JPH0388680A - 自動式のワインダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、１、コップ及び巻管搬送系を備えた自動式の
ワインダであって、部分的に共通の搬送路を有する複数
の搬送ループと、１、コップを準備するための準備装置
とが設けられており、準備装置が、１、コップにおける
糸始端部を探し、受容し、かつ再びセットして、糸始端
部を１、コップの繰り出し位置において空気流によって
解離して１０゜ グリッパに供給できるようにし、搬送系において、紡績
したてのコップ、巻成部によって準備不能な１、コップ
または準備装置によって準備不能な１、コップ、残留糸
のわずかな巻管および空の巻管が、循環するようになっ
ている形式のものに関する。

従来の技術 今日の紡績機は、紡績しｔ；ての１、コップに関して高
い生産高を有しており、これによって、後置のワインダ
の処理能力に関しても高められた要求が課せられている
。従って、自動化率を高めることが不可欠である。今日
、ワインダの範囲において閉じられた搬送ループを用い
ることおよび、場合によっては、ワインダと紡績機とを
直接連結することが、広まっている。

ワインダに供給される紡績したての１、コップの糸始端
部は通常、巻成部において解離してグリッパに供給でき
るほどには、１、コップの表面において離れてはいない
ので、巻成部への途中に準備装置を配置することが必要
である。

このような準備装置は、多くの特許に基づいて公知であ
る。

準備装置は通常、糸始端部を探すために複数のアンダス
テーションを有しているにもかかわらず、しばしば、糸
始端部を探し出すことは成功しないことがある。これら
の１、コップを準備するｔ二めに、ＤＥ−ＰＳ３０４５
８２５では、１、コップを循環路において常に再び準備
装置に供給することが提案されている。この解決策には
、１、コップが高い機械的な負荷にさらされるという欠
点のみならず、１、コップが長い時間にわたって循環路
にとどまり、ひいては適正に準備された１、コップの生
産高が減じられるという欠点があるＤＥ−ＰＳ　３２３
５４４２に開示された解決策は、紡績機とワインダとの
間における閉じられたパレット循環路を出発点としてい
る。この場合ワインダへの主供給路には、皿形プレート
が配置されており、そしてこの皿形プレートの周囲には
１、コップ準備装置が設けられている。準備することが
できなかった１、コップは、このプレートと一緒に何回
も循環路を搬送される。所定数の循環を越えると、これ
らの１、コップは分岐路を介して貯え部に放出される。

この解決策においても、単位時間当たりの適正に準備さ
れた１、コップの数は減じられてしまう。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の自動式ワイ
ンダを改良して、紡績機による紡績したての１、コップ
の高い生産高に相当する高い処理能力を備えｔ；自動式
ワインダを提供することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述
べた形式の自動式ワインダにおいて、異なった搬送ルー
プに位置している複数の準備装置が設けられており、少
なくとも各１つの第１の準備装置が、第１の搬送ループ
に配置されていて、第１の準備装置とは異なった構造お
よび機能を有する少なくとも各１つの第２の準備装置が
、第２の搬送ループに配置されている発明の効果 本発明の構成のように、異なった搬送ループに種々異な
った準備装置を配置することによって、難無く準備可能
な１、コップを、主搬送路の外で準備することが可能に
なる。従って、これらの１、コップが主搬送路を負荷す
ることはもはやなくなる。つまり、第１の準備装置の内
部において極めて短い作業サイクル時間を実現すること
が可能である。それというのは、この準備装置は、圧倒
的多数を形成する比較的容易に準備可能な１、コップに
対してのみ調節されているからである。第２の搬送ルー
プにおける第２の準備装置に搬送される１、コップの数
は、第１の準備装置において準備可能な１、コップの数
よりも著しく僅かである。これによって、第２の準備装
置における作業サイクル時間を著しく延長させることが
できる。そしてこのようにすることによって、第２の準
備装置におけるこれらの１、コップの準備の成功の確率
を、はぼ１００パーセントにまで高めることができる。

これらの１、コップは次いで同様に再びワインダに供給
される。

本発明の別の有利なＩＩＩ或は、特許請求の範囲の第２
項から第７項に記載されている。

準備装置における検知器を用いた糸始端部探しの成功に
関しては、準備装置を去った後で１、コップを各搬送路
へと制御すると有利である。同様に、短いサイクルで作
業する第１の準備装置において、糸を主として１、コッ
プの周面において探すようにすると有利である。このよ
うにすると、第２の準備装置における糸始端部の探し作
業を、１、コップ円錐部に集中することができる。

本発明の枠内においてさらに、別個の搬送ベルトに配置
された複数の第１の準備装置を設けることも可能である
。このような手段によって１、コップ準備時における処
理能力をさらに著しく高めることができる。本発明によ
れば、第１の準備装置において準備され得なかったコツ
′プが第２の準備装置に供給されるので、このような第
１の準備装置のために循環路、例えば搬送プレートの形
の循環路を形成する必要がなくなる。これによって、こ
れら第１の準備装置を直接供給ベルトに配置することが
可能になる。このようにして達成されたスペース節減に
よって、機械のサイズを増大させることなしに、第１の
準備装置を備えた複数の、場合によっては互いに平行な
搬送路を配置することができる。

