JPH05158507A - 計装制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １命令当たりの実行時間を減らすことによ
り、高速なプログラム演算ができる計装制御装置を得
る。 【構成】 プログラム作成ツール１により１ループコン
トローラ２のプログラムを作成する際、命令の入力ソー
ス指定を１ループコントローラ２がアクセスする絶対ア
ドレスに変換する絶対アドレス変換手段６を設けた。従
って、プログラム作成ツール１により１ループコントロ
ーラのプログラムを作成する際、絶対アドレス変換手段
により命令の入力ソース指定を１ループコントローラ２
がアクセスする絶対アドレスに変換し、この命令データ
を１ループコントローラ２内のプログラムメモリ３に格
納する。そして、１ループコントローラはすでに絶対ア
ドレスに変換された命令データにより命令を実行し、ソ
ース種類の判別を行う必要がなくなり、高速にプログラ
ムの演算を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、作成したプログラム
により計装制御を行う１ループコントローラを備える計
装制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の計装制御装置の構成を示
すブロック図である。

【０００３】計装制御装置は、１ループコントローラの
プログラムを作成するプログラム作成手段としてのプロ
グラム作成ツール１を有しており、プログラム作成ツー
ル１には、プログラム作成ツールにより作成したプログ
ラムにより計装制御を行う１ループコントローラ２が接
続されており、１ループコントローラ２は、プログラム
作成ツール１により作成したプログラム等を記憶するプ
ログラムメモリ３を備えている。

【０００４】図７はソース入力指定される命令４を示す
図であり、図８はソース入力の種類を示す図である。ソ
ース入力の種類には、前命令の演算結果を示すＷＡＣ、
各命令の演算結果を示すＢＷ１〜ＢＷｎ、一次記憶エリ
アを示すＭＷ１〜ＭＷｎ、および固定データエリアを示
すＩＷ１〜ＩＷｎがある。

【０００５】また、図９は、プログラムメモリ３に記憶
される命令データ５の構造を示す図であり、命令データ
５は、命令データサイズ、命令コード、ソース指定、ソ
ースナンバー指定から構成されている。そして、ソース
指定は、ＷＡＣは「０」、ＢＷは「１」、ＭＷは
「２」、ＩＷは「３」で示すようになっており、ソース
ナンバーは、１〜ｎの番号で示すようになっている。

【０００６】更に、図１０は、１ループコントローラ２
内のマイクロプロセッサ（図示せず）がアクセスするメ
モリマップを示す図であり、メモリデータすなわちソー
スアドレスに対する絶対アドレスを示しており、ＷＡ
Ｃ、ＢＷ１〜ＢＷｎ、ＭＷ１〜ＭＷｎ、ＩＷ１〜ＩＷｎ
に対して００００Ｈ〜０２ＦＥＨの絶対アドレスが決め
られている。

【０００７】次に、動作を図１１のフローチャートに沿
って説明する。１ループコントローラ２内のマイクロプ
ロセッサ（図示せず）は、プログラムメモリ３より命令
データ５のソース指定をリードし（ステップ１）、命令
の入力ソースの種類を判断する（ステップ２）。それか
ら、マイクロプロセッサは、命令データ５のソースナン
バーをリードし（ステップ３）、図１０に示すメモリマ
ップに対応した絶対アドレスを算出する（ステップ
４）。例えば、ソース指定がＭＷ１である場合、図１０
に示すメモリマップより絶対アドレス「０１００Ｈ」を
算出する。それから、ステップ１〜４までにより処理を
命令の入力数分だけ繰り返し（ステップ５）、命令を実
行する（ステップ６）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の計装制御装置
は、以上のように構成されているので、命令の実行の度
に、入力ソースの判断を行い、ソースアドレスを絶対ア
ドレスに変換する処理が必要であるので、プログラムの
実行時間がその分だけ遅くなるという問題点がある。ま
た、プログラムされる命令数が多くなると、実行時間に
与える影響が大きくなり、命令数を減らさなければなら
ないという問題点があった。

【０００９】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、１命令当たりの実行時間を減ら
すことにより、高速なプログラム演算ができる計装制御
装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る計装制御
装置は、プログラムを作成するプログラム作成手段と、
プログラム作成手段にて作成したプログラムにより計装
制御を行う１ループコントローラと、プログラム作成手
段により１ループコントローラのプログラムを作成する
際、命令の入力ソース指定を１ループコントローラがア
クセスする絶対アドレスに変換する絶対アドレス変換手
段とを備えることを特徴とするものである。

【００１１】また、プログラムにより計装制御を行う１
ループコントローラと、１ループコントローラのプログ
ラムを作成する際、命令の入力ソース指定を１ループコ
ントローラがアクセスする絶対アドレスに変換する絶対
アドレス変換手段と、作成したプログラムを記憶するプ
ログラムメモリとを備えることを特徴とするものであ
る。

【００１２】

【作用】この発明に係る計装制御装置は、プログラム作
成手段により１ループコントローラのプログラムを作成
する際、絶対アドレス変換手段により命令の入力ソース
指定を１ループコントローラがアクセスする絶対アドレ
スに変換し、この命令データは１ループコントローラ内
に格納され、１ループコントローラはすでに絶対アドレ
スに変換された命令データにより命令を実行し、ソース
種類の判別を行う必要がなく、高速にプログラムの演算
を行う。

