JPH05149392A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH05149392A JPH05149392A JP3308795A JP30879591A JPH05149392A JP H05149392 A JPH05149392 A JP H05149392A JP 3308795 A JP3308795 A JP 3308795A JP 30879591 A JP30879591 A JP 30879591A JP H05149392 A JPH05149392 A JP H05149392A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sun gear
- output
- power transmission
- speed
- transmission device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ファクシミリ装置などに使用される搬送ロー
ラの内部にモータと減速機をそれぞれ２個使い１つの出
力を得る動力伝達装置において、２つの減速機からの出
力を無駄なく利用することを目的とする。 【構成】 ２つの減速機３ａおよび３ｂの出力を差動遊
星歯車装置６の第１太陽歯車６ａおよび第２太陽歯車６
ｂのそれぞれに入力し、差動遊星歯車装置６の公転腕６
ｅまたは公転腕６ｅに固着させた搬送ローラ２より、１
つの回転出力として取り出す構成により、第１太陽歯車
６ａと第２太陽歯車６ｂの回転速度に差がある場合に
も、回転速度は２つの減速機の回転数の平均、出力トル
クは２つの減速機の出力トルクの和となり、２つの減速
機からの出力を無駄なく利用できる。
ラの内部にモータと減速機をそれぞれ２個使い１つの出
力を得る動力伝達装置において、２つの減速機からの出
力を無駄なく利用することを目的とする。 【構成】 ２つの減速機３ａおよび３ｂの出力を差動遊
星歯車装置６の第１太陽歯車６ａおよび第２太陽歯車６
ｂのそれぞれに入力し、差動遊星歯車装置６の公転腕６
ｅまたは公転腕６ｅに固着させた搬送ローラ２より、１
つの回転出力として取り出す構成により、第１太陽歯車
６ａと第２太陽歯車６ｂの回転速度に差がある場合に
も、回転速度は２つの減速機の回転数の平均、出力トル
クは２つの減速機の出力トルクの和となり、２つの減速
機からの出力を無駄なく利用できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置など
に使用される用紙搬送装置の小形化した動力伝達装置に
関する。
に使用される用紙搬送装置の小形化した動力伝達装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用紙搬送装置はＰＰＣ装置やファ
クシミリ装置など様々な装置に利用されており、これら
の装置の小型化が近年、急速に進んでおり、動力伝達装
置の小形化が要求されている。
クシミリ装置など様々な装置に利用されており、これら
の装置の小型化が近年、急速に進んでおり、動力伝達装
置の小形化が要求されている。
【０００３】以下に従来の動力伝達装置について説明す
る。図７ないし図９において、１はモータ、２は搬送ロ
ーラ、３はモータ１の出力を必要な回転数まで減速する
ための減速機、４は搬送ローラ２に接する従動ローラ、
５は搬送ローラ２の回転速度を測定するための回転速度
センサ、７，８は搬送ローラ２を回転自由かつラジアル
・スラスト方向に固定するためのベアリング、９はモー
タ１を搬送ローラ２に対して回転自由かつラジアル・ス
ラスト方向に固定するためのベアリングである。
る。図７ないし図９において、１はモータ、２は搬送ロ
ーラ、３はモータ１の出力を必要な回転数まで減速する
ための減速機、４は搬送ローラ２に接する従動ローラ、
５は搬送ローラ２の回転速度を測定するための回転速度
センサ、７，８は搬送ローラ２を回転自由かつラジアル
・スラスト方向に固定するためのベアリング、９はモー
タ１を搬送ローラ２に対して回転自由かつラジアル・ス
ラスト方向に固定するためのベアリングである。
【０００４】以上の各構成要素をもつ動力伝達装置につ
いて以下にその各構成要素の関係と動作を説明する。
いて以下にその各構成要素の関係と動作を説明する。
【０００５】装置全体の小形化のため、搬送ローラ２内
にモータ１を内蔵する場合、モータ１のサイズが制限さ
れるため高トルクのモータを使用することが困難であ
る。制御装置（図示せず）により駆動されるモータ１の
出力は、搬送ローラ２により用紙を搬送するために必要
な回転数・トルクにまで減速されるために、減速機３の
入力軸に伝達される。減速機３の出力軸は搬送ローラ２
に接続されており、減速された出力は搬送ローラ２に伝
