JPH05161684A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】使用者の予期しない施療子の動作発生を防止し
たマッサージ機を得る。 【構成】主軸６に設けた第１偏芯カムに、偏芯かつ傾斜
した第１カム部を形成し、第１カム部に回転自在に挿着
した支持部材に施療子４２を配置した。また、主軸６と
平行な揺動用軸６４に、偏芯した第２偏芯カムを設け、
支持部材を第２偏芯カムの回転により揺動駆動可能に配
置した。更に、駆動軸４の回動を伝達する主軸用伝達機
構１４０と揺動用伝達機構１７４とを備え、両伝達機構
が、ウォームギヤ５，１６６と、ホィールギヤ８，１７
２とを備えると共に、両ウォームギヤ５，１６６と駆動
軸４との間に互いに逆方向に回転伝達するクラッチ機構
１３８，１７０を備えた。かつ、固定部材１５６と主軸
用伝達機構のウォームギヤ５との間に、主軸用伝達機構
のクラッチ機構１３８とは逆方向の回転を伝達する逆転
防止用クラッチ機構１５８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揉みと叩きとを行うこ
とができる施療子を有するマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、揉みと叩きとを行うことがで
きるマッサージ機として、実公昭５５−３０４８８及び
特公平２−４９７４１が知られている。これらのマッサ
ージ機は、揉みと叩きとの両方のマッサージを同時に行
うことができるように、施療子に、偏芯カムの回転によ
る揉み運動と、施療子が配置されたアームあるいは取付
杆を偏芯カムに回動可能に支承し、このアームあるいは
取付杆の揺動による叩き運動とを、同時に行わせるよう
に構成していた。

【０００３】しかし、モータの回転を偏芯カムにベルト
を介して伝達したり、あるいはベルトを介して伝達され
たモータの回転を、アームあるいは取付杆の揺動運動に
変換していた。従って、施療子に比較的大きな負荷が加
わると、ベルトとプーリとの間でスリップが生じてしま
い、施療子が正常に揉み運動あるいは叩き運動を行わな
くなってしまう。

【０００４】そこで、図９に示すように、主軸２００に
一体的に偏心カム２０２を取り付け、この偏心カム２０
２に回転可能に支持アーム２０４を支承する。そして、
支持アーム２０４に施療子２０６を取り付けるととも
に、主軸２００と平行な揺動用軸２０８に一体に形成し
た揺動カム２１０に、支持アーム２０４の一端を係合さ
せる。また、主軸２００に直交し、図示しない駆動源に
より回転駆動される駆動軸２１２に一方方向の回転のみ
を伝達するワンウェイクラッチ２１４を介してウォーム
ギヤ２１６を取り付け、このウォームギヤ２１６と主軸
２００に取り付けたホィールギヤ２１８とを歯合させ
る。

【０００５】更に、駆動軸２１２に前記ワンウェイクラ
ッチ２１４とは逆方向の回転を伝達するワンウェイクラ
ッチ２２０を介してウォームギヤ２２２を取り付け、こ
のウォームギヤ２２２と揺動用軸２０８に取り付けたホ
ィールギヤ２２４とを歯合させる。

【０００６】そして、駆動軸２１２を正転させた場合に
は、ワンウェイクラッチ２１４、ウォームギヤ２１６、
ホィールギヤ２１８を介して、主軸２００のみを回転し
て、施療子２０６に図９の矢印Ａのように、円を描くよ
うに上昇と下降を繰り返す揉み運動を行わせる。また、
駆動軸２１２を逆転させた場合には、ワンウェイクラッ
チ２２０、ウォームギヤ２２２、ホィールギヤ２２４を
介して、揺動用軸２０８のみを回転して、施療子２０６
に図９の矢印Ｂのように、叩き運動を行わせ、スリップ
を生ずることなく、駆動源の回転を伝達することも考え
られた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】こうした従来のマッサ
ージ機では、施療子２０６を肩等の患部に当てると、図
９に示すように、矢印Ｃ方向から負荷が加わり、偏心カ
ム２０２の偏心により、主軸２００に回転モーメントが
加わる。これにより、ウォームギヤ２１８を回転させよ
うとする作用力と大きなスラスト荷重が作用するが、駆
動軸２１２を停止した状態では、ウォームギヤ２１６及
びホィールギヤ２１８のセルフロック作用等により、主
軸２００は回転しない。

