JPH0515432Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0515432Y2 JPH0515432Y2 JP1984190161U JP19016184U JPH0515432Y2 JP H0515432 Y2 JPH0515432 Y2 JP H0515432Y2 JP 1984190161 U JP1984190161 U JP 1984190161U JP 19016184 U JP19016184 U JP 19016184U JP H0515432 Y2 JPH0515432 Y2 JP H0515432Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- welding
- welded
- contact
- torch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
3-1 産業上の利用分野
この考案は、端縁が接触もしくはその一部が重
合した部材相互の溶接に際し、自動的に溶接を行
ない、ついで仕上砥石により溶接個所を平坦に仕
上げた後、復帰行程において再度溶接個所の仕上
げを行うことで溶接のための作業員が全て不要
で、しかゑ精度の良好な均一の溶接製品が得られ
ると共に、溶接に際しての労力と時間とを大巾に
低減して作業能率の著しい向上と作業員の溶接時
の傷害事故の発生を皆無とした特に長尺物の溶接
に好適な自動溶接仕上機に係るものである。
合した部材相互の溶接に際し、自動的に溶接を行
ない、ついで仕上砥石により溶接個所を平坦に仕
上げた後、復帰行程において再度溶接個所の仕上
げを行うことで溶接のための作業員が全て不要
で、しかゑ精度の良好な均一の溶接製品が得られ
ると共に、溶接に際しての労力と時間とを大巾に
低減して作業能率の著しい向上と作業員の溶接時
の傷害事故の発生を皆無とした特に長尺物の溶接
に好適な自動溶接仕上機に係るものである。
3-2 従来の技術
従来における溶接に際しては、まづ作業員が手
で溶接機を把持して所望個所を溶接し、ついで当
該溶接部分における「バリ」、不必要な突起等を
回転砥石付サンダー）で切削して平坦面となし、
所望の製品を得ていたが、作業員の溶接に対する
経験、感もしくは熟練の程度によりたとい同一の
作業員による作業によつても均一にして良好な溶
接製品を得ることは通常、困難であり、また仕上
げのためにサンダーを使用する際、サンダー自体
の重量が比較的大で、しかも砥石が回転するた
め、サンダーを支持するために多大の労力を要す
る故、作業員の疲労を早期に招来する一方、作業
員の手による溶接作業のため、能率の向上を期し
難く、さらには溶接時、および仕上げ時において
発生する火炎や火花により作業員が不測の傷害特
に眼の傷害を蒙る惧れがあり、作業時での安全管
理の対策が充分ではない等の欠点を免れ難い。
で溶接機を把持して所望個所を溶接し、ついで当
該溶接部分における「バリ」、不必要な突起等を
回転砥石付サンダー）で切削して平坦面となし、
所望の製品を得ていたが、作業員の溶接に対する
経験、感もしくは熟練の程度によりたとい同一の
作業員による作業によつても均一にして良好な溶
接製品を得ることは通常、困難であり、また仕上
げのためにサンダーを使用する際、サンダー自体
の重量が比較的大で、しかも砥石が回転するた
め、サンダーを支持するために多大の労力を要す
る故、作業員の疲労を早期に招来する一方、作業
員の手による溶接作業のため、能率の向上を期し
難く、さらには溶接時、および仕上げ時において
発生する火炎や火花により作業員が不測の傷害特
に眼の傷害を蒙る惧れがあり、作業時での安全管
理の対策が充分ではない等の欠点を免れ難い。
そこで前述のような欠点を改良すべく、部材相
互を自動的に溶接することで作業時間の短縮、品
質向上、工程低減、安全操業等の利点を期待でき
る自動溶接機が提案された。（たとえばその一例
として特・開昭58−128275号公報参照） 3-3 考案が解決しようとする課題 前述のような自動溶接機の場合にあつては、モ
