JPH0485236A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、原稿等のシート部材が搬送路上で滞留なく搬
送されているかどうかを検出するジャム検出装置に関し
、特にシート部材が連続的に搬送される自動原稿送り装
置に適用して好適なジャム検出装置に関する。

［従来の技術］ シート部材の搬送路における搬送異常の１つの現象であ
る紙詰り（ジャム）を検出する方法として、搬送路の出
口にセンサを設けると共に、シート部材の搬送開始位置
から搬送路の出口に至るまでの搬送時間より若干長い時
間に設定されたタイマを設け、搬送開始位置からのシー
ト部材の搬送が開始されたならば、この搬送開始時点で
前記タイマを起動し、このタイマが計時動作を行ってい
る間に前記センサがシート部材の先端を検出した時は、
正常搬送とし、タイマの計時動作が停止してもシート部
材の先端が前記センサによって検出されない時はジャム
が発生したものとして判別する方法が知られている。

しかし、この方法においては、搬送開始位置から出口ま
での搬送路が長い場合には、この艮−１搬送路を通過す
るのに必要な搬送時間（タイマ時間）経過後にジャムが
発生したかどうかが初めて判別することになるので、も
し搬送開始当初にジャムが発生していた時にはジャム検
出信号によって搬送動作が停止されるまでシート部材が
搬送されようとするため、シート部材が折れ曲がったり
、破損するなどの損傷が生じてしまうと１１う問題があ
った。

一方、特開昭５７−１５６９３６号公報に開示されてい
るように、搬送路の出口にセンサを設けると共に、先行
のシート部材の後端が搬送路の出口を通過してから後続
のシート部材の先端が搬送路の出口に至るまでの所要時
間より若干＆ν１時間Ｔ、に設定されたタイマを設け、
先行のシー）Ｎ材の後端が前記センサに検出された後、
後続のシート部材の後端が前記タイマの時間Ｔ１、の間
に検出されない時は、搬送路出口までの途中でジャムが
発生したものとして判別する方法がある。

この方法によれば、搬送路が長くてもジャム発生の監視
時間が短くなるため、もしジャムが発生してもシート部
材に大きな損傷を与えることはない ところで、複写機に付加して使用される最近の自動原稿
送り装置では、処理能力を向上するために、処理終了後
の原稿（シート部材）の排出途中に次の原稿を所定位置
に搬送するようにしたものがある。

第７図はこのような自動原稿送り装置の原稿搬送動作を
説明するための説明図である。図において、５０は第１
の搬送路、５１は排出口５２に連通する第２の搬送路、
５３は第１の搬送路５０上の原稿を第２の搬送路５１へ
向けて搬送する搬送ベルト、５４は搬送ベルト５３を駆
動する搬送モータ、５５および５６は第２の搬送路５１
の原稿を排出口５２に向けて排出する排紙ローラおよび
従動ローラ、５７はこれらの排紙ローラ５５および従動
ローラ５６を駆動する排紙モータである。

このような自動原稿送り装置におり１て、処理を終了し
た原稿５８ｂは搬送ベルト５３によって第２の搬送路５
１へ搬送暑れる。これと同時に後続の原稿５８ｃが搬送
ベルト５３によって搬送されて訃でプラテンＰの所定位
置Ａにセットされる一方、第２の搬送路５１へ先に搬送
された原稿５８ａは排紙ローラ５５と従動ローラ５６に
よって排出口５２へ排出される。

従って、この自動原稿送り装置では、プラテンＰ上に原
稿を連続的に給送して−する時は、第１の搬送路５０上
に複数枚の原稿が存在することがある。

搬送モータ５４と排紙モータ５７とは、このような連続
給送を行っている時は互いに同期して回献じ、次々に給
送される原稿を排出口５２に導く。

しかし、長さの長い原稿の場合、後続の原稿を所定位置
Ａに搬送している最中に、先行の原稿が途中まで排出口
５２から排出されるので、その後続の原稿の処理が終了
してその排出方向への搬送開始を待っていると、先行の
原稿は途中までの排出状態で待つことになり、搬送異常
が生じたかのように誤解される恐れがある。そこで、排
紙モータ５７は第２の搬送路５１中に未排出の原稿が存
在すれば、搬送モータ５４とは独立して非同期で回転可
能になっている。

