JPH05154109A - 眼科用画像処理装置 - Google Patents

眼科用画像処理装置

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JPH05154109A
JPH05154109A JP3324711A JP32471191A JPH05154109A JP H05154109 A JPH05154109 A JP H05154109A JP 3324711 A JP3324711 A JP 3324711A JP 32471191 A JP32471191 A JP 32471191A JP H05154109 A JPH05154109 A JP H05154109A
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JP
Japan
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image
pixel
images
luminance information
image processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP3324711A
Other languages
English (en)
Inventor
Akio Sakurai
明男 桜井
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Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
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Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
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  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】マスクの形状を認識しなくとも、二つの画像の
同一部分を同定して支障なくその同一部分を重ねて接続
できるようにした眼科用画像処理装置を提供することに
ある 【構成】眼科用画像処理装置は、二つの画像の同一画像
部分を同定してその二つの同一画像部分を重ね合わせる
ことにより二つの画像を接続して表示手段に表示する眼
科用画像処理装置において、二つの画像の各画素毎の輝
度情報を各基準レベルと比較する比較手段36、37
と、該比較手段36、37の比較結果に基づきある画素
の輝度情報が前記基準レベルよりも低いときにそのある
画素の輝度情報による表示を削除してもう一方の画像の
そのある画素に対応する画素の輝度情報に基づく表示が
前記表示手段1になされるように制御する制御手段39
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、二つの画像の同一画像
部分を同定(接続)してその二つの同一画像部分を重ね
合わせることにより二つの画像を接続して表示手段に表
示する眼科用画像処理装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、眼科の分野においては、眼底
の各部位を眼底カメラを用いて撮像し、その各眼底像を
各フレームメモリに記録し、その各フレームメモリに記
録された画像データを眼科用画像処理装置としてのコン
ピュータを用いて画像処理して表示手段としてのモニタ
ー1に表示することが行われている。
【0003】図1は乳頭部2と血管3の基幹部4とを含
んだ眼底像としての画像5を示しており、図2は血管3
の枝部6を含んだ眼底像としての画像7を示している。
各画像5、7には、それぞれ眼底カメラの撮影光学系に
設けられた撮影マスクに対応するマスク像8、9が形成
されている。そのマスク像8、9を斜線で示す。このマ
スク像8、9は画面において黒く表示される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、眼科の分野
においては、近時は、図3に示すように各画像5、7の
同一部分10を同定してその同一部分を重ね合わせて接
続し、その重ね合わせて接続することにより形成された
眼底像をパノラマ画像11として表示することが行われ
ている。
【0005】ところが、このように各画像の同一部分1
0を重ね合わせて接続することにすると、破線の斜線で
示すマスク像の部分12、13がもう一方の画像の有用
な部分に重なることになるため、適切なパノラマ画像1
1を得難いという不都合がある。
【0006】そこで、マスク像の形状を認識し、そのマ
スク像を除去してから、二つの画像5、7の同一部分を
重ねて接続するようにした眼科用画像処理装置が提案さ
れている。しかしながら、この提案された眼科用画像処
理装置では、マスクの形状に応じてマスクを認識する認
識手段を変更しなければならないので、汎用性に欠ける
という問題点が残存する。
【0007】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、マスクの形状を認識し
なくとも、二つの画像の同一部分を同定して支障なくそ
の同一部分を重ねて接続できるようにした眼科用画像処
理装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係わ
る眼科用画像処理装置は、上記の課題を解決するため、
二つの画像の同一画像部分を同定してその二つの同一画
像部分を重ね合わせることにより二つの画像を接続して
