JPH0515622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は給紙機構に関するものであり、特にプ
リンタにおいて給紙に広く用いられる型のトラク
タ給紙機構に関するものである。

Ｂ 従来技術 一般にプリンタ装置に用いられるトラクタ給送
機構は、連続可撓性のピンベルトを一対の駆動ス
プロケツトあるいはプーリに巻き付け、プリンタ
の給紙アセンブリの駆動・案内棒に装着できるフ
レームアセンブリ即ち本体によつてプーリを回転
支持する構成である。トラクタ本体はピンベルト
と駆動スプロケツトを支持するほか、その表面
は、紙端近くの送り孔が一線上に正しく揃い、ス
プロケツトによつてベルトが回転し、プリンタの
印字位置を過ぎて給紙するとき、ベルトによつて
送られる駆動ピンを受けてこれと係合するよう用
紙を案内する。用紙としては連続紙があり、多層
紙が用いられることもある。後者は一般に複葉紙
と呼ばれ、そのトラクタ給紙機構はフオームフイ
ードトラクタと呼ばれる。

このような給送機構には、用紙を抑えるドア即
ちカバーが付けられ、これによつて用紙はトラク
タ本体の案内面と接触を保ち、ピンから外れない
ようになつている。カバーはヒンジによつて本体
に取り付けられる。これによりカバーはヒンジ軸
を中心に閉位置と開位置間で回転でき、用紙をト
ラクタにセツトしたりそれから取り外したりでき
る。閉位置でカバー下側は用紙案内面およびベル
トとほぼ平行であり、用紙送り孔がベルトの送り
ピンと係合するスロツトの片側を成す。カバーの
開位置は閉位置と180度ほどの角度にまでなるが、
操作員がトラクタに用紙をセツトしやすいよう、
カバー位置は通常、閉位置に対して90度かこれよ
りわずかに大きい。フレームアセンブリやカバー
は一般にストツパを備え、カバーの回転範囲を、
閉位置と開位置の両方で制限している。カバーを
ストツパに押し付けるには従来よりコイルばねが
使われ、ばねの伸びは開位置と閉位置の間で最大
になる。このようなトラクタの例は、米国特許第
3938721号、同第4129239号、同第4226353号に取
り上げられ、それぞれ代表的なものとみられてい
る。

開位置はカバーを保持するストツプをもつたト
ラクタでは、安定した開位置を２箇所以上設けよ
うとするときに問題が起こる。予想外の力がカバ
ーを開いた停止位置より先に押しやるように加わ
るときはさらに破損の問題が生じる。破損の原因
となる力が生じるのは、トラクタカバーが不注意
から開いたままにされ、プリンタがスイングゲー
ト型の構造のときである。スイングゲート構造の
プリンタとしてはIBM 4245プリンタとIBM
4248プリンタがある。この型のプリンタでは、ト
ラクタは静止フレーム上に装着され、刻印型ベル
トなどの活字キヤリアとインクリボアアセンブリ
は、操作員が印字用紙をトラクタにセツトすると
き開かれるスイングゲート上に取り付けられる。
トラクタカバーを約90度に開いたままゲートを閉
じると、スイングゲートが閉じたとき破損が生じ
得る。この力と重さは強力であり、トラクタは、
ストツパによつて固定された開位置を越えて押し
やられる。このとき破損が大きくなるのは、特に
トラクタカバーがフレームまたはその両方がエラ
ストマ系材料で作られているときである。

この問題を解決する方法の１つは、ばね偏倚さ
れたヒンジを利用することであり、このヒンジ
は、トラクタカバーのヒンジ部の一部を成してデ
テント（回転止め）機構として働くばねで構成さ
れる。ばねは、平坦な片持梁式のばねでよく、ば
ねの力でデテントに取り付けるか、もしくはワイ
ヤをデテントに押し付けてもよい。このワイヤは
またピボツトピンとしても働く。３番目の方法と
して、カバーは爪形の腕を持ち、ばね手段として
は、デテント位置が設けられ、腕がカバーととも
に回転することによつて係合・変形する空〓をも
つ多数の成型エラストマの形である。このような
構造の例は、米国特許第3477626号、同第461427
号、同第4650358号、およびIBM3203プリンタ操
作解説書（70、71頁）にみられる。

