２７に
対する出没姿勢に関係無く、該折れ麺１′が相当
短かくとも各ブリツジ３６に干渉されて該スリツ
ト２７に落込むことがなく、よつて各計量機構部
に干渉したり、或いは、該スリツト２７とシヤツ
タ２８に食い込んで該シヤツタ２８の開口部２２
に対する開閉を阻害させたりする計量動作に対す
る障害を排除することが出来る。

一方、上記搬送トラフ２３の反対方向に延設し
て設けられた大量シユート２５に対しては第４，
６図に示す様に、容量高さ調節プレート３７が調
節ネジ３８を介して高さ調節自在に設けられてい
る。

そして、上述構成は振動装置１８を介してサブ
フレーム１４により一体的に形成されて振動系を
成している。

次に、装置フレーム７に固定された側の固定
系、乃至、計量系について説明すると、上記該搬
送トラフ２３の下部に於いては該装置フレーム７
に第４，５図に示す様に、断面楔形であつて両側
面が開閉蓋にされているプールホツパ３９，３９
…が懸架して設けられており、前記制御部６内の
所定の制御装置に接続された第９図に示す様なソ
レノイド４０、リンク４１を介して両側方ともに
開閉可能にされている。

尚、第５図に於いては図示の都合上該プールホ
ツパ３９は１基のみ示されている。

又、該各プールホツパ３９が閉鎖状態において
は第５図に示す様に、その上端開放部の広さ分だ
け上記振動装置１８によつて前後に振動するサブ
フレーム１４によつて前記各シユート２１の振幅
は該各プールホツパの上部開口以内に在るように
設計されている。

そして、該各プールホツパ３９は当然のことな
がら、上記シユート２１同様に乾麺１に対してそ
の設定長さよりも充分余裕のある長さにされてい
る。

而して、各該プールホツパ３９の直下には同じ
く乾麺１の長さよりも充分長い断面三角形のデバ
イダ４２′が設けられ、更に、その下側には該プ
ールホツパ３９、及び、デバイダ４２′の中心線
の前後に面対象的に片開き形の計量ホツパ４２，
４２が該装置フレーム７に縦方向左右スライド可
能に側出進退可能にされたサブフレーム４３にブ
ラケツト４４を介して固定した重量検出器として
のロードセル４５にブラケツト４６を介して懸架
されている。

尚、計量ホツパ４２と重量検出器としてのロー
ドセル４５、及び、両者の結合部材にて計量機が
構成される。

更に、各計量ホツパ４２の片開き形の開閉蓋は
プールホツパと同様に第９図に示す様なソレノイ
ド４０、リンク４１を介して開閉可能とされてい
る。

又、設計によつては上記各プールホツパ３９も
該サブフレーム４３に懸架するようにしても良
い。

尚、該ロードセル４５，４５…は各計量ホツパ
４２，４２…に対して１つずつ付設されている
が、装置のコンパクト化と、設計の都合により各
計量ホツパ４２の縦方向左右交互の端位置に設け
られている。

したがつて、各計量ホツパ４２（そのため、設
計によつてはプールホツパ３９も）、及び、ロー
ドセル４５、及び、開閉蓋駆動装置としてのソレ
ノイド４０、リンク４１等は全て一体的に該サブ
フレーム４３に取り付けられていることにより、
該サブフレーム４３を装置フレーム７に対して左
右側縦方向にスライドして進退させることによ
り、一挙にその計量部を側方に進出させて保守、
点検、清掃、整備をすることが出来るようにされ
ている。

そして、該全ての計量ホツパ４２，４２…に対
する集合シユート４７が該装置フレーム７に固設
されると共に、その下端にはタイミングホツパ４
８が設けられて、前記搬出部４のバケツトコンベ
ヤ１１に対して臨まされている。

一方、上記搬送トラフ２３の反対側逆方向に於
いては前記大量シユート２５の下部で装置フレー
ム７に対して他のサブフレーム４９が固設され、
該サブフレーム４９の下側に設けたサーボモータ
５０のスプロケツト５１と該サブフレーム４９に
回動自在に枢支させた送りねじ５２のスプロケツ
ト５３との間にはタイミングベルト５４が張設さ
れている。

