JPH0515631B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紡機で巻かれた綾巻きボビンを検出
するための装置であつて、サブコンベヤベルトを
有しており、該サブコンベヤベルトが、綾巻きボ
ビンを連行するための、紡機に沿つて延びるメイ
ンコンベヤベルトと同一列に配置されており、前
記サブコンベヤベルトの始端部が、前記メインコ
ンベヤベルトの終端部に突き合わされていて、前
記綾巻きボビンを前記２つのコンベヤベルトで搬
送する際に、綾巻きボビンの軸線がその搬送方向
に対して平行に位置するようになつているものに
関する。

ドイツ連邦共和国特許出願公告第2842432号明
細書によれば、綾巻きボビンが、紡機の長手方向
にわたつて延びる第１のコンベヤベルトから第２
のコンベヤベルトへ搬送され次いでこの第２のコ
ンベヤベルトから搬送容器に落下させられる形式
の、綾巻きボビンを処理するための装置が公知で
ある。

英国特許第1103066号明細書によれば、紡機で
巻かれたボビンをこのボビンが所定数だけ集まる
までコンベヤベルトに並べて、次いでこの並べた
複数のボビンをホトセルと光線との組み合わせに
よつて、同時に１つの容器に押し込むための突き
棒を操作する形式のものが公知である。

これらの公知の装置は、綾巻きボビンが落下さ
せられてその外周部の糸巻き部分が損傷を受ける
ことがあるという欠点がある。また、前記英国特
許に開示されているように、長い時間間隔にわた
る運転中、ボビンの下をすべつて通るコンベヤベ
ルトを使用すると特に不都合であることが解つ
た。それというのはこれによつて綾巻きボビンに
おける糸層が互いにもつれて糸が引きちぎられる
ことがあるからである。またこの場合特に、糸が
ボビン縁部を越えて横すべり又はスリツプし、こ
れによつて糸がボビンの側面ではなく端面側にず
れてしまうことがある。これによつて、ボビン糸
を後加工する際に、綾巻きボビンを相応の繊維機
械で巻き戻す作業が困難になるか又は不可能にな
る。今日では、織り作業又は編み作業を行なう際
に糸をさらに加工する場合、糸は紡機から供給さ
れた綾巻きボビンから直接引き出される。つまり
もはや巻き戻し作業を行なうことなしに直接引き
出される。このために、申し分なく巻かれた綾巻
きボビンを提供することが重要である。

本発明の課題は前記欠点を取り除いて、申し分
なく巻かれた綾巻きボビンを提供することにあ
る。この課題を解決した本発明によれば、綾巻き
ボビンを前記サブコンベヤベルト上で相前後して
一列に並べるために該サブコンベヤベルトの運動
を制御する手段が設けられていて、該手段を構成
する検出器が、前記２つのコンベヤベルトの互い
に突き合わされている範囲に配置されていて、こ
れらのコンベヤベルト上で搬送される綾巻きボビ
ンを検出し得るようになつており、該検出器は、
綾巻きボビンがこの検出器のそばを通過すると前
記サブコンベヤベルトを運転開始させるようにな
つており、そして更に前記運転を制御する手段に
は、前記サブコンベヤベルトが綾巻きボビンのス
リーブ長さにほぼ相当する距離だけ移動した時に
このサブコンベヤベルトを運転停止させるための
手段が設けられており、さらに、サブコンベヤベ
ルト上で所定数の綾巻きボビンが相前後して並べ
られて１つの綾巻ボビン群が形成されてから、サ
ブコンベヤベルトが停止している状態でこの綾巻
ボビン群をサブコンベヤベルトの長手方向に対し
て直交する方向でまとめて搬出して、一列に揃え
置きするための手段が設けられている。

