JPH05158308A - 原稿搬送装置 - Google Patents

原稿搬送装置

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JPH05158308A
JPH05158308A JP34894091A JP34894091A JPH05158308A JP H05158308 A JPH05158308 A JP H05158308A JP 34894091 A JP34894091 A JP 34894091A JP 34894091 A JP34894091 A JP 34894091A JP H05158308 A JPH05158308 A JP H05158308A
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separating
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Application number
JP34894091A
Other languages
English (en)
Inventor
Wataru Hatanaka
済 畑中
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Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Nisca Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】置き忘れ原稿があった場合でも良好な原稿の給
送及び排出を行うことが可能であり、更に給紙原稿を迅
速に露光位置にセットすることができる原稿搬送装置の
提供を行う。 【構成】搬送手段の搬送開始から所定時間が経過するま
での間に、少なくとも前記分離手段を起動することによ
って該原稿先端を少なくとも前記レジスト手段まで搬送
させ、前記所定時間が経過した時点で前記検出手段が原
稿を検出していないことを条件に少なくとも前記レジス
ト手段を起動させて原稿を前記搬送手段に向けて送り出
す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置に用いられる原稿搬送装置に関し、特に原稿を露
光位置に給送し露光動作終了後排出する搬送手段が設け
られた原稿搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来において公知である原稿搬送装置は
複写機などの画像形成装置に装着され、複写機のコピー
動作と連動して動作するように設計されている。
【0003】この様な搬送装置では原稿を給紙トレイ上
にセットしてコピーを開始させる際、プラテン上置き忘
れ原稿があった場合、置き忘れ原稿と給紙トレイからの
給紙原稿の衝突等が生じ、原稿の良好な給排出動作がで
きない場合があった。
【0004】そこで、上述の欠点を解消するためにの装
置として特開昭62ー111852号公報には、露光位置の下流
側において、原稿が所定時間検知されないことを条件
に、初めて給送トレイ上におかれた原稿の前記露光位置
への給送を開始する装置が提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の公報記
載の装置では、搬送ベルトを起動してから露光位置の下
流側において、原稿が所定時間検知されないことを条件
に、初めて給送トレイ上におかれた原稿の前記露光位置
への給送を開始するので、給紙トレイから露光位置まで
の原稿搬送距離が長い装置においては、給紙原稿を露光
位置へセットするまでの時間が長くなるという問題を生
ずる。
【0006】そこで、この発明は、置き忘れ原稿があっ
た場合でも良好な原稿の給送及び排出を行うことが可能
であり、更に給紙原稿を迅速に露光位置にセットするこ
とができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、トレイ上に載置された原稿を一枚に分
離して送り出す原稿分離手段と、この分離手段の下流側
に配置され、原稿の先端揃えを行なうと共に該原稿をさ
らに下流側に送り出すレジスト手段と、該原稿を露光位
置に給送し露光動作終了後排出する搬送手段と、この搬
送手段の下流側に配置され、原稿の露光位置からの排出
を検出する検出手段とを備え、前記原稿分離手段と前記
搬送手段との間に所定の原稿搬送距離を有する原稿搬送
装置において、前記搬送手段の搬送開始から所定時間が
経過するまでの間に、少なくとも前記分離手段を起動す
ることによって該原稿先端を少なくとも前記レジスト手
段まで搬送させ、前記所定時間が経過した時点で前記検
出手段が原稿を検出していないことを条件に少なくとも
前記レジスト手段を起動させて原稿を前記搬送手段に向
けて送り出す様にしている。
【0008】
【実施例】本発明は複写機、各種プリンタ、ファクシミ
リなどの画像形成装置に適用できるが、一例として複写
機に適用する原稿搬送装置について添付の図面に従って
説明する。
【0009】本実施例では図1のように、画像形成装置
CのプラテンP上に載置され、該プラテンP上の露光位
置としての停止基準P1に原稿を送る原稿搬送装置10
について説明する。
【0010】原稿搬送装置10は図1に示すように、原
稿を載置する給紙トレイ11、この給紙トレー11から
の原稿を1枚に分離して給紙する給紙部20、この給紙