そして、該送りねじ５２の先端に設けた回転計
５５（遮光板）は該サブフレーム４９内に設けた
検出器５６（ホトセンサ）に対設されている。

又、該送りねじ５２に係合するスライダ５７は
ロツド５８を介し該サブフレーム４９に固設した
ガイドレール５９に沿つてローラ６０，６０を介
して進退動するベースブラケツト６１を一体に連
結しており、該ベースブラケツト６１にはブラケ
ツト６２を介してロータリーソレノイド６３が設
けられており、該ロータリーソレノイド６３に設
けられた１対のリンク６４，６４の先端には前記
大量シユート２５に対してスライド交叉して垂立
し、且つ、押えプレート３７の高さまで上昇し、
且つ、その頂部が該大量シユート２５の下側にま
で降下して上下動自在にされるフロントシヤツタ
６５を有している。

又、上記サブフレーム４９の供給ホツパ１５の
排出口１６側に近く、装置フレーム７にブラケツ
ト６６を介してロータリーソレノイド６３が固定
され、その旋回動自在なリンク６４，６４の先端
には同じく大量シユート２５に対して交叉し、上
記押えプレート３７の手前側に於いてこれより上
側にその上端が上位し、且つ、該大量シユート２
５の下側に該上端が下降自在にされるリヤシヤツ
タ６７を有している。

尚、該ロータリーソレノイド６３，６３は上記
フロントシヤツタ６５、及び、リヤシヤツタ６７
が縦方向１対の２枚の板状の前下り傾斜の大量シ
ユート２５，２５の左右にあつて供給ホツパ１５
の排出口１６から下降して該大量シユート２５上
を滑落してくる乾麺１群の両端部を係止させるよ
うな位置に反対側にて各々設けられている。

したがつて、該フロントシヤツタ６５はロータ
リーソレノイド６３を介して該サブモータ５０の
回動により正逆回動する送りねじ５２を介して固
定側のロータリーソレノイド６３に対して、即
ち、リヤシヤツタ６７に対して矢印の様に、近接
離反にされ、フロントシヤツタ６５とリヤシヤツ
タ６７の間に対する乾麺１の大量の収容容量を調
節することが出来るようにされている。

又、その調節は上記送りねじ５２の先端の回転
計５５の回転数を検出する検出器５６の検出信号
による制御部６内の制御装置のフイードバツクに
よつて制御されるようにされている。

而して、該大量シユート２５の先端は装置フレ
ーム７に懸架された大量プールホツパ６８に臨ま
されており、該大量プールホツパ６８にはリンク
６９，７０を介して左右の開閉蓋７１，７２が設
けられており、前記制御部６内の制御装置を介し
て図示しないソレノイドを介して該リンク６９，
７０が動作されて該開閉蓋７１，７２を交互、又
は、任意に開閉するようにされている。

而して、該大量プールホツパ６８の直下にはデ
バイダ７３が設けられ、その下側に該大量プール
ホツパ６８、及び、デバイダ７３の中心線の横方
向前後に面対称的に一対の大量計量ホツパ７４，
７４が装置フレーム７に固設した大量計量装置と
してのロードセル７５，７５に懸架されており、
そのリンク７６，７６は前記制御部６の制御装置
を介してその開閉蓋７７，７７を交互、又は、任
意に所定に開閉して前記搬出部４のバケツトコン
ベヤ１１に対する排出シユート７８に放出するよ
うにされている。

＜実施例−作用＞ 上述構成において、操作パネル５に於いて図示
しない操作ボタンを押すことにより乾麺１の１計
量分の設定重量を入力することにより、大量計量
側のサーボモータ５０を回動させてスプロケツト
５１、タイミングベルト５４、スプロケツト５３
を介して送りねじ５２を回動させ、回転計５５、
及び、検出器５６を介してその回動量を検出しな
がら、ロツド５８を介してブラケツト６２を前後
動させて停止状態にあるリヤシヤツタ６７に対す
るフロントシヤツタ６５を近接離反させて設定位
置に停止させ、両者の間の容積により大量側の粗
計量重量を決定しておく。