【０００８】この状態で、駆動軸２１２を逆転させる
と、ワンウェイクラッチ２２０、ウォームギヤ２２２、
ホィールギヤ２２４を介して、揺動用軸２０８が回転
し、施療子２０８が叩き運動を行う。また、ウォームギ
ヤ２１６は、駆動軸２１２に、カラー２２６、ウォーム
ギヤ２２２を介して、１組のワッシャ２２８、止め輪２
３０により挟持されている。

【０００９】一方、駆動軸２１２の正転駆動を停止する
と、主軸２００の回転による揉み運動が終了するが、そ
の際、施療子２０６の停止位置を制御していない場合
は、施療子２０６がどの位置で止まるかはその都度異な
る。よって、その停止位置によっては、施療子２０６を
患部に当てた際、図９の矢印Ａとは逆方向の回転モーメ
ントが主軸２００に加わる状態のときがある。

【００１０】この状態で、施療子２０６を患部に当て、
駆動軸２１２を逆転させると、ウォームギヤ２１６に加
わる大きなスラスト荷重により、ウォームギヤ２１６の
端面を通じて駆動軸２１２の逆転方向の回転力が作用し
てしまう場合があった。これにより、ウォームギヤ２１
６がウォームギヤ２２２と共に逆転してしまう。その
為、ホィールギヤ２１８を介して主軸２００が逆転して
しまい、施療子２０６が図９の矢印Ａ方向とは逆方向に
動き、使用開始時に、施療子２０６が突然下降し、使用
者の予期しない動作をして、不快感を与える場合がある
という問題があった。

【００１１】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、使用者の予期しない施療子の動作の発生を
防止したマッサージ機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、回動可能に支承された主軸に取り付け
られた第１偏芯カムに、前記主軸に対して偏芯かつ傾斜
した第１カム部をそれぞれ形成すると共に、該第１カム
部にそれぞれ回転自在に挿着した支持部材に施療子を配
置し、また、前記主軸と平行に回動可能に支承された揺
動用軸に、該揺動用軸に対して偏芯した第２偏芯カムを
設けると共に、前記支持部材を前記第２偏芯カムの回転
により前記第１カム部を中心に揺動駆動可能に配置し、
更に、前記主軸に直交し、駆動源により回動駆動される
駆動軸の回動を、前記主軸に伝達する主軸用伝達機構
と、前記揺動用軸に伝達する揺動用伝達機構とを備え、
かつ、前記両伝達機構が、それぞれ前記駆動軸に一方向
の回転のみを伝達するクラッチ機構を介して設けられた
ウォームギヤと、該ウォームギヤに歯合したホィールギ
ヤとを備えると共に、前記クラッチ機構を互いに逆方向
の回転を伝達可能に介装し、しかも、固定側に回転規制
されて係合された固定部材を備えると共に、前記主軸用
伝達機構の前記クラッチ機構を介して前記主軸に伝達さ
れる回転方向とは逆方向の回転を前記固定部材に伝達す
る逆転防止用クラッチ機構を備えたことを特徴とするマ
ッサージ機の構成がそれである。

