JPH0515560A - マツサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】施療子の急激な運動を和らげ、不快感のないマ
ッサージ機を得る。 【構成】駆動源１の回転を減速して伝達する減速機構９
を介して回転駆動される主軸６に、偏芯カム１０，１２
を摺動可能に設けると共に、偏芯カム１０，１２に主軸
６に対して偏芯かつ傾斜したカム部３４を形成する。そ
して、カム部３４に回転自在に挿着した支持部材５５に
施療子５９を配置し、支持部材５５の回転を規制し、施
療子５９に揉み運動を行わせるようにした。更に、主軸
６とカム部３４との間に、主軸６の回転で弾性変形して
カム部３４に主軸６の回転を伝達する弾性体３６を介装
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、施療子に揉み運動を行
わせるマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、揉み運動を行うことができる
マッサージ機として、実公昭５５−３０４８８や特公平
２−４９７４１が知られている。これらのマッサージ機
は、モータ等の駆動源の回転を、ベルト、プーリ、減速
機等の減速機構を介して、主軸に伝達して、偏芯カムを
介して施療子に揉み運動をさせていた。また、主軸と偏
芯カムとをキー結合、若しくはスプライン結合して、偏
芯カムに主軸の回転を伝達すると共に、主軸の軸方向に
摺動できるようにして、施療子の間隔を調節できるよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のマッサージ機では、施療子を患部に当てて、駆
動源を始動すると、施療子が急激に揉み運動を開始し、
患部に衝撃を感じる場合があった。また、駆動源の回転
が偏芯カムに伝達されるまでの間に、ベルトの伸びや、
減速機のバックラッシュ、キー結合若しくはスプライン
結合によるバックラッシュ等がある。従って、例えば、
駆動源が始動され、施療子の揉み運動開始時に、ベルト
の伸びや、バックラッシュ等により施療子が急激に運動
を開始し、患部に衝撃を感じたり、甚だしい場合には痛
みを感じたりし、不快感を伴う場合があるという問題が
あった。

【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、施療子の急激な運動を和らげ、不快感のな
いマッサージ機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、駆動源の回転を減速して伝達する減速
機構を介して回転駆動される主軸に、偏芯カムを摺動可
能に設けると共に、該偏芯カムに前記主軸に対して偏芯
かつ傾斜したカム部を形成し、かつ、該カム部に回転自
在に挿着した支持部材に施療子を配置すると共に、前記
支持部材の回転を規制し、前記施療子に揉み運動を行わ
せるマッサージ機において、前記主軸と前記カム部との
間に、前記主軸の回転で弾性変形して前記カム部に前記
主軸の回転を伝達する弾性体を介装したことを特徴とす
るマッサージ機の構成がそれである。

【０００６】

【作用】前記構成を有するマッサージ機は、駆動源によ
り、減速機を介して主軸が回転駆動され、主軸と共に偏
芯カムが主軸の廻りに回転される。この回転する偏芯カ
ムのカム部により、支持部材が、主軸の廻りを偏芯かつ
傾斜した状態で回転し、施療子が、揉み運動を行う。

【０００７】そして、主軸の回転で、弾性体が弾性変形
して、減速機のバックラッシュ等による衝撃を吸収し、
弾性体を介してカム部が主軸の廻りに回転される。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図３は本発明の一実施例であるマッサージ機
の概略斜視図である。１は電動モータを用いた駆動源
で、駆動源１の回転軸２にはウォームギヤ４が取り付け
られている。そして、この回転軸２と直交して、主軸６
が図示しない本体に回動可能に支承されている。この主
軸６のほぼ中央には、ウォームギヤ４に歯合したホィー
ルギヤ８が一体的に取り付けられている。本実施例で
は、ウォームギヤ４とホィールギヤ８とにより減速機構
９を構成している。

【０００９】また、主軸６には、ホィールギヤ８の両側
に、それぞれ偏芯カム１０，１２が挿着されている。こ
の両偏芯カム１０，１２は、ホィールギヤ８を中心にし
て、対称な位置に、かつ対称な形状に形成されて、しか
も同一構造である。この偏芯カム１０，１２について
は、一方の偏芯カム１０について、図１、図２により詳
細に説明する。

【００１０】主軸６には、偏芯部材１４が摺動可能に嵌
着されており、主軸６には図示しない所定長さのキー溝
が軸方向に形成されている。そして、偏芯部材１４には
止め輪１６により抜け止めされてキー１８が装着され、
主軸６と偏芯部材１４とがキー結合されて、偏芯部材１
４が主軸６の軸方向に摺動可能に、かつ主軸６の回転が
キー１８を介して偏芯部材１４に伝達されるようにされ
ている。