例えば、乾麺１の設定重量を500ｇとすると、
大量側の粗計量値としての計量重量を約400ｇと
し、搬送トラフ２３側による補正投入用差重量の
組合せ計量値を約100ｇとする。

したがつて、上述の如くサーボモータ５０の回
動によりリヤシヤツタ６７に対するフロントシヤ
ツタ６５の近接離反を介し大量側に供給する乾麺
の容量を決定し、設定重量を変化させても、変化
分は常に大量側で吸収して搬送トラフ２３側の補
正用組合せ計量は常に能力的に100ｇ近辺の範囲
内でほぼ一定量の組合せ計量が出来るので、各計
量ホツパ４２への供給量調整不要となり全体とし
ては数Kg間で大幅な弾力的な重量計量が行われる
ことになる。

而して、このように、操作パネル５を介しての
大量側の粗計量値が決定されると、装置フレーム
７の上部に設けた振動装置１８をモータ１７の起
動によつて作動させて、コネクテイングロツド１
９を介してサブフレーム１４を振動させる一方、
供給ホツパ１５の上部開口部から乾麺１を手投入
で整列して多量に供給する。

これにより、該供給ホツパ１５に投入された乾
麺１群は該供給ホツパ１５のデバイダ１７により
前後方向に設定割合で分配され、同時に該振動に
より縦方向に整列状態で配分されると共に目詰ま
り無く、ブリツジ現象も起こすことなく、折れ麺
状態も抑制され、排出口１６から前方の搬送トラ
フ２３側、及び、大量シユート２５側へと分配さ
れて供給されていく。

ところで、系統的に説明を分けていくと、大量
粗計量側に於いては該大量シユート２５側へ供給
された乾麺１群はシヤツタ２０の設定調整、及
び、上記振動装置１８による供給ホツパ１５の振
動を介して間断無く供給されていき、制御部６内
に設けられた制御装置の設定タイミングでロータ
リーソレノイド６３，６３が回動されることによ
り、リヤシヤツタ６７は予め該大量シユート２５
の下側に降下しており、逆にフロントシヤツタ６
５は上昇して押えプレート３７に交叉する高さま
で上昇しているために、該大量シユート２５を連
続的に滑落して急斜面を降下してくる乾麺１群は
該フロントシヤツタ６５に当たり留められ、又、
押えプレート３７に押えられてオーバーフローす
ることはない。

そして、所定タイミングで制御部６内の制御装
置を介し固定側のロータリーソレノイド６３が回
動することによりリンク６４，６４を介しリヤシ
ヤツタ６７が上昇して押えプレート３７のレベル
まで上がり、そこでフロントシヤツタ６５によつ
て堰き止められている乾麺１群は該リヤシヤツタ
６７の部位で更に分離されて供給容量が決定され
る。

これに併せて、フロントシヤツタ側のロータリ
ーソレノイド６３が下降側に回動し、リンク６
４，６４を介して該移動フロントシヤツタ６５が
大量シユート２５のレベルよりも降下し、したが
つて、両シヤツタ間に仕切られて留められていた
乾麺１群は大量シユート２５を滑落してその先端
から大量プールホツパ６８内に投入され、その両
側の開閉蓋７１，７２が閉蓋されているため、該
大量プールホツパ６８内に留められ所定タイミン
グで何れか一方の決められた側の開閉蓋７１、或
いは、７２が前記制御装置６によりソレノイドよ
りリンク６９、又は、７０を介して開かれ、デバ
イダ７３を介しその下側面対称に配列された大量
計量ホツパ７４の何れか一方に投入されて重量検
出器としてのロードセル７５によりその粗計量重
量が検出され、検出信号が制御部６内の制御装置
内のマイクコンピユータに入力され、設定重量と
該検出した粗計量値との差重量が演算される。

そして、所定の制御機構によりソレノイド４０
を介してリンク７６によりその開閉蓋７７が開
き、排出シユート７８を介して搬出部４のバケツ
トコンベヤ１１内に投入されて補正用組合せ計量
部へと搬送されていく。

