JPH05154149A - 体腔内用超音波探触子並びに体腔内用超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 挿入方向の斜め前方の画像が得られることに
より診断目標部位までの位置認識が容易な体腔内用超音
波探触子並びに体腔内用超音波診断装置を得る。 【構成】 長尺のチューブ１０内に回転自在に挿入され
た回転体１２の先端に設けられて回転体１２の基端方向
に超音波を送受波する超音波振動子１４と、超音波振動
子１４から送られる超音波の放射軸上に設けられて超音
波振動子１４に対する角度又は超音波振動子１４からの
距離を自在に変更し得るミラー１６とを設けた。そし
て、回転体１２先端に設けられた超音波振動子１４より
回転体１２の基端方向に超音波を送受波する。更に、ミ
ラー１６を移動して超音波振動子１４からの距離を変更
又はミラー１６の超音波振動子１４に対する角度を変更
しながら所定範囲の斜め前方の画像を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体腔内用超音波探触子
並びに体腔内用超音波診断装置に関し、特に血管内壁の
超音波画像を得る体腔内用超音波探触子並びに体腔内用
超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、血管内の超音波画像を得る体腔内
用超音波探触子が知られている。この体腔内用超音波探
触子は、図７に示すように、長尺のチューブ１０を有し
ており、長尺のチューブ１０内には、回転体１２が回転
自在に配置されており、回転体１２の基端はチューブ１
０の基端より露出している。そして、回転体１２の先端
には、超音波を送受波する超音波振動子１４が配設され
ており、かつ超音波振動子１４から所定距離だけ離間し
て超音波を反射するミラー１６が超音波送波方向に対し
て所定角度（例えば４５°）傾斜して配置されている。

【０００３】従って、超音波振動子１４から送波される
超音波はミラー１６により所定角度（例えば４５°）だ
け反射されて体腔内用超音波探触子に垂直な矢印Ｂ方向
に送波される。そして、回転体１２を矢印Ａ方向に回転
すると、超音波振動子１４及びミラー１６は回転体１２
と一体に矢印Ａ方向に回転し、体腔内用超音波探触子を
中心にした３６０°の超音波画像が得られる。

【０００４】また、図８に示すように、超音波振動子１
４を固定し、ミラー１６を回転体１２の先端に配置し、
超音波振動子１４より後ろ向きに送波される超音波をミ
ラー１６により所定角度（例えば４５°）だけ反射して
体腔内用超音波探触子に垂直な方向に送波する体腔内用
超音波探触子も提案されている。

【０００５】更に、図９及び図１０に示すように、円周
方向に複数の超音波振動子１４を配列した電子スキャン
型の体腔内用超音波探触子も提案されている。この電子
スキャン型の超音波探触子は、超音波振動子１４を回転
せず、電子走査する超音波振動子１４を順次移行するこ
とにより体腔内用超音波探触子に垂直な方向を順次走査
し、体腔内用超音波探触子を中心にした３６０°の超音
波画像を得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の体腔内用超音波
探触子は、以上のように構成されており、体腔内用超音
波探触子に垂直な方向しか走査できず、診断目標部位に
達するまでその部分の断層像を見ることができないため
に、体腔内用超音波探触子が血管内のプラーク、血栓等
の成生物に接触して剥離したことにより、被検者に危険
な状態を招くおそれがあり、体腔内用超音波探触子の挿
入方向の斜め前方の画像が得られる体腔内用超音波探触
子が要望されている。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、挿入方向の斜め前方の画像が得
られることにより診断目標部位までの位置認識が容易な
体腔内用超音波探触子並びに体腔内用超音波診断装置を
得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたもので、本発明に係る体腔内用超音波探触子
は、長尺のチューブと、長尺のチューブ内に回転自在に
挿入された回転体と、回転体の先端に設けられて回転体
の基端方向に超音波を送受波する超音波振動子と、超音
波振動子から送られる超音波の放射軸上に設けられて超
音波振動子からの距離を自在に変更し得るミラーとを備
え、前記ミラーにより超音波振動子から送られる超音波
を斜め前方に反射して斜め前方の画像を得ることを特徴
とする。