達される。また回転速度センサ５により搬送ローラ２の
回転速度は測定されており、制御装置（図示せず）にフ
ィードバックされ、搬送ローラ２の回転速度はつねに一
定に制御される。
にモータ１を内蔵する場合、モータ１のサイズが制限さ
れるため高トルクのモータを使用することが困難であ
る。制御装置（図示せず）により駆動されるモータ１の
出力は、搬送ローラ２により用紙を搬送するために必要
な回転数・トルクにまで減速されるために、減速機３の
入力軸に伝達される。減速機３の出力軸は搬送ローラ２
に接続されており、減速された出力は搬送ローラ２に伝
達される。また回転速度センサ５により搬送ローラ２の
回転速度は測定されており、制御装置（図示せず）にフ
ィードバックされ、搬送ローラ２の回転速度はつねに一
定に制御される。
【０００６】また、図１０に示すように、モータ１と減
速機３をそれぞれ２個使った動力伝達装置もある。
速機３をそれぞれ２個使った動力伝達装置もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、搬送ローラ２の内部の限られた空間にモ
ータ１・減速機３が配置されているため、小型のモータ
１や減速機３を使用する必要があり、出力トルクが不足
するという問題点、またトルク不足を補うため、高トル
クのモータを使用した場合は、必然的にモータ径が大き
くなり、装置全体が大きくなってしまうという問題点を
有していた。
来の構成では、搬送ローラ２の内部の限られた空間にモ
ータ１・減速機３が配置されているため、小型のモータ
１や減速機３を使用する必要があり、出力トルクが不足
するという問題点、またトルク不足を補うため、高トル
クのモータを使用した場合は、必然的にモータ径が大き
くなり、装置全体が大きくなってしまうという問題点を
有していた。
【０００８】また、モータ１と減速機３をそれぞれ２個
使った場合、２つのモータの回転速度差があった場合、
回転速度の遅い方のモータを、回転速度の速いモータに
合わせるために逆に負荷となり、必要とする出力トルク
が得られないこともあり、２個のモータの回転数を全く
同じにするためには２個のモータにそれぞれのモータ用
の回転速度センサ・制御装置が必要となり、制御装置が
複雑になるという問題点を有していた。
使った場合、２つのモータの回転速度差があった場合、
回転速度の遅い方のモータを、回転速度の速いモータに
合わせるために逆に負荷となり、必要とする出力トルク
が得られないこともあり、２個のモータの回転数を全く
同じにするためには２個のモータにそれぞれのモータ用
の回転速度センサ・制御装置が必要となり、制御装置が
複雑になるという問題点を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡易な構造で２つの減速機の出力軸の回転速度・出
力トルクに差があった場合でも差動遊星歯車装置からの
出力は、回転速度は２つの減速機の回転数の平均、出力
トルクは２つの減速機の出力トルクの和となり、２つの
減速機からの出力を無駄なく利用できる動力伝達装置を
提供することを目的とする。
で、簡易な構造で２つの減速機の出力軸の回転速度・出
力トルクに差があった場合でも差動遊星歯車装置からの
出力は、回転速度は２つの減速機の回転数の平均、出力
トルクは２つの減速機の出力トルクの和となり、２つの
減速機からの出力を無駄なく利用できる動力伝達装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の動力伝達装置は、２つの減速機の出力を差動
遊星歯車装置の第１太陽歯車および第２太陽歯車のそれ
ぞれに入力し、差動遊星歯車装置の公転腕、または公転
腕に固着させた搬送ローラより１つの回転出力として取
り出す構成としたものである。
に本発明の動力伝達装置は、２つの減速機の出力を差動
遊星歯車装置の第１太陽歯車および第２太陽歯車のそれ
ぞれに入力し、差動遊星歯車装置の公転腕、または公転
腕に固着させた搬送ローラより１つの回転出力として取
り出す構成としたものである。
【００１１】
【作用】この構成により、２つの減速機の出力軸の回転
速度・出力トルクに差があった場合でも差動遊星歯車装
置の公転腕からの出力は、回転速度は２つの減速機の回
転数の平均、出力トルクは２つの減速機の出力トルクの
和となり、２つの減速機からの出力を無駄なく利用する
こととなる。
速度・出力トルクに差があった場合でも差動遊星歯車装
置の公転腕からの出力は、回転速度は２つの減速機の回
転数の平均、出力トルクは２つの減速機の出力トルクの
和となり、２つの減速機からの出力を無駄なく利用する
こととなる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１３】本発明の一実施例を示す図１ないし図６で
