JPH05150719A - 車両位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両位置を常に画面中心に表示する表示制御
と車両位置を表示画面上で移動させる表示制御とを任意
に切換可能な車両位置表示装置を提供する。 【構成】 車両中心スクロールモードが設定されている
場合には、ステップ１５０〜ステップ２２０及びステッ
プ２６０の一連の処理により、車両位置を常に表示地図
の中心に表示させるために表示地図を常時変更し、スキ
ップスクロールモードが設定されている場合には、ステ
ップ１５０〜ステップ２５０の一連の処理により、車両
位置が表示地図上の設定フレーム内にあるときには車両
位置を表示地図上で移動させ、車両位置が設定フレーム
から外れると車両位置が設定フレーム内になるよう表示
地図を変更する。尚スクロールモードの切換は、スクロ
ールモード設定処理（ステップ１００）又はキー操作に
よって行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両位置を検出し、そ
の検出した車両位置を道路地図と共に表示装置に表示す
る車両位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば実開昭６４−３０４０
９号公報に開示されている如く、表示装置に表示する道
路地図を車両の走行に応じて逐次変更することにより、
車両位置を常に表示画面の中心に表示するように構成さ
れた車両位置表示装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこうした従来の
装置では、車両位置が常に表示画面上の中心に表示され
るため、車両走行中に運転者が表示画面上での車両位置
を見失うことはないが、運転者に対して車両走行の実感
を与え難く、道路地図上のどの位置を走っているのかを
把握し難くなるという問題がある。

【０００４】そこで本発明は、上記のように車両位置を
表示画面上の特定位置に表示させることにより運転者が
表示画面上での車両位置を見失うのを防止できるだけで
なく、必要に応じて車両の走行に従い車両位置を表示画
面上で移動させて、運転者が車両の走行を実感でき、且
つ道路地図上での車両位置を容易に把握できるようにす
ることを目的としてなされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち上記目的を達成する
ためになされた本発明は、図１に例示する如く、道路地
図及び車両位置を表示するための表示装置と、該表示装
置に道路地図を表示するための地図データが記憶された
地図データ記憶手段と、車両位置を逐次検出する車両位
置検出手段と、該車両位置検出手段にて車両位置が検出
される度に、該車両位置を上記表示装置の表示画面上の
特定位置に表示するための地図データを上記地図データ
記憶手段から読み出し、該地図データに基づき上記表示
装置に道路地図及び車両位置を表示する第１の表示制御
手段と、を備えた車両位置表示装置において、上記車両
位置検出手段にて検出された車両位置を含む道路地図を
上記表示装置の表示画面に表示するための地図データを
上記地図データ記憶手段から読み出し、該地図データに
基づき上記表示装置に道路地図を表示する地図表示手
段、該地図表示手段により上記表示装置に表示された道
路地図上に上記車両位置検出手段にて逐次検出される最
新の車両位置を表示する車両位置表示手段、及び該車両
位置表示手段により表示された車両位置が上記表示画面
上の所定エリアから外れると上記地図表示手段が地図表
示に使用する地図データを変更して車両位置を表示画面
上の所定エリア内に表示させる地図データ変更手段から
なる第２の表示制御手段と、上記第１の表示制御手段を
作動させるか上記第２の表示制御手段を作動させるかを
外部から選択指令するための入力手段と、該入力手段を
介して入力された外部からの選択指令に従い、上記表示
装置への表示制御を上記第１の表示制御手段及び上記第
２の表示制御手段の何れかに切り換える表示制御切換手
段と、を設けたことを特徴とする車両位置表示装置を要
旨としている。

【０００６】

【作用】このように本発明の車両位置表示装置において
は、表示装置に車両位置及び道路地図を表示する表示制
御手段として、２種の表示制御手段が備えられており、
表示制御切換手段が、入力手段を介して入力される選択
指令に従い、この内の一方の表示制御手段による表示制
御を選択して、表示装置に車両位置及び道路地図を表示
させる。