【０００９】また、本発明に係る体腔内用超音波探触子
は、長尺のチューブと、長尺のチューブ内に回転自在に
挿入された回転体と、回転体の先端に設けられて回転体
の基端方向に超音波を送受波する超音波振動子と、超音
波振動子から送られる超音波の放射軸上に設けられて超
音波振動子に対する角度を自在に変更し得るミラーとを
備え、前記ミラーにより超音波振動子から送られる超音
波を斜め前方に反射して斜め前方の画像を得ることを特
徴とする。

【００１０】更に、本発明に係る体腔内用超音波探触子
は、長尺のチューブと、長尺のチューブ内に回転自在に
挿入された回転体と、回転体の先端に設けられて回転体
の基端方向に超音波を送受波する超音波振動子と、超音
波振動子から送られる超音波の放射軸上に設けられて超
音波振動子に対する角度および超音波振動子からの距離
を自在に変更し得るミラーとを備え、前記ミラーにより
超音波振動子から送られる超音波を斜め前方に反射して
斜め前方の画像を得ることを特徴とする。

【００１１】そして、本発明に係る体腔内用超音波診断
装置は、長尺のチューブ、長尺のチューブ内に回転自在
に挿入された回転体、回転体の先端に設けられて回転体
の基端方向に超音波を送受波する超音波振動子、及び超
音波振動子から送られる超音波の放射軸上に設けられて
超音波振動子に対する角度又は超音波振動子からの距離
を自在に変更し得るミラーから成る体腔内用超音波探触
子と、前記体腔内用超音波探触子の体腔内への挿入量を
検出するエンコーダと、前記ミラーの超音波振動子に対
する角度を変更する角度変更手段と、前記ミラーの超音
波振動子からの距離を変更する距離変更手段と、エンコ
ーダからの情報により角度変更手段及び距離変更手段を
制御する制御手段と、超音波振動子から送られる超音波
を斜め前方に反射して得た斜め前方の画像を表示する表
示手段と、表示手段に表示されている所望の目標部位を
指示する指示手段とを備え、前記制御手段は、指示手段
により指示された所望の目標部位を補捉し続けるように
角度変更手段及び距離変更手段を制御することを特徴と
する。

【００１２】

【作用】上述構成に基づき、本発明における体腔内用超
音波探触子は、回転体の先端に設けられた超音波振動子
より回転体の基端方向に超音波を送受波し、超音波の放
射軸上に設けられたミラーを移動して超音波振動子から
の距離を変更しながら超音波振動子から送られる超音波
を斜め前方に反射して所定範囲の斜め前方の画像を得
る。

【００１３】また、本発明における体腔内用超音波探触
子は、回転体の先端に設けられた超音波振動子より回転
体の基端方向に超音波を送受波し、超音波の放射軸上に
設けられたミラーの超音波振動子に対する角度を変更し
ながら超音波振動子から送られる超音波を斜め前方に反
射して所定範囲の斜め前方の画像を得る。

【００１４】更に、本発明における体腔内用超音波探触
子は、回転体の先端に設けられた超音波振動子より回転
体の基端方向に超音波を送受波し、超音波の放射軸上に
設けられたミラーを移動して超音波振動子からの距離を
変更しながらかつミラーの超音波振動子に対する角度を
変更しながら超音波振動子から送られる超音波を斜め前
方に反射して所定範囲の斜め前方の画像を得る。

【００１５】そして、本発明に係る体腔内用超音波診断
装置は、超音波振動子から送られる超音波を斜め前方に
反射して得た斜め前方の画像を表示手段に表示し、表示
手段に表示されている所望の目標部位を指示手段により
指示し、体腔内用超音波探触子の体腔内への挿入量をエ
ンコーダにより検出し、制御手段は、エンコーダからの
情報により指示手段により指示された所望の目標部位を
補捉し続けるように角度変更手段及び距離変更手段を制
御し、角度変更手段によりミラーの超音波振動子に対す
る角度を順次所定角度に変更し、距離変更手段とミラー
の超音波振動子からの距離を順次所定距離に変更する。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。

【００１７】図１は、本発明に係る体腔内用超音波探触
子を示す断面図である。

【００１８】体腔内用超音波探触子４６、図１及び図２
に示すように、長尺のチューブ１０を有しており、長尺
のチューブ１０内には、回転体１２が回転自在に配置さ
れており、回転体１２の基端はチューブ１０の基端より
露出している。そして、回転体１２の先端部分は切り欠
かれており、この切欠部１２ａの先端には、超音波を送
受波する超音波振動子１４が超音波送受波面を基端側に
向けて配設されている。