これによってさらに、これらの準備装置を直接ワインダ
セクションの範囲に一体に組み込むことも可能であり、
これによって構造長さを減じることができる。

第２の準備装置を１、コップ円錐部準備装置として使用
する場合には、紡績機の中断パーティからの１、コップ
を直接この第２の準備装置に導くようにすると有利であ
る。

同様に、巻管掃除装置を２次搬送路に配置すると、高い
烙理能力を保証するのに役立つ。

実施例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

図面を含めて実施例の記載は、１、コップもしくは巻管
が差し込まれたパレットの使用について行われているが
、しかしなから本発明は、実施例の搬送系に限定される
ものではない。

主搬送路によって形成される第１の搬送ループは、主と
してコンベヤベルト７．１６．１８２４．２６．３，３
２．５５から或っている。さらに、これらのコンベヤベ
ルトにはシュート１４．１５が配属されている。

ワインダｔの搬送ループにおいて循環するパレット４は
、コンベヤベルト５５の範囲において、紡績機側のパレ
ット４′から紡績したての１、コップ５を引き渡す置き
換え機６０を用いて、供給される。コンベヤベルト５５
からのこの紡績したてのコップ５およびそのパレット４
の供給は、ガイドエツジ５５　”’を介して主供給ベル
ト７に行われる。モータ８によって駆動ローラ７′を介
して駆動されかつ他端において変向ローラ７′を介して
変向されるこの主供給ベルト７は、パレット４をセンサ
９のそばを通過させる。この通過時に、シュート１４Ｉ
こよって形成された分岐部に配置された別のセンサ１２
がこのシュートｉ４の範囲にパレット４が存在している
こと、つまりコンベヤベルト１６において渋滞が発生し
ていることを示すと、制御ユニット１０は制御導線１１
’を介して、ポイント１１を開放させ、この結果センサ
９のそばを通過するパレット４は主供給ベルト７におい
てシュート１４を通過してさらに導かれる。しかしなか
らまた、ポイント１１を次のように、つまりポイントが
交互に１つのパレット４をシュー４１４に導びき、次の
パレットを主供給ベルト７において引き続き搬送すべく
解放するように、制御することも可能である。このパレ
ット４は後でガイドエツジ７″′によって主供給ベルト
７からシュート１５に変向され、これによってコンベヤ
ベルト１８に達する。

シュート供給路の一部を形成する両コンベヤベル）１６
．１８には、第１の準備装置２３゜２３′が配置されて
いる。これらの準備装置２３．２３’は調節可能に構成
されており、つまりユニット方式に基づいてアンダステ
ーションの配置および数を変化させることができ、図示
の実施例では、それぞれ３つの準備段２０．２１．２２
；２０’　、２１’　、２２’から或っている。これら
の準備段はそれぞれ駆動装置７３（第２図〜第４図参照
）を有しており、これらの駆動装置は各パレット４をコ
ンベヤベルト１６．１８において位置決めする。従って
、これらのコンベヤベルト１６．１８をモータ１７゜１
９によって駆動ローラ１６′、１８’を介して連続的に
駆動することが可能になる。コンベヤベルト１６．１８
は、それぞれ他方の端部における変向ローラ１６”、１
８′によって変向される。準備段は後で、第２図〜第４
図について詳しく述べる。

それぞれ第３の準備段２２．２２’を去った後で、１、
コップ５およびそのパレット４は、コンベヤベルト２４
．２６に達する。両コンベヤベルトへの供給は、それぞ
れガイドエツジ２４′２６′によって助成される。コン
ベヤベルト２４はモータ２５によって駆動ローラ２４′
を介して駆動され、他方の端部における変向ローラ２４
＃によって変向される。コンベヤベルト２６はモータ２
７によって駆動ローラ２６′を介して駆動され、他方の
端部における変向ローラ２６“によって変向される。

コンベヤベルト２４．２６を介して、紡績したての１、
コップ５は可逆ベルト２８に達する。この可逆ベルト２
８は、モータ２９によって駆動ローラ２８′を介して両
方向に可逆駆動され、他方の端部において変向ローラ２
８′によって変向される。モータは制御導線３０’を介
して、逆変換装置を備えた制御ユニット３０によって制
御される。有利には、可逆ベルト２８の搬送方向の逆転
は、所定の時間リズムに基づいて行われる。パレット４
は可逆ベルト２８において、巻成部２に通じる分岐路３
のそばを通過する。これらの分岐路３は、連続した駆動
ローラ３′によって駆動されかつ連続した変向軸３“に
よって変向されるコンベヤベルトから戒っている。駆動
軸３′はその駆動装置としてモータ１０３を有している
。分岐路３はまた、互いに平行な複数の駆動ベルトを有
していてもよい。

