JPH05149018A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 車両収納ラックＡと、外部連通部Ｂと、車両
搬送装置Ｃとが設けられた立体駐車場であって、外部連
通部Ｂの上方に隣接する棚１Ａの上方の位置にその棚１
Ａに載架支持されるべきパレットＰａを載架支持する仮
置棚４が設けられている立体駐車場。 【効果】 空車のある通常状態においては、外部連通部
の上方に隣接する棚に載架支持されるべきパレットを仮
置棚に載置することができるから、上下幅の広い外部連
通部を形成することができ、且つ、満車状態になったと
きには、外部連通部の上方に隣接する棚にも車両を収納
して、建築コストや専有スペース当たりの車両収容能力
を向上しつつも、ドライバーが上下幅の狭い外部連通部
を使用するという不便さを解消した立体駐車場を提供す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両収納ラックが、車
両の入庫又は出庫のための外部連通部の少なくとも上方
に位置する状態で設けられ、車両収納ラックが、車両を
搭載自在なパレットの端縁部を載架支持する一対の受け
枠を並置して構成される複数の棚を上下方向に並べて構
成され、外部連通部と複数の棚との間にわたりパレット
を搬送する昇降部を備えた車両搬送装置が設けられた立
体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場において、外
部連通部の上方に隣接する棚に載架支持されるべきパレ
ットは、車両が搭載されていない場合であっても、その
棚に載置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の立体駐車場において、建築コストや専有スペース当た
りの車両収容能力の高い立体駐車場を提供するために
は、高さ当たりの車両収納効率の向上を図る必要があ
り、従って、前記各棚が設置される上下間隔や外部連通
部の上下幅は、できるだけ狭く形成される。このため、
上記従来技術によれば、車両の入庫又は出庫のために外
部連通部に進入するドライバーは、常に、上下幅の狭い
外部連通部を使用しなければならないという不便さがあ
り、この不便さを解消するために外部連通部の上下幅を
広く形成すると、高さ当たりの車両収納効率が下がると
いう不都合があった。本発明の目的は、上述の従来欠点
を解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の特徴構成は、外部連通部の上方に隣接する棚の上方の
位置にその棚に載架支持されるべきパレットを載架支持
する仮置棚が設けられている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の特徴構成によれば、外部連通部の上方
に隣接する棚に載架支持されるべきパレットに車両が搭
載されていない場合には、そのパレットを、前記棚の上
方の位置に載架支持する仮置棚に載置することができ
る。

【０００６】

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、空車のある
通常状態においては、外部連通部の上方に隣接する棚に
載架支持されるべきパレットを仮置棚に載置することが
できるから、上下幅の広い外部連通部を形成することが
でき、且つ、満車状態になったときには、外部連通部の
上方に隣接する棚にも車両を収納すれば高さ当たりの車
両収納効率が下がることがなく、もって、建築コストや
専有スペース当たりの車両収容能力を向上しつつも、ド
ライバーが上下幅の狭い外部連通部を使用するという不
便さを解消した立体駐車場を提供することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１に示す立体駐車場は、車両を搭載自在
なパレットＰを収納する複数の棚１を上下方向に並べて
備える車両収納ラックＡが、入庫又は出庫のための入出
庫口２を有する外部連通部Ｂの上方に位置する状態で設
けられ、前記複数の棚１と前記外部連通部Ｂとの間にわ
たり前記パレットＰの搬送を行う昇降部３を有する車両
搬送装置Ｃを備えて成る。

【０００８】以後、本実施例において、入出庫口２より
外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向と
し、前記奥行方向と直交し入出庫口２の開口の横幅にわ
たる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【０００９】前記車両収納ラックＡは、その内部におけ
る前記奥行方向の両側に一対のラック部分を備え、その
夫々が複数の棚１を上下方向に並べて備えている。そし
て、前記棚１は、車両を搭載自在なパレットＰと、パレ
ットＰの長手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠
ａ，ａを並置して構成され、車両ＧはパレットＰに搭載
された状態で収納される。前記一対のラック部分の間に
は、昇降部３が昇降する昇降用通路Ｓが、各ラック部分
の側脇に沿い、且つ、その下端が外部連通部Ｂに突入す
るように形成されている。

【００１０】前記車両収納ラックＡにおける外部連通部
Ｂの上方に隣接する棚１Ａの上方の位置には、図１及び
図２に示すように、その棚１Ａに載架支持されるべきパ
レットＰａを載架支持する仮置棚４が設けられている。
仮置棚４は、パレットＰａの長手方向両端縁部を載架支
持する一対の受け枠ｂ，ｂを並置して構成され、パレッ
トＰａに車両が搭載されていない場合に、パレットＰａ
を載架支持する。パレットＰａは、前記パレットＰの下
面に、補助遮蔽体５を装着して構成される。補助遮蔽体
５は、パレットＰａの下面を覆う板状の部材で、外部連
通部Ｂから車両収納ラックＡを臨む上方視野を遮蔽すべ
く構成されている。