ータを夫々搭載した走行台車の夫々が所定の位相
差のもとで走行し、切換スイツチへの当接によ
り、一つのモータがオフ（off）となると同時に
他のモータがオン（on）となり、走行台車の走
行に伴いトーチによる溶接が行われ、さらに第三
の走行台車の走行により溶接アークの発生点を適
正な位置に保持するため、三個の走行台車の走
行、停止、モータのオン、オフの制御機構は複雑
化を余儀なくされ、稍もすれば故障発生の惧れや
適正な溶接を期待できない懸念もある。
互を自動的に溶接することで作業時間の短縮、品
質向上、工程低減、安全操業等の利点を期待でき
る自動溶接機が提案された。（たとえばその一例
として特・開昭58−128275号公報参照） 3-3 考案が解決しようとする課題 前述のような自動溶接機の場合にあつては、モ
ータを夫々搭載した走行台車の夫々が所定の位相
差のもとで走行し、切換スイツチへの当接によ
り、一つのモータがオフ（off）となると同時に
他のモータがオン（on）となり、走行台車の走
行に伴いトーチによる溶接が行われ、さらに第三
の走行台車の走行により溶接アークの発生点を適
正な位置に保持するため、三個の走行台車の走
行、停止、モータのオン、オフの制御機構は複雑
化を余儀なくされ、稍もすれば故障発生の惧れや
適正な溶接を期待できない懸念もある。
この考案は前述のような難点に着目して提案さ
れたもので、その目的とする所は、一個の移送体
の往復動で被溶接材への確実な溶接を期待でき、
併せて構造の徒らな複雑化を回避可能で、特に長
尺物の溶接に好適な自動溶接仕上機を提供しよう
とするものである。
れたもので、その目的とする所は、一個の移送体
の往復動で被溶接材への確実な溶接を期待でき、
併せて構造の徒らな複雑化を回避可能で、特に長
尺物の溶接に好適な自動溶接仕上機を提供しよう
とするものである。
3-4 課題を解決するための手段
前述の目的達成のため、この考案に係る自動溶
接仕上機は、被溶接材を支持する載置台に並置の
機枠に自動的に往復自在に装架され、かつ前記載
置台に定置のガイド片に接触下に通過可能な移送
体に、トーチ、砥石、複数個のセンサーを夫々付
設した自動溶接仕上機において、千鳥目状に多数
の通孔を中間に穿設せる機枠の一側にラツクを、
他側に凹所を夫々長手方向に並置し、このラツク
と噛み合うピニオンと、凹所に係合・転動するロ
ーラとを夫々回転自在に支持した移送体前方に回
動可能に支持の第１センサーを、前記凹所側縁に
等間隔下に沿設した感知片に当接可能に臨ませ、
この第１センサー後方で移送体に一端を枢着した
平板他端上方で回動可能な第２センサーを、前記
被溶接材の溶接個所に当接可能に臨ませ、この第
２センサーと、その後方に並置させ、かつ移送体
に回動可能に垂下の第３センサーとの間に介在せ
るトーチを前記溶接個所近傍に臨ませると共に、
第３センサー後方で回転砥石付のサンダーを移送
体にその設定位置を調節可能に装着させてなるも
のである。
接仕上機は、被溶接材を支持する載置台に並置の
機枠に自動的に往復自在に装架され、かつ前記載
置台に定置のガイド片に接触下に通過可能な移送
体に、トーチ、砥石、複数個のセンサーを夫々付
設した自動溶接仕上機において、千鳥目状に多数
の通孔を中間に穿設せる機枠の一側にラツクを、
他側に凹所を夫々長手方向に並置し、このラツク
と噛み合うピニオンと、凹所に係合・転動するロ
ーラとを夫々回転自在に支持した移送体前方に回
動可能に支持の第１センサーを、前記凹所側縁に
等間隔下に沿設した感知片に当接可能に臨ませ、
この第１センサー後方で移送体に一端を枢着した
平板他端上方で回動可能な第２センサーを、前記
被溶接材の溶接個所に当接可能に臨ませ、この第
２センサーと、その後方に並置させ、かつ移送体
に回動可能に垂下の第３センサーとの間に介在せ
るトーチを前記溶接個所近傍に臨ませると共に、
第３センサー後方で回転砥石付のサンダーを移送
体にその設定位置を調節可能に装着させてなるも
のである。
3-5 構成
以下図面についてこの考案の一実施例を述べる
に、一側にラツクｒを、他側に面が半弧状の凹所