【００１３】

【作用】前記構成を有するマッサージ機は、駆動源によ
り駆動軸が回動駆動されると、クラッチ機構が、駆動源
の回転方向に応じて選択的に駆動軸の回動を主軸あるい
は揺動用軸に伝達する。そして、主軸が選択されると、
主軸用伝達機構が、駆動軸の回転をウォームギヤ、ホィ
ールギヤを介して主軸に伝達し、逆転防止用クラッチ機
構が固定部材とウォームギヤとの間の回転伝達を切り離
す。主軸の回転により、第１偏芯カムが主軸の廻りに回
転され、この回転する第１偏芯カムの第１カム部によ
り、支持部材が、主軸の廻りを偏芯かつ傾斜した状態で
回転し、施療子が、揉み運動を行う。

【００１４】また、揺動用軸が選択されると、揺動用伝
達機構が、駆動軸の回転をウォームギヤ、ホィールギヤ
を介して揺動用軸に伝達し、かつ、逆転防止用クラッチ
機構と固定部材とが、主軸の逆転方向の回転を規制し
て、支持部材の主軸廻りの逆転を防止する。そして、揺
動用軸の回転により、第２偏芯カムが回転し、支持部材
を第１カム部の廻りに揺動し、施療子が、叩き運動を行
う。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例であるマッサージ機
の展開断面図である。１は電動モータを用いた駆動源
で、駆動源１の回転軸２には、カップリング３により駆
動軸４が連結されている。この駆動軸４には、ウォーム
ギヤ５が設けられており、駆動軸４と直交して、主軸６
が図示しない本体に回動可能に支承されている。この主
軸６のほぼ中央には、ウォームギヤ５に歯合したホィー
ルギヤ８が一体的に取り付けられている。

【００１６】また、主軸６には、ホィールギヤ８の両側
に、それぞれ第１偏芯カム１０，１２が挿着されてい
る。これらの両第１偏芯カム１０，１２は、主軸６にそ
れぞれキー１４，１６により結合されて、両第１偏芯カ
ム１０，１２が、主軸６の軸方向には、摺動可能に、か
つ主軸６と共に回転するようにされている。尚、両キー
１４，１６は、止め輪１８，２０により抜け止めがなさ
れている。

【００１７】両第１偏芯カム１０，１２（図３では、一
方の第１偏芯カム１０のみを図示する。）には、主軸６
の中心ａから所定量Ｌ偏芯し、かつ中心ａに対して所定
角度θ傾斜したカム中心ｂを中心とする円筒状の第１カ
ム部２２，２４が形成されている。また、両第１カム部
２２，２４の傾斜の方向は、互いに逆方向となるように
構成されている。この両第１カム部２２，２４には、ベ
アリング２６，２８がそれぞれ挿着され、止め輪３０，
３２により抜け止めがされている。

【００１８】前記両ベアリング２６，２８の外周には、
それぞれ支持部材３４，３６が嵌合されて、第１カム部
２２，２４に回転自在に支持部材３４，３６が挿着され
ている。そして、両支持部材３４，３６には、弾性を有
する取付板３８，４０が、主軸６と直交する方向に延出
されて、それぞれ取り付けられている。尚、本実施例で
は、この取付板３８，４０により、ベアリング２６，２
８の抜け止めを兼ねている。

【００１９】そして、両取付板３８，４０には、それぞ
れ施療子４２，４４が取り付けられている。両施療子４
２，４４は、同一構成であり、一方の施療子４４につい
て、図２に基づいて説明する。この施療子４４は、半球
状の２個の揉み玉４６，４８を備え、両揉み玉４６，４
８は、ビス５０により取付板４０に取り付けられた一対
の係止部材５２，５４により、軸受け５６，５８を介し
て、回動自在に支承されている。