次いで、再び移動側のロータリーソレノイド６
３が逆動してそのフロントシヤツタ６５を上昇さ
せると共に、固定側のロータリーソレノイド６３
が逆動し、リヤシヤツタ６７を下降させて該リヤ
シヤツタ６７の前部に堰き止められていた乾麺１
群をフロントシヤツタ６５まで前送させて再び堰
き留め、上述同様に設定タイミングで該移動側の
ロータリーソレノイド６３を下降側に移動させ
て、フロントシヤツタ６５を大量シユート２５よ
り下降させて仕切られていた乾麺１群を大量プー
ルホツパ６８内に投下する。

さりながら、上述プロセスにおいて、該大量粗
計量側の計量はその重量が大きいために、大量計
量ホツパ７４に於ける投下重量の慣性が大きく、
したがつて、ロードセル７５に於ける減衰時間が
長くかかることになり、１基の大量計量ホツパ７
４ではその減衰時間のために運転効率が悪くなる
不具合がある。

そこで、このように一方側の大量計量ホツパ７
４の減衰時間をおいて大量粗計量を行つている間
に上方の大量プールホツパ６８側に留められた次
の投入乾麺１群はその反対側の開閉蓋７２を制御
部６内の制御装置により開き、重量を計量してい
ない側の空の大量計量ホツパ７４側に投入し、そ
の支持するロードセル７５が減衰の安定を待ち、
一方、減衰して安定した側の大量計量ホツパ７４
の重量検出を終了して制御部６内の制御装置によ
りその開閉蓋７７が開き、上述の如く搬出部４の
バケツトコンベヤ１１に排出シユート７８を介し
て投入し、以下これを反復し、１対の大量計量ホ
ツパ７４，７４に対して１つの大量プールホツパ
６８の開閉蓋７１，７２を切換え開閉することに
より、効率良く大量重量の粗計量を行う。

尚、設定重量が変えられた場合には操作パネル
５の操作ボタンの操作によりサーボモータ５０を
移動し、送りねじ５２の回転計５５の回転を検出
器５６で検出しながら、フロントシヤツタ側のロ
ータリーソレノイド６３を斜方向上下動させるこ
とにより、リヤシヤツタ６７、及び、フロントシ
ヤツタ６５との間隔を調整してその大量粗計量の
容量を変化設定させることが出来る。

勿論、該フロントシヤツタ６５の前後動の調節
は回転計５５に対する検出器５６の検出信号によ
つてサーボモータ５０を正逆回転させることによ
り、フイードバツク制御を介し正確に調整するこ
とが出来る。

一方、補正用組合せ計量系統においては、上述
の如く、振動装置１８により供給ホツパ１５と一
体的にサブフレーム１４を介して所定サイクルで
横方向、即ち、前後方向に振動する搬送トラフ２
３に乾麺１群は連続的に供給され、且つ、上述同
様にデバイダ１７を介して排出口１６、及び、デ
バイダ２４の不断の経路を介する工程で各乾麺１
群は整列状態のまま、整然と段階的に送られ、各
開口部２２の部位に常に平均的に供給される。

而して、各開口部２２に於いては前述第５，８
図に示す一対のシヤツタ２８，２８は大量側のリ
ヤ、フロント両シヤツタと同様の交互開閉動作を
して両シヤツタ２８，２８間に充満した乾麺１群
を１計量毎にほぼ定量づつ供給する。

そこで、各ソレノイド３１を介してリンク３２
により各所定の一対のシヤツタ２８，２８が交互
に作動すると、搬送トラフ２３の振動、及び、開
口部２２の傾斜を利用して充満されているシヤツ
タ２８，２８間の乾麺１群は直ちに垂立する下向
シユート２１，２１…を落下し、その下部の各対
応するプールホツパ３９，３９…内に投下され
る。

勿論、この場合、該各プールホツパ３９が乾麺
１群を充満している状態にあつては、換言すれ
ば、その開閉蓋が開いて内部乾麺１群を下位計量
ホツパ４２，４２に投下しない限りにおいては、
制御部６の制御装置の信号によりソレノイド３１
は作動せず、したがつて、シヤツタ２８，２８は
開かず、開口部２２に対して乾麺１群は充満状態
を維持して供給待機状態にある。