ｆを夫々長手方向に並置し、これらラツクｒと凹
所ｆとの間に千鳥目状に多数の通孔ｈを穿設せる
機枠１の前方（第１図において左側を前方、右側
を後方とする。）におけるラツクｒ側に復帰行程
指令スイツチ当接片２を、また後方におけるラツ
クｒ側に前進行程指令スイツチ当接片３を夫々直
立状態下に設定し、移送体Ｔに搭載せる走行用電
動機（図示しない）のスイツチ４が前記復帰行程
指令スイツチ当接片２に当接したとき、移送体Ｔ
を復帰行程に転換し、また前進行程指令スイツチ
当接片３に当接したとき、移送体Ｔを前進行程に
転換可能となし、また移送体Ｔの一側下方にはラ
ツクｒと噛み合うピニオン５を他側下方には凹所
ｆに係合・転動するローラ６を夫々回転自在に支
持して移送体Ｔの往復動を可能としてある。移送
体Ｔの凹所ｆ側において支軸b1に回動可能な第１
センサーS1を機枠１の凹所ｆ側の側縁ａに沿つて
等間隔下に取付また長方形状の感知片７に当接可
能となし、また第１センサーS1の稍々後方におい
て一対の突起片８，８に横架したピン９に、平板
１０の根部を枢着する一方、先端の支承片１１に
止着せる支軸b2に第２センサーS2の根部を枢着
し、該第２センサーS2の直下に垂下せる懸垂片１
２の下端に倒Ｕ字形の保持片１３を取付け、この
保持片１３に横架・定着せる支軸ｄにローラ１４
が回動自在に支持されており、さらに、平板１０
の後方に並列下に移送体Ｔに固定・突出せる腕片
１５の先端に支承片１６を取付け、この支承片１
６に止着せる支軸b3に第３センサーS3の根部を枢
着してある。第２、第３センサーS2，S3の間に介
在した噴射口ｎ付きのトーチ１７に導線C0を介
して移送体Ｔの後方一側に設定されたスイツチ筐
体Ｚに接続し、また第１、第２、第３センサー
S1，S2，S3の夫々を導線C1，C2，C3を介してス
イツチ筐体Ｚに接続し、第１センサーS1が感知片
７に、第２センサーS2が被溶接材Ｗの溶接個所
W0に夫々接触し、かつ第３センサーS3が被溶接
材Ｗの後部に到達したときの三条件がみたされた
場合においてのみトーチ１７よりの火炎で被溶接
材Ｗへの溶接を可能としてある。第３センサーS3
の後方において回転砥石ｇを具えたサンダー（仕
上機）１８を取付け、トーチ１７による溶接個所
での「バリ」その他の突起片を切除して平坦面を
形成可能となし、なお、移送体Ｔのラツクｒ側に
付設された第４センサーS4が機枠１の仕上指令地
点ｅに到達したとき、サンダー１８の作動開始の
指令を発信可能としてある。機枠１の長手方向に
沿い設置された載置台１９の前後に亘つて前記被
溶接材Ｗを載置させると共に、載置台１９の後前
端近傍かつ外側に設定された保持腕２０下端に山
状のガイド片ｉを定着し、このガイド片ｉ上面に
平板１０下端のローラ１４を接触下で通過可能と
してある。前記移送体Ｔのラツクｒ側の適所に取
付けたスイツチ２１を、機枠１の後端近傍に直
立・定着せる自動停止当接片２２に当接させるこ
とで、移送体Ｔの走行用電動機の駆動を自動的に
停止可能となし、またサンダー１８前方に突出せ
る調節板２３に、機枠１の凹所ｆ側において突
出・定着したネジ桿ｋに螺着する一方、移送体Ｔ
後方の調節ハンドル２４で適宜のリンク機構を介
しサンダー１８の設定位置を調節可能としてあ
る。図中２５は被溶接材Ｗの凹所、２６は載置台
１９の脚柱である。
に、一側にラツクｒを、他側に面が半弧状の凹所
ｆを夫々長手方向に並置し、これらラツクｒと凹
所ｆとの間に千鳥目状に多数の通孔ｈを穿設せる
機枠１の前方（第１図において左側を前方、右側
を後方とする。）におけるラツクｒ側に復帰行程
指令スイツチ当接片２を、また後方におけるラツ
クｒ側に前進行程指令スイツチ当接片３を夫々直
立状態下に設定し、移送体Ｔに搭載せる走行用電
動機（図示しない）のスイツチ４が前記復帰行程
指令スイツチ当接片２に当接したとき、移送体Ｔ
を復帰行程に転換し、また前進行程指令スイツチ
当接片３に当接したとき、移送体Ｔを前進行程に
転換可能となし、また移送体Ｔの一側下方にはラ
ツクｒと噛み合うピニオン５を他側下方には凹所
ｆに係合・転動するローラ６を夫々回転自在に支