表示手段に表示する眼科用画像処理装置において、 二
つの画像の各画素毎の輝度情報を各基準レベルと比較す
る比較手段と、該比較手段の比較結果に基づきある画素
の輝度情報が前記基準レベルよりも低いときにそのある
画素の輝度情報による表示を削除してもう一方の画像の
そのある画素に対応する画素の輝度情報に基づく表示の
みが前記表示手段になされるように制御する制御手段と
を有することを特徴とする。
【0009】
【作用】本発明の請求項1に係わる眼科用画像処理装置
によれば、二つの画像の同一画像部分を同定してその二
つの同一画像部分を重ね合わせることにより同一画像部
分を接続する。そして、次に、比較手段が二つの画像の
各画素毎の輝度情報を各基準レベルと比較する。制御手
段はその比較手段の比較結果に基づきある画素の輝度情
報がその基準レベルよりも低いときにそのある画素の輝
度情報による表示のみを削除してもう一方の画像のその
ある画素に対応する画素の輝度情報による表示が表示手
段に表示されるように制御する。これにより、他方の画
像の無用な部分がもう一方の画像の有用な部分に重なっ
て表示されることを解消できる。
【0010】
【実施例】次に、本発明に係わる眼科用画像処理装置の
実施例を図面を参照しつつ説明する。
【0011】図4において、20、21はフレームメモ
リ、22は切り換えスイッチ、23は読み出し回路、2
4、25、26は切り換えスイッチ、27、28は内部
メモリである。フレームメモリ20にはたとえば図1に
示す眼底像5に対応する画像データが記憶されている。
フレームメモリ21にはたとえば図2に示す眼底像7に
対応する画像データが記憶されている。そのフレームメ
モリ20、21に記憶されている画像データはコンピュ
ータの内部フレームメモリ27、28に記憶される。フ
レームメモリ20の画像データを読み出して内部メモリ
27に記憶させるときにはフレームメモリ20と読み出
し回路23とが切り換えスイッチ22を介して接続さ
れ、読み出し回路23と内部メモリ27とが切り換えス
イッチ24、25を介して接続される。フレームメモリ
21の画像データを読み出して内部メモリ28に記憶さ
せるときにはフレームメモリ21と読み出し回路23と
が切り換えスイッチ22を介して接続され、読み出し回
路23と内部メモリ28とが切り換えスイッチ24、2
6を介して接続される。
【0012】その内部フレームメモリ27、28に記憶
された各画像データは、縮小指令に基づき、切り換えス
イッチ29を介して縮小回路30に入力される。内部メ
モリ27に記憶されている画像データを縮小するときに
は内部フレームメモリ27と縮小回路30とが切り換え
スイッチ29を介して接続され、内部フレームメモリ2
8に記憶されている画像データを縮小するときには内部
フレームメモリ28と縮小回路30とが切り換えスイッ
チ29を介して接続される。
【0013】内部フレームメモリ27に記録された画像
データは縮小回路30により縮小され、切り換えスイッ
チ25を介して再び内部フレームメモリ27に記録され
る。内部フレームメモリ28に記録された画像データは
縮小回路30により縮小され、切り換えスイッチ26を
介して再び内部フレームメモリ28に記録される。ここ
で、縮小回路30で縮小することにしたのは、この実施
例では、二つの画像5、7の同一部分10を重ね合わせ
て接続することにより形成された重ね合わせ画像として
のパノラマ画像11を画面サイズが同一のモニター1を
用いて表示することにしているからである。
【0014】その内部フレームメモリ27、28に記憶
されている各画像データは重ね合わせ指令に基づいて切
り換えスイッチ31を介して重ね合わせ回路32に入力
される。重ね合わせ回路32には内部フレームメモリ2
7の画像データが入力された後、内部フレームメモリ2
9の画像データが入力される。その重ね合わせ回路32
への画像データの入力は、重ね合わせ指令に基づいて行
われる。
【0015】その重ね合わせ回路32は、画像5と画像
7の同一部分10を同定してその同一部分10を重ね合
わせて画像5と画像7とを接続し、その重ね合わせによ
り形成されたパノラマ画像データをモニター1に向かっ
て出力する。モニター1にはその画像5と画像7との接
続により図3に示すパノラマ画像11が表示される。図
5はパノラマ画像11で2画像を重ね合わせたときの拡
大図であり、画像7の破線の斜線で示す無用なマスク像
部分12が画像5の有用な部分に重ねて表示されてい
る。また、画像5の破線の斜線で示す無用なマスク像部
分13が画像7の有用な部分に重ねて表示されている。
【0016】そのモニター1の画面上において2画像の
重なり合った部分と、内部フレームメモリ27、28の
各画素毎(内部フレームメモリ27、28の番地)の画
像データは接続スイッチ34、35を介して、輝度比較
回路36、37に入力される。輝度比較回路36は内部
フレームメモリ27のある画素から呼び出された画像デ
ータとしての輝度データを基準レベルLと比較する。3
8はその基準レベルLを設定する基準レベル設定回路で
ある。輝度比較回路37は内部フレームメモリ28のあ
る画素から呼び出された画像データとしての輝度データ
を基準レベルLと比較する。
【0017】例えば、矢印Aと矢印Bとの範囲が重なり
合った部分とすると、その範囲のある走査線Cについて
着目すると、図6に示すように各画素毎の輝度情報に基
づく輝度曲線が得られる。
【0018】図6(イ)は画像5の走査ラインCの各画
素毎の輝度情報に基づく輝度曲線Xを示し、図6(ロ)
は画像7の走査ラインCの各画素毎の輝度情報に基づく
輝度曲線Yを示している。その図6(イ)において、矢
印Dで示す範囲は画像7のマスク像部分D´に対応して