【００２０】一方、支持部材３４，３６には、カム中心
ｂに向かって延びた支点用溝６０，６２が形成されてい
る。この支点用溝６０，６２は、長円形状で、かつ、カ
ム中心ｂ方向に、支持部材３４，３６を貫通して穿設さ
れている。また、主軸６と平行に、図示しない本体に揺
動用軸６４が回動可能に支承されており、揺動用軸６４
には、両第１偏芯カム１０，１２に対応して、それぞれ
第２偏芯カム７６，７８が設けられている。この両第２
偏芯カム７６，７８は、揺動用軸６４にそれぞれキー８
０，８２により結合されて、両第２偏芯カム７６，７８
が、揺動用軸６４の軸方向には、摺動可能に、かつ揺動
用軸６４と共に回転するようにされている。尚、本実施
例では、両キー８０，８２は、１８０度位相をずらして
揺動用軸６４に取り付けられると共に、止め輪８４，８
６により抜け止めがなされている。

【００２１】両第２偏芯カム７６，７８には、揺動用軸
６４の中心から所定量偏芯した第２カム部８８，９０が
形成されている。揺動用軸６４の中心と、第２カム部８
８，９０の中心とは、平行にされている。更に、前記両
第１偏芯カム１０，１２には、主軸６と同芯の円筒部９
２，９４が形成されており、この両円筒部９２，９４に
は、移動部材９６，９８が回動可能に挿着されると共
に、止め輪１００，１０２により抜け止めが施されてい
る。この両移動部材９６，９８の一方の移動部材９６に
は、左ねじが形成されたねじ穴１０４が、主軸６と平行
に設けられており、他方の移動部材９８には、右ねじが
形成されたねじ穴１０６が、主軸６と平行に設けられて
いる。

【００２２】一方、主軸６に平行に、図示しない本体
に、ねじ軸１０８が回動可能に支承されており、ねじ軸
１０８は、本実施例では、左雄ねじが形成された左ねじ
部１１０と、右雄ねじが形成された右ねじ部１１２とを
中央で接続して、一本のねじ軸１０８として形成されて
いる。

【００２３】そして、左ねじ部１１０には、一方の移動
部材９６のねじ穴１０４が、右ねじ部１１２には、他方
の移動部材９８のねじ穴１０６がそれぞれ螺合されてい
る。また、ねじ軸１０８の一端には、つまみ１１４が一
体的に取り付けられている。前記移動部材９６，９８に
は、円筒部９２，９４と同芯の円形突部１１６，１１８
が形成されており、この両円形突部１１６，１１８に
は、それぞれ揺動部材１２０，１２２が回動可能に挿着
されている。この両揺動部材１２０，１２２には、前記
第２カム部８８，９０の直径に対応した幅の揺動用溝１
２４，１２６が、それぞれ主軸６に向かって延ばされて
形成されており、この両揺動用溝１２４，１２６に、そ
れぞれ前記第２カム部８８，９０が摺動可能に挿入され
ている。

【００２４】更に、揺動部材１２０，１２２には、前記
支持部材３４，３６の支点用溝６０，６２に向かって、
それぞれ支点ピン１２８，１３０が主軸６と平行に立設
されており、この両支点ピン１２８，１３０の先端に
は、支点用溝６０，６２の幅に応じた球状部１３２，１
３４が、それぞれ形成されている。そして、この両球状
部１３２，１３４が、支点用溝６０，６２内に、摺動可
能に挿入されている。

【００２５】一方、本実施例では、図４に示すように、
前記ウォームギヤ５は、駆動軸４に、１組の軸受け１３
６を介して、回動可能に支承されている。そして、駆動
軸４と、ウォームギヤ５との間には、正転方向の回転は
伝達するが逆転方向の回転はフリー状態となるワンウェ
イクラッチを用いた主軸用クラッチ機構１３８が介装さ
れている。前記ウォームギヤ５、ホィールギヤ８、軸受
け１３６、主軸用クラッチ機構１３８により、主軸用伝
達機構１４０が構成されており、本実施例では、その減
速比は１／４０程度にされている。