【００１１】前記偏芯部材１４は、主軸６の主軸中心Ａ
に対して、所定量Ｌ偏芯した偏芯中心Ｂを中心とする円
筒状の偏芯部２０を備えており、偏芯部２０には、軸方
向に沿って所定深さの溝２２が形成されている。また、
偏芯部２０の一端には、鍔部２４が形成されており、鍔
部２４は、その一部が、本実施例では、９０度の範囲で
切り欠かれている。

【００１２】そして、偏芯部２０は、傾斜部材２６の挿
入孔２８に回動可能に装着されている。傾斜部材２６に
は、挿入孔２８に連接して大径孔３０が形成されてお
り、大径孔３０内には、前記偏芯部２０の溝２２に対し
て偏芯中心Ｂの反対側に、軸方向に沿って外に向かった
溝３２が形成されている。また、傾斜部材２６には、前
記偏芯中心Ｂに対して、所定角度θをなして交わる傾斜
中心Ｃを中心とする円筒状のカム部３４が形成されてい
る。

【００１３】前記偏芯部材１４の偏芯部２０と、傾斜部
材２６の大径孔３０の間の隙間には、弾性体３６が挿入
されている。この弾性体３６は、本実施例では、つるま
きばね状に形成され、一端３６ａが内側に向かって折曲
げられ、他端３６ｂは外側に向かって折曲げられてい
る。本実施例では、両端３６ａ，３６ｂは、一直線上に
なるように折曲げられており、弾性体３６の一端３６ａ
は、偏芯部材１４の溝２２に嵌着され、他端３６ｂは、
傾斜部材２６の溝３２に嵌着されている。

【００１４】また、傾斜部材２６の端には、突起３８が
軸方向に突出されて、突起３８が、鍔部２４の切欠の間
に入り込むようにされている。そして、傾斜部材２６
が、偏芯部２０の廻りに回動されると、突起３８が鍔部
２４に突き当たって、回動が９０度の範囲で規制される
ようにされている。更に、前記弾性体３６が両溝２２，
３２に装着され、弾性体３６に外力が加わっていない状
態のときに、突起３８が、鍔部２４の切欠の中間にあ
り、それぞれ左右方向に４５度回転されたときに、回動
が規制されるように、突起３８と鍔部２４が形成されて
いる。

【００１５】前記傾斜部材２６の大径孔３０には、キャ
ップ４０の挿入部４２が挿入され、弾性体３６を偏芯部
２０と大径孔３０との間に封止している。また、このキ
ャップ４０の挿入孔４４に偏芯部材１４の円筒部４６が
挿入され、円筒部４６に装着された止め輪４８により、
キャップ４０の抜け止めがなされている。尚、本実施例
では、偏芯部材１４、傾斜部材２６、キャップ４０によ
り、偏芯カム１０が構成されている。

【００１６】一方、前記両偏芯カム１０，１２の両カム
部３４，５０には、ベアリング５１，５２がそれぞれ装
着され、止め輪５３，５４により抜け止めがされてい
る。尚、本実施例では、ベアリング５１，５２のほぼ中
心で、前記偏芯中心Ｂと傾斜中心Ｃとが交わるようにさ
れている。この両ベアリング５１，５２の外周には、そ
れぞれ支持部材５５，５６が嵌合されて、カム部３４，
５０に回転自在に支持部材５５，５６が挿着されてい
る。そして、両支持部材５５，５６には、弾性を有する
板状部材５７，５８が、主軸６の径方向に延出されて、
それぞれ取り付けられている。尚、本実施例では、この
板状部材５７，５８により、ベアリング５１，５２の抜
け止めを兼ねている。

【００１７】そして、両板状部材５７，５８には、それ
ぞれ施療子５９，６０が取り付けられている。両施療子
５９，６０は、同一構成であり、一方の施療子５９につ
いて、図３に基づいて説明する。この施療子６０は、半
球状の２個の揉み玉６１ａ，６１ｂを備え、両揉み玉６
１ａ，６１ｂは、ビス６２により板状部材５８に取り付
けられた一対の係止部材６３ａ，６３ｂにより、軸受け
６４ａ，６４ｂを介して、回動自在に支承されている。