さらにまた、モータ３″′を用いる代わりに、駆動力を
戻しベルト３２から取り出すことも可能である。

巻成部２からパレット４が解放されると、分岐路３に配
置されているパレット４が、戻しベルト３２に向かって
さらに移動させられる。これによって、分岐路には可逆
ベルト２８側の端部に間隙が生ぜしめられ、この間隙に
は、このようなパレット４のグループが可逆ベルト２８
において分岐路３のそばを通過する際に、コンベヤベル
トが分岐路３の範囲において新しいパレットを引き込む
。このことは、分岐路３が可逆路の範囲に突入している
ことによって可能であり、この場合可逆路には、細い可
逆ベルト２８が、分岐路３のコンベヤベルトを覆わない
ように延びている。可逆ベルト２８の両端部にストッパ
３１，３１’が配置されていることによって、パレット
４の搬送範囲は規定されている最初に記載したセンサ９
は、カラーセンサとして構成されていてもよく、このカ
ラーセンサは、種々異なっｔ；糸パーティを有するワイ
ンダ１の供給時に、通過するパレット４もしくは通過す
る１、コップ５の巻管６がどのような色を有しているか
を、認識することができる。通常、異なったパーティの
ためには、異なった色の巻管もしくはパレットが使用さ
れるので、その都度の色からパーティを認識することが
できる。この場合、コンベヤベルト２４と２６との間の
可逆ベルト２８の範囲には、仕切り壁が配置されねばな
らず、この仕切り壁は、異なったパーティのために巻成
範囲を分割している。そしてセンサは導線９′を介して
、認識された色に関する情報を制御ユニット１０に送る
。この制御ユニットｌＯは次いで制御導線１１’を介し
てポイント１１を制御する。

図示の実施例によれば準備装置２３．２３’は、主供給
路の一部を形成するコンベヤベルト１６．１８に配置さ
れており、可逆ベルト２８の前には別の分岐部は設けら
れていないので、もっばら第２の搬送ループに所属のコ
ンベヤベルト３６を備えた２次搬送路は、戻しベルト３
２から初めて分岐する。

戻しベルト３２は、巻成部によって処理不能な１、コッ
プ′、準備装置によって準備不能な１、コップ“、糸残
りがわずかな巻管６′および空の巻管６を搬送する。こ
の場合、巻成部によって処理不能な１、コップ５′とい
うのは、巻成部２が糸始端部をもはや解放することがで
きなかった１、コップのことであり、特に、既に部分的
に繰り出されているが、しかしなからなお、巻成部２に
新ｔ；に設置するのに値するほど多くの糸材料を有して
いる１、コップのことである。

戻しベルト３２にはセンサ３３が配置されており、この
センサは、到着した巻管になお残留糸が存在しているこ
とを、認識する。この場合センサ３３が、巻成部によっ
て処理不・能な１、コップ５′と糸残りがわずかむ巻管
６′とを区別する必要はない。巻管６になお巻条が存在
することを認識すると、センサ３３はこの情報を信号化
して導線３３′を介して制御ユニット３４に送る。この
制御ユニット３４は、制御導線３４を介してポイント３
５を制御し、このポイントはこの際に戻しベルト３２の
範囲内に内方旋回する。これによって各パレット４は、
コンベヤベルト３６によって形戊される２次搬送路に導
かれる。コンベヤベルト３６はモータ３７によって駆動
ローラ３６′を介して駆動され、変向ローラ３６“を用
いて変向される。

コンベヤベルト３６によって形戊された２次搬送路には
、別のセンサ３８が配置されておりこのセンサは、巻条
残りが所定の値を越えていることを認識する。この際に
センサ３８は、導線３８′を介して適当な信号を制御ユ
ニット３９に送る。そしてこの制御ユニット３９は制御
導線３９′を介してポイント４０を開放するこれによっ
て、該当パレット４は搬送路４１のそばを通過して、コ
ンベヤベルト３６上をさらに搬送される。巻条の残りが
最少値を下回っている場合には、ポイント４０は閉鎖さ
れたままであり、この結果パレット４は搬送路４１に迂
回させられる。この搬送路４１は同様に、巻管掃除装置
１４２の内部における適当な装置によって制御されて駆
動されるコンベヤベルトによって形成されていてもよい
。