【００２６】前記主軸用クラッチ機構１３８は、図５に
示すように、駆動軸４の外周に複数のローラ１４２が駆
動軸４と平行に等間隔で配置され、ローラ１４２に外輪
１４４が装着されている。この外輪１４４が、ウォーム
ギヤ５に嵌着されており、そして、外輪１４４の内周に
は、ローラ１４２に対応して傾斜面１４６が形成されて
いる。この傾斜面１４６と駆動軸４との間にローラ１４
２が配置されるように保持器１４８によりローラ１４２
が保持されている。また、各ローラ１４２は、保持器１
４８に設けられたばね１５０により、ローラ１４２を傾
斜面１４６に接触するように付勢されている。

【００２７】駆動軸４が正転方向に回転されると、駆動
軸４と傾斜面１４６との間の楔状空間にローラ１４２が
侵入し、楔効果により駆動軸４と外輪１４４とがかみ合
って、駆動軸４の回転を外輪１４４に伝達する。一方、
駆動軸４が逆転方向に回転されると、ローラ１４２が楔
状空間から抜け出し、回転の伝達が解除されて、フリー
状態になる周知の構成のものである。

【００２８】また、本実施例では、図４に示すように、
前記軸受け１３６と軸受け１５１とにより駆動軸４に回
転可能に円筒部材１５２が設けられており、前記ウォー
ムギヤ５と円筒部材１５２とは、共に、一方の軸受け１
３６に固定されて、ウォームギヤ５と円筒部材１５２が
一体にされている。この円筒部材１５２の外周に、１組
の軸受け１５４を介して、回転可能に固定部材１５６が
装着されている。

【００２９】この円筒部材１５２と固定部材１５６との
間には、前記主軸用クラッチ機構１３８に用いたワンウ
ェイクラッチと同じ構成の逆転防止用クラッチ機構１５
８が介装されている。この逆転防止用クラッチ機構１５
８は、主軸用クラッチ機構１３８とは逆方向の回転を伝
達するように配置されている。

【００３０】前記固定部材１５６には、その径方向に突
出した突部１５６ａが２ヶ所に設けられている。そし
て、図示しない本体と一体の固定部１５９に固定部材１
５６に沿って２本の柱１６０が立設されており、この柱
１６０には、突部１５６ａに対応して凹部１６２が形成
されている。この凹部１６２と突部１５６ａとの間に、
弾性を有するゴム製のクッション１６４が介装されて、
固定部材１５６が回転しないように規制されている。

【００３１】また、駆動軸４には、揺動用軸６４に対応
して、ウォームギヤ１６６が設けられている。このウォ
ームギヤ１６６も、駆動軸４に１組の軸受け１６８を介
して回動可能に支承されており、駆動軸４とウォームギ
ヤ１６６との間には、逆転方向の回転は伝達するが正転
方向の回転はフリー状態となる前述したワンウェイクラ
ッチと同じ構成の揺動用クラッチ機構１７０が介装され
ている。

【００３２】しかも、ウォームギヤ１６６は、揺動用軸
６４のほぼ中央に固着されたホィールギヤ１７２に歯合
されている。前記ウォームギヤ１６６、ホィールギヤ１
７２、軸受け１６８、揺動用クラッチ機構１７０によ
り、揺動用伝達機構１７４が構成されており、本実施例
では、その減速比は１／１０程度にされている。

【００３３】前記両ウォームギヤ５，１６６の両側に
は、それぞれスラストワッシャ１７６〜１７９が設けら
れ、その間と両側にストッパ１８０〜１８２が駆動軸４
にねじ１８３〜１８５により固定されている。両ウォー
ムギヤ５，１６６に生じるスラスト荷重を、それぞれの
両側の１組のストッパ１８０，１８１と１組のストッパ
１８１，１８２とで受けるようにされている。また、駆
動軸４は、両外側のストッパ１８０，１８２の両側に設
けられた１組のベアリング１８６により、図示しない本
体に回動可能に支承されている。