又、該各プールホツパ３９はその下側の計量ホ
ツパ４２，４２がその開閉蓋を開放されて空の状
態になつた時に制御部６内の制御装置により開い
て内部乾麺１を該下部の計量ホツパ４２に対して
投下するが、この場合、該制御部６内の制御装置
の司令信号に従つてソレノイド４０が作動してリ
ンク４１を介して両側開閉蓋のいづれかを開き、
プールホツパ３９に内部貯留された乾麺１はデバ
イダ４２′を介して下側の面対称設置１対の計量
ホツパ４２，４２のいづれかに相互で異なりはす
るが、概ね同一重量にて投入される。

このように１つのプールホツパ３９に対して一
対の計量ホツパ４２，４２が下位配設してユニツ
ト化されているのは装置をコンパクトにすると共
に、高能率化と計量精確化を維持するためであ
る。

この間、先述の如く、不可避的にその製造工
程、或いは、搬送工程において折れ麺１′が生ず
るが、該折れ麺１′が正常の長さの乾麺１に対し
て混入されて随伴的に搬送され、第８図に示す様
に、該折れ麺１′は通常それほど長くもないが、
それほど短くもなく、平均的にその長さの範囲は
決まつており、この場合、開口部２２の前方に於
いてその下側プレート２６のスリツト２７には該
シヤツタ２８のシヤツタスリツト３５，３５，３
５に干渉しない位置にブリツジ３６，３６，３６
が渡設されているために、該スリツト２７の実質
的な間隙は該ブリツジ３６，３６，３６の間隔と
なり、したがつて、搬送されてくる折れ麺１′は
該ブリツジ３６，３６，３６に支持され、該スリ
ツト２７から下側に落下することなく、スリツト
を通過でき、昇降するシヤツタ２８とスリツト２
７間に噛み込まれて該シヤツタ２８の昇降を阻止
したり、或いは、予期しない姿勢になつてシユー
ト２１を落下してプールホツパ３９や計量ホツパ
４２に対してブリツジ作用を起こすような虞は全
くない。

又、シヤツタ２８は上昇して上側のカバープレ
ート３３の凹部３４に嵌入して停止するために開
口部２２を完全に遮断し、したがつて、その遮断
中は該開口部２２中に於いて上記振動装置１８に
よる振動を介して整列作用はより促進され、その
ため、折れ麺１′も正常な長さの乾麺１に随伴整
列されて、上記ブリツジ３６，３６，３６間から
スリツト２７に落下することはない。

そして、不測にして粉体状の乾麺１がスリツト
２７から落下することはあつても、該シヤツタ２
８の昇降や計量機構の機能には何等影響はない
し、このような場合には第５図に示す様に受け皿
７９によつて受けられ、サブフレーム４３の側方
引き出しの際に適宜除去することが可能である。

而して、通常各プールホツパ３９，３９…は制
御部６内の制御装置による設定タイミングを介し
てのシヤツタ２８，２８…の開閉により乾麺１を
ほぼバラツキはあるものの、近似した重量で導入
されており、又、該制御装置を介してその下側の
各１対ずつの計量ホツパ４２，４２…も相互にお
おむね設定範囲内の差を有する重量で乾麺１を投
入されている。

そして、該各計量ホツパ４２を支持しているロ
ードセル４５が各該計量ホツパ４２内の投入され
た乾麺１の検出重量を制御部６内のマイクロコン
ピユータに入力される。

而して、前述した如く、大量側の各大量計量ホ
ツパ７４でロードセル７５を介して検出記憶され
た大量粗計量値に対する設定重量への差重量、即
ち、例えば、設定重量が500ｇがある場合、大量
計量ホツパ７４で計量された粗計量値が408ｇで
ある場合には、統計と確率の論理に従つて補正用
組合せ計量側に於いては92ｇを目標重量として組
合せ計量されるように各計量ホツパ４２，４２…
には設定バラツキ範囲内で各乾麺１が投入されて
いる。