次に図示の実施例を用いて本発明の構成を具体
的に説明する。

第１図では、図示していない複数の巻取り箇所
を有する紡機１１が示されている。この紡機１１
に駆動ヘツド又は終端ヘツド１２が続いている。
紡機１１の全長さにわたつてメインコンベヤベル
ト１３が延びており、このメインコンベヤベルト
１３で、紡機１１で巻かれた綾巻きボビン１４が
駆動又は終端ヘツド１２に向かつて搬送される。
この駆動又は終端ヘツド１２に続いてボビンスト
ツカー１５が設けられている。このボビンストツ
カー１５はサブコンベヤベルト１６を有してお
り、このサブコンベヤベルト１６はメインコンベ
ヤベルト１３から搬送された綾巻きボビン１４を
引き取るためのものであつて、この２つのコンベ
ヤベルト１３，１６は、第１図によれば同様に右
から左へ移動している。図面で解るように、メイ
ンコンベヤベルト１３によつて形成された搬送路
の終端部はサブコンベヤベルト１６によつて形成
された搬送路の始端部に隣接している。アーム１
８によつて保持されたこのアーム１８に旋回可能
に固定されたボビングリツパ２１は柱１７に沿つ
て上下に可動であつて、この場合、アーム１８は
スリツト２２内で案内されている。アーム１８は
軸１９を中心にして旋回可能である。検出器２３
が設けられており、この検出器２３はこの検出器
２３のそばを通過する綾巻きボビン１４によつて
影響される。このために検出器２３は、通過する
綾巻きボビン１４によつて容量化の生じるコンデ
ンサを有している。コンデンサの容量変化によつ
て信号が生じる。またボビンキヤリツジ２４が設
けられており、このボビンキヤリツジ２４の底部
は第１図によれば後方にやや傾斜している。この
ようにボビンキヤリツジ２４の底部をやや傾斜さ
せたことによつて、ボビンキヤリツジ２４内に搬
入されたボビンは、まず底部の最低位置に達し次
いで次第に高い位置へとそろへられるので、ボビ
ンキヤリツジ内でころがることはない。ボビンを
ボビンキヤリツジ内でより完全にそろえるため
に、ボビンキヤリツジの底部を傾斜させる代わり
に、波状に成形された底部を有するボビンキヤリ
ツジを使用してもよい。この場合、ボビンはこの
波状底部の波底にそろえられる。このような場
合、ボビンの機械的な搬送供給作業はボビンキヤ
リツジの底部形状に応じて制御される。

第１図に示した装置の運転中、完全に巻かれた
綾巻きボビン１４は、ほぼ継続して運動している
メインコンベヤベルト１３に任意の時間間隔を保
つて供給される。この場合、メインコンベヤベル
ト１３に載せられた綾巻きボビン１４の軸はその
移動方向に対して平行に、つまりメインコンベヤ
ベルト１３の運動方向に対して平行に配置されて
いる。綾巻きボビン１４が検出器２３に達する
と、この検出器２３は綾巻きボビン１４によつて
影響を受けてスタート信号を発信し、この信号を
受けて、今まで停止していたサブコンベヤベルト
１６が運転開始する。このサブコンベヤベルト１
６の運転は、当該の綾巻きボビン１４がメインコ
ンベヤベルト１３からサブコンベヤベルト１へ押
しやられるまで行なわれる。また、綾巻きボビン
１４が検出器２３のそばを通過し切ると、そのコ
ンデンサは再び容量変化を生じる。この容量変化
によつて、サブコンベヤベルト１６が再び停止さ
れるストツプ信号が発信される。このようにして
同一の検出器２３によつて、サブコンベヤベルト
１６の運転開始と運転停止とが制御される。次に
続く綾巻きボビンにおいて前述の行程が繰り返え
される。このようにして、第２の綾巻きボビンが
サブコンベヤベルト１６に載せられる。検出器２
３を相応に調節することによつて、第２の綾巻き
ボビンは第１の綾巻きボビン１４の直接後ろに一
列に並べられる。

