JPH081233Y2

JPH081233Y2 - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JPH081233Y2
Application number: JP10568389U
Authority: JP
Inventors: 幸夫大沢
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2004-09-08
Also published as: JPH0344143U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は、複写機やイメージリーダ等の画像処理装置
のプラテンに原稿を給送する自動原稿送り装置に関する
ものである。

「従来の技術」従来の原稿送り装置は、給紙スタッカにセットされた
原稿をピックアップローラで送りだし、この原稿を分離
手段で１枚に分離し、この原稿の先端をレジストローラ
でレジスト修正してから、複写機のプラテン上の基準位
置へ搬送ベルトにより搬送している。そして、複写が終
了すると搬送ベルトを駆動して原稿をプラテン上から搬
出し、排紙ローラにより排紙スタッカに排紙している。
この際、先の原稿の排出前に次の原稿を分離して先出す
構成となっていた。

「考案が解決しようとする課題」しかしながら、上記従来の自動原稿送り装置は、先出
しした原稿をプラテンに向けて繰り出す給紙部の駆動
と、プラテン上の基準位置までは搬送し、プラテンから
排出する搬送排紙部の駆動とを、別個のモータか或はク
ラッチを介して個別に制御していた為、駆動機構及びそ
の制御が複雑であるという問題点があった。

「課題を解決するための手段」本考案は上記問題点に鑑み案出されたもので、給紙ス
タッカ上の原稿を１枚ずつ分離して繰り出す第１の搬送
手段と、この第１の搬送手段からの原稿を読み取りプラ
テンに向けて給送する第２の搬送手段と、この第２の搬
送手段からの原稿を読み取りプラテン上の基準位置に給
送セットし読み取り後の原稿を排紙スタッカに排紙する
第３の搬送手段とを備えた自動原稿送り装置において、
前記第２の搬送手段から前記基準位置にセットされた原
稿後端までの距離に対して、前記基準位置から排紙スタ
ッカに至る距離を短く設定した搬送経路と、正逆転自在
であると共に、正転で前記第１の搬送手段を駆動し、逆
転で前記第２、第３の搬送手段を駆動する駆動装置と、
前記読み取りプラテン上の基準位置に原稿をセット後、
この原稿の読み取り完了までに駆動装置を正転して前記
第１の搬送装置を駆動する制御手段とを備えていること
を特徴としている。

「作用」以上の様に構成された本考案は、１つのモータの回転
を正逆切り替えることにより該モータの駆動力を、ピッ
クアップローラからレジストローラまでの給紙系と、レ
ジストローラから排紙ローラまでの搬送、排紙系とに、
振り分けると共に、先の原稿をプラテン上の基準位置に
セット後、給紙系を駆動して原稿の先出しを可能とし、
駆動機構及び制御を簡素化することのできる自動原稿送
り装置を提供することを目的としている。

「実施例」本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。第１図
のように画像処理装置例えば複写機１のプラテン２（原
稿セット部）上には、自動原稿送り装置３が開閉自在に
取り付けられている。この自動原稿送り装置３は、１ペ
ージ目を下に向けて原稿をセットする給紙スタッカ（原
稿トレイ）４と、この給紙スタッカ４にセットされた原
稿を１枚に分離してプラテン２上に送り出す分離部５
と、この分離部５から送り出された原稿をプラテン２に
沿って搬送する搬送部６と、この搬送部６によりプラテ
ン２上を搬送された原稿を表裏反転して排出する排紙部
７と、この排紙部７から排紙された原稿を収容する排紙
スタッカ８（排紙トレイ）と、図示していない制御装置
と駆動装置を備えている。なお、給紙スタッカ４は原稿
を幅方向中央に常に保持するように、互いに逆方向に等
しい量移動自在の側縁ガイドが設けられている。