したがつて、該大量計量ホツパ７４でその大量
重量が408ｇに粗計量されて排出シユート７８か
らバケツト１１にその計量された乾麺１が投入さ
れて、補正用組合せ計量側のタイミングホツパ４
８に搬送されて来るタイミングで制御部６内のマ
イクロコンピユータが当該補正目標重量92ｇにプ
ラス最小オーバー量になる組み合せに各検出され
た計量ホツパ４２群の何れを決めるかを演算し、
最適組合せを選択し、選択された計量ホツパ４
２，４２…は該制御部６内の制御装置を介してソ
レノイド４０が作動し、リンク４１を介してその
開閉蓋が開き、集合シユート４７を介しタイミン
グホツパ４８上に排出し、上記大量粗計量を終え
た408ｇの大量乾麺１を投入されたバケツトが該
タイミングホツパ４８の下に来た時に制御部６内
の制御装置を介して該タイミングホツパ４８が開
き、該バケツトコンベヤ１１上に補正投入し、し
たがつて、正確に目標値500ｇの乾麺１がプラス
最小オーバー重量として結果的に計量されて該バ
ケツトコンベヤ１１に投入されたことになり、搬
出部４を介して次段の包装工程へのタイミングホ
ツパ１２に移行されていく。

このような工程が反復され、常に連続的に循環
移動するバケツトコンベヤ１１，１１…には設定
目標値500ｇの可及的プラス最小オーバー量の乾
麺１群が投入収納されて次段の包装工程へと搬送
されていくことになる。

而して、先述した如くこの場合、設定重量が
700ｇに変えられた場合には、補正用組合せ計量
は常に100ｇの範囲内での正確な組み合せ計量が
行われるようにされている機能は何等変らず、し
たがつて、大量粗計量において操作パネル５によ
る操作ボタンの操作によりサーボモータ５０を正
逆回転し、フロントシヤツタ側のロータリーソレ
ノイド６３を前後動させてそのフロントシヤツタ
６５をリヤシヤツタ６７に対し近接離反させるこ
とにより、供給容量を変更し柔軟的に設定重量を
変えることが出来る。

而して、大量粗計量部は構造が比較的に簡単で
あるが、補正用組合せ計量部は極めて複雑で、而
も、振動装置１８により振動を伴うので、保守点
検整備が随時必要な場合があり、この場合には、
先述した如く、装置フレーム７に対するサブフレ
ーム４３を縦方向左右側方にスライド進出させ、
各計量ホツパ４２，４２…（前述の如く設計によ
つてはプールホツパ３９，３９…も）、及び、ロ
ードセル４５，４５、及び、各ソレノイド４０，
４０…等を一体的に外方に露呈し、所定に保守点
検清掃整備を確実にすることが出来る。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に
限るものでないことは勿論であり、搬送トラフに
ついてもサブフレームを設けて側方に延出進退さ
せることが出来るようにして、保守点検等のサー
ビス性を向上させるようにすることが出来る。

又、適用対象の長尺計量物は乾麺に限らず、線
香や棒状菓子等にも適用出来る等種々の態様が採
用可能である。

＜発明の効果＞ 以上この出願の発明によれば、基本的に乾麺等
の長尺計量物を連続的に横方向に搬送しながらそ
の搬送姿勢を整列状態に維持することが出来、而
も、その搬送行程に於いて多段に各プールホツパ
に投入させ、而も、該プールホツパの下側に設け
た各計量ホツパに対して被計量物が長尺計量物で
あり、方向性を有する直線的な棒状形状であるに
もかかわらず、統計と確率によつて可及的にプラ
ス最小オーバー量の最適目標値への組合せ計量が
行えるという優れた効果が奏される。

又、装置において供給ホツパと搬送トラフに対
し、サブフレームを介して振動装置が設けられて
いることにより、常にその前後方向に、即ち、横
方向にその振動が与えられるために長尺計量物は
常に整列状態を維持して均一な密度で送給される
ために、各開口部に対して長尺計量物が整列状態
で均一に供給されることが出来、したがつて、搬
送トラフに於ける開口部の段数が多数幾段にも複
数取れることが出来、そのため、結果的に、精度
の高い計量が行えるという優れた効果が奏され
る。