Ｃ 発明が解系しようとする問題点 このようなばね負荷されたヒンジの構造では、
開位置のカバーが破損するおそれはいくらか少な
くなるが、きわめて複雑であり、製造・組立の面
でコスト高になる。さらに従来のものは多層紙を
用いる高速ラインプリンタで用紙の張りやよじれ
が起きやすくなる場合など、用紙がピンから持ち
上がるのを防げる程度にカバーに要する力を維持
することと、小型でコンパクトにすることとを両
立することはできなかつた。

ばね負荷ヒンジ構造はまた、キヤビネツトなど
他の装置のカバーにも用いられる。このような構
造の例は、米国特許第540707号、同第2059582号、
同第2943582号、同第3842463号、同第3950818号、
同第4134516号、同第4650358号にみられる。カセ
ツトテープ用のばねヒンジ構造としては米国特許
第4527755号がある。これらの特許はどれも、プ
リンタのスイングゲートによるトラクタカバーの
破損など、送り機構に関する問題も、給紙の結果
生じる揚力に抗して用紙をピン送りベルトから離
れないようにするなどの問題も扱つていない。

従つて本発明の目的は、製造・組立をさらに容
易に行えるよう改良された給送機構を実現するこ
とにある。本発明の他の目的は、カバーとばねの
アセンブリを改良し、安定した開位置を１つ以上
に備えることができ、プリンタでスイングゲート
が閉じる場合など、トラクタカバーの動作不良に
よる破損を避けるよう使用できる給送機構を提供
することにある。本発明の他の目的は、カバーと
ばねのアセンブリを改良し、用紙がトラクタを通
る間、用紙にこれまで以上の抑制力を付加するこ
とができる給送機構を提供することにある。

Ｄ 問題点を解決するための手段 本発明による給送機構は基本的に、トラクタフ
レーム即ち本体、一定間隔に設けたヒンジ要素を
備えるカバー、カバーをトラクタ本体に結合し、
１番目と２番目の位置の間で前後に回転させる枢
着手段から成る。本発明に従い、各ヒンジ要素
は、カバーとともに回転するカム手段を備える。
この回転カム手段と枢着手段で回転軸は共通であ
る。カム手段はそれぞれ、共通軸から径方向に変
位した第１と第２のカム面をもつ。トラクタ本体
にはヒンジ構成部品間にプラツトフオームがあ
る。細長い可撓性の撓みビームがばね力をカム手
段に伝え、第１位置と第２位置間でカバーを動か
す。この撓みビームは、組立の前の無負荷状態で
はまつすぐな部品である。組立の後、ヒンジ要素
のプラツトフオームとカム手段による連続的な曲
げを受けてたわみ状態に保たれる。撓みビームの
両端は単に、カム手段によつて両端が摩擦係合す
るプラツトフオームで支持されるだけである。ば
ねとトラクタ本体の固体アタツチメントは、片持
ち梁型の構造と同様使用しない。製造・組立は大
幅に簡素化される。

好適な実施例では、撓みビームは１個の平ばね
で、プラツトフオームの表面は平坦であり、１対
の並行な支持端部が、ばねの縦方向の軸を横切る
形である。ばねは単にこの１対の支持端部によつ
て支持されるのみであり、これによりきわめて大
きな安定性が得られる。この形態でばねは、支持
端部間の部分も含め、連続曲げにおいて可撓性を
保つ。これによつてばねの全長を利用でき、所定
寸法のばねでは、片持ち梁型のワイヤ型のヒンジ
構造に比べて大きなばね力を実現できる。好適な
実施例ではまた、ばねは端部間をテーパー幅もし
くは三角形の開口を持つ部分で設計する。これに
より、ばねはその全長で基本的に一定した曲げ応
力が保たれ、所定空間を最大限有効活用できる。
位置合わせと心合わせの手段もプラツトフオーム
に備えられ、これによつてばねの縦軸はカムの共
通軸と一致し、ばねはヒンジ要素間の中央に位置
し、ばね端部がカムから変位したり離脱するのを
防ぐことができる。