【００１９】更に、切欠部１２ａには、一対のレール１
８が配設されており、レール１８上を移動部材２０が摺
動するようになっている。そして、移動部材２０上には
スタンド２２が立設されており、スタンド２２の先端に
は、超音波振動子１４から送波される超音波を反射する
ミラー１６が揺動自在に支持されている。更に、スタン
ド２２には、長尺のワイヤー２４が接続されており、ワ
イヤー２４は後述する距離変更手段２６に接続されてお
り、ワイヤー２４を進退することにより移動部材２０と
一体にスタンド２２及びミラー１６を移動するようにな
っている。

【００２０】また、ミラー１６の両端にはワイヤー２
８、３０が接続されており、ワイヤー２８、３０は後述
する角度変更手段３２に接続されており、ワイヤー２
８、３０を相互に逆に進退することによりミラー１６の
超音波振動子１４に対する角度を任意に設定し得るよう
になっている。

【００２１】そして、上述した超音波探触子を備える体
腔内用超音波診断装置４４は、図３及び図４に示すよう
に、体腔内用超音波探触子４６の体腔内への挿入量を検
出するエンコーダ３４を有しており、エンコーダ３４に
は、エンコーダ３４からの情報によりミラー１６の超音
波振動子１４に対する角度を変更する角度変更手段３２
及びミラー１６の超音波振動子１４からの距離を変更す
る距離変更手段２６を制御する制御手段としての制御部
３６が接続されている。更に、制御部３６には、送受信
部３８と、画像を表示する表示手段としてのモニター４
０と、モニター４０に表示されている所望の目標部位を
指示する指示手段４２とが接続されている。

【００２２】ついで、本実施例の作用について説明す
る。

【００２３】制御部３６にの信号を受けた送受信部３８
は、超音波振動子１４へ送受信信号を送り、これにより
超音波振動子１４は超音波パルスをミラー１６に向けて
送波する。診断目標部位を発見するまではミラー１６の
角度を緩くしてなるべく前方の画像を得るようにする。

【００２４】そして、モニター４０上で診断目標部位５
０を発見した場合、オペレータは指示手段４２により診
断目標部位を補捉するように制御部３６へ指示する。す
ると、制御部３６は、体腔内用超音波探触子４６の体腔
内への挿入量をエンコーダ３４により検出し、ミラー１
６の角度が挿入量に応じた角度になるように角度変更手
段３２を制御する。角度変更手段３２は、ワイヤー２
８、３０を進退して図５に示すようにミラー１６の角度
を所望の角度にする。

【００２５】この際、制御部３６は、診断目標部位５０
に超音波ビームのフォーカスが合うように距離変更手段
２６を制御する。距離変更手段２６は、ワイヤー２４を
進退し、レール１８上を移動部材２０を移動し、移動部
材２０と一体にスタンド２２及びミラー１６の位置を移
動する。そして、診断目標部位５０がミラー１６に対抗
する位置になった場合、ミラー１６の角度を９０°にし
て超音波振動子１４から送波される超音波をミラー１６
により４５°だけ偏向して体腔内用超音波探触子４６に
垂直な方向に送波する。以上の動作を回転体１２を回転
しながら行うことにより体腔内用超音波探触子４６を中
心にした３６０°の超音波画像が得られる。

【００２６】しかし、診断目標部位５０がミラー１６に
対抗する位置以外の位置は、図６に示すように、得られ
た画像は円錐断面情報であるが、制御部３６は、この画
像を圧縮して円形の圧縮画像１００をモニター４０に表
示する。

【００２７】なお、上述実施例においては、角度変更手
段によりミラーの超音波振動子に対する角度及び距離変
更手段によりミラーの超音波振動子からの距離を所定距
離に変更したが、これに限らず、ミラーの超音波振動子
に対する角度、又はミラーの超音波振動子からの距離の
うちいずれか一方のみを変更するようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転体の先端に設けられた超音波振動子より回転体の基
端方向に超音波を送受波し、超音波の放射軸上に設けら
れたミラーを移動して超音波振動子からの距離を変更又
はミラーの超音波振動子に対する角度を変更しながら超
音波振動子から送られる超音波を斜め前方に反射して所
定範囲の斜め前方の画像を得るように構成したので、挿
入方向の斜め前方の画像を得て、診断目標部位までの位
置認識を容易に行うことができ、体腔内用超音波探触子
が血管内のプラークに接触して剥離してしまうおそれを
なくすことができる。