【０００７】そして表示制御切換手段が第１の表示制御
手段による表示制御を選択した場合には、第１の表示制
御手段により、車両位置検出手段にて車両位置が検出さ
れる度に、車両位置を表示装置の表示画面上の特定位置
に表示するための地図データを地図データ記憶手段から
読み出し、その読み出した地図データに基づき表示装置
に道路地図及び車両位置を表示する、といった手順で表
示装置に道路地図及び車両位置が表示される。従ってこ
の場合には、車両の走行に伴い、表示画面上で道路地図
が逐次変化し、車両位置は常に表示画面上の特定位置に
表示されることとなる。

【０００８】一方表示制御切換手段が第２の表示制御手
段による表示制御を選択した場合には、第２の表示制御
手段において、地図表示手段が車両位置検出手段にて検
出された車両位置を含む道路地図を表示装置に表示し、
車両位置表示手段がその表示された道路地図上に最新の
車両位置を表示することにより、表示装置に道路地図及
び車両位置が表示される。そしてその表示された車両位
置が表示画面上の所定エリアから外れると、第２の表示
制御手段内の地図データ変更手段により、地図表示手段
が地図表示に使用する地図データが変更されて、車両位
置が表示画面上の所定エリア内に戻される。従ってこの
場合には、車両の走行に伴い、表示装置に表示された道
路地図上を車両位置が移動し、車両位置が表示画面上の
所定エリアから外れたときにのみ、表示装置に表示され
た道路地図が変更されることとなる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された実施例の車両用ナビ
ゲーション装置全体の構成を表すブロック図である。

【００１０】図２に示す如く、本実施例のナビゲーショ
ン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の
人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ２
ａを備え、その受信信号を周波数変換し、復調して、受
信点の位置（即ち車両位置）を表す位置データを算出す
ると共に、受信点の移動速度（即ち車速）及び移動方向
（即ち車両の進行方向）を表す移動データを算出する、
車両位置検出手段としての周知のＧＰＳ受信機２と、外
部操作によって各種データを入力するための、キーボー
ド，後述の表示装置１４の表示画面に表示したタッチキ
ー等からなる入力手段としての入力装置４と、地図デー
タが格納された光ディスク，磁気ディスク等からなる地
図データ記憶手段としての外部記憶装置６と、車両位置
を含む道路地図や各種メッセージを表示するためのＣＲ
Ｔ，液晶ディスプレイ等からなる表示装置１４と、ＧＰ
Ｓ受信機２，入力装置４，外部記憶装置６等から各種デ
ータを読み取り、そのデータに基づき表示装置１４を制
御する制御装置２０とから構成されている。

【００１１】また制御装置２０は、ＣＰＵ２２，ＲＯＭ
２４，ＲＡＭ２６，入出力ポート２８，及びこれら各部
を結ぶバスライン３０を備えた周知のマイクロコンピュ
ータとして構成されており、表示駆動装置３４を介して
表示装置１４を駆動する。尚外部記憶装置６には、図３
に示す如く、全国，関東地区，関西地区，…といった表
示対象となる全領域の地図を、表示装置１４の１画面分
の領域を１区画として分割した、ｎ×ｍ個の単位地図デ
ータが格納されており、制御装置２０は、表示装置１４
に道路地図を表示する際には、この外部記憶装置６に格
納された単位地図データの中から、上下左右に隣接する
９区画分の単位地図データを読み出してＲＡＭ２６内に
格納し、このＲＡＭ２６内に格納した９区画分の単位地
図データ（以下，大地図データという。）を基に、車両
位置に対応した地図表示を行なう。

【００１２】以下、このように制御装置２０にて実行さ
れる地図表示処理について、図４に示すフローチャート
に沿って説明する。図４に示す如く、この処理が開始さ
れると、まずステップ１００にて、表示装置１４への地
図表示を、自車位置を常に表示画面の中心に表示させる
ために車両の走行に応じて地図を常時スクロールさせる
車両中心スクロールモードにて行なうか、或は表示画面
上に地図を固定しておき車両の走行に応じて自車位置を
その地図上で移動させ、自車位置が表示画面上にて予め
設定されたフレームから外れたときに表示地図を変更す
るスキップスクロールモードにて行なうかを、運転者等
の車両乗員に設定させるスクロールモード設定処理を実
行する。