本発明の好適な実施例では、もう一つの特徴と
して、カムの第１面と第２面は凸面と平面であ
る。凸面はばね端部と縦軸の一端で、カバーが第
１位置にあるときに係合する。ばね端部は、カバ
ーが第２位置にあるとき、カム手段の平面によ
り、縦軸の両側で係合する。この効果の要点とし
て、有効トルクが第１位置にあるカバーに働きな
がら、回転モーメントは第２位置にあるカバーに
は基本的に作用しない。

好適な実施例でカム手段の凸面は、平面より共
通軸からの半径を大きくとれる。ばねはこれによ
り、第２位置よりも第１位置でたわみが大きく、
ばね力も第２位置より第１位置で大きくなるとい
う効果も得られる。したがつて第１位置のカバー
が閉位置のとき、給送機構を経て送られた用紙か
らの揚力に抗する大きなばね力とトルクが得られ
る。第２位置がトラクタカバーの開位置であれ
ば、この位置は単に安定するだけではなく、操作
員もしくはプリンタのスイングゲートによるさら
に開いた位置かまたは開位置への反対方向の動き
に対して、より少ない力で保持される。カム手段
に平面と凸面を加えることによつて安定位置は２
箇所以上に設けられる。好適な実施例でカム表面
は、カバーのヒンジ部材上に直接傘形面を形成す
る。この傘形面の傾きは、カム表面と接触する両
端でばねの曲げ角と一致する。

Ｅ 実施例 図からわかるように給送機構１０はトラクタ本
体１１とカバー１２から成る。用紙１３は連続可
撓性ピンベルトによつて送られ、このベルトは本
体１１により回転支持される１対のスプロケツト
１４，１５に巻かれる。スプロケツト１４はシヤ
フトによつて駆動される。ピンベルトは、駆動要
素を薄型可撓性の鋼の無端ベルト１６に取り付け
たタイプである。この駆動要素は、外表面とから
のびる送りピン１７とベルト１６の内表面からの
びるギヤの歯又はラグ１８から成る。第３図と第
４図からわかるように、ベルト１６はスプロケツ
ト１４と１５の間で、本体１１の案内面１９で支
持される。案内面１９のチヤネル２０がラグ１８
を受ける。案内面１９はスプロケツト間で図示の
とおり曲面としてもあるいはほぼ平坦にしても良
い。送りピンはベルト１６の上部から出て、用紙
１３の一端近くに並ぶ送り孔を通る。送りピン１
７は、よく知られているように、ベース部１７ａ
とトツプ部、即ちキヤツプ１７ｂをもつ。一般に
ベース部１７ａは円筒形で、送り孔の内側で用紙
と係合する。キヤツプ１７ｂは一般にテーパ付き
で、ベルトがスプロケツトから離れまたスプロケ
ツトに近づくとき、送り孔への出入りを容易にし
ている。スプロケツト間で用紙１３はベルト１６
の上面と、ベルト１６のいずれかの側の案内面１
９に来る。用紙１３は単層以上としてよい。ピン
１７のベース部１７ａの高さは、多層紙の厚さよ
りいくらか大きい。問題は用紙１３にねじれやし
わがあるときに起こり、これにより用紙はベース
部１７ｂから持ち上がつてキヤツプ１７ｂへく
る。カバー１２は、用紙がベース部１７ａから持
ち上がるのを抑えるよう働く。