巻管掃除装置は一般に知られている。図示の実施例では
例えば、ＤＥ−Ａ５２４１８４９２に開示された巻管掃
除装置を使用することができる。この場合、巻管６′は
巻管掃除装置４・２において停止させられ、付加的に、
上から巻管に装着される保持体によって正確に位置決め
される。検知器を用いて巻管から適当な間隔を保たれる
円形カッタによって、巻管に残っている巻条を切り離す
ことができる。そして切り離された糸材料はブローノズ
ルによって、巻管から除去される。この場合さらに適当
な吸込装置が設けられていてもよい。巻管掃除装置４２
を去った後で、いまや掃除された巻管６を備えたパレッ
ト４はコンベヤベルト４３に達し、この場合ガイドエツ
ジ４３　”’は付加的なガイドとして働く。コンベヤベ
ルト４３はモータ４４によって駆動ローラ４３′を介し
て駆動され、変向ローラ４３′によって変向される。こ
のコンベヤベルト４３によって、巻管６を備えたパレッ
ト４は再び戻しベルト３２に戻される。パレットはこの
戻しベルトのところでセンサ３３を通過し、開放したポ
イント３５を通ってガイドエツジ３２　”’　を介して
コンベヤベルト５５に達する。

巻管掃除装置４２において巻管が完全に掃除されなかっ
た場合には、センサ３３が新たに巻管６′における残留
糸を認識する。これによって、巻管６′を備えｔ；パレ
ット４は新たにポイント３５によってコンベヤベルト３
６に導かれ、巻管掃除装置１４２に供給される。

センサ３８によって、１、コップ５’　、５”を、つま
り巻条の所定の最少値が認識されたパレット４は、開放
されたポイント４０のところを通過してガイドエツジ３
６”’に達し、このガイドエツジはパレットをコンベヤ
ベルト４５に向かって変向する。コンベヤベルト４５は
モータ４６によって駆動ローラ４５′を介して駆動され
、変向ローラ４５＃を介して変向される。

このコンベヤベルト４５には第２の準備装置４７が配置
されている。主として１、コップ円錐部において糸始端
部を探すこの準備装置４７は、その作業時間において、
主搬送路において所定されているような短い作業時間に
よって制限されていない。従ってコンベヤベルト４５は
、例えば主供給路におけるコンベヤベルト１６．１８よ
りも著しくゆっくりと循環することができる。

また、図示されていない制御装置を介してモータ４６を
第２の準備装置４７によって直接運転することも可能で
ある。この準備装置４７の構成に関しては、後で第６図
を参照しなからさらに述べる。この準備装置はさらに、
図示されていないセンサを有しており、このセンサは、
例えばＤＥ−０５２０２４１１０に開示されているよう
に、糸始端部の発見を監視する。このセンサは制御導線
４７′を介してポイント４８を制御するようになってい
てもよい。糸始端部が発見されｔ；場合には、ポイント
４８が閉鎖され、この結果パレットはコンベヤベルト４
９に変向される。このコンベヤベルト４９はモータ５０
によって駆動ローラ４９′を介して駆動され、変向ロー
ラ４９＃によって変向される。このコンベヤベルト４９
は次いでパレット４を再び直接主供給ベルト７に供給す
る。この変化実施例によれば１、コップ５’　、５”は
なおもう−魔笛１の準備装置２３に達する。従ってこの
場合、第２の準備装置４７が糸始端部を単にほぐして１
、コップ周面の範囲において解離するようになっていて
も十分である。しかしなからまた、後で別の実施例につ
いて記載するように、この第２の準備装置において１、
コップを、直接巻酸部２に供給できるように準備するこ
とも可能である第２の準備装置４７に配置されたセンサ
が、準備がなお十分でないことを認識した場合には、制
御導線４７′を介してポイント４８が開放される。これ
によって、コンベヤベルト４５はパレット４をさらにガ
イドエツジ４５　”’のところまで搬送し、このガイド
エツジによってパレットは別のコンベヤベルト５１に変
向されるこのコンベヤベルト５１はモータ５２によって
駆動ローラ５１’を介して駆動され、変向ローラ５１“
によって変向される。このモータは、制御導線４７＃を
介して直接第２の準備装置４７によって制御されてもよ
い。これによって、第２の準備装置においても準備され
なかった１、コップ５′　５“がコンベヤベルト４５に
おけるポイント４８を通過した後では、モータはその都
度所定の時間しか運転されない。コンベヤベルト５１は
、ストッパ５３と一緒にせき止め区間を形成している。

このせき止め区間に集められた１、コップ５’　、５”
は、手によって準備されねばならない。しかしなからこ
のような１、コップ、つまり、両方の準備装置によって
、特に第２の準備装置の著しく延長された作業時間およ
び異なった構造においても、準備できなかった１、コッ
プは、完全な例外と見做すことができるので、せき止め
区間は極めてまれにしか使用する必要がない。