持して移送体Ｔの往復動を可能としてある。移送
体Ｔの凹所ｆ側において支軸b1に回動可能な第１
センサーS1を機枠１の凹所ｆ側の側縁ａに沿つて
等間隔下に取付また長方形状の感知片７に当接可
能となし、また第１センサーS1の稍々後方におい
て一対の突起片８，８に横架したピン９に、平板
１０の根部を枢着する一方、先端の支承片１１に
止着せる支軸b2に第２センサーS2の根部を枢着
し、該第２センサーS2の直下に垂下せる懸垂片１
２の下端に倒Ｕ字形の保持片１３を取付け、この
保持片１３に横架・定着せる支軸ｄにローラ１４
が回動自在に支持されており、さらに、平板１０
の後方に並列下に移送体Ｔに固定・突出せる腕片
１５の先端に支承片１６を取付け、この支承片１
６に止着せる支軸b3に第３センサーS3の根部を枢
着してある。第２、第３センサーS2，S3の間に介
在した噴射口ｎ付きのトーチ１７に導線C0を介
して移送体Ｔの後方一側に設定されたスイツチ筐
体Ｚに接続し、また第１、第２、第３センサー
S1，S2，S3の夫々を導線C1，C2，C3を介してス
イツチ筐体Ｚに接続し、第１センサーS1が感知片
７に、第２センサーS2が被溶接材Ｗの溶接個所
W0に夫々接触し、かつ第３センサーS3が被溶接
材Ｗの後部に到達したときの三条件がみたされた
場合においてのみトーチ１７よりの火炎で被溶接
材Ｗへの溶接を可能としてある。第３センサーS3
の後方において回転砥石ｇを具えたサンダー（仕
上機）１８を取付け、トーチ１７による溶接個所
での「バリ」その他の突起片を切除して平坦面を
形成可能となし、なお、移送体Ｔのラツクｒ側に
付設された第４センサーS4が機枠１の仕上指令地
点ｅに到達したとき、サンダー１８の作動開始の
指令を発信可能としてある。機枠１の長手方向に
沿い設置された載置台１９の前後に亘つて前記被
溶接材Ｗを載置させると共に、載置台１９の後前
端近傍かつ外側に設定された保持腕２０下端に山
状のガイド片ｉを定着し、このガイド片ｉ上面に
平板１０下端のローラ１４を接触下で通過可能と
してある。前記移送体Ｔのラツクｒ側の適所に取
付けたスイツチ２１を、機枠１の後端近傍に直
立・定着せる自動停止当接片２２に当接させるこ
とで、移送体Ｔの走行用電動機の駆動を自動的に
停止可能となし、またサンダー１８前方に突出せ
る調節板２３に、機枠１の凹所ｆ側において突
出・定着したネジ桿ｋに螺着する一方、移送体Ｔ
後方の調節ハンドル２４で適宜のリンク機構を介
しサンダー１８の設定位置を調節可能としてあ
る。図中２５は被溶接材Ｗの凹所、２６は載置台
１９の脚柱である。
3-6 作用
この考案は前述のような構成であるから、調節
ハンドル２４の操作で回転砥石ｇを、被溶接材Ｗ
の溶接個所W0に接触させた移送体Ｔが前進して
第１センサーS1が感知片７に接触して溶接地点を
感知し、また第２センサーS2が被溶接材Ｗにおけ
る溶接個所W0に接触したことを感知し、かつ第
３センサーS3が被溶接材Ｗの後端に到達したこと
を感知して溶接準備態勢が整つたとき、トーチ１
７の噴射口ｎから火災が噴出し、被溶接材Ｗの溶
接個所を溶接する一方、第４センサーS4が機枠１
の側面に摺接し乍ら前進し、仕上指令地点ｅに到
達したときスイツチ筐体Ｚにおける作動スイツチ
（図示しない）を介してサンダー作動用の電動機
（図示しない）に指令を発して電動機を起動させ
サンダー１８における回転砥石ｇを回動させ、溶
接個所における「バリ」その他の突起片等を切除
して平坦面とする。かくて第１、第２、第３セン
サーS1，S2，S3が同時に作動したときに限りトー
チ１７の噴射口ｎからの火炎で溶接が行われるこ
とになる。しかして前記被溶接材Ｗの中途におけ
るたとえば扉における鎖錠機構を取付けるための
切欠部のような凹所２５を第２センサーS2が通過
するだけで、凹所２５の底部に溶接しないとき、
トーチ１７は全く作動せず、従つて溶接は行われ
ない。以上のような過程により移送体Ｔが前進
し、スイツチ４が機枠１前方の復帰行程指令スイ
ツチ当接片２に当接したとき、移送体Ｔにおける
走行用原動機が逆転して移送体Ｔの後方への復帰