【００３４】次に、前述した本実施例のマッサージ機の
作動について説明する。まず、駆動源１が正転方向に回
転駆動されると、逆転防止用クラッチ機構１５８はフリ
ー状態となり、ウォームギヤ５の正転方向の回転を規制
されることなく、カップリング３、駆動軸４、主軸用ク
ラッチ機構１３８、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８を
介して、主軸６が回転される。この主軸６の回転に伴っ
て、両第１偏芯カム１０，１２が回転し、両第１カム部
２２，２４のカム中心ｂは、主軸６の中心ａの廻りに円
錐状の運動をする。この際、揺動用クラッチ機構１７０
がフリー状態であるので、揺動用軸６４は回転駆動され
ない。

【００３５】また、支持部材３４，３６も、カム中心ｂ
の運動と共に移動するが、支点用溝６０，６２に挿入さ
れている支点ピン１２８，１３０により回転は規制され
る。この際、支点ピン１２８，１３０の球状部１３２，
１３４は、支点用溝６０，６２内を相対的に摺動する。

【００３６】支持部材３４，３６の移動により、施療子
４２，４４は、施療子４２，４４の中心点が、「ハ」の
字状に向かい合った平面上で、偏心量Ｌに応じた円運動
を行う。しかも、両施療子４２，４４が最も上昇したと
きには、両施療子４２，４４間の間隔が狭まり、かつ、
両施療子４２，４４は、逆「ハ」の字状になる。また、
最も下降したときには、その間隔が広がり、かつ、両施
療子４２，４４は、「ハ」の字状になる。このような両
施療子４２，４４の運動により、揉み運動のみが行われ
る。

【００３７】この両施療子４２，４４を、首筋、肩、腰
等の患部に当てると、揉み運動により揉みマッサージが
行われる。この際、両施療子４２，４４には、負荷が加
わるが、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８、主軸用クラ
ッチ機構１３８によりスリップすることなく確実に回転
が伝達される。

【００３８】一方、駆動源１の回転方向が前述した場合
とは逆に、逆転方向に回転駆動されると、主軸用クラッ
チ機構１３８はフリーの状態になるが、逆転防止用クラ
ッチ機構１５８は回転を伝達する状態となり、逆転方向
にウォームギヤ５が回転しようとしても、軸受け１３
６、円筒部材１５２、固定部材１５６によりその回転が
規制される。また、駆動軸４の回転は、揺動用クラッチ
機構１７０、ウォームギヤ１６６、ホィールギヤ１７２
を介して、揺動用軸６４に伝達される。

【００３９】これに伴って、第２カム部８８，９０が、
揺動用軸６４の中心に対して偏芯した状態で回転し、揺
動部材１２０，１２２の揺動用溝１２４，１２６内を相
対的に摺動しながら、揺動部材１２０，１２２を主軸６
を中心にして揺動する。この両揺動部材１２０，１２２
の揺動により、共に両支点ピン１２８，１３０も主軸６
を中心に揺動する。これにより、支点ピン１２８，１３
０は支点用溝６０，６２内を相対的に摺動しながら、支
持部材３４，３６にカム中心ｂ廻りの揺動運動をさせ
る。

【００４０】この揺動運動により、施療子４２，４４
が、カム中心ｂを中心とする揺動運動を行い、両施療子
４２，４４は、叩き運動のみを行う。しかも、両第２偏
芯カム７６，７８の位相は１８０度ずれているので、両
施療子４２，４４は、互い違いに叩き運動を行う。

【００４１】この両施療子４２，４４を、首筋、肩、腰
等の患部に当てると、叩き運動により叩きマッサージが
行われる。この際、両施療子４２，４４には、負荷が加
わるが、ウォームギヤ１６６、ホィールギヤ１７２によ
り確実に回転が伝達される。尚、つまみ１１４を回転さ
せると、両移動部材９６，９８が互いに接近、または離
間する方向に移動し、両施療子４２，４４の間隔を変更
できる。