このように原稿を次々に連続搬送する自動原稿送り装置
において、第１の搬送路５０から第２の搬送路５１に至
る原稿のジャムをいかにして迅速に検出するかが問題に
なる。

そこで、上記公報に開示された技術を用いて、第２の搬
送路５１の所定位置に原稿の有無を検出するセンサ５９
を設け、さらに先行原稿５８ａの後端がセンサ５９の位
置を通過してから後続原稿５８ｂの先端がセンサ５９の
位置に到達するまでの時間より若干長い時間Ｔ。のタイ
マを設け、センサ５９が先端原稿５８ｍの後端を検出し
た時点で起動させたタイマの時間Ｔ。以内に後続原稿５
８ｂの先端がセンサ５９によって検出されな一１時は、
ジャムが発生したものとして判別すると１１う構成が考
えられる。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、第１の搬送路５０の搬送モータ５４と第
２の搬送路５１の排紙モータ５７とは、前述のように互
いに独立して非同期に動作する場合がある。従って、搬
送モータ５４が停止して後続の原稿５８ｂの排出方向へ
の搬送が開始されていないにもかかわらず、先行原稿５
８ａの後端がセンサ５９で検出された条件でタイマを起
動させると、後続原稿５８ｂの排出方向への搬送が開始
されないうちにジャムが発生したとν）う検出信号が出
力されてしまう。

すなわち、互いに独立した駆動モータにより非同期でシ
ート部材を搬送するものでは、ジャムの有無を誤判定し
てしまう問題がある。

本発明はこのような問題に鑑みなされたもので、互イに
独立した駆動モータにより非同期にシート部材を搬送す
る装置において、ジャムの有無を正確に、かつ迅速に判
定し得るジャム検出装置を検出することを目的とする。

［課題を解決するための手段１ 本発明は、上記目的を達成するために、第１の搬送路上
のシート部材を第２の搬送路へ搬送する第１の搬送手段
と、この第１の搬送手段によって第２の搬送路に搬送さ
れてきたシート部材を次工程へ搬送する第２の搬送手段
と、前記第２の搬送路上におけるシート部材の有無を検
出する検出手段と、この検出手段によって前記第２の搬
送路に搬送される先行のシート部材の後端が検出された
から後続のシート部材の先端が検出されるまでの所要時
間よりやや長い時間に設定され、前記検出手段によって
先行のシート部材の後端を検出した後に起動され、上記
設定された時間の経過後も後続のシート部材の先端が前
記検出手段によって検出されないときに前記第１の搬送
路に至る搬送路上でシート部材のジャムが発生したこと
を示すジャム検出信号を出力するタイマ手段と、前記第
１の搬送手段が後続のシート部材の排送を停止している
間は前記タイマ手段の計時動作を休止させる制御手段か
ら構成した。

［作　用］ 上記構成によれば、第１の搬送手段がシート部材の搬送
を停止している間は、タイマ手段の計時動作を給紙させ
るので、先行のシート部材の後端検出によってタイマ手
段が既に起動されて（１ても、タイマ時間が後続のシー
ト部材の搬送開始までの時間だけ実質的に延長される。

そして、このｔ艮した時間内に後続のシート部材の先端
が検出手段に検出されるか否かによってジャムの判定が
行なわれる。

従って、第１の搬送手段と第２の搬送手段が非同期であ
っても正確にジャムの有無を判定することができる。ま
た、先行シート部材の後端から後続シート部材の先端ま
での時間を監視するものであるので、ジャムの有無を迅
速に検出することができる。この結果、ジャムを起こし
たシート部材が長い間装置されることを防止し、長１・
間装置される事によるシート部材の損傷や後続シート部
材との順番の入れ換わりなどの不具合をなくすことがで
きる。