ワインダｌの第１の搬送ループに所属のコンベヤベルト
５５に対して平行に、コンベヤベルト５７が配置されて
おり、このコンベヤベルトは、リング紡績機のまわりに
位置する閉じられたループに属している。この両コンベ
ヤベルトの間において、空の巻管の引き渡しもしくは紡
績したてのコップ５の受は取りが行われる。このために
両コンベヤベルト５５．５７の間には、置き換え機６０
．６９が配置されている。この置き換えはタイミング制
御されて行われねばならないので、別のセンサおよびス
トッパ装置が必要である。そこで戻しベルト３２の端部
にはセンサ７０が配置されており、このセンサは、戻し
ベルト３２になおパレット４が準備されているか否かと
いう情報を、導線７０′を介して制御ユニット６８に送
る。この場合パレット４は、コンベヤベルト５５の範囲
におけるストッパ７０“によって停止させられる。パレ
ット４のこの位置において、置き換え機６９は巻管６を
このパレット４から、紡績機側のパレット４′に置き換
えることができる。この紡績機側ののパレット４′は、
別のストッパ６７によってその位置に保Ｉ；れる。スト
ッパ６７およびストッパ７０′は制御導線６８’　　６
８“を介して制御ユニット６８によって制御される。制
御ユニット６８は制御導線６９′を介して同様に置き換
え機６９を制御する。これと同様に、紡績したての１、
コップ５の置き換えも行われる。この場合制御装置はい
ずれにせよ、ストッパ５９および置き換え機６０に一体
に組み込まれている。ストッパ５９はセンサ５８から導
線５８′を介して、紡績機側のパレット４′の存在に関
する情報を得る。そしてこの場合ストッパは制御導線５
９′を介して置き換え機６０．と接続されている。コン
ベヤベルト５５にはワインダ側に、センサ６１が配置さ
れており、このセンサは導線６１′を介してストッパ６
２と接続されている。このストッパ６２は置き換え機６
０に通じる制御導線６２′を有している。

紡績機から延びるコンベヤベルト６３は、駆動ローラ６
３′を介してモータ６４によって駆動される。ワインダ
１から供給された巻管６を有するパレット４′を搬出す
るコンベヤベルト６５は、モータ６６によって駆動ロー
ラ６５′を介して駆動される。これらのコンベヤベルト
は、紡績機側の搬送系の図示されていない部分で紡績機
のまわりに閉じられた搬送ループを形成している。コン
ベヤベルト５７はモータ５７″′によって駆動ローラ５
７′を介して駆動され、変向ローラ５７′を介して変向
される。

本発明の枠内においてまた、主供給路７に、完全な巻条
を有していない１、コップ５を認識するセンサ１２２を
配置することも可能である。このセンサは、ポイント１
２３との制御接続部１２２′を有している。ポイント１
２３は、第２の準備装ｒＩｔ４７に通じる分岐路１２４
に配置されている。紡績機において糸を完全には巻かれ
なかったこのような１、コップ５は、通常、巻条周面の
準備が不可能であるか、または可能であるとしても極め
て困離である。第２の準備装置は有利には、１、コップ
円鱈部準備装置であるので、このようなわずかな周面し
か有していない１、コップは、第２の準備装置４７に直
接供給すると有利である。この場合センサ１２２または
ポイント１２３は、図示されていない制御回路と接続さ
れており、この制御回路は、第２の準備装置４７の処理
能力を、ポイント１２３が再び閉鎖されるまで、長く高
めることができる。

主供給路７にセンサ１２２を配置する代わりに、紡績機
においてパーティが中断される場合には、ポイント１２
３を紡績機によって直接制御することも可能である。こ
れによって同様に、第２の準備装置４７の処理能力を高
める制御が可能である。

第２図〜第４図には、準備装置１２３の３つの準備段２
０．２１−，２２が示されている。コンベヤベル１１６
において第１の準備段２０に供給されるパレット４およ
び紡績したてのコップ５は、駆動装ｒＩｔ７３、有利に
は星形に配置された３つの摩擦車から成る駆動装置を用
いて、位置決めされる。この駆動装置７３によって、１
、コップ５を備えたパレット４は糸の巻き方向とは逆向
きに回転させられ、この際にニードル７２は１、コップ
足に接触している。このニードル７２は回転可能なニー
ドルホルダ７２′に固定されていて、このニードルホル
ダはニードル７２を１、コップ５の位置決め後に巻管足
と接触させるこれによって、所与のパックワインディン
グが解離されるようになっている。

糸始端部の解離を助成するために、付加的にブローノズ
ル７１が配置されており、このブローノズルの空気流は
、巻管足におけるニードル７２の接触点と合致している
。

第３図に示されている第２の準備段２１では、ニードル
７４を用いて１、コップ周面において糸始端部が探され
、かつ解離される。ニードル７４はニードル７２同様、
回転可能なニードルホルダ７４′を用いて１、コップ周
面に向かって旋回可能である。

第４図に示された第３の準備段では、紡績したての１、
コップ５が吸込通路７５の吸込スリット７６に対して位
置決めされる。吸込空気によって、あらかじめ既に解離
された糸端部が吸込スリット７６に引き込まれる。吸込
スリットは１、コップのヘッドを越えて、対向して位置
する側において、巻管先端が位置する高さにまで、壕び
ているので、糸は第４図に示された位置に達する。切断
装置７７による糸端部の切断後に、駆動装置７３によっ
て回転方向が逆転され、これによって、長さを規定され
た糸端部が、巻管先端にゆるく巻き付けられる。この巻
条は空気流によって巻成部２の範囲において、難なく再
゛び解離可能であり、かつグリッパに供給可能である。