【００１３】また、１ループコントローラのプログラム
を作成する際、絶対アドレス変換手段により命令の入力
ソース指定を１ループコントローラがアクセスする絶対
アドレスに変換し、この命令データは１ループコントロ
ーラ内のプログラムメモリに格納され、１ループコント
ローラはすでに絶対アドレスに変換された命令データに
より命令を実行し、ソース種類の判別を行う必要がな
く、高速にプログラムの演算を行う。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図に基づいて説
明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例に係る計装制御
装置の構成を示すブロック図である。

【００１６】計装制御装置は、図１に示すように、１ル
ープコントローラのプログラムを作成するプログラム作
成手段としてのプログラム作成ツール１を有しており、
プログラム作成ツール１には、プログラム作成ツールに
より作成したプログラムにより計装制御を行う１ループ
コントローラ２が接続されている。そして、１ループコ
ントローラ２には、命令の入力ソース指定を絶対アドレ
スに変換する絶対アドレス変換手段６が設けられてお
り、また１ループコントローラ２には、プログラム作成
ツール１により作成したプログラム等を記憶するプログ
ラムメモリ３を備えている。

【００１７】更に、プログラムメモリ３が記憶する命令
データは、図２に示すように、命令データサイズ、命令
コード、および絶対アドレスに変換済みの入力ソース指
令により構成されている。

【００１８】次に、本実施例の作用を図３のフローチャ
ートに沿って説明する。

【００１９】プログラム作成ツール１により１ループコ
ントローラ２のプログラムを作成する際、プログラマー
は、命令の入力ソースの指定をソースアドレスにて入力
し、このソースアドレスにて入力された入力ソースの指
定は、プログラム作成ツール１の絶対アドレス変換手段
６により絶対アドレスに変換される。そして、入力ソー
スの指定が、図２に示すように、絶対アドレスに変換さ
れた命令データは１ループコントローラ２のプログラム
メモリ３に格納される。

【００２０】例えば、プログラマーが、命令の入力ソー
スにＭＷ１を指定したならば、絶対アドレス変換手段６
はソースアドレスＭＷ１に対応する絶対アドレス「０１
００Ｈ」に変換し、この絶対アドレス「０１００Ｈ」を
１ループコントローラ２のプログラムメモリ３に格納す
る。

【００２１】それから、１ループコントローラ２内のマ
イクロプロセッサ（図示せず）は、プログラムメモリ３
に格納されている命令データに基づき命令を実行する
（ステップ１）。なお、命令データは既にアクセス可能
な絶対アドレスに変換されており、入力ソース種類判
断、絶対アドレス変換処理を行う必要がなく、１命令当
たりの実行時間を減らして、高速にプログラム演算を行
う。

【００２２】なお、上述実施例においては、１命令毎に
プログラム作成ツール１より１ループコントローラ２に
絶対アドレスに変換した命令の入力ソースを送っていた
が、これに限らず、図４に示すように、プログラムメモ
リ７を設け、命令の入力ソース指定を順次に絶対アドレ
スに変換してプログラムメモリ７に格納し、プログラム
が完成してから１ループコントローラ２内のプログラム
メモリ３に命令の入力ソース指定が絶対アドレスに変換
されたプログラムをプログラムメモリ７から出力して格
納するようにしてもよい。

【００２３】また、上述実施例においては、絶対アドレ
ス変換手段６をプログラム作成ツール１内に設けていた
が、これに限らず、図４に示すように、１ループコント
ローラ２内に絶対アドレス変換手段６を設けてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、１ル
ープコントローラのプログラムを作成する際、絶対アド
レス変換手段により命令の入力ソース指定を１ループコ
ントローラがアクセスする絶対アドレスに変換し、この
命令データを１ループコントローラ内に格納するように
構成したので、命令実行時、入力ソース指定の種類を判
断する必要がなく、高速なプログラムの演算を行える効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による計装制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例による命令データの構造を
示す図である。

【図３】この発明の一実施例の作用を示すフローチャー
トである。

【図４】この発明の他の実施例による計装制御装置の構
成を示すブロック図である。

【図５】この発明の他の実施例による計装制御装置の構
成を示すブロック図である。

【図６】従来の計装制御装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】従来の命令を示す図である。

【図８】従来のソース入力の種類を示す図である。

【図９】従来の命令データ構造を示す図である。

【図１０】プログラムメモリのメモリマップを示す図で
ある。

【図１１】従来の作用を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ プログラム作成ツール ２ １ループコントローラ ３，７ プログラムメモリ ６ 絶対アドレス変換手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムを作成するプログラム作成手
   段と、プログラム作成手段にて作成したプログラムによ
   り計装制御を行う１ループコントローラとを備える計装
   制御装置において、 プログラム作成手段により１ループコントローラのプロ
   グラムを作成する際、命令の入力ソース指定を１ループ
   コントローラがアクセスする絶対アドレスに変換する絶
   対アドレス変換手段を設けたことを特徴とする計装制御
   装置。
2. 【請求項２】 プログラムにより計装制御を行う１ルー
   プコントローラを備える計装制御装置において、 １ループコントローラのプログラムを作成する際、命令
   の入力ソース指定を１ループコントローラがアクセスす
   る絶対アドレスに変換する絶対アドレス変換手段と、 作成したプログラムを記憶するプログラムメモリとを備
   えることを特徴とする計装制御装置。