を開始する一方、第２センサーS2直下に垂下され
たローラ１４が載置台１９側に定着せるガイド片
ｉの上面に誘導・載置されると、第２センサーS2
自体がローラ１４により押上げられて被溶接材Ｗ
の上面に載置・支持されるため、腕片１０はピン
９を中心として水平状態から稍々上方に向け傾斜
した状態に保持され、第２センサーS2は前進行程
時の設定位置から離脱して上方に保持され、溶接
個所に接触しないため、移送体Ｔの復帰行程に際
してはトーチ１７の噴射口ｎからの火炎が噴出さ
れず、溶接は行はれない。第４センサーS4が被溶
接材Ｗの仕上指令地点ｅより前方に位置している
ときはサンダー１８が作動して被溶接個所を復路
行程においても回転砥石ｇによる平坦化が継続さ
れる。そして移送体Ｔが後方に向け移行し、第４
センサーS4が機枠１における仕上指令地点ｅを通
過するとサンダー１８の作動が停止する一方、第
２センサーS2が被溶接材Ｗの上面から離脱するこ
とで腕片１０が再び水平状態に復帰すると共に、
スイツチ４が前進行程指令スイツチ当接片３に当
接して移送体Ｔを再び前進行程に切換え、載置台
１９に新らたに載置された被溶接材Ｗの溶接を待
機することになる。
ハンドル２４の操作で回転砥石ｇを、被溶接材Ｗ
の溶接個所W0に接触させた移送体Ｔが前進して
第１センサーS1が感知片７に接触して溶接地点を
感知し、また第２センサーS2が被溶接材Ｗにおけ
る溶接個所W0に接触したことを感知し、かつ第
３センサーS3が被溶接材Ｗの後端に到達したこと
を感知して溶接準備態勢が整つたとき、トーチ１
７の噴射口ｎから火災が噴出し、被溶接材Ｗの溶
接個所を溶接する一方、第４センサーS4が機枠１
の側面に摺接し乍ら前進し、仕上指令地点ｅに到
達したときスイツチ筐体Ｚにおける作動スイツチ
（図示しない）を介してサンダー作動用の電動機
（図示しない）に指令を発して電動機を起動させ
サンダー１８における回転砥石ｇを回動させ、溶
接個所における「バリ」その他の突起片等を切除
して平坦面とする。かくて第１、第２、第３セン
サーS1，S2，S3が同時に作動したときに限りトー
チ１７の噴射口ｎからの火炎で溶接が行われるこ
とになる。しかして前記被溶接材Ｗの中途におけ
るたとえば扉における鎖錠機構を取付けるための
切欠部のような凹所２５を第２センサーS2が通過
するだけで、凹所２５の底部に溶接しないとき、
トーチ１７は全く作動せず、従つて溶接は行われ
ない。以上のような過程により移送体Ｔが前進
し、スイツチ４が機枠１前方の復帰行程指令スイ
ツチ当接片２に当接したとき、移送体Ｔにおける
走行用原動機が逆転して移送体Ｔの後方への復帰
を開始する一方、第２センサーS2直下に垂下され
たローラ１４が載置台１９側に定着せるガイド片
ｉの上面に誘導・載置されると、第２センサーS2
自体がローラ１４により押上げられて被溶接材Ｗ
の上面に載置・支持されるため、腕片１０はピン
９を中心として水平状態から稍々上方に向け傾斜
した状態に保持され、第２センサーS2は前進行程
時の設定位置から離脱して上方に保持され、溶接
個所に接触しないため、移送体Ｔの復帰行程に際
してはトーチ１７の噴射口ｎからの火炎が噴出さ
れず、溶接は行はれない。第４センサーS4が被溶
接材Ｗの仕上指令地点ｅより前方に位置している
ときはサンダー１８が作動して被溶接個所を復路
行程においても回転砥石ｇによる平坦化が継続さ
れる。そして移送体Ｔが後方に向け移行し、第４
センサーS4が機枠１における仕上指令地点ｅを通
過するとサンダー１８の作動が停止する一方、第
２センサーS2が被溶接材Ｗの上面から離脱するこ
とで腕片１０が再び水平状態に復帰すると共に、
スイツチ４が前進行程指令スイツチ当接片３に当
接して移送体Ｔを再び前進行程に切換え、載置台
１９に新らたに載置された被溶接材Ｗの溶接を待
機することになる。
なお、移送体Ｔにおけるスイツチ２１が機枠１
の後方に設定された自動停止当接片２２に当接し
たときは、走行用電動機の駆動が自動的に停止さ
れる。また機枠１に穿設された通孔ｈは、溶接時
に飛散する切屑の断片や塵埃等を落下させると共