分離部５には給紙経路を形成する給紙ガイド9,10と、
給紙スタッカ４にセットされた原稿を送り出す繰り出し
ローラ例えばピックアップローラ11と、給紙スタッカ４
に原稿がセットされているか否かを検出するエンプティ
センサ12と、給紙方向に回転する給紙ローラ13と、この
給紙ローラ13により給紙される原稿に追従する原稿を退
ける方向に回転する分離ローラ14と、原稿の幅方向のサ
イズを検出するためのサイズ検出センサ15と、レジスト
センサ16と、中断搬送ローラ例えばレジストローラ17、
18とを備えている。給紙ローラ13は第２図のように回転
軸40にワンウェイクラッチを介して取り付けられてい
る。また、ピックアップローラ11はその回転軸42を、基
端がバネクラッチ43を介して回転軸40に取り付けられた
一対のアーム44に支持されている。そして、ギャ58、5
9、60を介して回転軸40の駆動を回転軸42に伝達するよ
うになっいる。なお、ピックアップローラ11、給紙ロー
ラ分離ローラ14とが第１の搬送手段に該当し、レジスト
ローラ17、18が第２の搬送手段に該当する。

搬送部６は、第１図のように一対のローラ19、20と、
これらローラ19、20間に張設された搬送ベルト21と、こ
の搬送ベルト21をプラテン２側に圧接する複数のプレス
ローラ22とを備えている。なお、ローラ19の回転軸45に
はギヤ46が取り付けられ、ローラ20の回転軸47にはプー
リ48が取り付けられている。

排紙部７は、排紙経路を形成する排紙ガイド23、24
と、排紙ガイド24の下端に取り付けられた合成樹脂シー
ト25と、排紙ガイド24に取り付けられた搬送ベルト21に
圧接されたピンチローラ26と、排紙センサ27と、排紙ロ
ーラ28と、この排紙ローラ28に圧接された板バネ29とを
備えている。

なお、第２図のように排紙ローラ28の回転軸49にはプ
ーリ50が取り付けられ、このプーリ50はプーリ48と丸ベ
ルト51で連結されている。ところで搬送部６と排紙部７
とで第３の手段を構成している。

ここで、第１図の示す様にプラテン２上に最大原稿用
紙が停止した状態において、該原稿の排紙部７側の端部
を原稿停止左端部110とし、該原稿の分離部５側の端部
を原稿停止右端部120とすれば、レジストローラ17、18
から原稿停止右端部120までの搬送経路が第１の搬送経
路Ａとなり、排紙ローラ28から原稿停止左端部110まで
の搬送経路が第２の搬送経路Ｂとなっている。そして、
第１の搬送経路Ａの長さは、第２の搬送経路Ｂの長さよ
り、大きくなるように構成されている。

制御装置は例えばマイクロコンピュータを備え、セン
サ12、15、16、27の信号や複写機１からの信号により、
後述するモータ30などを駆動制御するものである。特
に、この駆動モータ30の回転方向を制御装置は、プラテ
ン２上セット基準位置110に先の原稿をセットした後、
この原稿の読み取り完了までに駆動手段30を正転させ、
第１の搬送手段であるピックアップローラ11、給紙ロー
ラ13、分離ローラ14を駆動させ、次の原稿をレジストロ
ーラ17、18迄繰り出す様になっている。

この駆動手段の正転制御をセット原稿の読み取り動作
中に行えば、モーター逆転と正転との間にモーターの停
止中の時間を設定することができ、モーターが長持ちす
る。

駆動装置は、第２図のように正逆転自在のモータ30
と、このモータ30の回転軸31に取り付けられたプーリ32
と、回転軸33に取り付けられたプーリ34と、プーリ32と
プーリ34とを連結したタイミングベルト35と、第１の一
方向回転クラッチ例えばバネクラッチ37を介して回転軸
33に取り付けられたギヤ38と、このギヤ38に噛み合うギ
ヤ39と、給紙ローラ13の回転軸40に取り付けられ、ギヤ
39に噛み合うギヤ41と、ギヤ41に噛み合うギヤ52と、分
離ローラ14の回転軸53に取り付けられ、ギヤ52に噛み合
うギヤ54と、第２の一方向回転クラッチ例えばワンウェ
イクラッチを介して回転軸33に取り付けられたギヤ36
と、レジストローラ17の回転軸55に取り付けられ、ギヤ
36に噛み合うギヤ56と、ギヤ46、56に噛み合うギヤ57と
を備えている。なお、モータ30の正転で、ピックアップ
ローラ11、給紙ローラ13、分離ローラ14にモータ30の回
転力を伝達する部材が、第１の伝達手段であり、モータ
30の逆転で、レジストローラ17、搬送ベルト21、排紙ロ
ーラ28にモータ30の回転力を伝達する部材が第２の伝達
手段である。