【００１８】一方、支持部材５５，５６には、傾斜中心
Ｃに向かって延びた支点用溝６５，６６が形成されてい
る。この支点用溝６５，６６は、長円形状で、かつ、支
持部材５５，５６を貫通して穿設されている。また、主
軸６に平行に、図示しない本体に、ねじ軸６７が回動可
能に支承されており、ねじ軸６７は、本実施例では、左
雄ねじが形成された左ねじ部６８を有する左ねじ軸６９
と、右雄ねじが形成された右ねじ部７０を有する右ねじ
軸７２とを中央で同芯上に接続して、形成されている。
これにより、組立が容易になり、またねじ加工が容易に
なる。尚、このねじ軸６７の一端には、つまみ７４が一
体的に取り付けられている。

【００１９】前記左ねじ部６８には、左移動部材７６の
左ねじが形成されたねじ穴７８が、右ねじ部７０には、
右移動部材８０の右ねじが形成されたねじ穴８２がそれ
ぞれ螺合されている。更に、前記両偏芯カム１０，１２
には、主軸６と同芯の円筒部８４，８６が形成されてお
り、この両円筒部８４，８６には、左右移動部材７６，
８０が回動可能に挿着されている。また、左右移動部材
７６，８０は、止め輪８８，９０により抜け止めが施さ
れて、両偏芯カム１０，１２と左右移動部材７６，８０
とは、対になって、主軸６の軸方向に、一体的に移動で
きるように係合されている。

【００２０】前記左右移動部材７６，８０には、前記支
持部材５５，５６の支点用溝６５，６６に向かって、そ
れぞれ支点ピン９２，９４が主軸６と平行に立設されて
おり、この両支点ピン９２，９４の先端には、支点用溝
６５，６６の幅に応じた球状部９６，９８が、それぞれ
形成されている。そして、この両球状部９６，９８が、
支点用溝６５，６６内に、摺動可能に挿入されている。

【００２１】次に、前述した本実施例のマッサージ機の
作動について説明する。まず、駆動源１が回転駆動され
ると、ウォームギヤ４、ホィールギヤ８を介して、主軸
６が回転される。この主軸６の回転に伴って、両偏芯カ
ム１０，１２が回転し、両カム部３４，５０の傾斜中心
Ｃは、主軸中心Ａの廻りに円錐状の運動をする。

【００２２】また、支持部材５５，５６も、傾斜中心Ｃ
の運動と共に移動するが、支点用溝６５，６６に挿入さ
れている支点ピン９２，９４により回転が規制される。
この際、支点ピン９２，９４の球状部９６，９８は、支
点用溝６５，６６内を相対的に摺動する。

【００２３】支持部材５５，５６の移動により、施療子
５９，６０は、施療子５９，６０の中心点が、「ハ」の
字状に向かい合った平面上で、偏心量Ｌに応じた円運動
を行う。しかも、両施療子５９，６０が最も突き出たと
きには、両施療子５９，６０間の間隔が狭まり、かつ、
両施療子５９，６０は、逆「ハ」の字状になる。また、
最も引っ込んだときには、その間隔が広がり、かつ、両
施療子５９，６０は、「ハ」の字状になる。このような
両施療子５９，６０の運動により、揉み運動が行われ
る。

【００２４】一方、駆動源１の始動時には、主軸６に急
激に回転力が伝達される。そして、減速機構９のウォー
ムギヤ４とホィールギヤ８との噛み合いには、バックラ
ッシュがある。また、主軸６と両偏芯カム１０，１２と
のキー１８によるキー結合にも、バックラッシュがあ
る。その為、例えば、施療子５９，６０を患部に当てた
状態で、駆動源１を始動したときに、例えば、バックラ
ッシュの分、ウォームギヤ４が空転してから勢いよくホ
ィールギヤ８と噛み合い、また、主軸６がバックラッシ
ュの分空転してから両偏芯カム１０，１２に回転が衝撃
的に伝達される場合がある。

【００２５】その際、主軸６の回転が、キー１８を介し
て、偏芯部材１４に伝達されると、弾性体３６の一端３
６ａを介して、弾性体３６をねじる力が作用する。これ
により、弾性体３６が弾性変形して、弾性エネルギが徐
々に蓄えられる。そして、回転するに従って、弾性変形
が増加し、弾性体３６の他端３６ｂが、傾斜部材２６を
回転させようとする作用力が徐々に増加する。この作用
力が増加するにつれて、傾斜部材２６の回転が滑らかに
立ち上がり、施療子５９，６０が揉み運動を滑らかに開
始する。