部20からの原稿を受けて搬送し、画像形成装置Cのプ
ラテンP上に定位して露光処理を受けさせる搬送部3
0、露光済原稿を排出する排出部40、排出された原稿
を集積する排紙トレイ12、および図示しない制御装置
などから成っている。
【0011】さらに、上記給紙部20は給紙モータMT
1、搬送部30は搬送モータMT2、排出部60は排紙モ
ータMT3とそれぞれ個別の駆動源によって駆動される
ようなされている。
【0012】給紙部20は最下紙に接して繰り出すピッ
クアップローラ21、最上紙に接して押圧するウエート
板ばね23、原稿の先端を押え、適時に開閉するストッ
パ22、最下紙のみを分離して給紙方向下流側に送り出
す分離ローラ24、積層された原稿の2枚以上の前進を
阻止する分離パッド25より構成される原稿分離手段
と、分離ローラ24および分離パッド25の給紙方向下
流側に配置され、原稿の先端を捕えて揃えると共に、姿
勢を整えた状態でさらに下流側へ給紙するタイミングの
調整を図るレジスト手段としてのレジストローラ26、
27、およびレジストローラ26、27の上流側近傍に
配置され、給紙される原稿のサイズを検知する給紙セン
サ28などから構成されている。
【0013】さらに、前記レジストローラ26、27の
下流側には原稿の先端を搬送部30の直前まで導く給紙
ガイド29が配設されている。
【0014】搬送部30は図1のように、原稿搬送装置
10の側板31に、一対のベルトローラ32、33を軸
支し、これらベルトローラ32、33に搬送手段として
の搬送ベルト34を張架し、さらに複数個のプレスロー
ラ35を備えて成っている。そして、この搬送部30に
は図1のように、適時に前記搬送ベルト34の不時の移
動を防止するためのベルト制止手段36が配設されてい
る。
【0015】排出部40は、原稿を送る排出ローラ42
を中心に、原稿を案内する排出ガイド41、原稿を排出
するか再度プラテンP上に逆送して裏面露光をさせるか
を切り換える切換爪43、逆送原稿を案内する逆送ガイ
ド44、および搬送ベルト34の下流側に配置された検
出手段としての排紙センサ45などから構成されてい
る。
【0016】図示しない制御装置は、給紙センサ28な
どからの入力信号、各モータMT1〜MT3やベルト制止
手段36などへの出力信号、画像形成装置Cからの給排
紙信号、モード信号などの入出力処理機能を具え、また
給紙センサ28からの信号によって原稿サイズを検知す
るサイズチェックカウンタなどを具備している。更に、
画像形成装置Cからの通常の個別複写モード、両面複写
モードなど原稿搬送モード信号を判別し、該判別信号の
内容に従って搬送装置の必要箇所を制御する。
【0017】次に動作を説明する。図2〜4は、本発明
による原稿搬送装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。以下このフローチャートにそって説明を進
める。 図2は、給紙モータMT1によって駆動制御さ
れる給紙部20の動作を説明するものである。
【0018】画像形成装置C本体よりコピー開始信号が
出力されると、給紙モータMT1が起動され、給紙トレ
イ11上に積層された原稿のうち最下位の原稿が分離ロ
ーラ24、分離パッド25の働きによって一枚に分離さ
れ給紙方向下流側に送り出される。送り出された原稿の
先端は、給紙センサ(上流センサ)28によって検知さ
れた後、停止状態のレジストローラ26,27に当接す
る。
【0019】原稿の先端検知から所定時間経過後に給紙
モータMT1を停止させ、分離ローラ24の回転を止め
ることで原稿はいくらかたわみ、その先端を一様にレジ
ストローラ26,27の接線部分に押し付けられる(ス
テップ1)。
【0020】次に、排紙センサ(下流センサ)45が原
稿検知するかどうかチェックする(ステップ2)。
【0021】給紙モータMT1は、搬送モータMT2と同
時あるいはそれより少し遅れて起動される。したがっ
て、上記ステップ1の給紙動作中、搬送ベルト34も動
作しており、プラテンP上に置き忘れ原稿がある場合
は、排紙センサ(下流センサ)45によって原稿先端が
検出されることになる。その場合、排紙センサ45を原
稿が通過したのを検知して給紙モータMT1を再起動さ
せ、分離ローラ24、レジストローラ26,27の回転
で先出した原稿を搬送ベルト34とプラテンPとの間に
向けて送り出す。
【0022】該原稿の後端が給紙センサ28を通過した
時点で、給紙モータMT1の回転と同期してパルス発生
手段(図示せず)から出力されるパルスのカウントを開
始し、所定パルスをカウントした時点で、給紙モータM
1を停止させる。
【0023】一方、プラテンP上に置き忘れ原稿がない
場合には、搬送モータMT2が起動されてから所定時間
(該装置が取扱い可能な最小サイズの原稿が、露光位置
から排出され、排紙センサ45によって検出可能となる
迄の時間で、後述する搬送モータMT2の回転と同期し
て出力されるパルス数によって換算される。)経過後で
も排紙センサ(下流センサ)45によって原稿先端が検
出されることがない。したがって、上記の所定時間が経
過した時点で給紙モータMT1を再起動させ、分離ロー
ラ24、レジストローラ26,27の回転で先出した原
稿を搬送ベルト34とプラテンPとの間に向けて送り出
す。以降のステップは置き忘れ原稿がある場合と同様で
ある。
【0024】図3は、搬送モータMT2によって駆動制