カバー１２は基本的には細長い矩形のプレート
で、ベルト１６の幅に及ぶ充分な幅があり、少な
くともスプロケツト間の長さをカバーするに足る
長さである。カバー１２はヒンジ構造によつて本
体１１に枢着され、これでカバー１２は１閉位置
と１箇所以上の安定開位置間で手動回転させるこ
とができる。ヒンジ構造には、１対の二股のヒン
ジ要素２１と２２、および２３と２４があり、こ
れがカバーの一端２５からほぼ直角に出ている。
ヒンジ要素２１と２２、および２３と２４間の長
方形の溝２６，２７は、これに応じた間隔を占め
て本体１１の側面から突き出たヒンジ柱２８，２
９を受ける。この枢着は、ヒンジピン３０と３１
を調心ピン孔を通してそれぞれのヒンジ部材とフ
ランジ（図示なし）に装入することによつて実現
される。ヒンジピン３０，３１は既知の任意の型
にできるが、ピン孔に軽く適合するよう寸法を決
めた割りシヤフト形が望ましい。ヒンジピン３
０，３１は組立て時、共通軸上で位置が合い、共
通軸はカバー１２の端部２５と平行な面にある。
後でさらに詳しく述べるが、ヒンジ要素２２には
斜角を付けた内端２２ａがある。同じくヒンジ要
素２４には斜角を付けた内端２４ａがある。ヒン
ジ要素２２，２４はしたがつて回転カムを成し、
その軸はヒンジピン３０，３１と共通である。

カバー１２の下側には一定間隔を空けた並行な
畝３２，３３があり、これは送りピン１７を受け
るチヤネル３４を形成する。畝３２，３３とチヤ
ネル３４は断面を長方形にできる。チヤネル３４
は充分な幅と深さがあり、その下部や内壁に送り
ピン１７は係合しない。第３図に示すように、畝
３２と３３の下面３２ａ，３３ａによつてカバー
の〓間が定まる。この〓間の大きさは本体１１の
右端の段３５によつて決まり、これはカバー１２
の下側により、閉位置のとき係合する。一方、段
３５は、本体１１に乗るよう、カバー１２の下側
に形成する畝かまたは段とすることもできる。畝
３２，３３の下面３２ａ，３３ａは第４図ではつ
きり見て取れる。カバー１２が閉位置のとき、下
面３２ａと３３ａはピン１７のベース部１７ａの
上面とほぼ同レベルである。下面３２ａ，３３ａ
は、送りピン１７のいずれかの側のベルト１６の
上面の上で位置が合う。カバー１２の下側の畝３
６には下面３６ａがありこれは案内面１９の内端
近くでベルト１６から多少内側寄りに用紙１３と
重なる。用紙１３の送り孔内の送りピン１６の位
置は、カバー１２の窓３７から確認できる。

上述のようにカバーの〓間は本体１２の段３５
によつて決まる。段３５の高さはあらかじめ用紙
１３の厚さに応じて設定する。単層か多層の厚さ
の異なる用紙への印字を目的としたプリンタで
は、〓間の大きさは多層紙の最大寸法よりわずか
に大きく選択される。この場合、用紙は、しわや
ねじれが無いか、給紙中に生じる張力や圧縮力に
よつて持ち上がることがなければ、下面３２ａ，
３３ａ，３６ａと係合せずに〓間を通り抜ける。
したがつて給紙時の摩擦力は小さく、ピンベルト
と駆動系にかかる負荷は減少し、また同時に用紙
１３がピン１７のベース部１７ａから引き上げら
れるのを効果的に防ぐことができる。

本発明により、１個の平ばね４０が、カバー１
２を移動させて段３５へ押しつけるばね力を生
じ、〓間を形成・維持する。ばね４０はまた、カ
バー１２と１つ以上の安定開位置のほうへ移動さ
せ、保持する。無負荷状態では平坦な部材である
ばね４０は、プラツトフオーム４１とヒンジ部材
２２，２４間では撓んだ状態で支持される。プラ
ツトフオーム４１はトラクタ本体１１の側面から
外側へ伸び、横方向ではヒンジ部分２２，２４間
の長さの一部を成すが、本体１１の一体部分であ
ることが望ましい。プラツトフオーム４１には水
平方向の平面４２があり、この両端は平行な支持
端４３，４４である。端部４３，４４は互いに同
一平面上にあり、ばね４０の縦軸を横切る。ばね
４０はプラツトフオーム４１の端部４３，４４に
物理的に取り付けられるのではなく単に支持され
るだけである。したがつて端部４３，４４は、ば
ね４０がそのまわりで曲がる簡便な支点として働
き、これによつてばね４０は可撓性を保ち、支持
端４３，４４間の部分を含めたその全長で連続し
て曲がることができる。このように、ヒンジ要素
２２，２４間のばね４０の全長は、カバー１２に
加えられるばねのエネルギーを蓄えるよう利用で
きる。