【００１３】このスクロールモード設定処理は、表示装
置１４に図５（ａ）に示すスクロールモード選択画面を
タッチキーとして表示し、この表示画面上の「スキッ
プ」が指で触れられるとスキップスクロールモードが選
択されたと判断し、表示画面上の「中心」が指で触れら
れると車両中心スクロールモードが選択されたと判断す
る、といった手順で実行される。

【００１４】またスキップスクロールモードが選択され
たと判断した場合には、表示装置１４に図５（ｂ）に示
すフレーム設定画面を表示し、車両乗員にフレームの大
きさを設定させる。尚このフレーム設定画面は、図に＋
印で示す表示画面の中心位置Ｏと、この中心位置Ｏを中
心とする長方形のフレーム（図に点線で示す）と、図に
×印で示すカーソルＫとからなり、キー操作によりカー
ソルＫを任意の位置に移動させることにより、このカー
ソルＫの位置をフレームの一つの角としてフレームの大
きさを任意に設定できるようにされている。

【００１５】尚このステップ１００のスクロールモード
設定処理は、制御装置２０において電源投入時に１回だ
け実行される処理であるが、スクロールモードは、入力
装置４に設けられているスクロールモード変更キーの操
作によって、またフレームは、入力装置４に設けられて
いるフレーム変更キーの操作によって、夫々、電源投入
時以外にも自由に変更できるようにされている。

【００１６】上記のようにステップ１００にてスクロー
ルモードが設定されると、今度はステップ１１０に移行
して、ＧＰＳ受信機２から現在の車両位置を読み込む。
そして続くステップ１２０では、外部記憶装置６に格納
された単位地図データの中から、この読み込んだ車両位
置を含む区画の単位地図データ（以下，中央単位地図デ
ータという。）Ｐijを検索し、この検索した中央単位地
図データＰijを中心とする図６に示す９区画分の単位地
図データを大地図データとして読み出し、ＲＡＭ２６に
予め設定された２つの地図データ格納領域に夫々格納す
る。

【００１７】次にステップ１３０では、ステップ１２０
で読み出した大地図データの中から、図６に示す如く、
中央単位地図データＰijを含む４区画分の地図データを
各々４個作成し、これら各地図データＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４を夫々表示用地図データとして作成する。尚こ
の作成された４個の表示用地図データは、大地図データ
と同様、ＲＡＭ２６に予め設定された２つの地図データ
格納領域に夫々格納される。

【００１８】こうして大地図データの読み込み及び表示
用地図データの作成が終了すると、今度はステップ１４
０に移行して、ステップ１１０で読み込んだ車両位置を
表示装置１４の表示画面の中心に表示させるための地図
データの領域を表示枠として設定する。そして続くステ
ップ１５０では、上記４個の表示用地図データＤ１〜Ｄ
４の中から、この設定された表示枠を含む表示用地図デ
ータを選択し、この表示用地図データを地図表示に実際
に使用する表示用地図データとして設定する。

【００１９】次にステップ１６０では、ステップ１５０
で設定された表示用地図データから上記表示枠内の地図
データを読み出すことにより、車両位置を中心とする地
図表示用の画像データを作成し、この画像データを表示
駆動装置３４に出力することにより、表示装置１４に地
図を表示させる。また次にステップ１７０ではＧＰＳ受
信機２から車両の進行方向を読み込み、ステップ１８０
にて、例えば図９（ｃ）に示す如く、表示装置１４に表
示されている表示地図上に車両の進行方向を含む車両位
置を表示させる。