【００４２】一方、両施療子４２，４４を患部に当てた
状態では、施療子４２，４４に加わる負荷により、主軸
用伝達機構１４０のウォームギヤ５に大きなスラスト荷
重が加わり、また、揺動用伝達機構１７４のウォームギ
ヤ１６６にも、スラスト荷重が加わる。これらのスラス
ト荷重は、それぞれスラストワッシャ１７６〜１７９を
介して、各ストッパ１８０〜１８２で受ける。

【００４３】本実施例では、駆動軸４の回転を停止した
際に、施療子４２，４４の停止する位置を制御していな
いので、駆動停止の際に、施療子４２，４４がどの位置
で停止するかは、その都度異なる。その為、停止位置に
よっては、その状態で施療子４２，４４を患部に当て、
施療子４２，４４に負荷が加わると、図４の矢印Ｄとは
逆方向の回転モーメントが主軸６に加わる状態のときが
ある。

【００４４】このとき、スラスト荷重により、例えば、
主軸用伝達機構１４０のウォームギヤ５の端面は、スラ
ストワッシャ１７６を介して、ストッパ１８０に強く押
し付けられる。この状態で、駆動軸４を逆転方向に回転
させると、ストッパ１８０、スラストワッシャ１７６を
介して、ウォームギヤ５に逆転方向の回転力が作用する
が、逆転防止用クラッチ機構１５８は回転を伝達する状
態である。よって、ウォームギヤ５と固定部材１５６と
が、軸受け１３６、円筒部材１５２、逆転防止用クラッ
チ機構１５８を介して接続される。よって、ウォームギ
ヤ５の逆転方向の回転は規制され、主軸６は回転しな
い。

【００４５】このように、本実施例のマッサージ機は、
両伝達機構１４０，１７４が、それぞれウォームギヤ
５，１６６、ホィールギヤ８，１７２を備え、駆動源１
の回転をスリップを生じることなく確実に主軸６、揺動
用軸６４に伝達できる。また、主軸用伝達機構１４０の
ウォームギヤ５と固定部材１５６との間に主軸用クラッ
チ機構１３８とは逆方向の回転を伝達する逆転防止用ク
ラッチ機構１５８を設けた。よって、駆動軸４を逆転方
向に回転駆動させても、施療子４２，４４に加わる負荷
によって、主軸６が逆回転し、施療子４２，４４が突然
下降方向に動き出すことがなく、使用者の予期しない動
作をして、不快感を与えることがない。

【００４６】次に、前述した実施例と異なる第２実施例
について、図７、図８に基づいて説明する。逆転防止用
クラッチ機構１５８、固定部材１５６を駆動軸４と同軸
上に配置した前述した実施例と異なり、この第２実施例
では、主軸６と同軸上に配置している。他の構成につい
ては同一であるので詳細な説明は省略する。

【００４７】図７、図８に示すように、主軸６の一端
に、前述したワンウェイクラッチと同じ構成の逆転防止
用クラッチ機構１９０が配置されており、逆転防止用ク
ラッチ機構１９０は、前述した主軸用クラッチ機構１３
８を介して、駆動軸４の回転が主軸６に伝達される回転
方向とは、逆方向の回転を伝達するように配置されてい
る。

【００４８】そして、逆転防止用クラッチ機構１９０の
外周には、固定部材１９２が回転伝達可能に被着されて
おり、この固定部材１９２には、主軸６と直交する軸線
上に突部１９２ａが２ヶ所に設けられている。この突部
１９２ａには、ゴム製のクッション１９４がかぶせられ
ており、また、図示しない本体と一体の固定部１９６
が、クッション１９４の近傍まで突出されて、固定部材
１９２が回転しようとすると、クッション１９４が固定
部１９６に当接し、固定部材１９２の回転を規制するよ
うにされている。