前述のようにヒンジ要素２２，２４はそれぞれ
傘形の端部２２ａ，２４ａを含む構造であり、ば
ね４０の両端と摩擦係合する回転カムを成す。そ
れぞれに凸面と平面のカム表面がある。両方とも
構造は同じである。ここではヒンジ部材２４のカ
ムについてのみ説明を加える。

第３図はヒンジ要素２４のカムは、カム表面２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄから成り、ヒンジピン３１
まわりで径方向に配置される。表面２４ｂ，２４
ｄは凸面、表面２４ｃは平面である。凸面２４ｂ
はカバー１２が閉じるときばね４０と向き合う。
凸面２４ｂとばね４０の接触箇所は、その中心、
即ち縦軸の片側で、ヒンジピン３１の回転軸から
距離Ｘの部分である。カバー１２の、そのヒンジ
ピン３１まわりの反時計回りトルクは、ばね力
と、この力が作用するモーメント腕の距離Ｘとの
積である。このトルクが、カバー１２の内側で用
紙の揚力に対する抗力として働く。第３図の閉位
置から時計回りに第４図の開位置に移動すると
き、凸面２４ｂは、中心のもう一方の端の横断線
に沿つてばね４０に接する。この点でカバー１２
にかかる時計回りトルクにより、同カバーは第４
図の開位置側へ回転する。第４図に示すように平
面２４ｃはばね４０とその中心、即ち縦軸の両側
で接触する。したがつてモーメント腕はゼロ、カ
バー１２の有効トルクもゼロである。平面２４ｃ
に作用するばね４０はカバー１２を開位置に保
つ。平面２４ｃの傾斜角である角Ｙはカバーの開
位置での角度を決める。好適な実施例において角
Ｙは、閉位置とは90度よりわずかに大きいが180
度より小さい。カバー１２が開位置を越えて時計
回りにまわると、凸面２４ｄがばね４０に、第４
図の破線で示すばね４０中心の右側で接する。し
たがつて反時計回りトルクがカバー１２に生じ、
これによつて同カバーは初めの開位置に、第２の
凸面２４ｄから戻る。このような状態となるの
は、カバー１２が手操作で何かにぶつかつた場合
か、でなければ一時的に開位置から更に時計回り
に回転させられ、そこで手が離れた場合である。
第２の安定開位置が望ましいとき、凸面２４ｄは
比較的短い弧とし、これに直接第２の平面（図示
なし）を続けることもでき、この平面と平面２４
ｃの角により、第２の開位置の角度が決まる。カ
バー１２にかかるばね力の大きさは、閉位置と開
位置で変えられる。したがつて凸面２４ｂ、平面
２４ｃ、凸面２４ｄまでの径方向の距離は変更で
きる。また凸面２４ｂまでの径は、カバー１２の
段３５の負荷を大きくする一方で、１つの開位置
とその先の開位置の負荷を小さくできるよう、他
の径より大きくとれる。よつてカバー１２をその
開位置以上に押しやるスイングゲートは、抗力を
受けることが少なく、カバー１２を破損させるお
それも少なくなる。

もう一つの特徴は、凸面２４ｃがばね４０をそ
の中心軸を横切る接線に沿つて横断するとき、最
大接点がばね４０の幅の2/3を越えないよう同凸
面の輪郭をきめることである。これにより、縦軸
の一方にかかるトルクの結果として、ばね４０が
プラツトフオーム４１上で回転する可能性は最小
になる。これが特に重要であるのは、凸面２４ｃ
によるばね４０のたわみがかなり大きく、これに
応じた大きなトルクがカバー１２で得られ、用紙
１３が送りピン１７から持ち上がるのを抑える場
合である。