［実施例１ 以下、図示する実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

第１図は本発明のジャム検出装置を適用した自動原稿送
り装置の搬送機構の全体構成の一実施例を示す断面図で
あり、この自動原稿送り装置１は、大別すると、給紙ト
レイ２上の原稿を１枚ずつ給送する給送部３と、１枚ず
つ給送された原稿をプラテンＰの所定位置に搬送する搬
送部４と、画像処理後の原稿を排出したり、表裏を反転
させて再びプラテンＰの所定位置の方向に導く反転排出
部５と、排出された原稿を積載する排紙Ｆレイロとから
成っている。

給紙部３はピックアップローラ７、エンプティセンサ８
、分離ローラ９およびレジストセンサ１０、ならびにピ
ックアップローラ７、分離ロー２９の動力源としてのモ
ータＭ１とから成っており、給紙トレイ２に載置された
原稿はピックアップロ−ラ７によって下側から数枚ずつ
取り出され、分離ローラ９によって最下位の原稿のみが
分離されて大きなループマージンを持った空間部１１に
送り出される。ここで、外側ガイド板１２に沿って方向
を転換した原稿は直進案内部１３を経て搬送部４のレジ
ストローラ１４とピンチローラ１５のニップ点に到達す
る。

搬送部４は、前記レジストローラ１４およびピンチロー
ラ１５と、広幅の搬送ベルト１６、この搬送ベルトＪ６
を回（駆動する駆動ローラ１７および従動ローラ１８、
搬送ベルト１６をプラテンＰの上面に張設する複数のピ
ンチローラ１９とから成っており、レジストローラ１４
の入口に給送されてきた原稿はレジストローラ１４とピ
ンチローラ１５との開に圧接された状態でレジストロー
ラ１４が回転することによってプラテンＰの方向へ送り
出され、レジストローラ１４と同時に回転し始めた搬送
ベルト１６によってプラテンＰの上に搬送される。なお
、レジストローラ１４は、搬送ベルト駆動モータＭ２と
の間に電磁クラッチＧが介在され、搬送ベルト１６が回
転中にはレジストローラ１４の回転は停止する様になっ
ている。

この時、レジストセンサ１０は原稿後端がレジストセン
サ１０がら送り出されるまでオンしているので、図示し
ない制御部はレジストローラ１４と駆動ａ−ラ１７を回
転させ始めタイミングがらし７ス）センサ１０が原稿後
端の通過によってオフとなるタイミングまでの開におい
て駆動ロー２１７およびレジストローラ１４の動力源で
あるモータＭ２への印加パルス数をカウントし、そのカ
ウント値によって原稿サイズＬ１を定形原稿サイズに分
類する。そして、レジストセンサ１０の位置からプラテ
ンＰ上の所定位置Ａまでの鉗離１０相当数のパルスがモ
ータＭ２へ印加された時点でモータＭ２を停止させる。

これにより、原稿はプラテンＰ上の所定位置Ａにセット
される。

次に、反転排出部５は反転ローラ２０とこれに圧接され
た従動ローラ２１ａ、２１ｂ、原稿の表裏が反転した状
態で搬送ベルト１６の方向に逆送する切換爪２２、排紙
センサ２３、逆送時の停止タイミングを決定するための
センサ２４、排紙ロー５２５、反転ローラ２０の動力源
としてのモータＭ３から成っており、原稿片面の画像処
理の終了に伴って搬送ベルト１６によって排出方向に排
送されてきた原稿は反転ローラ２０によって排出方向に
搬送される。この時、切換爪２２が図示のようになって
いる場合は原稿は排紙ローラ２５によって排紙トレイ６
に排出される。しかＬ１切換爪２２が逆送側に切換えら
れている時は搬送ベルト１６の従動ローフ１８＠の方向
へ導かれ、搬送ベルト１６の逆回転によって再びプラテ
ンＰの所定位置Ａにセットされる。