【００２０】尚本実施例では、地図データがＲＡＭ２６
内の２つの地図データ格納領域に夫々格納されているの
で、上記ステップ１５０及びステップ１６０では、その
内の一方の領域に格納されている地図データを用いて実
行される。こうして表示装置１４への道路地図及び車両
位置の初期表示を行なうと、ステップ１９０に移行し
て、ＧＰＳ受信機２から現在の車両位置を読み込む。そ
して続く２００では、車両位置は現在地図表示に使用し
ている大地図データの中央単位地図データ内にあるか否
かを判断し、車両位置が中央単位地図データ内にあれ
ば、ステップ２１０に移行して、現在設定されているス
クロールモードを読み込み、続くステップ２２０にて、
現在のスクロールモードがスキップスクロールモードか
否かを判断する。

【００２１】そしてこのステップ２２０にて、現在設定
されているスクロールモードがスキップスクロールモー
ドであると判断されると、ステップ２３０にて現在設定
されているフレームを読み込み、続くステップ２４０に
て車両位置は表示地図上のフレーム内にあるか否かを判
断する。このステップ２４０にて、車両位置はフレーム
内にあると判断されると、再度ステップ１７０に移行し
て、ステップ１７０及びステップ１８０にて、表示地図
上での車両位置を、前回ステップ１９０で読み込んだ最
新の車両位置に変更し、ステップ１９０以降の処理を再
度実行する。

【００２２】一方ステップ２４０にて、車両位置がフレ
ーム内にないと判断された場合には、ステップ２５０に
移行して、表示枠変更処理を以下のように実行する。即
ち、このステップ２５０では、図７に示す如く、まず現
在の表示地図の領域を規定している表示枠Ｇ１の中心位
置Ｓ１の地図座標（ｘ１，ｙ１）と、この表示地図上に
て図に点線で示すフレームから外れた現在の車両位置Ｓ
２の地図座標（ｘ２，ｙ２）とを読み込み、その偏差
（△ｘ，△ｙ）を求める。そしてこの求めた偏差（△
ｘ，△ｙ）と、表示枠Ｇ１の中心座標（ｘ１，ｙ１）と
から、次式(1) ，(2) を用いて、座標（ｘ３，ｙ３）を
求め、この座標（ｘ３，ｙ３）の位置Ｓ３を中心とする
表示枠Ｇ２を新たな表示枠として設定する。

【００２３】ｘ３＝ｘ１＋２・△ｘ …(1) ｙ３＝ｙ１＋２・△ｙ …(2) そしてこのステップ２５０にて新たな表示枠が設定され
ると、ステップ１５０に移行して、この表示枠を含む表
示用地図データを設定し、ステップ１５０以降の処理を
実行する。

【００２４】この結果、表示装置１４への表示地図が図
９（ａ）に示す如き道路地図であり、車両が図に点線で
示すフレーム内の地点Ａから、フレームから外れた地点
Ｂに移動すると、表示地図が、車両位置Ｂが図に＋印で
示す表示地図の中心位置Ｏに対して点対象の位置とな
る、図９（ｂ）に示す如き表示地図に変更されることと
なる。

【００２５】次に上記ステップ２２０にて、現在のスク
ロールモードがスキップスクロールモードではなく、車
両中心スクロールモードであると判断された場合には、
ステップ２６０に移行して、ステップ１９０で読み込ん
だ車両位置を表示装置１４の表示画面の中心に表示させ
るために、車両位置に応じて表示枠を変更し、再度ステ
ップ１５０に移行する。即ちこのステップ２２０では、
図８に示す如く、ＧＰＳ受信機２で検出された車両位置
がＳ11からＳ12に変化した場合には、表示枠を、車両位
置Ｓ11を表示地図の中心に表示させる表示枠Ｇ11から、
車両位置Ｓ12を表示地図の中心に表示させる表示枠Ｇ12
に変更することにより、図９（ｃ）に示す如く、ＧＰＳ
受信機２で検出された最新の車両位置Ｂを常に表示地図
の中心に表示できるようにしている。

【００２６】次に上記ステップ２００にて、車両位置が
現在表示に使用している大地図データの中央単位地図デ
ータ内にないと判断された場合には、ステップ２７０に
移行し、周知のマルチタスク動作によって当該地図表示
処理と並行して実行可能な地図データ更新処理を起動
し、ステップ２１０に移行する。