第５図は、ばね４０の設計を示す。ばね４０に
作用する力は、下方へ働くカム力Ｆ１，Ｆ２と、
支持端４３，４４で上方へ働く抗力Ｒ１，Ｒ２で
ある。ばね４０はプラツトフオーム４１の上で自
由に弓なりに撓むため、曲げモーメントは両抗力
間で一定である。第７図は理論から変更を加え
た、厚さと曲げ応力が均一な可撓性のビーム
（梁）を示す。このようなビームで中央部４０ａ
は幅Ｗを一定とし、テーパ部４０ｂ，４０ｃを設
けることもできるよう。第５図のモーメント図を
満足するには、テーパ部の末端を破線で示した箇
所にする必要がある。しかしトラクタカムは中心
線のいずれかの側でばね４０に係合することが必
要なため端部４０ｄ，４０ｅが加えられる。この
ようなビーム構造は、実用性を重視したものだ
が、線Ｂ−Ｂで極慣性モーメントが小さいため、
ねじり応力が強力となり、たわみが生じ得る。こ
の解決法は第６図に示す通りで、ここでばね４０
の厚さは一定、全幅はＷ１である。これより狭い
幅Ｗは、切欠き４ｆ，４０ｇを中央にすることで
形成している。三角形の開口４０ｈ，４０ｉは、
切欠き４０ｆ，４０ｇ両端間とばね両端間に形成
している。開口４０ｈ，４０ｉはばね４０の縦軸
で対称である。開口４０ｈ，４０ｉの頂点は中央
部に向けている。隅はそれぞれ丸みをつけ、頂点
は半径Ｒ１である。これにより応力の集中が無く
なる。この形状の全幅はＷ１＝Ｗ＋2R１と表さ
れる。ばね４０は、カムとの接点がＷ１の中央の
２／３に制限される場合、その全幅でプラツトフオ
ーム４１の支持端４３，４４と接触する。これ
は、先に述べた通り、凸面２４ｂと、これに対応
するヒンジ要素２２の面の輪郭をきめることによ
り実現される。第８図はもうひとつのばね４０を
示す。その幅は全長で一定であり、中央に寄せた
スロツト４０ｊが三角形開口４０ｈ，４０ｉの間
にある。スロツト４０ｊはまた、ばね４０中心で
対称な位置にある。スロツト４０ｊの両端は、ば
ねの曲がり時に生じる応力集中を防ぐ半径として
いる。

第９図、第１１図、第１３図からはつきりわか
る通り、プラツトフオーム４１の心出し手段は舌
４１ｂ，４１ｃから成り、これらが切欠き４０
ｆ，４０ｇでばね４０に係合する。ばね４０はこ
れらの図の破線で示している。第９図は張出し４
１ｄの付いた舌４１ｃを示し、これはばね４０が
何等かの原因によりプラツトフオーム４１から脱
着するのを防ぐ。張出し４０ｄはばね４０の中央
部より充分高くし、ばね４０が支持端４３，４４
間で弓なりになるのを妨げないようにしている。
第１５図、第１６図は心出し柱４１ｅを持つプラ
ツトフオーム４１を示し、この柱はばね４０のス
ロツト４０ｊ（第８図）に収まる。スロツト４０
ｊと柱４１ｅは、ばね４０が支持端４３，４４間
で自由に弓なりになり、柱４１ｅの上部の上にあ
がるよう寸法を決めている。心出し柱４１ｅと舌
４１ｂ，４１ｃはいずれも、ばね４０の縦軸を、
ヒンジピン３０，３１がつくる共通軸と同一位置
にするようにも働く。特にばね４０は、常にカバ
ー１２の端部と平行な共通軸を通る平面にそのば
ね４０の縦軸があるようカバー１２の端部と整列
する。このような構造であれば、製造・組立が容
易な構造のままで正確な位置合わせと心出しが可
能である。