本発明の変化実施例では、糸端部が吸込管７５によって
捕えられたか否かを認識するセンサ７８が配置されてい
る。

第５図には、本発明の変化実施例が示されており、この
変化実施例は、ワインダ１の範囲における搬送ループの
異なった配置形式を有している。すなわちこの場合第１
の準備装置１２３は、主供給路７に直接配置されている
。この場合第３の準備段２２は、第４図に示されたセン
サ７８を有しており、このセンサは制御導線７９を介し
てポイント８０を操作する。

センサ７８が糸始端部を、つまり紡績したてのコップ５
の適正な準備を認識すると、ポイント８０は主供給ベル
ト７の範囲に内方旋回するこれによってその都度のパレ
ット４は、コンベヤベルト８１に変向される。このコン
ベヤベルト８１は、モータ８２によって駆動ローラ８１
′を介して駆動され、変向ローラ８１′によって変向さ
れる。このパレットは次いで可逆ベルト２８の範囲に達
し、この可逆ベルトにより゛〔、既に述べたワインダ２
への供給が行われるセンサ７８が糸始端部を認識しない
場合には、制御導線７９を介して制御されて、ポイント
８０が開放し、この結果、直列に配置されたコンベヤベ
ルト８５へのパレット４の引渡しが行われる。このコン
ベヤベルト８５は、モータ８６によって駆動ローラ８５
′を介して駆動され、変向ローラ８５＃を介して変向さ
れる。しかしなからまた、モータを制御導線１０４’を
用いて、コンベヤベルト８５に配置された第２の準備装
置１０４によって制御することも可能である。

第２の準備装置１０４にもセンサ１１９を配置すること
が可能であり、このセンサは供給された１、コップの準
備の成否を認識する。このセンサによって、制御導線８
７を介してポイント１０５がａｍされる。準備が成功し
ている場合には、このポイント１０５はコンベヤベルト
８５の範囲に旋回させられ、これによってポイントは、
該当するパレット４をコンベヤベルト８３に導く。この
コンベヤベルト８３は、モータ８４によって駆動ローラ
８３′を介して駆動され、変向ローラ８３＃を介して変
向される。

このコンベヤベルト８３は次いで直接可逆ベルト２８に
通じている。

準備が成功していない場合には、ポイントｌＯ５は開放
され、これによって該当するパレット４はコンベヤベル
ト８５によってさらに搬送される。このパレットは、主
としてコンベヤベルト８８によって形成されたせき止め
区間の端部に達する。パレットをこのコンベヤベルト８
８の範囲に確実に案内するために、ガイドエツジ８８＃
が配置されている。また、せき止め区間の充填度を監視
するセンサ９０が設けられている。このセンサは、適当
な渋滞が生じた場合に、導線９０’を介して制御装置１
２１に信号を送る。信号を受は取ると、この制御装置１
２１は制御導線８９′を介してモータ８９を駆動させる
。これによってコンベヤベルト８８におけるパレット４
は、ストッパ９１に向かって移動させられる。規定の投
入接続時間後に、モータ８９は再び停止する。しかしな
から、コンベヤベルト８８がストッパ９１に向かって搬
送された後でも、なおセンサ９０のそばにパレットが存
在するほぼの渋滞が生じている場合には、制御導線９１
’を介して制御装置１２１によって制御されて、ストッ
パ９１が開放する。モしてセンサ１２０のそばにもはや
パレット４が存在しなくなると、導線１２０’　を介し
て適当な情報が制御装置１２１に与えられ、これによっ
てストッパ９１は再び閉鎖される。

既に述べたように、両準備装置において準備されなかっ
た１、コップは、完全な例外であるのでこの貯え区間は
極めて長い時間が過ぎた後で初めていっばいになる。つ
まり、作業員は巡回の際にだけ、１、コップにおいて糸
始端部を準備するだけでよい。これに関連してまた、制
御装置１２１を手によって操作することも可能であるワ
インダ１の最後の分岐路３の後ろで戻しベルト３２に配
置されたセンサ９２は、巻成部において準備されずかつ
適当な準ｆｉｌ後に再び供給され得る１、コップ５′を
認識する。

このセンサは制御導線９２′を介してポイント９３を切
り換え、そしてポイントを戻しベルト３２の範囲に内方
旋回させて、該当するパレット４をコンベヤベルト９４
へと導く。コンベヤベルト９４はモータ９５によって駆
動ローラ９４′を介して駆動され、変向ローラ９４“を
介して変向される。これによって、主供給ベルト７への
直接的な接続が生ぜしめられる。この結果１、コップ５
５“は新たに、第１の準備装置２３にもしくは、該準備
装置に８いて準備が皮切しなかった場合には新たに第２
の準備装置１０４に送られる。そして１、コップがこの
第２の準備装置においても準備され得なかった場合には
、１、コップは、既に述べたように、主としてコンベヤ
ベルト８８によって形成されるせき止め区間に達する空
の巻管６および残留糸がわずかな巻管６′は、ポイント
９３の開放時に戻しベルト３２の上を、わずかな残留糸
を認識することができる別のセンサ９６のところまで運
ばれる。このようなわずかな残留糸が認識されると、Ｍ
？ｊ４導線９６′を介してポイント９７が戻しベルト３
２の範囲へと移動させられ、この結果、該当するパレッ
ト４はコンベヤベルト９８へと変向される。コンベヤベ
ルト９８は、モータ９９によって駆動ローラ９８′を介
して駆動され、変向ローラ９８＃によって変向される。