更に、該プールホツパや計量ホツパが計量ホツ
パを支持するロードセル等の計量装置と共に装置
フレームにスライド可能なサブフレームに取り付
けられて、装置の側方に進退可能にされているこ
とにより、複雑な計量部を装置側方に移動させて
保守点検清掃整備が行えることが出来るために、
メンテナンス作業がし易く、而も、正確に行える
という効果が奏される。

そして補正用計量の搬送トラフの該開口部に設
けた下向シユートがプールホツパに接続され、各
プールホツパはその下側に一対の計量ホツパを接
続して設けていることにより各１つの開口部が２
基の計量ホツパへの供給が可能になり、計量デー
タが多くなり、それだけ設定重量値への組合せ計
量がより正確に行えるという優れた効果が奏され
る。

更に又、該供給ホツパの排出口に基端を臨ませ
た大量シユートが大量プールホツパに臨まされ、
更に、該大量プールホツパが大量重量検出器に支
持された大量計量ホツパに接続され、その上、該
大量シユートに対して調整シヤツタが設けられて
いることにより、上記搬送トラフの組合せ計量部
の能力がほぼ一定に決められていても、該大量プ
ールホツパ、大量計量ホツパによる大量粗計量能
力が該調整シヤツタにより弾力的に設定大量重量
を調整変化させられることが出来るため、装置の
能力が１基でありながら、極めて大きく使用され
ることが出来るという優れた効果が奏される。

この場合、大量プールホツパに下設する大量計
量ホツパが２基併設させる設計とし、交互に計量
させる設計とすると、大量計量ホツパへの投入に
よる振動が減衰する時間を他方の大量計量ホツパ
による計量でかせぐことが出来効率良く稼動させ
ることが出来る効果がある。

而して、該調整シヤツタが上流側のリヤシヤツ
タに対してフロントシヤツタを手動、或いは、自
動で位置調整することが出来るようにしたことに
より、該大量粗計量がその設定の自由度を大きく
することが出来るという効果も奏される。

そして、搬送トラフに於いて該開口部に対して
シヤツタが昇降開聞自在にされているために、各
開口部に於いて長尺計量物がほぼ一定容量づつ供
給され対応するプールホツパにその効果が保証さ
れることが出来ると共に、該シヤツタに設けたス
リツトに干渉しないブリツジが搬送トラフに設け
られていることにより、乾麺のような長尺計量物
に折れ麺のような不測の短尺物があつても、該ブ
リツジにより搬送トラフのスリツトとシヤツタと
の間に挟まつて、シヤツタの昇降機能を阻害した
り、或いは、計量機構部をその機能が損われない
ようにする優れた効果が奏される。