【００２６】尚、本実施例では、偏芯部材１４が４５度
まで回転してしまうと、傾斜部材２６の突起３８が、鍔
部２４に当接し、その後、偏芯部材１４と傾斜部材２６
とが一体となって回転する。本実施例では、主軸６が、
右回転したときも、また左回転したときも同様に弾性体
３６を介して傾斜部材２６に回転が伝達される。

【００２７】一方、つまみ７４を回転させると、両左右
移動部材７６，８０が互いに接近、または離間する方向
にねじ軸６７に沿って移動し、左右移動部材７６，８０
の移動に伴って、両偏芯カム１０，１２が主軸６に沿っ
て摺動する。また、両偏芯カム１０，１２の摺動によ
り、支持部材５５，５６、板状部材５７，５８を介し
て、両施療子５９，６０の間隔が変わる。

【００２８】前述した如く、本実施例のマッサージ機
は、主軸６とカム部３４，５０との間に弾性体３６を介
装したので、主軸６の回転が、弾性体３６を介してカム
部３４，５０に伝達される。従って、駆動源１の始動時
の急激な回転や、カム部３４，５０に伝達されるまでの
間にバックラッシュ等による衝撃があっても、弾性体３
６により吸収され、施療子５９，６０の急激な運動を和
らげ、施療子５９，６０は滑らかに揉み運動を開始す
る。よって、駆動源１の始動時に、主軸６への急激な回
転の伝達や、バックラッシュ等により衝撃的に回転が伝
達されても、施療子５９，６０を当てている患部に不快
感をおぼえることがない。

【００２９】更に、支持部材５５，５６が主軸６に偏芯
かつ傾斜して設けられていることから、回転中であって
も、バックラッシュ等により、衝撃が生じる場合があ
る。例えば、主軸６の回転中に、施療子５９，６０が最
も突き出た位置を通過するときに、施療子５９，６０に
加わる負荷により、逆に主軸６を回転させようとする方
向に回転力が作用する。この際、バックラッシュがある
ことから、衝撃が生じるが、同様にして、その衝撃は、
弾性体３６により吸収され、施療子５９，６０の急激な
運動を和らげ、施療子５９，６０は滑らかに揉み運動を
行なう。

【００３０】尚、偏芯カム１０，１２は、図５に示すよ
うに、分割されたものでもよい。この偏芯カム１００
（一方のみ図示する。）は、主軸６に摺動自在に装着さ
れた傾斜部材１０２を備え、傾斜部材１０２が主軸中心
Ａに対して所定角度θ傾斜した傾斜中心Ｃを中心とする
傾斜部１０４を有する。そして、傾斜部１０４に、偏芯
部材１０６が回動可能に挿入され、偏芯部材１０６が、
傾斜中心Ｃに所定量Ｌ偏芯したカム部１０８を備え、カ
ム部１０８に前述したベアリング５１が装着されてい
る。

【００３１】また、傾斜部材１０２と偏芯部材１０６と
の間に、前述したと同様に、弾性体３６が装着されてい
る。そして、キャップ１１０により、弾性体３６を封止
している。この場合でも、前述したと同様に、弾性体３
６が施療子５９，６０の急激な運動を和らげ、施療子５
９，６０が滑らかに揉み運動を開始する。

【００３２】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、主軸の回転が、弾性体を介してカム部に伝達され
るので、カム部に伝達されるまでの間に、衝撃が弾性体
により吸収され、施療子は滑らかな揉み運動を行なうと
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのマッサージ機の要部
拡大断面図である。

【図２】本実施例のマッサージ機の要部分解拡大斜視図
である。

【図３】本実施例のマッサージ機の概略斜視図である。

【図４】本実施例のマッサージ機の展開断面図である。

【図５】本発明の他の実施例としてのマッサージ機の要
部拡大断面図である。

【符号の説明】

１…駆動源 ６…主軸 ９…
減速機構 １０，１２…偏芯カム ３４，５０…カム部 ３６
…弾性体 ５５，５６…支持部材 ５９，６０…施療子

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 駆動源の回転を減速して伝達する減速機
   構を介して回転駆動される主軸に、偏芯カムを摺動可能
   に設けると共に、該偏芯カムに前記主軸に対して偏芯か
   つ傾斜したカム部を形成し、かつ、該カム部に回転自在
   に挿着した支持部材に施療子を配置すると共に、前記支
   持部材の回転を規制し、前記施療子に揉み運動を行わせ
   るマッサージ機において、 前記主軸と前記カム部との間に、前記主軸の回転で弾性
   変形して前記カム部に前記主軸の回転を伝達する弾性体
   を介装したことを特徴とするマッサージ機。