に、移送体Ｔの移動時における機枠１の捩れを防
ぐのに役立つものである。
の後方に設定された自動停止当接片２２に当接し
たときは、走行用電動機の駆動が自動的に停止さ
れる。また機枠１に穿設された通孔ｈは、溶接時
に飛散する切屑の断片や塵埃等を落下させると共
に、移送体Ｔの移動時における機枠１の捩れを防
ぐのに役立つものである。
3-7 効果
この考案によれば、機枠の前後に沿い自動的に
往復する移送体の前方から後方に亘り第１、第
２、第３センサーを並置し、第１センサーを機枠
に等間隔に並列された感知片に当接させて溶接地
点を、また第２センサーが被溶接材の溶接個所へ
の当接を夫々感知し、さらに第３センサーが被溶
接材の後端に到達したことを感知したときだけト
ーチによる溶接個所の溶接が行われるので、予め
規定した個所での溶接を確実に行い得ることは勿
論、前記第１、第２、第３各センサーが前述のよ
うな溶接準備態勢を整えたときにおいてだけ溶接
が行われる故、作業者、近傍の人々が不測のうち
にトーチからの火炎による傷害事故を蒙ることが
なく、安全操業を行い得るし、また、第３センサ
ー後方に回転砥石付のサンダーを移送体に装着し
てあるので移送体の往復行程の夫々において溶接
個所での「バリ」その他の突起片等の切除で溶接
個所の平坦化を行い得て精度、体裁が良好で均一
な製品が得られるし、さらに載置台前端近傍の外
縁に定置された山形状のガイド片に、第２センサ
ーの下端に付設されたローラが通過することで、
移送体の復帰行程時において第２センサーが溶接
個所に接触せず、かつ第３センサーが被溶接材の
後端に到達しないことと相伴つて移送体の復帰行
程での溶接は行われない故、溶接作業行程を確実
に制御できると共に、徒らに構造の複雑化を招来
することもない。また、前述せる機枠に設けたラ
ツク、凹所の夫々に移送体側のピニオン、ローラ
とを係合させたので移送体を常時、直線状に往復
動させ得る故、被溶接材への溶接を確実に行い得
ると共に、前述のように機枠の中間に千鳥目状に
通孔が穿設されているので、移送体の移動時にお
ける機枠の不当な捩れを防ぐことで、さらに良好
な溶接作業を期待できる。
往復する移送体の前方から後方に亘り第１、第
２、第３センサーを並置し、第１センサーを機枠
に等間隔に並列された感知片に当接させて溶接地
点を、また第２センサーが被溶接材の溶接個所へ
の当接を夫々感知し、さらに第３センサーが被溶
接材の後端に到達したことを感知したときだけト
ーチによる溶接個所の溶接が行われるので、予め
規定した個所での溶接を確実に行い得ることは勿
論、前記第１、第２、第３各センサーが前述のよ
うな溶接準備態勢を整えたときにおいてだけ溶接
が行われる故、作業者、近傍の人々が不測のうち
にトーチからの火炎による傷害事故を蒙ることが
なく、安全操業を行い得るし、また、第３センサ
ー後方に回転砥石付のサンダーを移送体に装着し
てあるので移送体の往復行程の夫々において溶接
個所での「バリ」その他の突起片等の切除で溶接
個所の平坦化を行い得て精度、体裁が良好で均一
な製品が得られるし、さらに載置台前端近傍の外
縁に定置された山形状のガイド片に、第２センサ
ーの下端に付設されたローラが通過することで、
移送体の復帰行程時において第２センサーが溶接
個所に接触せず、かつ第３センサーが被溶接材の
後端に到達しないことと相伴つて移送体の復帰行
程での溶接は行われない故、溶接作業行程を確実
に制御できると共に、徒らに構造の複雑化を招来
することもない。また、前述せる機枠に設けたラ
ツク、凹所の夫々に移送体側のピニオン、ローラ
とを係合させたので移送体を常時、直線状に往復
動させ得る故、被溶接材への溶接を確実に行い得
ると共に、前述のように機枠の中間に千鳥目状に
通孔が穿設されているので、移送体の移動時にお
ける機枠の不当な捩れを防ぐことで、さらに良好
な溶接作業を期待できる。
図面はこの考案に係る一実施例にして、第１図
は要部正面図、第２図は仝上平面図、第３図は第
２図の−線拡大断面図、第４図は第２図の
−線拡大断面図、第５図は第２図の−線矢
視拡大図、第６図は第２図の−線矢視拡大図