したがつて、装置はスムースに動作するうえ
に、対応性がなくなるというメリツトもある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの出願の発明の１実施例の説明図であ
り、第１図は全体概略透視側面図、第２図は同平
面図、第３図は同側面図、第４図は計量部の側面
図、第５図は第４図部分拡大要部側面図、第６図
は計量部の大量重量計量機構部の要部拡大説明
図、第７図は少量重量計量の部分拡大半断面重合
説明図、第８図は開口部に於けるシヤツタとブリ
ツジの位置関係説明部分切截斜視図、第９図は駆
動機構の各略説明正面図である。 １……長尺計量物、１５……供給ホツパ、４２
……計量ホツパ、２……計量装置、２３……搬送
トラフ、２２……開口部、２１……下向きシユー
ト、４５，７５……ロードセル（重量検出器）、
３９……プールホツパ、６……制御装置部、１４
……サブフレーム、１８……振動装置、７……装
置フレーム、２５……大量シユート、６８……大
量プールホツパ、７４……大量計量ホツパ、６
７，６５……調整シヤツタ、６７……リヤシヤツ
タ、６５……フロントシヤツタ、３５……シヤツ
タスリツト、２８……シヤツタ、３６……ブリツ
ジ、３４……凹部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺計量物の供給ホツパに下設される横方向
   複数の重量検出器を有する計量装置において、該
   供給ホツパに基端を臨ませた横方向搬送トラフが
   複数の階段状に配置した開口部を有して各開口部
   が下向シユートに接続され、而して該各シユート
   は重量検出器に支持される計量ホツパ上に設けら
   れたプールホツパに接続され、該プールホツパと
   計量ホツパの開閉蓋開閉装置は制御装置に接続さ
   れていることを特徴とする長尺計量物計量装置。 ２ 上記供給ホツパと搬送トラフと各シユートが
   １つのフレームに連係設置されて横方向振動装置
   によつて振動自在にされていることを特徴とする
   上記特許請求の範囲第１項記載の長尺計量物計量
   装置。 ３ 上記プールホツパ、計量ホツパと重量検出器
   がサブフレームに一体的に設けられて装置フレー
   ムに対して縦方向取出自在にされていることを特
   徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の長尺計
   量物計量装置。 ４ 長尺計量物の供給ホツパに下設される横方向
   複数の重量検出器を有する計量装置において、該
   供給ホツパに基端を臨ませた横方向搬送トラフが
   複数の階段状に配置した開口部を有して各開口部
   が下向シユートに接続され、而して該各シユート
   は重量検出器に支持される一対の計量ホツパ上に
   設けられた１つのプールホツパに接続され、該プ
   ールホツパとの両側の該各計量ホツパへの開閉蓋
   開閉装置と該計量ホツパの開閉蓋開閉装置は制御
   装置に接続されていることを特徴とする長尺計量
   物計量装置。 ５ 長尺計量物の供給ホツパに下設される横方向
   複数の重量検出器を有する計量装置において、該
   供給ホツパに基端を臨ませた横方向搬送トラフが
   複数の階段状に配置した開口部を有して各開口部
   が下向シユートに接続され、而して該各下向シユ
   ートは重量検出器に支持される計量ホツパ上に設
   けられたプールホツパに接続され、而して上記搬
   送トラフに対向すると共に上記供給ホツパに基端
   を臨ませた大量シユートが重量検出器に支持され
   た大量計量ホツパに接続した大量プールホツパに
   接続され、更に該大量シユートには設定容量調整
   シヤツタが設けられ、又上記各プールホツパと計
   量ホツパの開閉蓋開閉装置が制御装置に接続され
   ていることを特徴とする長尺計量物計量装置。 ６ 上記大量計量ホツパが一対併設されこれらに
   上設された上記大量プールホツパが該一対の大量
   計量ホツパに対して一対の開閉蓋を各々選択的に
   開閉することにより接続自在にされていることを
   特徴とする上記特許請求の範囲第５項記載の長尺
   計量物計量装置。 ７ 上記調整シヤツタが固定位置で上下動するリ
   ヤシヤツタと移動可能なフロントシヤツタから成
   ることを特徴とする上記特許請求の範囲第５項記
   載の長尺計量物計量装置。 ８ 上記フロントシヤツタの移動が手動調整タイ
   プにされていることを特徴とする上記特許請求の
   範囲第７項記載の長尺計量物計量装置。 ９ 上記フロントシヤツタの移動が自動駆動式調
   整タイプにされていることを特徴とする上記特許
   請求の範囲第７項記載の長尺計量物計量装置。 １０ 長尺計量物の供給ホツパに下設される横方
   向複数の重量検出器を有する計量装置において、
   該供給ホツパに基端を臨ませた横方向搬送トラフ
   が複数の階段状に配設した開口部を有して各開口
   部が下向シユートに接続され、而して該各シユー
   トは重量検出器に支持される計量ホツパ上に設け
   られたプールホツパに接続され、更に該搬送トラ
   フの各開口部に上下方向スリツトを割設され更に
   開口部に対して開閉自在のシヤツタが設けられる
   と共に該搬送トラフに設けられたスリツトに上記
   シヤツタが挿通可能なブリツジが横設されている
   ことを特徴とする長尺計量物計量装置。 １１ 上記開口部の上側カバープレートに上記シ
   ヤツタの当接凹部が形成されていることを特徴と
   する上記特許請求の範囲第１０項記載の長尺計量
   物計量装置。