【００２７】この地図データ更新処理は、ＲＡＭ２６内
の２つの地図データ格納領域の内の、現在表示に使用し
ていない側の地図データを更新するための処理で、当該
地図データ格納領域内の大地図データを、中央単位地図
データ内に車両位置が含まれるように変更し、更にこの
変更した大地図データを用いて、４個の地図データを作
成し直す、といった手順で実行される。そしてこの地図
データ更新処理による地図データの更新が終了すると、
次の表示用地図データの変更の際に、表示に使用する地
図データを、この更新された地図データが格納された地
図データ格納領域から読み出すことにより、表示に使用
する地図データ格納領域を変更する。

【００２８】以上説明したように、本実施例では、電源
投入時に実行されるスクロールモード設定処理或は入力
装置４に設けられたスクロールモード変更キーの操作に
よって、スクロールモードをスキップスクロールモード
と車両中心スクロールモードとのいずれかに選択できる
ようにされている。

【００２９】そしてスキップスクロールモードが選択さ
れている場合には、車両位置が表示地図上のフレーム内
にあれば、ステップ１７０〜ステップ１９０の処理によ
り、車両の走行に伴い車両位置が表示地図上を移動する
ように表示され、車両位置がフレームから外れた場合
に、ステップ２５０，ステップ１５０，ステップ１６０
の処理によって、車両位置をフレーム内に表示できるよ
うに表示地図が変更される。

【００３０】また逆に車両中心スクロールモードが選択
されている場合には、ステップ２６０及びステップ１５
０〜ステップ１９０の処理により、ＧＰＳ受信機２で検
出された最新の車両位置が常に表示地図の中心に表示さ
れる。このため例えばスクロールモードとしてスキップ
スクロールモードを選択して、表示装置１４に図９
（ｂ）に示す如く地図表示がなされている状態で、スク
ロールモードを車両中心モードに変更すると、その車両
位置Ｂが表示地図の中心位置Ｏとなるように表示地図が
変更されて、その後は車両位置が常に表示地図の中心位
置Ｏに表示されることとなり、またこの状態でスクロー
ルモードをスキップスクロールモードに変更すると、車
両位置が表示地図上を移動するようになる。

【００３１】従って本実施例によれば、従来のように車
両位置を表示画面の特定位置（中心）に表示させること
により運転者が表示画面上での車両位置を見失うのを防
止できるだけでなく、車両の走行に従い車両位置を表示
画面上で移動させて、運転者が車両の走行を実感でき、
しかも道路地図上での車両位置を容易に把握できるよう
にすることが可能となる。

【００３２】尚本実施例においては、ステップ１５０〜
ステップ１９０，及びステップ２６０の一連の処理が第
１の表示制御手段に相当し、ステップ１５０〜ステップ
１９０及びステップ２３０〜ステップ２５０の一連の処
理が第２の表示制御手段に相当し、ステップ２２０の処
理が表示制御切換手段に相当する。また第２の表示制御
手段を実現しているステップ１５０〜ステップ１９０及
びステップ２３０〜ステップ２５０の一連の処理の内、
ステップ１６０が地図表示制御手段に相当し、ステップ
１７０〜ステップ１９０が車両位置表示手段に相当し、
ステップ２３０〜ステップ２５０及びステップ１５０の
処理が地図データ変更手段に相当する。

【００３３】また次に本実施例では、スキップスクロー
ルモードで動作しているときに、車両位置がフレームか
ら外れると、車両位置が表示地図の中心に対して点対称
となる位置に表示地図を変更するようにされているた
め、車両が道路地図上のどの位置を走っているのかを把
握し易くなるばかりでなく、表示地図から今後の走行予
定経路を確認し易くなる。

【００３４】また更に本実施例では、表示地図上への車
両位置の表示に際しては、車両の進行方向を読み込み、
その進行方向を表す記号（図９に示す三角記号）によ
り、車両位置を表示するようにしているため、車両中心
スクロールモードにて地図表示を行っている場合にも、
表示地図上での車両の進行方向を把握し易くなる。