このコンベヤベルトは、既に述べた巻管掃除装置４２と
同様に働く巻管掃除装置４２′を通って延びているこの
巻管掃除装置に接続して湾曲した案内路が配置されてお
り、この案内路を介してパレット４は別のコンベヤベル
ト１００に達する。このコンベヤベルト１００は、モー
タ１０１によって駆動ローラ１００’を介して駆動され
、変向ローラ１０２′によって変向される。このコンベ
ヤベルト１００を介して、掃除された巻管６を備えたパ
レット４は再び戻し路３２に供給される。

択一的に、巻管掃除装置４２′は検知器を有しており、
この検知器は、掃除が十分でない場合に巻管６′を備え
たパレット４を、分岐路１２５を介してせき止め区間ｌ
ｌＯへと送る。次いで作業員は巡回の際に、１、コップ
がさらに処理可能な場合には糸始端部を解離させ、掃除
が十分でない巻管からは残留糸を除去する。

紡績機回路とワインダ回路との間における１、コップ５
および巻管６の引き渡しは、第１の実施例同様、平行な
搬送区間において行われる。

同様に第５図に示されている、本発明の別の変化実施例
では、コンベヤベルト９４に別の第２の準備装置１０６
が配置されている（−点鎖線参照）。この場合選択的に
、第２の準備装置１０４および、主としてコンベヤベル
ト８８によって形成されたせき止め区間を省くことがで
きる。そしてこのようになっている場合には、コンベヤ
ベルト９４の範囲においてさらに下流に、ポイント１０
７が配置されており、このポイントは制御導線１０６’
を介して準備装置１０６によって制御される。１、コッ
プ５′、５“の準備が十分でない場合には、各パレット
４は、コンベヤベルト１１０によって形成されたせき止
め区間に導かれる。コンベヤベルト１１Ｏはモータ１１
１によって駆動ローラ１１０’　を介して駆動され、変
向ローラ１１０”を介して変向される。

準備装置１０６において適宜に準備された１、コップを
主供給ベルト７に供給する代わりに、ポイント１０７’
が配置されていて、このポイントがその都度のパレット
４を、主としてコンベヤベルトｌＯ８によって形成され
た供給路に導くようになっていてよい。このコンベヤベ
ルト１０８は、モータ１０９によって駆動ローラＩ０８
′を介して駆動され、変向ローラ１０８″によって変向
される。この分岐部によってその都度の準備された１、
コップ５′、５“は直接可逆ベルト２８に導かれる。ポ
イント１０７の代わりにこの場合は、単純なガイドエツ
ジｔｏ”’が使用されている。

第６図には、第２の準備装［４７の変化実施例が簡単化
されて示されている。この場合準備装置は、１、コップ
・円錐部準備装置である。

同様な装置は、準備装置１０４．１０６のために使用す
ることも可能である。この準備装置はその特徴において
、ＤＥ−ＯＳ２６１２６６０に開示された紡績機におけ
る切れた糸を発見する装置に相当している。

コンベヤベルト４５において接近させられる１、コップ
５′、５“を備えたパレット４は、この場合においても
、複数の摩擦車から成る駆動装置７３によって位置決め
されかつ回転させられる。歯車付モータ１１６によって
作動させられるねじ山付スピンドル１１８を用いて、吸
い込みベル１１２は鉛直方向に移動させられる。光源１
１４とホトセル１１５とによって形成されたライトバリ
ヤによって、いつ吸い込みベル１１２が１、コップ円錐
部に達したかが認識される。

吸い込みベル１１２と１、コップ円錐部との間になお極
めて小さな間隙しか残っていない位置が得られると、吸
い込み通路１１３には吸い込み空気流が生ぜしめられ、
この吸い込み空気流は吸い込みベル１１２に作用する。

狭い吸い込み間隙を通して、吸い込み空気は１、コップ
円錐部において極めて高い効果を生ぜしめ、これによっ
て、糸始端部を掴む確立が極めて良好に改善される。こ
の効果をさらに改善するために、１、コップを吸い込み
空気流の作用時に、糸巻条方向とは逆向きに駆動装置７
８”’によって回転させると有利である。センサ１１８
は糸始端部を認識し、切断鋏［１１７を作動させ、制御
導線４７′を介してポイント４８を第１図に示されてい
るように制御する。