いる。
【0019】今、走査線上の画素Kに着目すると、画像
5の画素Kは血管と血管との間の画像部分の輝度情報P
を有する。一方、画像7の画素Kはマスク像部分の輝度
情報P´を有する。輝度情報Pと輝度情報P´とは輝度
比較回路36、37に同時に入力される。輝度比較回路
36、37はその輝度情報P、P´を基準レベルLと比
較する。これが各走査ラインについて各画素毎に繰り返
され、その一連の比較結果が判断回路39に入力され
る。判断回路39はその比較結果に基づきその各画素の
情報を一時的に記憶し、その記憶に基づき下記の制御を
行う。
【0020】判断回路39は、画像5の画素の輝度情報
が基準レベルLよりも小さく画像7のその画像5の画素
に対応する画素の輝度情報が基準レベルLよりも小さい
とき、画像5の画素の輝度情報が基準レベルLよりも大
きく画像7のその画像5に対応する画素の輝度情報が基
準レベルLよりも小さいとき、画像5の画素の輝度情報
が基準レベルLよりも大きく画像7のその画像5に対応
する画素の輝度情報が基準レベルLよりも大きいときに
は画像7の画像5の画素に対応する画素の輝度情報が削
除されるように重ね合わせ回路32を制御し、また、画
像5の画素の輝度情報が基準レベルLよりも小さく画像
7のその画像5の画素に対応する画素の輝度情報が基準
レベルLよりも大きいときには画像5の画像7に対応す
る画素の輝度情報が削除されるように重ね合わせ回路3
2を制御する制御手段としての機能を有する。すると、
図7に示すパノラマ画像40がモニター1に表示される
こととなる。このパノラマ画像の各データはフレームメ
モリ41に保存される。
【0021】以上の処理は、ハードを用いて行うことと
して説明したが、ソフトウェアを用いてこの一連の処理
を行うことができる。
【0022】以上実施例について説明したが、図8に示
す輝度情報X、Yのノイズ成分Nを除去するためにメデ
ィアンフィルターを用いて輝度情報を平均化し、図9に
示すように輝度情報X、Yのレベルを下げて、図10に
示すようにその輝度情報X、Yのレベルが基準レベルと
してのゼロレベルと比較し、基準レベルがゼロレベルの
各画素を検出して、この各画素に基づき有用な部分に重
なっているマスク像部分を除去するようにしてもよい。
【0023】また、最低輝度を調査して最低輝度のレベ
ルがゼロとなるように、輝度情報X、Yのレベルを図1
1に示すように全体的に下げてから、基準レベルLと比
較するようにしてもよい。
【0024】
【発明の効果】本発明に係わる眼科用画像処理装置は以
上説明したように構成したので、マスクの形状を認識し
なくとも、二つの実施例の同一部分を同定して支障なく
同一部分を重ねて接続できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】眼底像の一の眼底部位の像を示す図である。
【図2】眼底像の他の眼底部位の像を示す図である。
【図3】一の眼底部位の像と他の眼底部位の像との同一
部分を同定して重ね合わせて接続して形成された眼底像
を示す図である。
【図4】本発明に係わる眼科用画像処理装置の一例を示
す回路図である。
【図5】図3に示す眼底像を拡大して示した図である。
【図6】図4に示す眼科用画像処理装置を用いて処理を
説明するための輝度情報の一例を示す図である。
【図7】図4に示す眼科用画像処理装置により処理され
たパノラマ画像を示す図である。
【図8】ノイズ成分を含んだ輝度情報を示す図である。
【図9】ノイズ成分を除去した輝度情報を示す図であ
る。
【図10】図9に示す輝度情報のレベルを下げた図であ
る。
【図11】ノイズ成分を除去せずに輝度情報のレベルを
下げた図である。
【符号の説明】
1…モニタ(表示手段) 32…重ね合わせ回路 36、37…比較器 39…判断回路(制御手段)
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G09G 5/36 8121−5G // G06F 3/14 310 B 7165−5B

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 二つの画像の同一画像部分を同定してそ
    の二つの同一画像部分を重ね合わせることにより二つの
    画像を接続して表示手段に表示する眼科用画像処理装置
    において、 二つの画像の各画素毎の輝度情報を各基準レベルと比較
    する比較手段と、 該比較手段の比較結果に基づきある画素の輝度情報が前
    記基準レベルよりも低いときにそのある画素の輝度情報
    による表示を削除してもう一方の画像のそのある画素に
    対応する画素の輝度情報に基づく表示のみが前記表示手
    段に表示されるように制御する制御手段とを有すること
    を特徴とする眼科用画像処理装置。
  2. 【請求項2】 二つの画像の各画素のノイズ成分を除去
    するためのメディアンフィルターを備えていることを特
    徴とする請求項1に記載の眼科用画像処理装置。
  3. 【請求項3】 二つの画像の最低輝度を調査して、最低
    輝度がゼロとなるようにその最低輝度のレベルを変更す
    る輝度レベル変更手段が設けられていることを特徴とす
    る請求項1に記載の眼科用画像処理装置。
JP3324711A 1991-12-09 1991-12-09 眼科用画像処理装置 Pending JPH05154109A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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