【００２９】また、斜め前方の画像を表示手段に表示
し、表示手段に表示されている所望の目標部位を指示手
段により指示し、体腔内用超音波探触子の体腔内への挿
入量をエンコーダにより検出し、エンコーダからの情報
により指示手段により指示された所望の診断目標部位を
補捉し続けるように角度変更手段及び距離変更手段を制
御するように構成したので、診断目標部位を自動的に補
捉し続けることができ、診断目標部位までの位置認識を
一層容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る体腔内用超音波探触子を示す断面
図である。

【図２】本発明に係る体腔内用超音波探触子の要部を示
す断面図である。

【図３】本発明に係る体腔内用超音波診断装置の構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明に係る体腔内用超音波診断装置を示す斜
視図である。

【図５】本発明の動作を説明するための図である。

【図６】本発明の実施例の動作を説明するための図であ
る。

【図７】従来の体腔内用超音波探触子を示す断面図であ
る。

【図８】従来の体腔内用超音波探触子を示す断面図であ
る。

【図９】従来の体腔内用超音波探触子を示す断面図であ
る。

【図１０】図９に示す体腔内用超音波探触子の要部を示
す平面図である。

【符号の説明】 １０ チューブ １２ 回転体 １４ 超音波振動子 １６ ミラー ２６ 距離変更手段 ３２ 角度変更手段 ３４ エンコーダ ３６ 制御部 ４０ モニター ４２ 指示手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺のチューブと、 長尺のチューブ内に回転自在に挿入された回転体と、 回転体の先端に設けられて回転体の基端方向に超音波を
   送受波する超音波振動子と、 超音波振動子から送られる超音波の放射軸上に設けられ
   て超音波振動子からの距離を自在に変更し得るミラーと
   を備え、 前記ミラーにより超音波振動子から送られる超音波を斜
   め前方に反射して斜め前方の画像を得ることを特徴とす
   る体腔内用超音波探触子。
2. 【請求項２】 長尺のチューブと、 長尺のチューブ内に回転自在に挿入された回転体と、 回転体の先端に設けられて回転体の基端方向に超音波を
   送受波する超音波振動子と、 超音波振動子から送られる超音波の放射軸上に設けられ
   て超音波振動子に対する角度を自在に変更し得るミラー
   とを備え、 前記ミラーにより超音波振動子から送られる超音波を斜
   め前方に反射して斜め前方の画像を得ることを特徴とす
   る体腔内用超音波探触子。
3. 【請求項３】 長尺のチューブと、 長尺のチューブ内に回転自在に挿入された回転体と、 回転体の先端に設けられて回転体の基端方向に超音波を
   送受波する超音波振動子と、 超音波振動子から送られる超音波の放射軸上に設けられ
   て超音波振動子に対する角度および超音波振動子からの
   距離を自在に変更し得るミラーとを備え、 前記ミラーにより超音波振動子から送られる超音波を斜
   め前方に反射して斜め前方の画像を得ることを特徴とす
   る体腔内用超音波探触子。
4. 【請求項４】 長尺のチューブ、長尺のチューブ内に回
   転自在に挿入された回転体、回転体の先端に設けられて
   回転体の基端方向に超音波を送受波する超音波振動子、
   および超音波振動子から送られる超音波の放射軸上に設
   けられて超音波振動子に対する角度または超音波振動子
   からの距離を自在に変更し得るミラーからなる体腔内用
   超音波探触子と、 前記体腔内用超音波探触子の体腔内への挿入量を検出す
   るエンコーダと、 前記ミラーの超音波振動子に対する角度を変更する角度
   変更手段と、 前記ミラーの超音波振動子からの距離を変更する距離変
   更手段と、 エンコーダからの情報により角度変更手段および距離変
   更手段を制御する制御手段と、 超音波振動子から送られる超音波を斜め前方に反射して
   得た斜め前方の画像を表示する表示手段と、 表示手段に表示されている所望の目標部位を指示する指
   示手段とを備え、 前記制御手段は、指示手段により指示された所望の目標
   部位を補捉し続けるように角度変更手段及び距離変更手
   段を制御することを特徴とする体腔内用超音波診断装
   置。