第２図は本発明において原稿の搬送を制御する制御部の
構成を示すブロック図であり、具体的にはマイクロコン
ピュータ３０によって構成されている。

第２図において、マイクロコンピュータ３０には、エン
プティセンサ８、レジストセンサ１０、排紙センサ２３
、停止タイミング検出用のセンサ２４の各センサ出力信
号が入力されている他に、モー９Ｍ１〜Ｍ３に印加する
パルスＰＭＩ〜ＰＭ３の基準となる７０ツクパルスΦ１
．Φ２が入力されている。また、出力信号としては、給
紙部３ｆ）　分１９１　ｏ−ラ９等を回転するためのモ
ータＭ１、搬送ヘルド１６を回転するためのモ’−ｊＰ
Ｍ　２、反転ローラ２０を回転するためのモータＭ３へ
の印加パルスＰＭＩ〜ＰＭ３、レジストローラ１４にモ
ー　９　Ｍ　２　ｆ）　回転を伝達するためのレジスト
ローラクラッチＧへのオン信号ＲＣＬ、切換爪２５を切
換えるためのンレノイ）′（図示せず）への駆動信号Ｓ
Ｄ等が出力されている。

また、マイクロコンピュータ３０の内部には、ジャム検
出用のタイマＴＭとプラテンＰ上に存在する原稿の枚数
をカウントする原稿カッンタＣＮが設けられている。

以下、第３図の動作説明図およびｔＪＳ４図（ａ）〜（
ｆ）に示す７０−チャート、第５図および第６図のタイ
ムチャートを参照して上記構成のノヤム検出動作を説明
する。

まず、ＣＰＵ３０は複写機本体からプラテン上に給送す
べき原稿を次頁のものに交換すべきことを示す原稿交換
信号を受信すると、第４図（ａ）に示すように排出スタ
ート処理および給送スタート処理を実行する（ステップ
８１〜Ｓ３）。

排出スタート処理の詳細は第４図（ｂ）に示しているが
、この排出スタート処理では、まず、プラテンＰ上の所
定位置Ａにセットされている原稿であるか否かを調べ、
原稿があれば排出処理を開始する（ステップ８１〜Ｓ３
）。

すなわち、原稿カウンタＣＮは第３図の説明図に示して
いるように、レジストセンサ１０が給送原稿を検出した
ことによって「＋１」カウントされ、排紙センサ２３が
排出原稿を検出したことによって「−１」カウントする
ようになっているので、原稿カウンタＣＮのカウント値
が［０］でなければ、「セット原稿有り」ということで
排紙モータＭ３および搬送モータＭ２を起動する（ステ
ップＳ２０゜５２１）。次に、プラテンＰ上には１枚以
上の原稿が存在することがあるので、原稿カウンタＣＮ
のカウント値を調べ、そのカウント値が「１」であれば
、ｖＪ３図に示すように原稿５８Ｃの先端が排紙センサ
２３の位置に到達するまでの所要時間ＴＸより若干長い
間Ｔ。の値をタイマＴＭにセット、する。同時に、排紙
センサ２３がオンするのを監視する処理をスタートさせ
る（ステップ３２２〜５２４）。しかし、プラテンＰ上
に存在する原稿が「１」以上の時は後述の処理によって
先行原稿の後端が排紙センサ２３によって検出された時
点で、後続原稿の先端が排紙センサ２３の位置に到達す
るまでの所要時間Ｔｙよ・つやや長い時間Ｔ１の値をタ
イマＴＭにセットする。