である。 １……機枠、７……感知片、１０……平板、１
２……懸垂片、１４……ローラ、１７……トー
チ、１８……サンダー、１９……載置台、S1……
第１センサー、S2……第２センサー、S3……第３
センサー、Ｔ……移送体、Ｗ……被溶接材、W0
……溶接個所、ｇ……回転砥石、ｉ……ガイド
片、５……ラツク、６……凹所、ａ……側縁、ｆ
……凹所、ｈ……通孔、ｒ……ラツク。
は要部正面図、第２図は仝上平面図、第３図は第
２図の−線拡大断面図、第４図は第２図の
−線拡大断面図、第５図は第２図の−線矢
視拡大図、第６図は第２図の−線矢視拡大図
である。 １……機枠、７……感知片、１０……平板、１
２……懸垂片、１４……ローラ、１７……トー
チ、１８……サンダー、１９……載置台、S1……
第１センサー、S2……第２センサー、S3……第３
センサー、Ｔ……移送体、Ｗ……被溶接材、W0
……溶接個所、ｇ……回転砥石、ｉ……ガイド
片、５……ラツク、６……凹所、ａ……側縁、ｆ
……凹所、ｈ……通孔、ｒ……ラツク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被溶接材を支持する載置台に並置の機枠に自
動的に往復自在に装架され、かつ前記載置台に
定置のガイド片に接触下に通過可能な移送体
に、トーチ、砥石、複数個のセンサーを夫々付
設した自動溶接仕上機において、千鳥目状に多
数の通孔を中間に穿設せる機枠の一側にラツク
を、他側に凹所を夫々長手方向に並置し、この
ラツクと噛み合うピニオンと、凹所に係合・転
動するローラとを夫々回転自在に支持した移送
体前方に回動可能に支持の第１センサーを、前
記凹所側縁に等間隔下に沿設した感知片に当接
可能に臨ませ、この第１センサー後方で移送体
に一端を枢着した平板他端上方で回動可能な第
２センサーを、前記被溶接材の溶接個所に当接
可能に臨ませ、この第２センサーとその後方に
並置され、かつ移送体に回動可能に垂下の第３
センサーとの間に介在せるトーチを前記溶接個
所近傍に臨ませると共に、第３センサー後方で
回転砥石付のサンダーを移送体にその設定位置
を調節可能に装着させてなる自動溶接仕上機。 (2) 第１センサーが感知片に、第２センサーが被
溶接材の溶接個所に夫々接触し、かつ第３セン
サーが被溶接材の後端に到達したときだけトー
チによる溶接個所での溶接を可能とした実用新
案登録請求の範囲第１項記載の自動溶接仕上
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984190161U JPH0515432Y2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984190161U JPH0515432Y2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107487U JPS61107487U (ja) | 1986-07-08 |
| JPH0515432Y2 true JPH0515432Y2 (ja) | 1993-04-22 |
Family
ID=30747611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984190161U Expired - Lifetime JPH0515432Y2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515432Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514995Y2 (ja) * | 1973-04-19 | 1980-04-07 | ||
| JPS5322140A (en) * | 1976-08-12 | 1978-03-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Means for welddassembling sheet structures |