は、従来例と同一部品に同一番号を付して説明は省略す
る。図１ないし図６において、３ａおよび３ｂはモータ
１ａおよび１ｂの出力を必要な回転数まで減速するため
の減速機、６は第１太陽歯車６ａおよび第２太陽歯車６
ｂを入力軸、公転腕６ｅを出力軸とする差動遊星歯車装
置、６ｆは遊星歯車６ｃ・６ｄを回転自由に固定するた
めの公転腕６ｅに固定されたシャフトである。９，１
０，１１および１２はそれぞれモータ１ａ、減速機３
ａ、減速機３ｂおよびモータ１ｂを搬送ローラ２に対し
て回転自由かつラジアル・スラスト方向に固定するため
のベアリングである。
は、従来例と同一部品に同一番号を付して説明は省略す
る。図１ないし図６において、３ａおよび３ｂはモータ
１ａおよび１ｂの出力を必要な回転数まで減速するため
の減速機、６は第１太陽歯車６ａおよび第２太陽歯車６
ｂを入力軸、公転腕６ｅを出力軸とする差動遊星歯車装
置、６ｆは遊星歯車６ｃ・６ｄを回転自由に固定するた
めの公転腕６ｅに固定されたシャフトである。９，１
０，１１および１２はそれぞれモータ１ａ、減速機３
ａ、減速機３ｂおよびモータ１ｂを搬送ローラ２に対し
て回転自由かつラジアル・スラスト方向に固定するため
のベアリングである。
【００１４】以上の各構成要素をもつ動力伝達装置につ
いて、以下にその各構成要素の関係と動作を説明する。
いて、以下にその各構成要素の関係と動作を説明する。
【００１５】１つの制御装置（図示せず）により駆動さ
れるモータ１ａおよび１ｂの出力は、減速機３ａおよび
３ｂの入力軸に伝達される。減速機３ａおよび３ｂの出
力軸はそれぞれ差動遊星歯車装置の第１太陽歯車６ａ、
第２太陽歯車６ｂに接続されている。
れるモータ１ａおよび１ｂの出力は、減速機３ａおよび
３ｂの入力軸に伝達される。減速機３ａおよび３ｂの出
力軸はそれぞれ差動遊星歯車装置の第１太陽歯車６ａ、
第２太陽歯車６ｂに接続されている。
【００１６】ここで第１太陽歯車６ａと第２太陽歯車６
ｂの回転速度が同じ場合には、遊星歯車６ｃ・６ｄは自
転せずに公転のみを行う。このとき、遊星歯車６ｃ・６
ｄの公転の回転速度は減速機３ａおよび３ｂの出力軸の
回転速度と等しい。また遊星歯車６ｃ・６ｄの公転のト
ルクは減速機３ａおよび３ｂの出力トルクの和となる。
また第１太陽歯車６ａと第２太陽歯車６ｂの回転速度に
差がある場合には、遊星歯車６ｃ・６ｄは第１太陽歯車
６ａ、第２太陽歯車６ｂの回転速度差分だけ自転し、さ
らに第１太陽歯車６ａ、第２太陽歯車６ｂのそれぞれの
回転速度の平均の回転速度で公転を行う。また遊星歯車
６ｃ・６ｄの公転のトルクは減速機３ａおよび３ｂの出
力トルクの和となる。
ｂの回転速度が同じ場合には、遊星歯車６ｃ・６ｄは自
転せずに公転のみを行う。このとき、遊星歯車６ｃ・６
ｄの公転の回転速度は減速機３ａおよび３ｂの出力軸の
回転速度と等しい。また遊星歯車６ｃ・６ｄの公転のト
ルクは減速機３ａおよび３ｂの出力トルクの和となる。
また第１太陽歯車６ａと第２太陽歯車６ｂの回転速度に
差がある場合には、遊星歯車６ｃ・６ｄは第１太陽歯車
６ａ、第２太陽歯車６ｂの回転速度差分だけ自転し、さ
らに第１太陽歯車６ａ、第２太陽歯車６ｂのそれぞれの
回転速度の平均の回転速度で公転を行う。また遊星歯車
６ｃ・６ｄの公転のトルクは減速機３ａおよび３ｂの出
力トルクの和となる。
【００１７】遊星歯車６ｃ・６ｄの公転はシャフト６ｆ
を介して公転腕６ｅに伝達される。公転腕６ｅは搬送ロ
ーラ２に固定されており、搬送ローラ２は公転腕６ｅと
同じ回転速度にて回転する。
を介して公転腕６ｅに伝達される。公転腕６ｅは搬送ロ
ーラ２に固定されており、搬送ローラ２は公転腕６ｅと
同じ回転速度にて回転する。
【００１８】また回転速度センサ５により搬送ローラの
回転速度は測定されており、制御装置（図示せず）にフ
ィードバックされる。モータ１ａおよび１ｂの回転速度
に差がある場合は、その差を補正しないままモータ１ａ
および１ｂの回転速度を変更することになるが、上述の
動作により問題なく動作する。
回転速度は測定されており、制御装置（図示せず）にフ
ィードバックされる。モータ１ａおよび１ｂの回転速度
に差がある場合は、その差を補正しないままモータ１ａ
および１ｂの回転速度を変更することになるが、上述の
動作により問題なく動作する。
【００１９】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、２つの減速機の出力を差動遊星歯車装置の
第１太陽歯車および第２太陽歯車のそれぞれに入力し、
差動遊星歯車装置の公転腕または公転腕に固着させた搬
送ローラより１つの回転出力として取り出す構成によ
り、簡易な構造で２つの減速機の出力軸の回転速度・出