一方、給送スタート処理の詳細は第４図（ｅ）に示して
いるが、この給送スタート処理では、まず、原稿カウン
タＣＮのカウント値が既に「１」になっているか否かに
よって新たに給送しようとする原稿に先行する先出し原
稿があるかどうかを調べ（ステップ５３０）、先出し原
稿があれば、搬送モータＭ２を起動する（ステップ５３
１）。そして、新たに給送し始めた原稿がレジストセン
サ１０の位置を通過し、該レジストセンサ１０がオフし
たことを監視するレジストセンサオフ監視処理を起動し
くステップ３２）、続いて原稿カウンタＣＮを「＋１」
する（ステップ３３）。この場合、もし、先出し原稿が
なければ、レノストセンサ１０が原稿先端を検出した時
点で所定位置Ａまで搬送距離相当時間だけ搬送モータＭ
２が起動されることにより、給送開始された原稿は所定
位置にセットされる。

一方、排出動作が進行し、排出方向に搬送されている原
稿の先端が排紙センサ２３の位置に到達し、該排紙セン
サ２３がオンすると（第４図（ｄ）のステップ５４０）
、タイマＴＭをリセットした後、排紙センサ２３がオフ
するまでの時間を監視する処理をスタートする（ステッ
プＳ４１，５４２）。

そして、原稿後端が排紙センサ２３の位置を通過し、排
紙センサ２３がオフになると（第４図（ｅ）のステップ
５５０）、原稿カウンタＣＮのカウント値を調べ、該カ
ウント値が「１」より大きければ、後続原稿が存在する
ことになるので、その後続原稿が排紙センサ２３の位置
に到達するまでの時開Ｔｙよつやや長い時間Ｔ、の値を
タイマＴＭにセットした後、原稿カウンタＣＮをｒ−Ｉ
　Ｊ（デクリメント）する（ステップ３５１〜５５３）
。

尚、原稿後端が排出センサ２３を通過し、オフした時、
αで排紙モーターＭ３の駆動スピードを減速し、排出原
稿の整列を向上させる様にしである。

第４図（ｂ）のステップＳ２３または同図（ｅ）のステ
ップＳ５２でタイマＴＭにセットされた時間Ｔ・または
Ｔ、の値は同図（ｅ）のタイマカウント処理において搬
送モータＭ２の回転と同期してデクリメントされる。す
なわち、タイマＴＭにセットされた時開Ｔ、、またはＴ
Ｉの値は、搬送モータＭ２が起動され、かつ時間値が正
の値であることを条件にクロックパルスΦ１（またはΦ
２）によって所定時間間隔でデクリメントされる（ステ
ップ８６０〜６２）。そして、テ゛クリ／ントされた値
が「０」になったならば、排紙センサ２３に至る搬送路
上でジャムが生じたことを示すジャム検出信号が出力さ
れる（ステップ６４）。

従って、例えば、第３図に示すように３枚の原稿が連続
的に搬送されている状態を考えると、第５図のタイムチ
ャートに示すように搬送モータＭ２と排紙モータＭ３と
が両方とも起動状態であれば、先行原稿５８ｍの後端が
通過した時点で時間Ｔ１という値がタイマＴＭにセット
され、このＴの時間以内に後続原稿５８ｂの先端が排紙
センサ２３に検出されるかどうかによってジャムの有無
が判別される。

しかし、第６図のタイムチャートに示すように、先行原
稿５８ａの後端は排紙センサ２３によって検出されたが
、排送モータＭ２が起動されずに後続原稿５８ｂの排出
方向への搬送が開始されて−・ない時は、第４図（ｅ）
のステップ６２の処理が実行されない。すなわち、タイ
マＴＭは先行原稿５８ａの後端が排紙センサ２３によっ
て検出された時点で時１ｉｔｌＴ、という値がセットさ
れるが、搬送モータＭ２が停止しているために、そのデ
クリメントは行なわれない。そして、搬送モータＭ２が
起動されたことによってデクリメント動作が開始される
。従って、タイマＴＭは搬送モータＭ２が起動されるま
での時間Ｔｐの間は休止してしすることになる。この結
果、タイマＴＭの時間Ｔ１がＴＰ時間だけ延長されたこ
とになり、後続原稿５８ｂのジャムの有無はこの延長さ
れた時間［Ｔ、＋ＴＰＪによって判別される。