コイルばね、ワイヤ、片持ち梁の各ヒンジに比
べ、組立は大幅に簡素化されることは容易に理解
される。ばね４０は無負荷状態では平坦な部材で
あり、単に舌４１ｂ，４１ｃ間のプラツトフオー
ム４１かまたは柱４１ｅ上に置くだけでよい。カ
バー１２は次に、ヒンジ要素２１〜２４の溝２
６，２７と、ヒンジ柱２８，２９を整列させてて
組み立てられる。これによりヒンジ要素２２〜２
４のカム表面は自動的にばね４０の両端に位置づ
けられる。カバー１２の縁が加圧されると、ヒン
ジピン穴が整列し、ここでヒンジピン３０，３１
はその中に押しつけられる。分解も同様に、最初
はヒンジピンを取り外せば容易に行える。

Ｆ 発明の効果 上記から明らかなように、カバーとばねのアセ
ンブリを備えた給送機構は、簡便性、製造・組立
の容易さという利点をもち、給送ベルトの送りピ
ン位置にある用紙を抑える動作が改善される。ま
たプリンタに用いるとき破損を防ぎ、取扱いが便
利な機構を提供できることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフオーム給送トラクタの
上面図である。第２図は第１図のトラクタの右側
面図である。第３図は第１図のトラクタの一部
で、端部の断面を示し、トラクタカバーは閉位置
にある。第４図は第１図のトラクタの一部で、第
２の端部断面を示し、トラクタカバーは開位置に
ある。第５図は第１図のトラクタ機構に用いられ
る板ばねの機能を説明する曲げモーメント図であ
る。第６図は第１図のトラクタ機構に用いられる
板ばねの第１実施例の正面図である。第７図は第
１図のトラクタ機構に用いられる板ばねの第２実
施例の正面図である。第８図は第１図のトラクタ
機構に使用可能な板ばねの第３実施例の正面図で
ある。第９図は第２図の一部の端部断面であり、
トラクタフレームのばね支持構造の第１実施例を
示す。第１０図は第９図のばね支持構造の側面図
である。第１１図は第２図のトラクタに用いるば
ね支持構造の第２実施例の端部断面を示す。第１
２図は第１１図の側面図である。第１３図は第２
図のトラクタに用いるばね支持機構の第３実施例
の端部断面を示す。第１４図は第１３図の側面図
である。第１５図は第２図のトラクタ用ばね支持
構造の第４実施例の端部断面を示す。第１６図は
第１５図の側面図である。 １０……給送機構、１１……トラクタ本体、１
２……カバー、２１，２２，２３，２４……ヒン
ジ要素、２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ……カム面、４
０……撓みビーム、４１……プラツトフオーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタ本体と、 ヒンジ要素を含むカバーと、 上記ヒンジ要素を上記トラクタ本体に結合し且
   つ上記カバーを第１位置及び第２位置の間で回転
   できるようにする枢着手段と、 上記トラクタの上記ヒンジ要素間にあるプラツ
   トフオームと、 上記カバーとともに回転するよう上記枢着手段
   と共通の回転軸を有し、且つ上記ヒンジ要素上に
   設けられたカム手段であつて、上記共通の回転軸
   から異なる半径のところに設けられた第１カム面
   及び第２カム面を有する上記カム手段と、 上記カバーを上記第１位置及び第２位置に移動
   させるためのばね力を上記カム手段に与える働き
   をし且つ上記上記トラクタ本体に組込まれる細長
   い撓みビームであつて、上記トラクタ本体に組込
   まれる前は無負荷状態でほぼ真直であるが、上記
   プラツトフオームと上記カム手段とにより曲げを
   受けている状態では撓み状態に保持される上記撓
   みビームであり、且つ上記撓みビームの両端間で
   上記プラツトフオームに支持されるだけで、上記
   撓みビームの両端が上記カム手段の上記第１及び
   第２のカム面に係合している上記撓みビームとを
   具備するプリンタ用の給送機構。