【００１１】前記車両搬送装置Ｃは、図３に示すよう
に、パレットＰを搭載して昇降用通路Ｓ内を昇降する昇
降部３と、昇降部３を昇降させる昇降駆動機構Ｄとから
構成されている。前記昇降部３は、フレーム３ａと、パ
レットＰを載置支持し且つ棚１及び仮置棚４との間での
移載を行う２本の伸縮フォーク３ｂと、フレーム３ａの
長手方向両側端部にそれぞれ垂直に立設する側板３ｃ
と、その側板３ｃの上部に屋根状に取り付けられた遮蔽
体３ｄと、床板３ｅとから構成されている。尚、前記遮
蔽体３ｄは、図２に示すように、昇降部３が外部連通部
Ｂに位置する状態において、昇降部３の床板３ｅと外部
連通部Ｂの床面６とが同じ高さになるように停止された
場合に、仮置棚４に載架支持されたパレットＰａの下面
に装着された補助遮蔽体５と同じ高さになるように昇降
部３に取り付けられている。前記昇降駆動機構Ｄは、２
系統の索状体７により昇降部３及びバランスウェイト８
を接続し、索状体７を、吊下プーリー９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ及び昇降駆動装置１０の駆動プーリー１０ａに
巻回することによって構成されている。従って、昇降部
３は、その長手方向が前記横幅方向を向き、昇降用通路
Ｓ内に索状体７により吊下支持され、昇降駆動装置１０
の作動によって昇降移動させられる。

【００１２】前記外部連通部Ｂは、図１及び図２に示す
ように、車両Ｇの入庫のとき及び出庫のときには、その
内部に昇降部３が位置する状態となり、入出庫口２を有
し、下部には昇降用通路Ｓの下端に連設するようにピッ
ト１１が設けられ、ピット１１内に昇降操作及び旋回操
作可能なターンテーブル１２ａを備えた旋回装置１２が
備えられて成る。前記旋回装置１２は、図１に示す状態
においてターンテーブル１２ａを上昇してパレットＰを
前記床面６より浮上させ、９０度回転させたのち、図２
に示すようにターンテーブル１２ａを下降させてパレッ
トＰを昇降部３の伸縮フォーク３ｂの上面上に移載する
ことができ、且つその逆の操作も可能なように構成され
ている。又、図２において、前記奥行方向手前側の棚１
Ａに載架支持されるべきパレットＰａは、前記仮置棚４
に載架支持されており、車両Ｇが収納されている前記奥
行方向奥側の棚１Ａの下部と比べて、上下幅の広い外部
連通部分を形成している。

【００１３】図４には、入庫作業及び出庫作業を管理す
る制御機構Ｈが示されている。制御機構Ｈは、マイクロ
コンピュータによる制御部１３を主要部とし、車両収納
ラックＡ内の車両の入庫状況を記憶する入庫状況メモリ
ー１４と、管理人によって車両の出庫指令が入力される
管理装置１５とを備え、入庫状況メモリー１４内の情報
と出庫指令とに基づいて、前記昇降部３の入庫操作及び
出庫操作を制御すべく構成されている。入庫状況メモリ
ー１４は、車両収納ラックＡ内の前記複数の棚１及び棚
１Ａのそれぞれに対応した記憶領域を有し、入庫情報及
び空車情報を格納すべく構成されている。

【００１４】本実施例の立体駐車場は以下の様に使用さ
れる。空車のある通常状態においては、図１に示すよう
に、前記パレットＰａは仮置棚４に載架支持され、上下
幅の広い外部連通部Ｂが形成されている。車両Ｇは、前
記棚１Ａ以外の棚１において収納され、入庫作業及び出
庫作業が繰り返される。制御機構Ｈは、入庫状況メモリ
ー１４の前記棚１に対応したそれぞれの記憶領域に、車
両が入庫されたときには入庫情報、車両が出庫されたと
きには空車情報を格納して入庫状況を管理し、昇降部３
の入庫操作及び出庫操作を制御している。車両Ｇの入庫
作業は、以下の様に行う。車両Ｇは、自走して入出庫口
２を通過し、パレットＰ上に搭載される。ドライバーは
車両Ｇから降車し、入出庫口２を通って外部連通部Ｂ外
に離脱する。旋回装置１２は、ターンテーブル１２ａを
上昇してパレットＰを床面６より浮上させ、９０度回転
させたのち、ターンテーブル１２ａを下降させて、図２
に示すように、パレットＰを昇降部３の伸縮フォーク３
ｂの上面上に移載する。昇降部３は、制御機構Ｈの制御
に従い昇降用通路Ｓ内を上昇して所定の棚１の側脇に停
止し、伸縮フォーク３ｂを伸長作動させてパレットＰを
前記棚１内に突入させ、昇降部３が降下することによっ
てパレットＰを棚１の受け枠ａ上に移載し、その後伸縮
フォーク３ｂを縮退して、車両Ｇの入庫作業を終了す
る。出庫作業は、以下の様に行う。管理人によって、車
両Ｇの出庫指令が管理装置１５に入力される。昇降部３
は、出庫する車両が収納されている棚１の側脇に移動し
たのち、入庫作業と反対の操作を行ってパレットＰを搭
載し、昇降用通路Ｓを下降して外部連通部Ｂ内に停止す
る。旋回装置１２は、ターンテーブル１２ａを上昇して
パレットＰを昇降部３の伸縮フォーク３ｂの上面より浮
上させ、９０度回転させて、車両Ｇの前方方向が入出庫
口２を向くように支持する。そしてターンテーブル１２
ａを下降させてパレットＰを床面６上に移載する。ドラ
イバーは入出庫口２から進入し、車両Ｇに乗り込む。車
両Ｇは自走して、入出庫口２を通って出庫され、もっ
て、車両Ｇの出庫作業を終了する。尚、出庫作業終了後
の外部連通部Ｂは入庫待ち状態となり、出庫作業と入庫
作業が連続して行える。入庫作業のみ連続して行う場合
は、上記の出庫作業において、未だ車両Ｇが収納されて
いない棚１のパレットＰを外部連通部Ｂに搬出すれば良
く、出庫作業のみ連続して行う場合は、上記の入庫作業
において、パレットＰのみ所定の棚１に収納すれば良
い。