このような形式で、所定数の、例えば４つの綾
巻きボビンがサブコンベヤベルト１６上に一列に
並べられる。これは運動するサブコンベヤベルト
１６の行程を測定する行程測定装置、例えば歩数
計を使用することによつて確実に行なわれる。次
いでボビングリツパ２１が下方へ移動させられ
て、サブコンベヤベルト１６上に一列に並べられ
た４つの綾巻きボビンがこのボビングリツパ２１
によつて掴まえられる。次いで図示の実施例では
アーム１８が軸１９を中心にして180゜旋回させら
れる。この時、回転可能に固定されたボビングリ
ツパ２１は図示の位置では下方に向けられてい
る。ボビングリツパ２１を下降させると、このボ
ビングリツパ２１によつて掴まえられた４つの綾
巻きボビンがボビンキヤリツジ２４に搬入され
る。

軸１９を中心にして旋回可能なボビングリツパ
２１の代わりに固定されたグリツパを使用しても
よい。またサブコンベヤベルト１６を例えば下方
に折りたたみ可能に構成してもよい。

図示の実施例において、綾巻きボビン１４がボ
ビングリツパ２１から解放される際に落下させな
いようにするために、ボビンキヤリツジ２４の側
壁２５は残りの３つの側壁よりも低く構成されて
いる。これによつて、アーム１８とボビングリツ
パ２１とを十分に下降させることが可能である。
ボビンキヤリツジ２４の４つの全壁部を同一の高
さにする必要がある場合、より高い柱１７を設け
ボビングリツパ２１を下方に延びるアームに固定
し、このアームが、ボビンキヤリツジの４つの壁
部によつて形成された室内に侵入可能であつて、
ボビングリツパ２１がアームの下端部で水平な軸
線を中心にして旋回可能に保持されるように構成
すればよい。

第２図及び第３図による本発明の別の実施例に
おいて、前記第１図の実施例におけるのと同一の
部材は同一の符号で示した。この第２図及び第３
図の実施例においても、メインコンベヤベルト１
３、サブコンベヤベルト１６、並びに綾巻きボビ
ン１４が設けられており、駆動ヘツド又は終端ヘ
ツド１２と柱１７とで設けられている。スリツト
２２は、ボビングリツパ２１を上下運動させるた
めのガイド部を形成している。また、ボビンキヤ
リツジ２４が設けられている。

トラフ３１は、サブコンベヤベルト１６によつ
て搬送された綾巻きボビンを受容するために用い
られる。トラフ３１は、軸３２によつて下方へ鉛
直位置へ旋回可能であつて、これによつて、ボビ
ングリツパ２１を柱１７に沿つて任意に上下運動
させることができる。ボビンスライダは、シヤフ
ト３４と、このシヤフト３４を中心にして旋回可
能かつＵ字形部材によつて保持される突き棒３３
とより成つている。ケーシング３９内にはホトセ
ル３５，３６，３７，３８が設けられている。ホ
トセル３５，３６，３７，３８に配属された光源
は第２図及び第３図には示されていない。第２図
及び第３図によれば、光源から発せられた光線
は、左側から公知の形式でホトセル３５，３６，
３７，３８に達する。この場合、ホトセル３５は
ホトセル３７の鉛直下方にかつホトセル３６，３
８と同一の高さ位置に配置されている。サブコン
ベヤベルト１６の一端部には綾巻きボビン１４の
ためのストツパ４１が設けられている。第３図で
はより解りやすくなるために、ボビングリツパ２
１、綾巻きボビン１４及びこれに連続する綾巻き
ボビン１４−１は図示されていない。

第２図及び第３図に示された装置の運転中、綾
巻きボビン１４はメインコンベヤベルト１３から
サブコンベヤベルト１６に搬送される。この場
合、２つのコンベヤベルトは同一列に並べられて
いて、綾巻きボビン１４の軸はその移動方向、つ
まりコンベヤベルトの運動方向に対して平行に配
置されている。第１の綾巻きボビン１４が、２つ
のコンベヤベルトの隣接し合う端部位置に達つす
ると、ホトセル３５が操作される。これによつ
て、サブコンベヤベルト１６が運転開始されて、
メインコンベヤベルト１３によつて搬送された第
１の綾巻きボビンがサブコンベヤベルト１６によ
つて連行される。この第１の綾巻きボビン１４が
通過し切つてホトセル３５へ光線が再び当てられ
ると、サブコンベヤベルト１６は再び運転停止さ
れる。