次に、本実施例の作用を説明する。まず給紙スタッカ
４に原稿の表面を下に向けてセットすると、エンプティ
センサ12が原稿を検出し、原稿の自動給紙が可能とな
る。この様な状態において、複写機１或は自動原稿送り
装置３の図示していない給紙ボタンを押すと、第３図の
ようにステップS1でスタート信号が発せられ給紙動作が
スタートする。そして、ステップS2でエンプティセンサ
12の状態が判断され、ONしていればステップS3でモータ
30が正転（実線の矢印方向）する。これにより、プーリ
32、タイミングベルト35、プーリ34、回転軸33、ロック
状態のバネクラッチ37ギヤ38、39、41、52、54を介して
回転軸40、53が正転する。回転軸40の正転によりアーム
44が下降し、ピックアップローラ11が原稿に接触する。
このため、バネクラッチ43に負担がかかってスリップ
し、ピックアップローラ11が原稿に接触した状態を維持
する。また、回転軸40の正転により給紙ローラ13及びピ
ックアップローラ11が正転し、原稿を送り出す。

一方、回転軸53の回転により分離ローラ14が原稿の給
紙を阻止する方向に回転し、給紙ローラ13により給紙さ
れる原稿に追従する原稿を退け、原稿を一枚に分離す
る。ところで、ギヤ36にはワンウェイクラッチが介在さ
れているため、モータ30の正転時にはギヤ36は回転しな
い。原稿がサイズ検出センサ15に達すると、原稿が幅方
向に長ければONし、長さ方向に長ければOFFのままであ
る。ステップS4でレジストセンサ16の状態が判断され、
原稿を検出すればステップS5で一定時間後にモータ30を
停止させる。この時、レジストローラ17、18、は停止し
ているので原稿はたわみ、原稿の先端がレジスト修正さ
れる。モータ30の停止により、ピックアップローラ11、
給紙ローラ13、分離ローラ14も停止する。ステップS6で
モータ30が逆転（破線の矢印方向）すると、回転軸40も
逆転してロック状態のバネクラッチ43を介してアーム44
は上昇し、ピックアップローラ11が原稿から離れる。そ
してアーム44が図示していないストッパに当たると、バ
ネクラッチ37に負担がかかり、ギヤ38は回転しなくな
る。このため、ピックアップローラ11が上昇した状態
で、ピックアップローラ11、給紙ローラ13、分離ローラ
14は停止している。

一方、モータ30の逆転により回転軸33の回転力はギヤ
36に伝達され、ギヤ56、57、46及び搬送ベルト21、丸ベ
ルト51を介して、レジストローラ17、搬送ベルト21、排
紙ローラ28が回転する。ステップS7でレジストセンサ16
を原稿後端が通過すると、レジストセンサ16がONしてか
らのモータ30の回転量とサイズ検出センサ15のON・OFF
とにより、ステップS8で原稿のサイズ検出が行われる。
これにより、検出されたサイズに応じて複写用紙のサイ
ズが選択されたり、複写倍率が設定されたりする。な
お、原稿をニップし、待機中のレジストローラを回転さ
せるべくモータ30が逆転を開始すると、原稿停止位置を
決定するカウントが開始される。原稿がプラテン２上の
停止位置に達したであろう所定のカウントが終了する
と、ステップS9でモータ30を停止する。そして、ステッ
プS10で複写機１の複写動作が行われ、用紙に複写され
る。複写が終ると、ステップS11でモータ30を再度逆転
して、プラテン２上の原稿を排紙スタッカ８へ排出す
る。ステップS12で、排紙センサ27が原稿後端を検出し
てから一定時間後にモータ30を停止し、一枚の原稿の給
紙・排紙動作がステップS13で終了する。連続給紙の場
合はステップ２に戻り、次の原稿が送り出され、同様の
動作が行なわれる。