御される搬送部30の動作を説明するものである。
【0025】画像形成装置C本体よりコピー開始信号が
出力されると、搬送モータMT2が起動される。それと
同時にプラテンP上の露光位置に置き忘れ原稿があるか
否かを判定するために、搬送モータMT2の回転と同期
してパルス発生手段(図示せず)より出力されるパルス
数のカウントを開始する(ステップ3)。
【0026】さらに、プラテンPの上流側より送られて
来る原稿の後端が給紙センサ28を通過した時点で、搬
送モータMT2の回転と同期してパルス発生手段(図示
せず)から出力されるパルスのカウントを開始し、所定
パルスをカウントした時点で、搬送モータMT2を停止
させる。(ステップ4) 図4は、排紙モータMT3によって駆動制御される排出
部40の動作を説明するものである。
【0027】画像形成装置C本体よりコピー開始信号が
出力されると、排紙モータMT3が起動される(ステッ
プ5).次に、排紙センサ(下流センサ)45が原稿検
知するかどうかチェックし、前述した所定時間が経過し
ても排紙センサ45が原稿先端を検出しない場合には、
排紙モータMT3の回転と同期してパルス発生手段(図
示せず)から出力されるパルスのカウントを開始し、所
定パルスをカウントした時点で排紙モータMT3を停止
する。
【0028】また原稿の検知があった場合には該原稿の
後端が給紙センサ28を通過した時点で、排紙モータM
3の回転と同期してパルス発生手段(図示せず)から
出力されるパルスのカウントを開始し、所定パルスをカ
ウントした時点で、排紙モータMT3を停止させる。
(ステップ6)。
【0029】図5は、本発明による原稿搬送装置の主に
給紙から露光位置への原稿セットまでの動作に対応した
タイミングチャートを示している。
【0030】図5(a)は、画像形成装置Cのプラテン
P上に置き忘れ原稿があった場合のタイミングチャート
で、置き忘れ原稿が排紙センサ(下流センサ)45を通
過した時点で給紙モータMT1を起動して、先出し原稿
の露光位置への搬送を開始する。
【0031】図5(b)は、画像形成装置Cのプラテン
P上に置き忘れ原稿がなかった場合のタイミングチャー
トで、置き忘れ原稿が排紙センサ(下流センサ)45を
通過するであろう所定時間を経過した時点で給紙モータ
MT1を起動して、先出し原稿の露光位置への搬送を開
始する。
【0032】この様に、原稿搬送装置の搬送開始時に、
プラテンPの下流側にある検出手段(排紙センサ)が原
稿を検出するか否かを所定時間監視し、所定時間内に原
稿が検出されないときには少なくともレジスト手段の位
置まで先出しされている原稿の搬送を開始するので、置
き忘れ原稿と給紙原稿との衝突を未然に防止する様搬送
装置を制御しながらも、給紙原稿を迅速に露光位置にセ
ットすることができる。
【発明の効果】以上通り本発明によれば、置き忘れ原稿
と給紙原稿との衝突を未然に防止する様搬送装置を制御
しながらも、給紙原稿を迅速に露光位置にセットするこ
とができ、搬送装置の操作性を向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原稿搬送装置の構成を示す図
【図2】本発明による原稿搬送装置の給紙動作を説明す
るためのフローチャート
【図3】本発明による原稿搬送装置の搬送動作を説明す
るためのフローチャート
【図4】本発明による原稿搬送装置の排紙動作を説明す
るためのフローチャート
【図5】本発明による原稿搬送装置の給紙搬送動作を説
明するためのタイミングチャート
【符号の説明】
10 原稿搬送装置 20 給紙部 28 給紙センサ 29 給紙ガイド 30 搬送部 34 搬送ベルト(搬送手段) 40 排出部 42 排出ローラ 45 排紙センサ(検出手段) C 画像形成装置 P プラテン P1 停止基準位置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】トレイ上に載置された原稿を一枚に分離し
    て送り出す原稿分離手段と、この分離手段の下流側に配
    置され、原稿の先端揃えを行なうと共に該原稿をさらに
    下流側に送り出すレジスト手段と、該原稿を露光位置に
    給送し露光動作終了後排出する搬送手段と、この搬送手
    段の下流側に配置され、原稿の露光位置からの排出を検
    出する検出手段とを備え、前記原稿分離手段と前記搬送
    手段との間に所定の原稿搬送距離を有する原稿搬送装置
    において、前記搬送手段の搬送開始から所定時間が経過
    するまでの間に、少なくとも前記分離手段を起動するこ
    とによって該原稿先端を少なくとも前記レジスト手段ま
    で搬送させ、前記所定時間が経過した時点で前記検出手
    段が原稿を検出していないことを条件に少なくとも前記
    レジスト手段を起動させて原稿を前記搬送手段に向けて
    送り出すことを特徴とする原稿搬送装置。
  2. 【請求項2】前記所定時間は、前記搬送装置が取扱い可
    能な最小サイズの原稿が、前記露光位置から排出され、
    前記検出手段によって検出可能となる迄の時間であるこ
    とを特徴とする請求項1記載の原稿搬送装置。
JP34894091A 1991-12-05 1991-12-05 原稿搬送装置 Pending JPH05158308A (ja)

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