【００３５】また本実施例では、ＲＡＭ２６に４個の表
示用地図データを格納しておき、表示地図の変更の際に
は、その４個の表示用地図データの中から使用する地図
データを選択するようにされているため、光ディスク等
の外部記憶装置６から表示用の地図データを直接読み込
む従来装置に比べ、表示地図の変更に要する時間が極め
て短くなり、常に最新の車両位置を表示することが可能
となる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の車両位置表
示装置においては、表示画面中心に車両位置を表示する
第１の表示制御手段による表示制御と、表示画面上の所
定の表示エリア内に車両位置を表示可能な場合には表示
地図を変更せず、車両位置を表示地図上で移動させる第
２の表示制御手段による表示制御との何れかを任意に選
択できるようにされている。このため本発明によれば、
従来のように車両位置を表示画面の特定位置に表示させ
ることにより運転者が表示画面上での車両位置を見失う
のを防止できるだけでなく、車両の走行に従い車両位置
を表示画面上で移動させることにより、運転者が車両の
走行を実感でき、且つ道路地図上での車両位置を容易に
把握できるようにすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】実施例の車両用ナビゲーション装置全体の構成
を表すブロック図である。

【図３】外部記憶装置に格納された地図データの構成を
説明する説明図である。

【図４】地図表示処理を表すフローチャートである。

【図５】スクロールモード設定時に表示装置に表示され
る選択画面を表す説明図である。

【図６】図４のステップ１２０及び１３０で実行される
大地図データの読み込み及び表示用地図データの作成手
順を説明する説明図である。

【図７】スキップスクロールモード設定時の表示枠の変
更の動作を説明する説明図である。

【図８】車両中心スクロールモード設定時の表示枠の変
更の動作を説明する説明図である。

【図９】表示装置への道路地図及び車両位置の表示状態
を表す説明図である。

【符号の説明】

２…ＧＰＳ受信機 ４…入力装置 ６…外部記憶装
置 １４…表示装置 ２０…制御装置 ２２…ＣＰＵ ２４…ＲＯＭ
２６…ＲＡＭ ２８…入出力ポート ３０…バスライン ３４…表
示駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥山 重光 愛知県愛知郡日進町大字浅田字上納80番地 マスプロ電工株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図及び車両位置を表示するための
   表示装置と、 該表示装置に道路地図を表示するための地図データが記
   憶された地図データ記憶手段と、 車両位置を逐次検出する車両位置検出手段と、 該車両位置検出手段にて車両位置が検出される度に、該
   車両位置を上記表示装置の表示画面上の特定位置に表示
   するための地図データを上記地図データ記憶手段から読
   み出し、該地図データに基づき上記表示装置に道路地図
   及び車両位置を表示する第１の表示制御手段と、 を備えた車両位置表示装置において、 上記車両位置検出手段にて検出された車両位置を含む道
   路地図を上記表示装置の表示画面に表示するための地図
   データを上記地図データ記憶手段から読み出し、該地図
   データに基づき上記表示装置に道路地図を表示する地図
   表示手段、該地図表示手段により上記表示装置に表示さ
   れた道路地図上に上記車両位置検出手段にて逐次検出さ
   れる最新の車両位置を表示する車両位置表示手段、及び
   該車両位置表示手段により表示された車両位置が上記表
   示画面上の所定エリアから外れると上記地図表示手段が
   地図表示に使用する地図データを変更して車両位置を表
   示画面上の所定エリア内に表示させる地図データ変更手
   段からなる第２の表示制御手段と、 上記第１の表示制御手段を作動させるか上記第２の表示
   制御手段を作動させるかを外部から選択指令するための
   入力手段と、 該入力手段を介して入力された外部からの選択指令に従
   い、上記表示装置への表示制御を上記第１の表示制御手
   段及び上記第２の表示制御手段の何れかに切り換える表
   示制御切換手段と、 を設けたことを特徴とする車両位置表示装置。