上述の実施例に示されているように、本発明によれば、
ワインダを通る１、コップの通過を著しく改善すること
ができ、この結果ワインダは′ミ紡績機の高い生産効率
によって所定される短い作業サイクル時間にふされしく
なる。同時に、手によって準備しなくてはならない１、
コップの数を最小に減じることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動式のワインダ全体を概略的に
示す全体図、第２図は第１の準備装置内における第１の
準備段を示す概略図、第３図は第１の準備装置の第２の
準備段を示す概略図、第４図は第１の準備装置内におけ
る第３の準備段を示す概略図、第５図は別の実施例によ
る自動式のワインダを示す全体図、第６図は第２の準備
装置を示す概略図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コップ及び巻管搬送系を備えた自動式のワインダで
   あって、部分的に共通の搬送路を有する複数の搬送ルー
   プと、コップを準備するための準備装置とが設けられて
   おり、準備装置が、コップにおける糸始端部を探し、受
   容し、かつ再びセットして、糸始端部をコップの繰り出
   し位置において空気流によって解離してグリッパに供給
   できるようにし、搬送系において、紡績したてのコップ
   、巻成部によって準備不能なコップまたは準備装置によ
   って準備不能なコップ、残留糸のわずかな巻管および空
   の巻管が、循環するようになっている形式のものにおい
   て、 異なった搬送ループに位置している複数の 準備装置が設けられており、 少なくとも各１つの第１の準備装置（２３ 、２３′）が、第１の搬送ループに配置されていて、第
   １の準備装置とは異なった構造および機能を有する少な
   くとも各１つの第２の準備装置（４７；１０４、１０６
   ）が、第２の搬送ループに配置されている ことを特徴とする自動式のワインダ。 ２、第１の搬送ループが主搬送路によって形成されてい
   て、該主搬送路が、紡績したてのコップ（５）を巻成部
   （２）に供給するための各１つのまたは複数の主供給路
   （７、１６、１８、２４、２６；８１、８３）と、巻成
   部を貫いて延びる搬送路（３）と、空の巻管（６）を搬
   出連行するための主戻し路（３２）とを有しており、第
   ２の搬送ループが、主搬送路の外側に位置する２次搬送
   路（３６、４５、４９；８３、８５；９４、１０８）を
   有しており、第２の準備装置（４７；１０４、１０６）
   が該２次搬送路のうちの１つまたは複数に配置されてい
   る、請求項１記載のワインダ。 ３、主供給路（７）に配置された第１の準備装置（２３
   ）が、検出兼制御装置を有しており、該検出兼制御装置
   が、コップの準備不成功時に、制御手段（７９、８０）
   を用いて、該コップを主供給路（７）から２次搬送路（
   ８５）に放出する、請求項１または２記載のワインダ。 ４、主供給路（３２）に検出兼制御ユニット（３３、３
   ４；９２）が配置されており、該検出兼制御ユニットが
   、なお処理可能な巻条を有するコップ（５′、５″）を
   認識して、該コップを制御手段（３５；９３）を介して
   ２次搬送路（３６；９４）に導く、請求項１から３まで
   のいずれか１項記載のワインダ。 ５、第２の準備装置（４７；１０４；１０６）が検出兼
   制御装置（１１９）を有しており、該検出兼制御装置が
   制御手段（４８；１０５；１０７）を介して各コップ（
   ５′、５″）を、検出装置によって準備の成功が認識さ
   れた場合に、第１の搬送ループに導き、準備不成功時に
   は、せき止め区間（５１；８８；１１０）に導く、請求
   項１から４までのいずれか１項記載のワインダ。 ６、第１の準備装置（２３、２３′）が、コップ（５；
   ５′、５″）の周面における糸始端部を探して該糸始端
   部を解離させる手段（７４、７５、７６）を有している
   、請求項１から４までのいずれか１項記載のワインダ。 ７、第２の準備装置（４７；１０４；１０６）が、コッ
   プの円錐面における糸始端部を探して該糸始端部を解離
   させる手段（１１２）を有している、請求項１から５ま
   でのいずれか１項記載のワインダ。 ８、主供給路（７）に、満管の巻条を有していないコッ
   プ（５）を認識するセンサ（１１２）が配置されており
   、該センサが、第２の準備装置（４７）に通じる分岐路
   （１２４）に配置されたポイント（１２３）のための制
   御接続部（１２２′）を有している、請求項１から７ま
   でのいずれか１項記載のワインダ。 ９、第２の準備装置（４７）へのコップ（５）の直接的
   な制御時に該準備装置の処理能力を時間的に高める回路
   が設けられている、請求項１から８までのいずれか１項
   記載のワインダ。 １０、主戻し路（３２）に、残留巻条を認識するセンサ
   （３３；９６）が配置されており、該センサが、その都
   度のパレット（４）を２次搬送路（３６；９８）に導く
   制御手段（３５；９７）と接続されている、請求項１か
   ら９までのいずれか１項記載のワインダ。