【００４９】これにより、前述した実施例と同様に、両
施療子４２，４４を患部に当てたときに、施療子４２，
４４の停止位置によっては、主軸６に逆転方向のモーメ
ントが加わる。しかし、主軸６が逆転方向に回転されよ
うとすると、逆転防止用クラッチ機構１９０が固定部材
１９２にその回転を伝達するが、固定部材１９２は、固
定部１９６に当接して回転が規制されるので、主軸６は
逆転方向には回転しない。

【００５０】また、駆動軸４が逆転方向に回転駆動され
たときに、ウォームギヤ５に加わるスラスト荷重によ
り、スラストワッシャ１７６を介して、ストッパ１８０
に強く押し付けられ、ウォームギヤ５が逆転方向に回転
されようとする。しかし、前述したと同様に、主軸６が
逆転方向に回転されようとしても、逆転防止用クラッチ
機構１９０、固定部材１９２により回転が規制され、主
軸６は逆転方向には回転しない。

【００５１】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、主軸用伝達機構のクラッチ機構を介して主軸に伝
達される回転方向とは逆方向の回転を固定部材に伝達す
る逆転防止用クラッチ機構を設けたので、駆動軸を回転
駆動した際、施療子に加わる負荷によって、主軸が回転
し、施療子が突然下降方向に動き出すことがなく、施療
子が使用者の予期しない動作をして、不快感を与えるこ
とがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのマッサージ機の展開
断面図である。

【図２】本実施例のマッサージ機の概略斜視図である。

【図３】本実施例の主軸と第１偏芯カムとの拡大断面図
である。

【図４】本実施例の両伝達機構の拡大断面図である。

【図５】本実施例のクラッチ機構の拡大正面図である。

【図６】図４のＥＥ断面図である。

【図７】第２実施例の要部の断面図である。

【図８】図７のＦ矢視図である。

【図９】従来のマッサージ機の伝達機構の断面図であ
る。

【符号の説明】

１…駆動源 ４…駆動軸 ５
…ウォームギヤ ６…主軸 ８…ホィールギヤ １
０，１２…第１偏芯カム ２２，２４…第１カム部 ３４，３６…支持部材 ６
４…揺動用軸 ７６，７８…第２偏芯カム ８８，９０…第２
カム部 ９６，９８…移動部材 １２８，１３０…
支点ピン １３８…主軸用クラッチ機構 １４０…主軸用伝
達機構 １５６，１９２…固定部材 １５８，１９０…
逆転防止用クラッチ機構 １６６…ウォームギヤ １７０…揺動用ク
ラッチ機構 １７２…ホィールギヤ １７４…揺動用伝
達機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動可能に支承された主軸に取り付けら
   れた第１偏芯カムに、前記主軸に対して偏芯かつ傾斜し
   た第１カム部をそれぞれ形成すると共に、該第１カム部
   にそれぞれ回転自在に挿着した支持部材に施療子を配置
   し、 また、前記主軸と平行に回動可能に支承された揺動用軸
   に、該揺動用軸に対して偏芯した第２偏芯カムを設ける
   と共に、前記支持部材を前記第２偏芯カムの回転により
   前記第１カム部を中心に揺動駆動可能に配置し、 更に、前記主軸に直交し、駆動源により回動駆動される
   駆動軸の回動を、前記主軸に伝達する主軸用伝達機構
   と、前記揺動用軸に伝達する揺動用伝達機構とを備え、 かつ、前記両伝達機構が、それぞれ前記駆動軸に一方向
   の回転のみを伝達するクラッチ機構を介して設けられた
   ウォームギヤと、該ウォームギヤに歯合したホィールギ
   ヤとを備えると共に、前記クラッチ機構を互いに逆方向
   の回転を伝達可能に介装し、 しかも、固定側に回転規制されて係合された固定部材を
   備えると共に、前記主軸用伝達機構の前記クラッチ機構
   を介して前記主軸に伝達される回転方向とは逆方向の回
   転を前記固定部材に伝達する逆転防止用クラッチ機構を
   備えたことを特徴とするマッサージ機。