第２の綾巻きボビンが前記２つのコンベヤベル
トの隣接し合う端部に達すると、ホトセル３５が
再び操作されて、これによつてサブコンベヤベル
ト１６が再び運転開始されて、第２のボビンが第
１のボビンに並べられ、第２のボビンが前記２つ
のコンベヤベルトの互いに隣接する端部箇所を通
過し切ると、第１図に関連して既に述べたように
サブコンベヤベルト１６は再び運転停止させられ
る。この作業は、第１のボビンがホトセル３６を
操作するストツパ４１に向かつて移動させられる
まで繰り返えし行なわれる。第１のボビンがホト
セル３６を操作すると、メインコンベヤベルト１
３が運転停止され次いでサブコンベヤベルト１６
が運転停止されると、突き棒３３が操作される。
この場合、突き棒３３は、サブコンベヤベルト１
６に存在する複数のボビン１４を側方へ押しや
り、これによつて、これらのボビンはトラフ３１
の１４−１によつて示された位置に持たらされ
る。突き棒３３が戻し運動させられると、メイン
コンベヤベルト１３は再び運転開始させられて、
綾巻きボビン１４は再びサブコンベヤベルト１６
上に並べられる。またこれらの作業に付随して、
柱１７のスリツト２２に沿つて上下運動可能なボ
ビングリツパ２１が操作され、このボビングリツ
パ２１はボビン１４−１を掴んで持ち上げる。次
いで、トラフ３１は軸３２を中心にして下方へ旋
回させられ、ボビングリツパ２１が下方へ運動さ
せられて、このボビングリツパ２１によつて掴ま
えられた綾巻きボビンがボビンキヤリツジ２４に
搬入される。

本発明による装置は種類の変化実施例が可能で
ある。

第２図及び第３図の別の実施例によれば、検出
器によつて単一の制御行程のみが行なわれるよう
になつていてもよい。つまり、ボビン１４が検出
器を通過する際にサブコンベヤベルトが運転させ
られるようになつていてもよい。この場合、サブ
コンベヤベルト１６は各運転時に、ボビン１４の
スリーブ長さと同一長さ距離だけ移動させられ次
いでサブコンベヤベルト１６が再び自動的に運転
停止させられる。このような運転形式は行程測定
装置を使用することによつて維持される。

別の実施例においては、第２図、第３図に示さ
れているように、サブコンベヤベルト１６はホト
セル３５によつて発信されたスタート信号によつ
て運転開始させられる。サブコンベヤベルトの運
転停止は図示の実施例ではホトセル３５によつて
行なわれるのではなく、ホトセル３８によつて発
信されたストツプ信号によつて行なわれる。この
ストツプ信号は、ホトセル３８にあてられる光線
が中断される際に形成される。この場合、ホトセ
ル３８とホトセル３５との間隔は、スタート信号
と、このスタート信号に直接連続するストツプ信
号との間でサブコンベヤベルト１６が進む距離が
綾巻きボビン１４のスリーブ長さと等しくなるよ
うに選定されている。このような配置形式、特に
ホトセル３８をケーシング３９の長手方向で調節
可能な配置形式において、サブコンベヤベルト１
６の各運転時の行程距離を正確に規定することが
できる。また、サブコンベヤベルト１６に運転開
始及び運転停止を任意に考慮し選択することがで
きる。

他方、第２図、第３図の実施例において、ホト
セル３６の信号によつてサブコンベヤベルトの運
転停止を所定の時間遅らせることができる。これ
によつて、第１番目の綾巻きボビン１４がストツ
パ４１に突き当つて次に来るボビンが前記第１番
目のボビンに突き当てられるので、互いに連続す
る綾巻きボビン１４間に、場合によつては形成さ
れる中間室は消滅される。この場合生じる第１番
目のボビンにおけるサブロンベヤベルト１６の滑
動は、もちろん出来るだけ小さく維持されて、本
発明によつて取り除こうとする、ボビンの縁部に
わたる糸のずれは形成されない。