力トルクに差があった場合でも差動遊星歯車装置の公転
腕からの出力は、回転速度は２つの減速機の回転数の平
均、出力トルクは２つの減速機の出力トルクの和とな
り、２つの減速機からの出力を無駄なく利用することが
できる優れた動力伝達装置を実現できるものである。
に本発明は、２つの減速機の出力を差動遊星歯車装置の
第１太陽歯車および第２太陽歯車のそれぞれに入力し、
差動遊星歯車装置の公転腕または公転腕に固着させた搬
送ローラより１つの回転出力として取り出す構成によ
り、簡易な構造で２つの減速機の出力軸の回転速度・出
力トルクに差があった場合でも差動遊星歯車装置の公転
腕からの出力は、回転速度は２つの減速機の回転数の平
均、出力トルクは２つの減速機の出力トルクの和とな
り、２つの減速機からの出力を無駄なく利用することが
できる優れた動力伝達装置を実現できるものである。
【図１】本発明の一実施例の動力伝達装置の一部を欠載
して内部を示した概略斜視図
して内部を示した概略斜視図
【図２】同動力伝達装置の概略斜視図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】同動力伝達装置の差動遊星歯車装置の斜視図
【図５】同動力伝達装置の差動遊星歯車装置の一部を欠
載して内部を示した斜視図
載して内部を示した斜視図
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図
【図７】従来の動力伝達装置の概略斜視図
【図８】同動力伝達装置の一部を欠載して内部を示した
概略斜視図
概略斜視図
【図９】図７のＣ−Ｃ断面図
【図１０】従来の他の動力伝達装置の正面断面略図
１ａ・１ｂ モータ ２ 搬送ローラ ３ａ・３ｂ 減速機 ６ 差動遊星歯車装置 ６ａ 第１太陽歯車 ６ｂ 第２太陽歯車 ６ｃ・６ｄ 遊星歯車 ６ｅ 公転腕
Claims (2)
- 【請求項１】第１太陽歯車および第２太陽歯車からなる
入力軸ならびに公転腕からなる出力軸を有する差動遊星
歯車装置と、前記差動遊星歯車装置の第１太陽歯車およ
び第２太陽歯車のそれぞれに接続された２個の回転型動
力装置を備え、前記差動遊星歯車装置の公転腕より１つ
の回転出力を得られるようにした動力伝達装置。 - 【請求項２】公転腕に固着した搬送ローラより１つの回
転出力を得られるようにした請求項１記載の動力伝達装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308795A JPH05149392A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308795A JPH05149392A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149392A true JPH05149392A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=17985404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3308795A Pending JPH05149392A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05149392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09226995A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Nichiden Mach Ltd | 帯状材の送り・位置決め機構 |
| US8083625B2 (en) | 2007-10-30 | 2011-12-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP3308795A patent/JPH05149392A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09226995A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Nichiden Mach Ltd | 帯状材の送り・位置決め機構 |
| US8083625B2 (en) | 2007-10-30 | 2011-12-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force transmission device and image recording apparatus having the same |
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