なお、分離部５によって１枚ずつ分離された原稿をモ
ータの逆転により、プラテン２上の基準位置110に搬送
したのち、（ステップ10）今度はステップ３にもどりモ
ータ30を正転させれば、分離部５が次の原稿を分離して
レジストローラ17、18まで搬送する。この原稿は、レジ
ストローラ17、18でニップされると共にスペース130で
適正なループをつけた後、モータ30が停止して原稿が待
機状態となる。これは、レジストローラ17、18、がモー
タ正転中には、ワンウェイクラッチにより、空転する構
成となっているからである。

上記モータの逆転は原稿をプラテン２上の基準位置10
0に停止セット後、複写動作中に行なう。

そして、モータ30が逆転すると、レジストローラ17、
18とこのレジストローラ17、18に連結されたローラ19が
同時に回転し、プラテン２上の原稿を給排紙するので、
原稿交換時間を短縮することができる。即ち、第１の搬
送経路Ａが、第２の搬送経路Ｂより長いため、プラテン
上に原稿が搬送されて停止するまでに、前の原稿が完全
に排紙されるからである。従って、１つのモータ駆動に
よる自動原稿送り装置において、原稿の先出しを実現す
ることができるという効果がある。

「効果」以上の様に構成された本考案は、給紙スタッカ上の原
稿を１枚ずつ分離して繰り出す第１の搬送手段と、この
第１の搬送手段からの原稿を読み取りプラテンに向けて
給送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段からの
原稿を読み取りプラテンの基準位置に給送セットし読み
取り後の原稿を排紙スタッカに排出する第３の搬送手段
とを備えた自動原稿送り装置において、前記第２の搬送
手段から前記基準位置にセットされた原稿後端までの距
離に対して、前記基準位置から排紙スタッカに至る距離
を短く設定した搬送経路と、正逆転自在であると共に、
正転で前記第１の搬送手段を駆動し、逆転で前記第２、
第３の搬送手段を駆動する駆動装置と、前記読み取りプ
ラテン上の基準位置に原稿をセット後、この原稿の読み
取り完了までに前記駆動装置を正転して前記第１の搬送
装置を駆動する制御手段とを備えているので、原稿の先
出しが可能で、駆動機構及び制御を簡素化した画像原稿
給送装置を提供することができるという卓越した効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は本実施例
の自動原稿送り装置の概略構成を示す断面図であり、第
２図は駆動装置の構成を示す図、第３図は動作を説明す
るためのフローチャートである。１……複写機、２……プラテン３……自動原稿送り装置４……給紙スタッカ、５……分離部６……搬送部７……排紙部 11……ピックアップローラ 12……エンプティセンサ、13……給紙ローラ 14……分離ローラ 15……サイズ検出センサ 16……レジストセンサ 17、18……レジストローラ 21……搬送ベルト 27……排紙センサ 37、43……バネクラッチ 110……原稿停止左端部 120……原稿停止右端部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】給紙スタッカ上の原稿を１枚ずつ分離して
繰り出す第１の搬送手段と、この第１の搬送手段からの原稿を読み取りプラテンに向
けて給送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段からの原稿を読み取りプラテン上の
基準位置に給送セットし読み取り後の原稿を排紙スタッ
カに排出する第３の搬送手段とを備えた自動原稿送り装
置において、前記第２の搬送手段から前記基準位置にセットされた原
稿後端までの距離に対して、前記基準位置から排紙スタ
ッカに至る距離を短く設定した搬送経路と、正逆転自在であると共に、正転で前記第１の搬送手段を
駆動し、逆転で前記第２、第３の搬送手段を駆動する駆
動装置と、前記読み取りプラテン上基準位置に原稿をセット後、こ
の原稿の読み取り完了までに前記駆動装置を正転して前
記第１の搬送装置を駆動する制御手段とを備えているこ
とを特徴とする自動原稿送り装置。