オートマチツク化の費用を安価に維持する必要
がある場合、本発明の別の有利な実施例によれ
ば、ホトセル３５，３６だけが設けられていて、
トラフ３１とボビングリツパ２１とは柱１７と共
に省かれる。この実施例によれば、ホトセル３５
が、サブコンベヤベルト１６に綾巻きボビン１４
を連続的に並べるような制御を行なう。ホトセル
３６を操作することによつて信号が発信されてコ
ンベヤベルト１３，１６が運転停止される。この
信号は作業員に、ボビン１４を手動によつてサブ
コンベヤベルト１６から取り除くことを指示す
る。この作業が行なわれると、コンベヤベルト１
３，１６は再び運転される。このような実施例に
おいて、サブコンベヤベルト１６は有利にはでき
るだけ長く構成されている。この場合サブコンベ
ヤベルト１６は、例えば第１図に示したボビンス
トツカー１５を越えて及び駆動ヘツド又は終端ヘ
ツド１２を越えて長く構成することができる。メ
インコンベヤベルト１３は終端ヘツド１２にまで
延びているだけである。

既に述べたように、ホトセル３５の上方に第２
のホトセル３７が設けられている。この第２のホ
トセル３７は別の実施例では、サブコンベヤベル
ト１６に到達する綾巻きボビン１４の位置を監視
するために使用される。例えば通常そうであるよ
うに、ボビンスリーブの長さがボビン直径よりも
小である場合、ボビンがひつくり返つた状態でホ
トセル３７のそばを通過すると、ホトセル３７か
ら信号は発信されない。これは綾巻きボビンが不
都合な状態でコンベヤベルト上に載設されている
かどうかを監視するために使用される。このよう
なホトセル３７を相応して位置決めすることによ
つて、又はこのようなホトセルを複数設けること
によつて、綾巻きボビンのための種種異なる多く
の監視の可能性が得られる。