| JPS55103282A (en) * | 1979-02-01 | 1980-08-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Straight line welding apparatus |
| JPS58128275A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動溶接装置 |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP1984190161U patent/JPH0515432Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61107487U (ja) | 1986-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3935420A (en) | Means for guiding the welding unit of an automatic welding apparatus along the joint line between workpieces to be welded together | |
| JPH0515432Y2 (ja) | ||
| CN215874094U (zh) | 一种切布拉紧装置、床网成型机构及袋装弹簧粘胶机 | |
| CN211570973U (zh) | 一种自动包边机 | |
| CN108568611B (zh) | 一种手推车自动焊接装置和焊接控制方法 | |
| EP0228905B1 (en) | Apparatus for treating ends of largediameter welded pipe | |
| US3658232A (en) | Automatic welding machine | |
| EP0367850B1 (en) | Apparatus for automatically fillet-welding object to be welded comprising rectangular bottom plate and four side plates tack-welded substantially vertically to said bottom plate | |
| CN214080067U (zh) | 一种直管圆形环缝焊接辅助工装 | |
| CN208276313U (zh) | 自动焊锡机 | |
| JPH0673751B2 (ja) | ４電極隅肉自動溶接装置 | |
| KR20040042632A (ko) | 용접기 | |
| JP2000141086A (ja) | 溶接装置 | |
| CN112743131A (zh) | 一种干刻下部电极表面涂层铣削加工刀具及其加工方法 | |
| JPH06304763A (ja) | 容器をローラシーム溶接するための方法及びこの方法を実施するためのローラシーム抵抗溶接機 | |
| CN207205533U (zh) | 一种半自动圆周焊接装置 | |
| JPS6138773Y2 (ja) | ||
| AU2023334088B2 (en) | Welding carriage, welding system, and welding method | |
| CN106271270B (zh) | 平角焊小车焊接辅助装置 | |
| CN220679872U (zh) | 钢带热镀锌生产线的带钢缝焊装置 | |
| JP3041913U (ja) | スポット溶接機 | |
| JPS60238090A (ja) | 自動溶接装置 | |
| EP4582214A1 (en) | Truck for welding work, welding work system, and welding work method | |
| CN219520767U (zh) | 一种火焰钎焊设备 | |
| CN211305787U (zh) | 一种门扇侧边自动打磨机 |