【００１５】さて、棚１Ａ以外の棚１が満車状態となっ
た場合には、制御機構Ｈは、以下の様にの制御を行う。
すなわち、制御機構Ｈは、随時入庫状況メモリー１４を
監視しており、車両Ｇが棚１に入庫されて棚１Ａ以外の
棚１が満車状態となったときには、次に、前記仮置棚４
に載置されているパレットＰａを、昇降部３によって外
部連通部Ｂに搬送させる。そして、パレットＰａに車両
Ｇが搭載され、棚１Ａに収納される。その後は、棚１Ａ
に収納された車両Ｇが出庫されるまで、通常状態と同じ
車両の入庫作業及び出庫作業が繰り返される。

【００１６】また、棚１Ａに収納されていた車両Ｇが出
庫される場合には、以下の様にの制御を行う。すなわ
ち、管理装置１５に入力された出庫指令に基づき棚１Ａ
に収納されていたパレットＰａが外部連通部Ｂに搬送さ
れ、搭載されていた車両Ｇが外部連通部Ｂから出庫した
のちに、制御機構Ｈは、入庫状況メモリー１４を検査す
る。そして、棚１Ａ以外の棚１に空車がある場合には、
パレットＰａには車両Ｇを搭載せず、前記仮置棚４に搬
送して収納し、代わりに、前記空車の棚１に収納されて
いるパレットＰを外部連通部Ｂに搬送し、車両Ｇを搭載
する。従って、以後再び、上下幅の広い外部連通部Ｂが
形成される。尚、棚１Ａ以外の棚１に空車がない場合に
は、パレットＰａに車両Ｇが搭載され、棚１Ａに収納さ
れる。その後、再度満車状態となるまでは、通常状態と
同じ車両の入庫作業及び出庫作業が繰り返される。

【００１７】〔別実施例〕制御機構Ｈの制御手順は、パ
レットＰａを、車両Ｇが搭載されていない場合には仮置
棚４に収納し、搭載されている場合には棚１Ａに収納す
るものであれば、適宜変更できる。パレットＰａに取り
付けた補助遮蔽体５の有無や、構造及び材質も、適宜変
更できる。上述の実施例において、昇降部３に備えられ
た遮蔽体３ｄは、昇降部３が外部連通部Ｂに位置する状
態において仮置棚４に載架支持されたパレットＰａの下
面と同じ高さになるように取り付けられていたが、棚１
Ａと同じ高さになるように取り付けても良く、更に、そ
の中間の高さにおいても、適宜変更可能である。又、パ
レットＰａの載置位置に対応して、高さ変更自在に構成
しても良い。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構造の側面図

【図２】外部連通部を示す側面図

【図３】車両搬送装置の構造を示す斜視図

【図４】制御機構を示すブロック線図

【符号の説明】

Ａ 車両収納ラック Ｂ 外部連通部 Ｃ 車両搬送装置 Ｇ 車両 Ｐ パレット Ｐａ パレット １ 棚 １Ａ 棚 ３ 昇降部 ４ 仮置棚 ａ 受け枠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両収納ラック（Ａ）が、車両（Ｇ）の
   入庫又は出庫のための外部連通部（Ｂ）の少なくとも上
   方に位置する状態で設けられ、 前記車両収納ラック（Ａ）が、前記車両（Ｇ）を搭載自
   在なパレット（Ｐ）の端縁部を載架支持する一対の受け
   枠（ａ）を並置して構成される複数の棚（１）を上下方
   向に並べて構成され、 前記外部連通部（Ｂ）と前記複数の棚（１）との間にわ
   たり前記パレット（Ｐ）を搬送する昇降部（３）を備え
   た車両搬送装置（Ｃ）が設けられた立体駐車場であっ
   て、 前記外部連通部（Ｂ）の上方に隣接する棚（１Ａ）の上
   方の位置にその棚（１Ａ）に載架支持されるべき前記パ
   レット（Ｐａ）を載架支持する仮置棚（４）が設けられ
   ている立体駐車場。