コンデンサの容量が変化するか又はホトセルに
あてられる光線が変化することに基づく前記検出
器は、例えば無接触の検出器である。しかしなが
ら例えばその他のメカニツクなセンサも、本発明
の範囲で使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の１実施例の部分的
な斜視図、第２図は本発明による装置の別の実施
例の第３図２−２線に沿つた断面図、第３図は第
２図による実施例の概略的な平面である。 １１…紡機、１２…駆動ヘツド又は終端ヘツ
ド、１３…メインコンベヤベルト、１４…綾巻き
ボビン、１５…ボビンストツカー、１６…サブコ
ンベヤベルト、１７…柱、１８…アーム、１９…
軸、２１…ボビングリツパ、２２…スリツト、２
３…検出器、２４…ボビンキヤリツジ、２５…側
壁、３１…トラフ、３２…軸、３３…突き棒、３
４…軸、３５，３６，３７，３８…ホトセル、３
９…ケーシング、４１…ストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紡機で巻かれた綾巻きボビンを搬出するため
   の装置であつて、サブコンベヤベルト１６を有し
   ており、該サブコンベヤベルト１６が、綾巻きボ
   ビンを連行するための、紡機に沿つて延びるメイ
   ンコンベヤベルト１３と同一列に配置されてお
   り、前記サブコンベヤベルト１６の始端部が、前
   記メインコンベヤベルト１３の終端部に突き合わ
   されていて、前記綾巻きボビン１４を前記２つの
   コンベヤベルト１３，１６で搬送するに際に、綾
   巻きボビン１４の軸線がその搬送方向に対して平
   行に位置するようになつている形式のものにおい
   て、綾巻きボビン１４を前記サブコンベヤベルト
   １６上で相前後して一列に並べるために該サブコ
   ンベヤベルト１６の運動を制御する手段が設けら
   れていて、該手段を構成する検出器２３，３５
   が、前記２つのコンベヤベルト１３，１６の互い
   に突き合わされている範囲に配置されていて、こ
   れらのコンベヤベルト１３，１６上で搬送される
   綾巻きボビン１４を検出し得るようになつてお
   り、該検出器２３，３５は、綾巻きボビン１４が
   この検出器のそばを通過すると前記サブコンベヤ
   ベルト１６を運転開始させるようになつており、
   そして更に前記運転を制御する手段には、前記サ
   ブコンベヤベルト１６が綾巻きボビン１４のスリ
   ーブ長さにほぼ相当する距離だけ移動した時にこ
   のサブコンベヤベルト１６を運転停止させるため
   の手段２３，３５，３８が設けられており、さら
   に、サブコンベヤベルト１６上で所定数の綾巻き
   ボビン１４が相前後して並べられて１つの綾巻ボ
   ビン群が形成されてから、サブコンベヤベルト１
   ６が停止している状態でこの綾巻ボビン群をサブ
   コンベヤベルト１６の長手方向に対して直交する
   方向でまとめて搬出して、一列に揃え置きするた
   めの手段が設けられていることを特徴とする、綾
   巻きボビンを搬出するための装置。 ２ サブコンベヤベルト１６を運転停止させるた
   めの手段が検出器２３，３５，３８より成つてお
   り、該検出器２３，３５，３８がサブコンベヤベ
   ルト１６上で搬送される綾巻きボビン１４を検出
   し得るようになつていて、これによつてサブコン
   ベヤベルト１６が運転停止されるようになつてい
   る、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ サブコンベヤベルト１６を運転停止させるた
   めの手段が行程距離測定装置を有している、特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ４ サブコンベヤベルト１６を運転開始及び運転
   停止させるために同一の検出器２３が設けられて
   いる、特許請求の範囲第２項記載の装置。 ５ サブコンベヤベルト１６を運転停止させるた
   めに設けられた第２の検出器３８が、運転開始さ
   せるための第１の検出器３５から間隔を保つて別
   個に配置されていて、この間隔は、サブコンベヤ
   ベルト１６が運転開始されて次いで運転停止され
   るまでの間にサブコンベヤベルト１６の移動した
   距離と、綾巻きボビン１４のスリーブ長さとがほ
   ぼ一致する程度に保たれている、特許請請求の範
   囲第２項記載の装置。 ６ 綾巻きボビン群を一列に揃え置きするために
   別の検出器３６が備えられていて、該検出器３６
   は、サブコンベヤベルト１６上に所定数の綾巻き
   ボビン１４が並べられた時に、１番手前に位置す
   る綾巻きボビン１４によつて生ぜしめられる信号
   を発信する、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７ サブコンベヤベルト１６上に相前後して並べ
   られた複数の綾巻きボビン１４を同時に移動させ
   るための装置が設けられている、特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ８ 相前後して並べられた複数の綾巻きボビン１
   ４を同時に掴んで、この掴んだ複数の綾巻きボビ
   ン１４を移動させるためのボビングリツパ２１が
   設けられている、特許請求の範囲第７項記載の装
   置。 ９ サブコンベヤベルト１６によつて持たらされ
   た綾巻きボビン１４を受容するため、このサブコ
   ンベヤベルト１６に対して平行に延びかつこのサ
   ブコンベヤベルト１６に直接隣接するトラフ３１
   が設けられており、サブコンベヤベルト１６から
   トラフ３１に綾巻きボビン１４をころがり移動さ
   せるためのボビンスライダ３３，３４が設けられ
   ている、特許請求の範囲第７項記載の装置。 １０ サブコンベヤベルト１６によつて形成され
   た搬送路の端部に、綾巻きボビン１４のためのス
   トツパ４１と、前記別の検出器３６とが配置され
   ていて、該検出器の信号がサブコンベヤベルト１
   ６を運転停止させるために利用される、特許請求
   の範囲第６項記載の装置。 １１ 検出器２３，３５が無接触のセンサとして
   構成されている、特許請求の範囲第１項記載の装
   置。