従って、搬送モータＭ２と排紙モータＭ３とが非同期で
動作する場合であっても、ジャムの有無を誤認すること
はない。

また、先行原稿５８ｍの後端から後続原稿５８ｂの先端
までの時間をタイマＴ　Ｍによって監視しているため、
搬送ベルト１６の搬送鉗離が艮ν）場合であっても、迅
速にジャムの有無を検出できる。

一方、カウンタＣＮによってプラテンＰ上に存在する原
稿の枚数をカウントし、１枚の時はその先端が排紙セン
サ２３の位置に到達する所要時間相当の時間Ｔ。をタイ
マにセ・ノドし、１枚以上の原稿がある時は先行原稿の
後端が排紙センサ２３の位置を通過してから後続原稿の
先端が排紙センサ２３の位置に到達するまでの所要時間
相当の時間Ｔ、をタイマにセットしているので、原稿毎
にタイマ設けることなく１つのタイマでジャムの有無を
監視することができる。

なお、実施例では排紙モータＭ３Ｇこよって原稿を排紙
トレイ６に排紙するようにしてしする力Ｃ１次工程にさ
らに搬送手段があるものにつし１ても同様に実施するこ
とができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明にお（１ては、＃ＩＪ１の搬
送手段がシート部材の搬送を停止して（する間１よ、タ
イマ手段の計時動作を休止させるので、先行のシート部
材の後端検出によってタイマ手段力ｔ　ＷＬｌこ起動さ
れていても、タイ゛マ時間が後続のシート部材の搬送開
始までの時間だけ実質的息こ延長される。

そして、この延長した時間内に後続のシート部材の先端
が検出手段に検出されるか苦力・ｔこよってジャムの判
定が行なわれる。

従って、第１の搬送手段と第２の搬送手段が非同期であ
っても正確にジャムの有無を判定することができる。ま
た、先行シート部材の後端から後続シート部材の先端ま
での時間を監視するものであるので、ジャムの有無を迅
速に検出することができる。この結果、ジャムを起こし
たシート部材が長い間装置されることを防止し、長い間
装置される事によるシート部材の損傷や後続シート部材
との順番の入れ換わりなどの不具合をなくすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のジャム検出装置を適用した自動原稿送
り装置の搬送機構の一実施例を示す断面図、第２図は制
御部の構成を示すブロック図、第３図はジャム検出動作
を説明するための説明図、第４図はジャム検出動作手段
を示すフローチャート、第５図および第６図は搬送手段
が同期駆動されている時と非同期駆動されている時のタ
イマ時間の関係を説明するためのタイムチャート、第７
図は従来のジャム検出動作の問題点を説明するための説
明図である。 ４・−・搬送部、５・−・反転排出部、１６・・・搬送
ベルト、２５・・・搬送ローラ、Ｍ２・・・搬送モータ
、Ｍ３・・・排紙モータ、２３・・・排紙センサ、３０
・・・マイ ク ンビュ ＴＭ・・・タイ 一タ、 ＣＮ・・・カウンタ、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　第１の搬送路上のシート部材を第２の搬送路へ搬送す
   る第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって第２
   の搬送路に搬送されてきたシート部材を次工程へ搬送す
   る第２の搬送手段と、前記第２の搬送路上におけるシー
   ト部材の有無を検出する検出手段と、この検出手段によ
   って前記第２の搬送路に搬送される先行のシート部材の
   後端が検出されてから後続のシート部材の先端が検出さ
   れるまでの所要時間よりやや長い時間に設定され、前記
   検出手段によって先行のシート部材の後端を検出した後
   に起動され、上記設定された時間の経過後も後続のシー
   ト部材の先端が前記検出手段によって検出されないとき
   に前記第１の搬送路に至る搬送路上でシート部材のジャ
   ムが発生したことを示すジャム検出信号を出力するタイ
   マ手段と、を停止している間は前記タイマ手段の計時動
   作を休止させる制御手段と、 を備えて成るジャム検出装置。